CN106196455B - 电机控制方法和系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机控制方法和系统及空调器，其中方法包括如下步骤：检测空调器室内机的室内机温度以及空调器压缩机的吸气管温度；根据室内机温度和吸气管温度之间的关系，调节室内机的电机的转速。其通过检测空调器室内机的室内机温度以及空调器压缩机的吸气管温度，进而根据所检测到的室内机温度和吸气管温度之间的关系来调节室内机的电机的转速，使得电机转速的调节更加符合空调器内冷媒的实际状态，从而使得室内机的电机的转速与其当前的冷媒情况相适应，由此也就有效提高了空调器运行过程中的保护措施，提高了空调器的控制调节能力。最终有效解决了传统的空调器室内机的电机控制方式保护措施较少，控制调节能力较差的问题。

Description

电机控制方法和系统及空调器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种电机控制方法和系统及空调器。

背景技术

目前，空调器室内机的电机转速通常是根据用户设定的空调器的设定温度与室内的实际环境温度的差值来进行调整的。即，当用户设定温度与室内实际环境温度的差值大于预设值时，控制电机以高档运行；当用户设定温度与室内实际环境温度的差值小于预设值时，则控制电机以低档运行。但是，当采用上述传统的根据用户设定温度与室内实际环境温度的差值进行电机转速的调节时，对于使用定频压缩机并采用毛细管节流的空调系统来说，其对空调器的保护措施较少，控制调节电机转速的能力较差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的空调器室内机的电机控制方式保护措施较少，控制调节能力较差的问题，提供一种电机控制方法和系统及空调器。

为实现本发明目的提供的一种电机控制方法，包括如下步骤：

检测空调器室内机的室内机温度以及所述空调器压缩机的吸气管温度；

根据所述室内机温度和所述吸气管温度之间的关系，调节所述室内机的电机的转速。

在其中一个实施例中，所述根据所述室内机温度和所述吸气管温度之间的关系，调节所述室内机的电机的转速时，包括计算所述室内机温度与所述吸气管温度的差值，并根据所述差值调节所述电机的转速的步骤。

