CN106196810B - 一种分区加热冰箱抽屉、冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种分区加热冰箱抽屉、冰箱及其控制方法。分区加热冰箱抽屉包括储物槽，储物槽上设有多个上端设有开口的槽室，每个槽室的外壁上均设有保温层，储物槽的上方设有用于盖合槽室的开口的加热盖板，加热盖板连接有驱动加热盖板在水平面内运动的移动机构，加热盖板朝向槽室内的一侧设有加热元件和图像识别模块；移动机构、加热元件和图像识别模块均与控制单元相连接，控制单元根据图像识别模块识别结果判别槽室内是否有待加热物品，若有待加热物品则控制加热元件进行加热，若无待加热物品则控制移动机构移动加热盖板至下一槽室进行图像识别。实现了对不同物品单独加热，且不影响其他物品的保鲜效果。

Description

一种分区加热冰箱抽屉、冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种分区加热冰箱抽屉、冰箱及其控制方法。

背景技术

现如今的冰箱更多关注的是如何更好的制冷，如何使食物保鲜，然而有很多特殊人群，并不能享受刚从冰箱拿出来的冰凉的美食，也有某些场景需要冰箱的加热呵护。特殊人群如下：(1)胃痉挛患者：胃痉挛患者一旦食用了温度较低的食物，就会刺激胃部肌肉抽搐，上腹痛甚至呕吐，因此对于冰箱抽屉里的水果，牛奶等不宜过凉；(2)寒性体质人群；(3)生理期女性：处于特殊时期的某些女性，当食用了凉性食物，会出现痛经，冒冷汗，脸色苍白等不适症状；(4)“冰凉”的面膜：女性甚至男性敷面膜已经越来越普及，然而每逢冬天冰凉的面膜并不适合直接敷在脸上，并且有研究表明加热有益于某些面膜在人脸的吸收。

现有冰箱抽屉并没有考虑到以上特殊人群的痛点以及需求。现有的冰箱多集中于变温区的设置，通过设置加热组件对变温室进行加热以满足用户解冻、发面、加热牛奶等多方面的功能需求，但是当加热功能开启时，则整个变温室都处于加热状态，会影响变温室内短期内不会被食用其他食物的保鲜期。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中冰箱抽屉不能对不同的食物单独进行加热的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种分区加热冰箱抽屉，包括储物槽，所述储物槽上设有多个上端设有开口的槽室，每个所述槽室的外壁上均设有保温层，所述储物槽的上方设有用于盖合所述槽室的开口的加热盖板，所述加热盖板连接有驱动所述加热盖板在水平面内运动的移动机构，所述加热盖板朝向所述槽室内的一侧设有加热元件和图像识别模块；还包括控制单元，所述移动机构、加热元件和图像识别模块均与所述控制单元相连接，所述控制单元根据所述图像识别模块识别结果判别所述槽室内是否有待加热物品，若有待加热物品则控制所述加热元件进行加热，若无待加热物品则控制所述移动机构移动所述加热盖板至下一槽室进行图像识别。

根据本发明，多个所述槽室沿直线排列，所述储物槽的两侧设有沿多个所述槽室的排列方向延伸的导向杆，所述加热盖板的两侧设有与所述导向杆相配合的卡槽，所述移动机构包括滚珠丝杠副与电机，所述滚珠丝杠副与所述导向杆相平行布置，所述电机带动所述滚珠丝杠副的丝杆转动，从而带动所述加热盖板沿所述槽室的排列方向运动。

根据本发明，所述加热盖板上方的两侧分别设有卡接件，所述卡接件与所述加热盖板的上表面形成所述卡槽。

根据本发明，所述导向杆上与每个所述槽室的中部对应的位置均设有下凹的弧形槽，所述卡接件的下表面为与所述弧形槽相配合的向下凸出的圆弧面，当所述卡接件落入所述弧形槽时，所述加热盖板盖合所述槽室形成密闭腔室；所述加热盖板的上表面还设有设于所述滚珠丝杠副的螺母外侧的固定件，所述固定件呈倒U型，所述固定件的内侧面与所述螺母的外侧面呈面接触，且所述固定件的内顶面高度大于所述螺母的高度；且所述固定件上与所述加热盖板移动方向垂直的两侧均设有挡边。

根据本发明，多个所述槽室呈矩形阵列式排布，所述加热盖板用于盖合同一行的多个所述槽室，所述移动机构驱动所述加热盖板沿与所述槽室排布的列的方向运动。

根据本发明，多个所述槽室呈矩形阵列式排布，每列所述槽室上均设有一个与一个所述槽室相配合的加热盖板，每个所述加热盖板均连接有一个移动机构，所述移动机构驱动所述加热盖板沿与所述槽室排布的列的方向运动。

