CN106195370A - 插装式平衡阀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种插装式平衡阀，其特征在于：包括阀体，阀体上开有第一油口、第二油口，控制油口；平衡阀套；安装在平衡阀套内的平衡阀芯，平衡阀芯内部具有阶梯通孔，平衡阀芯将平衡阀套内的控制腔分隔成独立的前腔和后腔两部分；具有阀口的阀座；安装在平衡阀芯的阶梯通孔内的先导阀芯，先导阀芯由第一弹簧顶持保持前移趋势，先导阀芯的前端位于阶梯通孔的小孔径部内，先导阀芯的后端位于阶梯通孔的大口径部内，先导阀芯的后端内设有第三阻尼孔，先导阀芯的前端外周壁上开有节流槽；先导控制部分，用以使通过控制油口的压力油推动先导阀芯移动。其是一种结构简单合理、能够稳定控制平衡阀芯开度、不受负载干扰的平衡阀。

Description

插装式平衡阀
技术领域
本发明涉及一种液压阀，尤其指一种能够保持负载稳定下放的插装式平衡阀。
背景技术
现代的工程机械、建筑机械等机械设备中，大量应用了起升液压回路，在混凝土泵车的展臂和收臂系统中，通常应用平衡阀进行液压锁紧，以保证臂架能够在任意位置可靠停留。其中，平衡阀是负载控制系统和液压承重系统的关键液压元件，平衡阀的性能优劣直接影响主机的运行质量。而随着混凝土泵车作业要求难度的加大，对平衡阀的密封性、自锁性、平稳性以及多功能性的要求越来越高，平衡阀自身的功率密度也越来越大。伴随作业高度的不断刷新，泵车臂架系统的工作压力也不断攀升。在此背景下，如何提高混凝土泵车臂架系统安全作业性能成为研究焦点。
图11所示为用于混凝土泵车的臂架系统中的常见的一种应用平衡阀的负载控制液压系统。其工作原理是：当换向阀3’切换到负载下降工作位时，换向阀3’的A口出油，油液进入臂架油缸的有杆腔Y，部分油液经Px口及阻尼孔1’进入平衡阀的液控腔(活塞腔)Pil，从而打开平衡阀2’，无杆腔W的油液经平衡阀2’的C口与V口以及换向阀3的B口回油箱T，则重物G下降；当换向阀3切换到负载上升工作位时，B口出油，油液经平衡阀2’内的单向阀(平衡阀的主体结构一般包括并联的溢流阀和单向阀，如图4所示)进入油缸无杆腔W，有杆腔Y的油液经换向阀3’的A回油箱T，重物G上升。换向阀3’未切换时，平衡阀2’则关闭，密封住C口与油缸无杆腔W的油液，保持重物G在所需的位置。图4中的液压系统存在多种不足和缺陷。例如当调到快速操作档时，主油路上的液压油通过Px口的压力与流量会快速增加，在平衡阀2’开启时会对平衡阀的常规先导控制阀部分造成压力冲击，此冲击可能导致平衡阀突然开启，从而引起设备工作不稳定。此外图4中的平衡阀的控制压力范围窄，压力和流量波动大，平衡阀开启过程微控与稳定性差。平衡阀的这种控制压力波动与控制流量波动会导致平衡阀2’的开度产生变化，使得臂架油缸中的活塞位置难以保持在精确位置上。因此，安装在非常长的臂架油缸上的平衡阀容易出现一种不稳定的状况，造成设备的不可控性并且使设备工作在不安全的状态下。
如授权公告号CN103104565B名称为“平衡阀”的发明专利中披露了一种平衡阀。但这种平衡阀存在多种不足和缺陷。
1、此发明中平衡阀的先导阀芯为一钢球，在平衡阀小开口控制中，需要非常精密的先导压力控制才能实现流量的缓慢变化以避免平衡阀的突然开启冲击。这在一般液压系统中是很难实施的。
2、平衡阀主阀芯的开启是由负载压力，控制压力共同决定的，因此负载压力的变化会造成主阀芯开口变化，进而引起流量变化，造成主机抖动。
3、先导控制级只有2个阻尼组成的减压回路，在X口控制压力由于负载变化产生大的波动的时候，不能很好的起到缓冲作用，会引起平衡阀阀芯开口变化，造成液压缸抖动，这在高空作业车或者混凝土泵车等长臂的作业设备上，可引起主机剧烈的抖动，严重影响作业安全与作业精度。