在其中一个实施例中，所述检测空调器室内机的室内机温度以及所述空调器的吸气管温度时，还包括检测所述电机运行模式的步骤；

当检测出所述电机运行模式为自动控制模式时，所述根据所述差值调节所述电机的转速包括：根据所述差值与第一预设值的大小关系调节所述电机的转速的步骤；

当检测出所述电机运行模式为非自动控制模式时，所述根据所述差值调节所述电机的转速包括：根据所述差值与第二预设值的大小关系调节所述电机的转速的步骤。

在其中一个实施例中，所述根据所述差值与所述第一预设值的大小关系调节所述电机的转速，包括如下步骤：

判断所述差值是否大于或等于所述第一预设值；

若是，则降低所述电机的转速；若否，则控制所述电机按照第一预设模式运行。

在其中一个实施例中，所述第一预设值的取值范围为：7℃—10℃。

在其中一个实施例中，所述第一预设值的取值为8℃。

在其中一个实施例中，所述根据所述差值与第二预设值的大小关系调节所述电机的转速，包括如下步骤：

判断所述差值是否大于或等于所述第二预设值；

若是，则发出冷媒不足的报警信号；若否，则控制所述电机按照第二预设模式运行。

在其中一个实施例中，所述第二预设值的取值范围为：15℃—25℃。

在其中一个实施例中，所述第二预设值的取值为20℃。

在其中一个实施例中，所述控制电机按照预设模式运行，包括如下步骤：

获取所述空调器的设定温度，并检测所述空调器所处空间的实际温度；

根据所述设定温度与所述实际温度，调节所述电机的转速。

相应的，本发明还提供了一种电机控制系统，包括第一检测模块、第二检测模块和调节模块；

所述第一检测模块，用于检测空调器室内机的室内机温度；

所述第二检测模块，用于检测所述空调器压缩机的吸气管温度；

所述调节模块，用于根据所述室内机温度和所述吸气管温度之间的关系，调节所述室内机的电机的转速。

在其中一个实施例中，所述调节模块包括计算调节子模块；

所述计算调节子模块，用于计算所述室内机温度与所述吸气管温度的差值，并根据所述差值调节所述电机的转速。

在其中一个实施例中，还包括第三检测模块；所述计算调节子模块包括第一调节单元和第二调节单元；

所述第三检测模块，用于检测所述电机运行模式；

所述第一调节单元，用于当所述第三检测模块检测出所述电机运行模式为自动控制模式时，根据所述差值与第一预设值的大小关系调节所述电机的转速；

所述第二调节单元，用于当所述第三检测模块检测出所述电机运行模式为非自动控制模式时，根据所述差值与第二预设值的大小关系调节所述电机的转速。

在其中一个实施例中，所述第一调节单元包括第一判断子单元和第一调节子单元；

所述第一判断子单元，用于判断所述差值是否大于或等于所述第一预设值；

所述第一调节子单元，用于当所述第一判断子单元判断出所述差值大于或等于所述第一预设值时，降低所述电机的转速；

所述第一调节子单元，还用于当所述第一判断子单元判断出所述差值小于所述第一预设值时，控制所述电机按照第一预设模式运行。

在其中一个实施例中，所述第二调节单元包括第二判断子单元和第二调节子单元；

所述第二判断子单元，用于判断所述差值是否大于或等于所述第二预设值；

所述第二调节子单元，用于当所述第二判断子单元判断出所述差值大于或等于所述第二预设值时，发出冷媒缺少的报警信号；

所述第二调节子单元，还用于当所述第二判断子单元判断出所述差值小于所述第二预设值时，控制所述电机按照第二预设模式运行。

相应的，本发明还提供了一种空调器，其特征在于，包括如上任一所述的电机控制系统。

上述电机控制方法，通过检测空调器室内机的室内机温度以及空调器压缩机的吸气管温度，进而根据所检测到的室内机温度和吸气管温度之间的关系来调节室内机的电机的转速，使得电机转速的调节更加符合空调器内冷媒的实际状态，尤其是对于压缩机为定频压缩机且采用毛细管节流的空调器来说，当空调器运行在制冷模式时，通过上述电机控制方法，能够使得室内机的电机的转速与其当前的冷媒情况相适应，由此也就有效提高了空调器运行过程中的保护措施，提高了空调器的控制调节能力。最终有效解决了传统的空调器室内机的电机控制方式保护措施较少，控制调节能力较差的问题。

附图说明

图1为本发明的电机控制方法的一具体实施例的流程图；

图2为本发明的电机控制方法的另一具体实施例的流程图；

图3为本发明的电机控制系统的一具体实施例的结构示意图；

图4为本发明的电机控制系统的另一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明技术方案更加清楚，以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1，作为本发明的电机控制方法的一具体实施例，当空调器运行在制冷模式时，其首先执行步骤S100，检测空调器室内机的室内机温度以及空调器压缩机的吸气管温度。此处，需要说明的是，由于空调器运行在制冷模式，因此，此时室内机中的换热器为蒸发器。相应的，室内机温度指的是空调器室内机的换热管路(即，蒸发器)中的冷媒温度。吸气管温度则指的是压缩机的吸气管中的冷媒温度。

其中，空调器室内机的室内机温度以及压缩机的吸气管温度均可通过环境感温包来实现。如，通过在空调器室内机的换热管路上安装第一环境感温包，并在压缩机的吸气管上安装第二环境感温包，由第一环境感温包和第二环境感温包分别检测室内机温度和吸气管温度即可。

当通过安装在室内机上的第一环境感温包和安装在压缩机的吸气管位置处的第二环境感温包分别检测到室内机温度和吸气管温度后，再通过步骤S200，根据所检测到的室内机温度和吸气管温度之间的关系来调节室内机的电机的转速。其中，此处需要说明的是，室内机温度与吸气管温度之间的关系表征了空调器运行过程中管路内的冷媒的当前状态。

由此，其通过检测室内机温度和压缩机的吸气管温度，并根据所检测到的室内机温度和吸气管温度进行电机转速的调节，使得室内机的电机转速调节更加符合空调器中冷媒的当前状态，从而有效加强了空调器的保护措施，保证了空调器运行的可靠性。