根据本发明，多个所述槽室呈矩形阵列式排布，所述移动机构包括用于驱动所述加热盖板沿横向运动的横向滚珠丝杠副以及用于驱动所述加热盖板沿纵向设置的纵向滚珠丝杠副。

根据本发明，所述移动机构为机械手。

根据本发明，所述加热元件为PTC加热器、电加热丝或半导体加热灯。

本发明还提供了一种冰箱，包括门体以及上述的分区加热冰箱抽屉，所述门体上设有与所述控制单元连接的操作面板。

根据本发明，冰箱还包括与所述控制单元连接的信号接收端。

本发明还提供了一种冰箱的控制方法，包括以下步骤：

S1，所述控制单元接收到预约时间和待加热物品的类别的指令；

S2，所述控制单元控制所述图像识别模块对所述加热盖板所在的槽室进行识别，若识别到所述待加热物品则控制所述加热盖板进行加热；若未识别到待加热物品则控制所述移动机构移动至下一槽室继续进行识别，直至识别到待加热物品停止移动并控制所述加热盖板进行加热；

S3，判断所述加热盖板的加热时间超过预设加热时长时停止加热。

根据本发明，所述加热盖板停止加热后，所述移动机构将所述加热盖板从所述待加热物品所在槽室的上方移开。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例提供的分区加热冰箱抽屉设有多个槽室，每个槽室可以用于放置不同的物品，加热盖板上设有图像识别模块，当图像识别模块识别到槽室内有待加热物品时则启动加热盖板加热，若加热盖板所对应的槽室内无待加热物品则由移动机构驱动加热盖板对下一槽室进行识别，直至识别到待加热物品对其进行加热。多个槽室之间设置有保温层，对某个槽室进行加热时不会影响其他槽室的保鲜效果，实现对特定物品的加热。设置的控制单元、图像识别模块以及移动机构便于自动控制加热盖板有针对性地对待加热物品进行加热。

附图说明

图1是本发明实施例提供的分区加热冰箱抽屉的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本发明实施例提供的分区加热冰箱抽屉的部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的加热盖板的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的冰箱的结构示意图。

图中：1：储物槽；2：槽室；21：保温层；3：加热盖板；31：加热元件；32：图像识别模块；4：导向杆；41：弧形槽；5：移动机构；51：滚珠丝杠副；511：丝杆；512：螺母；52：电机；6：卡接件；7：固定件；8：门体；9：操作面板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的分区加热冰箱抽屉，包括储物槽1，储物槽1上设有多个上端设有开口的槽室2，每个槽室2的外壁上均设有保温层21，本实施例中保温层21优选地采用聚苯乙烯泡沫板，储物槽1的上方设有用于盖合槽室2的开口的加热盖板3，加热盖板3连接有驱动加热盖板3在水平面内运动的移动机构5，加热盖板3朝向槽室2内的一侧设有加热元件31和图像识别模块32；还包括控制单元，移动机构5、加热元件31和图像识别模块32均与控制单元相连接，控制单元根据图像识别模块32识别结果判别槽室2内是否有待加热物品，若有待加热物品则控制加热元件31进行加热，若无待加热物品则控制移动机构5移动加热盖板3至下一槽室2进行图像识别。

本发明实施例提供的分区加热冰箱抽屉设有多个槽室2，每个槽室2可以用于放置不同的物品，加热盖板3上设有图像识别模块32，当图像识别模块32识别到槽室2内有待加热物品时则启动加热盖板3加热，若加热盖板3所对应的槽室2内无待加热物品则由移动机构5驱动加热盖板3对下一槽室2进行识别，直至识别到待加热物品对其进行加热。多个槽室2之间设置有保温层21，对某个槽室2进行加热时不会影响其他槽室2的保鲜效果，实现对特定物品的加热。设置的控制单元、图像识别模块32以及移动机构5便于自动控制加热盖板3有针对性地对待加热物品进行加热。

进一步地，本实施例中多个槽室2沿直线排列，储物槽1的两侧设有沿多个槽室2的排列方向延伸的导向杆4，加热盖板3的两侧设有与导向杆4相配合的卡槽，移动机构5包括滚珠丝杠副51与电机52，滚珠丝杠副51与导向杆4相平行布置，电机52带动滚珠丝杠副51的丝杆511转动，从而带动加热盖板3沿槽室2的排列方向运动。采用滚珠丝杠副51实现加热盖板3的直线运动，根据需求将加热盖板3选择性地盖合位于同一条直线上的某个槽室2。

进一步地，本实施例中加热盖板3上方的两侧分别设有卡接件6，卡接件6与加热盖板3的上表面形成卡槽。具体地，本实施例中导向杆4上与每个槽室2的中部对应的位置均设有下凹的弧形槽41，卡接件6的下表面为与弧形槽41相配合的向下凸出的圆弧面，当卡接件6落入弧形槽41时，加热盖板3盖合槽室2形成密闭腔室；加热盖板3的上表面还设有设于滚珠丝杠副51的螺母512外侧的固定件7，固定件7呈倒U型，固定件7的内侧面与螺母512的外侧面呈面接触，且固定件7的内顶面高度大于螺母512的高度；且固定件7上与加热盖板3移动方向垂直的两侧均设有挡边。通过在导向杆4上设置弧形槽41，使加热盖板3在移动到槽室2开口正上方时下落与槽室2形成紧密的贴合，同时卡接件6的下表面设置为圆弧面避免在需要继续移动时被卡住。加热盖板3上表面设置的固定件7的内侧面限制了螺母512的左右移动，挡边限制了螺母512的前后左右，但是并未限制螺母512的上下移动，因此满足了与加热盖板3固定的卡接件6在下落至弧形槽41或移除弧形槽41时上下位移需求。导向杆4上设置弧形槽41，仅在加热盖板3下落时加热盖板3与槽室2盖合时，在加热盖板3没有下落时，加热盖板3距离槽室2上边缘有一定的距离，避免在移动过程中两者之间产生摩擦。

进一步地，本实施例中多个槽室2呈矩形阵列式排布，加热盖板3用于盖合同一行的多个槽室2，移动机构5驱动加热盖板3沿与槽室2排布的列的方向运动。优选地，本实施例中同时盖合多个槽室2的加热盖板3的下表面分别对应每个槽室2均设有加热元件31和图像识别模块32，且每个加热元件31分别控制。根据图像识别模块32的识别结果来控制加热元件31的开启。多个图像识别模块32可以同时工作，加快识别速率，缩短了寻找待加热物品的时间。

进一步地，本实施例中多个槽室2呈矩形阵列式排布，每列槽室2上均设有一个与一个槽室2相配合的加热盖板3，每个加热盖板3均连接有一个移动机构5，移动机构5驱动加热盖板3沿与槽室2排布的列的方向运动。具体地使用时可以人为分配每列放置的物品种类，可以仅控制用于放置待加热物品所在列的槽室2对应的加热盖板3移动，由图像识别模块32识别出槽室2内是否存在待加热物品。同样加快了寻找待加热物品的速度。

进一步地，本实施例中的加热元件31为PTC加热器、电加热丝或半导体加热灯。

实施例二

本实施例二与实施例一相同的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例二公开的内容，本实施例二是对槽室2分布及移动机构5的进一步优化：

本实施例中多个槽室2呈矩形阵列式排布，移动机构5包括用于驱动加热盖板3沿横向运动的横向滚珠丝杠副以及用于驱动加热盖板3沿纵向设置的纵向滚珠丝杠副。加热盖板3既可以横向运动，也可以纵向运动，增大了加热盖板3的适用范围，能够满足更多种类物品的加热需求，并且由利于空间设置。需要说明的是，本发明提供的分区加热冰箱抽屉中的移动机构5可以为机械手，也可以是其他可以驱动加热盖板3沿一定的方向进行移动的移动机构。

实施例三

本实施例提供了一种冰箱，包括门体8以及如实施例一或实施例二中所述的分区加热冰箱抽屉，门体8上设有与控制单元连接的操作面板9。通过操作面板9可以输入所需求加热的物品种类的指令，还可以设定预约时间，实现在特定时间拿到加热后的物品。优选地，本实施例中冰箱还包括与控制单元连接的信号接收端。设置信号接收端便于采用手机、遥控器等终端对其进行远程控制。

实施例四

本实施例中提供了一种实施例三中所述冰箱的控制方法，包括以下步骤：

S1，控制单元接收到预约时间和待加热物品的类别的指令；

S2，控制单元控制图像识别模块32对加热盖板3所在的槽室2进行识别，若识别到待加热物品则控制加热盖板3进行加热；若未识别到待加热物品则控制移动机构5移动至下一槽室2继续进行识别，直至识别到待加热物品停止移动并控制加热盖板3进行加热；

S3，判断加热盖板3的加热时间超过预设加热时长时停止加热。具体地，还包括步骤：加热盖板3停止加热后，移动机构5将加热盖板3从待加热物品所在槽室2的上方移开。将加热盖板3移开便于取出加热的物品。