其中，在本发明的电机控制方法的一具体实施例中，步骤S200，根据所检测到的室内机温度和吸气管温度之间的关系调节室内机的电机的转速时，具体可根据室内机温度与吸气管温度的差值来实现。这是由于当空调器运行在制冷模式时，室内机内冷媒通常为气液饱和态，其温度即为饱和温度；而吸气管内的冷媒则为经室内机吸热后由气液饱和态转换为气态过热态状态，此时吸气管内的冷媒温度通常比室内机换热管路中的冷媒温度高2℃—5℃。因此通过计算室内机温度与吸气管温度的差值，进而再根据室内机温度与吸气管温度的差值大小能够有效实现对空调器中的冷媒的当前状态的判断。

也就是说，当通过执行步骤S100，获取室内机温度和吸气管温度后，作为本发明的电机控制方法的一具体实施例，其根据室内机温度与吸气管温度进行室内机电机的转速的调节时，首先，计算室内机温度与吸气管温度的差值，进而再根据室内机温度与吸气管温度的差值来调节电机的转速。

更为具体的，当计算获取室内机温度与吸气管温度的差值后，根据室内机温度与吸气管温度的差值调节电机转速时，首先，判断室内机温度与吸气管温度的差值与第一预设值的大小关系。其中，第一预设值的取值可根据压缩机的种类、空调器的使用环境等因素进行具体设置。通常，第一预设值的取值范围可为：7℃—10℃，优选为8℃。通过设置第一预设值的取值范围为7℃—10℃，优选为8℃，有效提高了对空调器中当前冷媒状态判断结果的精确性，从而保证了对电机调节的准确性和及时性。

其中，当判断出室内机温度与吸气管温度的差值大于或等于第一预设值时，表明此时室内机温度与吸气管温度的差值相较于正常值偏大，这也就说明了当前空调器中冷媒量偏少(其原因可能是长期运行导致冷媒泄漏或损耗而导致冷媒量减少)。此时，如果电机仍然保持当前转速运行，较高的吸气管温度将会直接使得压缩机的排气温度升高，从而影响压缩机的使用寿命。因此，为了避免压缩机排气温度升高的现象，可直接采取降低电机的转速的措施，以减少吸热量，从而减少冷媒过热度，达到降低吸气管温度的目的。其中，当采集降低电机的转速时，优选采用逐档降低的方式(即，以一档为单位进行调低操作)。也就是说，将电机的转速直接调低一档。同时，将电机的转速调低一档后再返回步骤S100，继续检测室内机温度和吸气管温度，并在检测到的室内机温度与吸气管温度的差值仍比正常值偏大时继续调低电机的转速，直至将电机的转速调到最低档为止，从而实现对电机的实时调节，最终保证了本发明的电机控制方法的实时性。

当判断出室内机温度与吸气管温度的差值小于第一预设值时，表明此时室内机温度与吸气管温度的差值比正常值小，这也就表明了此时空调器内的冷媒量正常，不需要进行电机的调节，因此此时控制电机按照其初始设置的预设模式运行即可。

另外，由于空调器室内机的电机控制模式通常包括自动控制模式和非自动控制模式。因此，在根据上述任一种电机控制方法进行电机转速的调节过程中，为了更进一步的加强空调器的保护措施，提高空调器运行过程的可靠性和安全性，参见图2，作为本发明的电机控制方法的另一具体实施例，其在进行电机调节之前，检测空调器的室内机温度和压缩机的吸气管温度时，还包括有电机运行模式的检测步骤。

参见图2，当空调器运行在制冷模式时，其首先执行步骤S001，检测室内机的电机运行模式，并判断所检测到的电机运行模式是否为自动控制模式。当判断出电机运行模式为自动控制模式时，根据差值调节电机的转速具体包括根据差值与第一预设值的大小关系来进行。当判断出电机运行模式为非自动控制模式时，根据差值调节电机的转速时则具体根据差值与第二预设值的大小关系来进行。

具体的，参见图2，当通过步骤S001，判断出电机运行模式为自动控制模式后，此时执行步骤S100，检测室内机温度和吸气管温度，进而再执行步骤S210，计算室内机温度与吸气管温度的差值。在计算得到室内机温度与吸气管温度的差值之后，通过步骤S220，判断计算得到的差值是否大于或等于第一预设值。此处，需要说明的是，根据前面所述，第一预设值的取值具体可根据压缩机的种类、空调器的安装位置、使用环境等因素进行具体设置。

当通过步骤S220，判断出差值大于或等于第一预设值时，表明此时室内机温度与吸气管温度的差值超出了正常值，这也就表明此时空调器内的冷媒量偏少，因此为了避免电机持续保持当前转速运行导致吸气管温度继续升高从而致使压缩机排气温度升高，最终影响压缩机的使用寿命的现象，此时可直接执行步骤S230，控制室内机的电机转速降低，以达到减少吸热量，从而减少冷媒过热度的目的，使得压缩机不会在较高温度下运行，从而有利于延长压缩机的使用寿命，最终有效加强了空调器的保护措施。

当通过步骤S220，判断出室内机温度与吸气管温度的差值小于第一预设值时，表明此时空调器内的冷媒量处于正常情况，为了使得空调器的运行能够满足用户要求，保证空调器的舒适性，此时可直接执行步骤S240，控制电机按照第一预设模式运行即可。

其中，需要说明的是，控制电机按照第一预设模式运行的步骤具体指的是根据空调器的设定温度以及空调器所处空间内的实际温度(即，室内实际温度)进行电机转速的调节。具体的，首先，获取空调器的设定温度(即，用户所设定的空调器运行温度)，并同时检测空调器所处空间内的实际温度，进而再根据设定温度与实际温度进行电机转速的调节。

更为具体的，在控制电机按照第一预设模式运行过程中，根据设定温度与实际温度调节电机的转速时，同样可根据设定温度与实际温度的差值来进行。如：当计算得出设定温度与实际温度的差值后，此时判断设定温度与实际温度的差值是否大于或等于第三预设值。若是，则表明此时室内的环境温度还未达到用户需求，因此，为了保证空调器的舒适性，使得空调器能够尽快将室内环境温度调整到用户的设定温度，此时控制电机以高档运行。当判断出设定温度与实际温度的差值小于第三预设值时，表明此时室内的环境温度已经达到或接近于用户的设定温度，因此，为了降低空调器的能耗，同时降低室内机电机运行的噪音，此时则直接控制电机以低档运行即可。其中，需要说明的是，第三预设值的具体取值同样可根据实际情况进行具体设置。在本发明的电机控制方法中，第三预设值的取值范围可为2℃—7℃。优选为3℃。

进一步的，参见图2，当通过步骤S001，判断出室内机的电机运行模式为非自动控制模式时，此时通过步骤S100’，检测室内机温度和吸气管温度后，再通过执行步骤S210’，计算室内机温度与吸气管温度俄差值，并在计算得到室内机温度与吸气管温度的差值之后，通过步骤S220’，判断计算得到的差值是否大于或等于第二预设值。此处，需要说明的是，第二预设值的取值同样可根据压缩机的种类、空调器的安装位置，使用环境等因素进行实际设置。同时，第二预设值的取值应当大于第一预设值的取值。

当通过步骤S220’，判断出室内机温度与吸气管温度的差值大于或等于第二预设值时，表明此时空调器中的冷媒量很少，因此为了保证空调器的安全性，避免空调器在缺失冷媒的情况下继续运行所导致的压缩机等部件的损坏，此时则执行步骤S230’，发出缺少冷媒的报警信号，以达到提前提醒用户检修的目的。由此，其实现了在空调器的冷媒量十分缺少，但是还未达到压缩机自带高温保护停机温度之前就进行空调器的保护措施，这也就更进一步的加强了空调器的保护措施，提高了空调器的安全系数。