本发明提供的冰箱控制方法实现了智能预约加热，每个物品预先设定好加热时长，当需要在特定的时间对某个物品进行加热时，可以预约何时开始加热，控制单元可以根据预先设定的物品加热所需时长判断何时停止加热。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种分区加热冰箱抽屉，其特征在于：包括储物槽，所述储物槽上设有多个上端设有开口的槽室，每个所述槽室的外壁上均设有保温层，所述储物槽的上方设有用于盖合所述槽室的开口的加热盖板，所述加热盖板连接有驱动所述加热盖板在水平面内运动的移动机构，所述加热盖板朝向所述槽室内的一侧设有加热元件和图像识别模块；

还包括控制单元，所述移动机构、加热元件和图像识别模块均与所述控制单元相连接，所述控制单元根据所述图像识别模块识别结果判别所述槽室内是否有待加热物品，若有待加热物品则控制所述加热元件进行加热，若无待加热物品则控制所述移动机构移动所述加热盖板至下一槽室进行图像识别。

2.根据权利要求1所述的分区加热冰箱抽屉，其特征在于：多个所述槽室沿直线排列，所述储物槽的两侧设有沿多个所述槽室的排列方向延伸的导向杆，所述加热盖板的两侧设有与所述导向杆相配合的卡槽，所述移动机构包括滚珠丝杠副与电机，所述滚珠丝杠副与所述导向杆相平行布置，所述电机带动所述滚珠丝杠副的丝杆转动，从而带动所述加热盖板沿所述槽室的排列方向运动。

3.根据权利要求2所述的分区加热冰箱抽屉，其特征在于：所述加热盖板上方的两侧分别设有卡接件，所述卡接件与所述加热盖板的上表面形成所述卡槽。

4.根据权利要求3所述的分区加热冰箱抽屉，其特征在于：所述导向杆上与每个所述槽室的中部对应的位置均设有下凹的弧形槽，所述卡接件的下表面为与所述弧形槽相配合的向下凸出的圆弧面，当所述卡接件落入所述弧形槽时，所述加热盖板盖合所述槽室形成密闭腔室；所述加热盖板的上表面还设有设于所述滚珠丝杠副的螺母外侧的固定件，所述固定件呈倒U型，所述固定件的内侧面与所述螺母的外侧面呈面接触，且所述固定件的内顶面高度大于所述螺母的高度；且所述固定件上与所述加热盖板移动方向垂直的两侧均设有挡边。

5.根据权利要求2所述的分区加热冰箱抽屉，其特征在于：多个所述槽室呈矩形阵列式排布，所述加热盖板用于盖合同一行的多个所述槽室，所述移动机构驱动所述加热盖板沿与所述槽室排布的列的方向运动。

6.根据权利要求2所述的分区加热冰箱抽屉，其特征在于：多个所述槽室呈矩形阵列式排布，每列所述槽室上均设有一个与一个所述槽室相配合的加热盖板，每个所述加热盖板均连接有一个移动机构，所述移动机构驱动所述加热盖板沿与所述槽室排布的列的方向运动。

7.根据权利要求1所述的分区加热冰箱抽屉，其特征在于：多个所述槽室呈矩形阵列式排布，所述移动机构包括用于驱动所述加热盖板沿横向运动的横向滚珠丝杠副以及用于驱动所述加热盖板沿纵向设置的纵向滚珠丝杠副。

8.根据权利要求1所述的分区加热冰箱抽屉，其特征在于：所述移动机构为机械手。

9.根据权利要求1所述的分区加热冰箱抽屉，其特征在于：所述加热元件为PTC加热器、电加热丝或半导体加热灯。

10.一种冰箱，其特征在于：包括门体以及权利要求1-9任意一项所述的分区加热冰箱抽屉，所述门体上设有与所述控制单元连接的操作面板。

11.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于：还包括与所述控制单元连接的信号接收端。

12.一种如权利要求10或11所述的冰箱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，所述控制单元接收到预约时间和待加热物品的类别的指令；

S2，所述控制单元控制所述图像识别模块对所述加热盖板所在的槽室进行识别，若识别到所述待加热物品则控制所述加热盖板进行加热；若未识别到待加热物品则控制所述移动机构移动至下一槽室继续进行识别，直至识别到待加热物品停止移动并控制所述加热盖板进行加热；

S3，判断所述加热盖板的加热时间超过预设加热时长时停止加热。

13.根据权利要求12所述的冰箱的控制方法，其特征在于：还包括步骤：所述加热盖板停止加热后，所述移动机构将所述加热盖板从所述待加热物品所在槽室的上方移开。