此处，需要说明的是，当执行步骤S230’，发出缺少冷媒的报警信号时，还可同时控制电机转速降低，以避免电机继续保持当前转速运行导致空调器的损坏。其中，在控制电机转速降低时，既可采用逐次降低的方式(即，以一档为单位进行调低)，也可采用直接调低至最低档的方式。优选的，为了更进一步的提高对空调器的保护措施，在该步骤中采用直接调低至最低档方式。另外，还需要指出的是，其在发出报警信号时，还可直接控制电机停止运行，以更进一步的保障空调器的安全性。

当通过步骤S220’，判断出室内机温度与吸气管温度的差值小于第二预设值时，表明此时空调器中的冷媒还未达到很少的状态，因此，此时直接执行步骤S240’，控制电机按照第二预设模式运行即可。

此处，需要说明的是，在步骤S240’，控制电机按照第二预设模式运行时，由于此时电机的运行模式为非自动控制模式，因此，此处的第二预设模式具体指的是控制电机保持当前转速运行即可。

同时，在本发明的电机控制方法的一具体实施例中，第二预设值的取值范围可为：15℃—25℃，优选为20℃。也就是说，第二预设值的取值应当符合空调器的实际情况。其既不能过大，同时也不能过小。这是由于第二预设值的取值过大时，不能实现及时提醒空调器缺少冷媒的目的，从而不能起到空调器的及时保护作用。第二预设值的取值过小，则会使得空调器频繁发出误报警，从而影响空调器的正常使用。

另外，需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

相应的，基于上述任一种电机控制方法的原理，本发明还提供了一种电机控制系统。由于本发明提供的电机控制系统的工作原理与本发明提供的电机控制方法的原理相同或相似，因此重复之处不再赘述。

参见图3，作为本发明的电机控制系统100的一具体实施例，其包括第一检测模块110、第二检测模块120和调节模块130。其中，第一检测模块110，用于检测空调器室内机的室内机温度。第二检测模块120，用于检测空调器压缩机的吸气管温度。调节模块130，用于根据室内机温度和吸气管温度之间的关系，调节室内机的电机的转速。

进一步的，参见图4，在本发明的电机控制系统100的另一具体实施例中，调节模块130包括计算调节子模块131。其中，计算调节子模块131，用于计算室内机温度与吸气管温度的差值，并根据差值调节电机的转速。

更进一步的，参见图4，其还包括第三检测模块140。计算调节子模块131包括第一调节单元1310和第二调节单元1311。其中，第三检测模块140，用于检测电机运行模式。第一调节单元1310，用于当第三检测模块140检测出电机运行模式为自动控制模式时，根据差值与第一预设值的大小关系调节电机的转速。第二调节单元1311，用于当第三检测模块140检测出电机运行模式为非自动控制模式时，根据差值与第二预设值的大小关系调节电机的转速。

具体的，第一调节单元1310包括第一判断子单元和第一调节子单元(图中均未示出)。其中，第一判断子单元，用于判断差值是否大于或等于第一预设值。第一调节子单元，用于当第一判断子单元判断出差值大于或等于第一预设值时，降低电机的转速。第一调节子单元，还用于当第一判断子单元判断出差值小于第一预设值时，控制电机按照第一预设模式运行。

另外，第二调节单元1311包括第二判断子单元和第二调节子单元(图中均未示出)。其中，第二判断子单元，用于判断差值是否大于或等于第二预设值。第二调节子单元，用于当第二判断子单元判断出差值大于或等于第二预设值时，发出冷媒缺少的报警信号。第二调节子单元，还用于当第二判断子单元判断出差值小于第二预设值时，控制电机按照第二预设模式运行。

应当指出的是，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

相应的，本发明还提供了一种空调器，包括如上任一所述的电机控制系统100。

其中，需要说明的是，在本发明的空调器中，电机控制系统100中的第一检测模块110安装在空调器的室内机上，第二检测模块120则安装在空调器的压缩机的吸气管上。同时，电机控制系统100中的计算调节模块130以及第三检测模块140均可直接装载在空调器的控制主板上。

另外，还需要说明的是，第一检测模块110和第二检测模块120均可通过环境感温包或温度传感器来实现。具体的，第一检测模块110可通过焊接套管安装在室内机的换热管路上，以便于更加准确的检测室内机的换热管路内的冷媒温度，从而实现室内机温度的检测。第二检测模块120同样可通过焊接套管安装在吸气管上，以实现对吸气管中的冷媒温度的检测，达到检测吸气管温度的目的。其安装简单，且成本低廉。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测空调器室内机的室内机温度以及所述空调器压缩机的吸气管温度；

根据所述室内机温度和所述吸气管温度之间的关系，调节所述室内机的电机的转速；

所述根据所述室内机温度和所述吸气管温度之间的关系，调节所述室内机的电机的转速时，包括计算所述室内机温度与所述吸气管温度的差值，并根据所述差值调节所述电机的转速的步骤；

所述检测空调器室内机的室内机温度以及所述空调器的吸气管温度时，还包括检测所述电机运行模式的步骤；

当检测出所述电机运行模式为自动控制模式时，所述根据所述差值调节所述电机的转速包括：根据所述差值与第一预设值的大小关系调节所述电机的转速的步骤，即判断所述差值是否大于或等于所述第一预设值；

若是，则降低所述电机的转速；若否，则控制所述电机按照第一预设模式运行；

所述控制电机按照第一预设模式运行，包括如下步骤：

获取所述空调器的设定温度，并检测所述空调器所处空间的实际温度；

根据所述设定温度与所述实际温度，调节所述电机的转速；

当检测出所述电机运行模式为非自动控制模式时，所述根据所述差值调节所述电机的转速包括：根据所述差值与第二预设值的大小关系调节所述电机的转速的步骤，即判断所述差值是否大于或等于所述第二预设值；

若是，则发出冷媒不足的报警信号；若否，则控制所述电机按照第二预设模式运行；

所述第二预设模式为控制电机保持当前转速运行。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一预设值的取值范围为：7℃—10℃。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一预设值的取值为8℃。

4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二预设值的取值范围为：15℃—25℃。

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二预设值的取值为20℃。

6.一种电机控制系统(100)，其特征在于，包括第一检测模块(110)、第二检测模块(120)和调节模块(130)；

所述第一检测模块(110)，用于检测空调器室内机的室内机温度；

所述第二检测模块(120)，用于检测所述空调器压缩机的吸气管温度；

所述调节模块(130)，用于根据所述室内机温度和所述吸气管温度之间的关系，调节所述室内机的电机的转速；

所述调节模块(130)包括计算调节子模块(131)；

所述计算调节子模块(131)，用于计算所述室内机温度与所述吸气管温度的差值，并根据所述差值调节所述电机的转速；

还包括第三检测模块(140)；所述计算调节子模块(131)包括第一调节单元(1310)和第二调节单元(1311)；

所述第三检测模块(140)，用于检测所述电机运行模式；

所述第一调节单元(1310)，用于当所述第三检测模块(140)检测出所述电机运行模式为自动控制模式时，根据所述差值与第一预设值的大小关系调节所述电机的转速；

所述第二调节单元(1311)，用于当所述第三检测模块(140)检测出所述电机运行模式为非自动控制模式时，根据所述差值与第二预设值的大小关系调节所述电机的转速；

所述第一调节单元(1310)包括第一判断子单元和第一调节子单元；

所述第一判断子单元，用于判断所述差值是否大于或等于所述第一预设值；

所述第一调节子单元，用于当所述第一判断子单元判断出所述差值大于或等于所述第一预设值时，降低所述电机的转速；

所述第一调节子单元，还用于当所述第一判断子单元判断出所述差值小于所述第一预设值时，控制所述电机按照第一预设模式运行；

所述第二调节单元(1311)包括第二判断子单元和第二调节子单元；

所述第二判断子单元，用于判断所述差值是否大于或等于所述第二预设值；

所述第二调节子单元，用于当所述第二判断子单元判断出所述差值大于或等于所述第二预设值时，发出冷媒缺少的报警信号；

所述第二调节子单元，还用于当所述第二判断子单元判断出所述差值小于所述第二预设值时，控制所述电机按照第二预设模式运行；

所述第二预设模式为控制电机保持当前转速运行。

7.一种空调器，其特征在于，包括权利要求6所述的电机控制系统(100)。