4、先导控制级组成的减压回路，有一部分油是直接流回油箱的，这在大流量系统中，这点回油还没有多大的影响，但在小流量系统中或者由蓄能器组成的先导手柄控制回路中，这部分流回油箱的流量损失是很大的，严重限制了这种发明的应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单合理、能够稳定控制平衡阀芯开度、不受负载干扰的平衡阀。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种插装式平衡阀，其特征在于：包括具有阀芯腔的阀体，阀体上开有彼此连通的第一油口、第二油口，阀体上还开有控制油口，第一油口和第二油口位于阀体侧壁上，控制油口则位于阀体前端部；平衡阀套，插装并螺纹连接在阀体的阀芯腔的后端开口内，平衡阀套外周与阀芯腔内壁之间设有密封圈，平衡阀套上开有连通第二油口和平衡阀套的控制腔的进口；具有阀口的阀座，安装在阀体的阀芯腔中，阀座外周与阀芯腔内壁之间设有密封圈，平衡阀套的内端顶持在阀座上，平衡阀套的控制腔的第一横截面积大于阀口的第二横截面积；安装在平衡阀套内并可相对轴向滑移的平衡阀芯，平衡阀芯内部具有阶梯通孔，平衡阀芯将平衡阀套内的控制腔分隔成独立的前腔和后腔两部分，第二油口通过平衡阀套侧壁上的第四阻尼孔与所述后腔连通，平衡阀芯的前端伸入阀口，平衡阀芯的后端与平衡阀套的内腔壁配合，平衡阀芯的后端和前端之间通过第一锥面衔接，该第一锥面用以封堵阀口；在平衡阀芯前移状态下，第一锥面与阀口接触，阻断第一油口通过阀口与第二油口连通，在平衡阀芯后移状态下，第一锥面离开阀口，第一油口通过阀口与第二油口连通；安装在平衡阀芯的阶梯通孔内并可相对轴向滑移先导阀芯，先导阀芯由第一弹簧顶持保持前移趋势，先导阀芯外周具有与阶梯通孔的小孔径部配合的第二锥面，第二锥面用以封堵阶梯通孔的小孔径部，先导阀芯的前端位于阶梯通孔的小孔径部内，先导阀芯的后端位于阶梯通孔的大口径部内，先导阀芯的后端内设有用以连通后腔和阶梯通孔的小孔径部的第三阻尼孔，所述先导阀芯的前端外周壁上开有由后至前通流面积节逐渐变大的节流槽；在先导阀芯前移状态下，第二锥面与阶梯通孔的小孔径部接触，阻断后腔经由第三阻尼孔和阶梯通孔的小孔径部后与第一油口的连通，在先导阀芯后移状态下，后腔依次经由第三阻尼孔、节流槽和阶梯通孔的小孔径部后与第一油口连通；先导控制部分，用以使通过控制油口的压力油推动先导阀芯移动。
作为改进，上述平衡阀芯的前端外周开有用以使第二油口经由阀口与第一油口相通的衔接流道。这样当平衡阀芯后移，使第二油口经由衔接流道与第一油口相通，控制通过阀口的流速，确保工作更平稳。
为方便安装第一弹簧，上述后腔内设有弹簧座，所述先导阀芯的后端具有内凹的弹簧腔，所述第三阻尼孔设置在弹簧腔的底面，所述第一弹簧顶持在弹簧腔和弹簧座之间。
更进一步改进，上述先导控制部分包括设于阀体内部后端的阶梯通道，阶梯通道具有大口径部和小孔径部，大口径部贯穿阀体的末端，大口径部螺纹连接有螺盖，螺盖内具有连通外界和大口径部的第一阻尼孔，第一阻尼孔的进口端形成控制油口；单向阀芯，设于所述大口径部内并可相对阀体轴向滑移，该单向阀芯由第二弹簧顶持以保持封堵住小孔径部进口的趋势；可相对阀体轴向滑移的控制活塞，控制活塞具有头部和尾部，头部的直径大于尾部的直径，头部设于所述小孔径部内，尾部活动穿过所述单向阀芯，控制活塞的头部与单向阀芯之间形成缓冲腔，控制活塞的尾部内具有连通大口径部和所述缓冲腔的第二阻尼孔；顶杆，顶杆的前端与控制活塞的头部连为一体，顶杆的后端用以推动所述先导阀芯，大口径部内设有作用于控制活塞的头部保持推动控制活塞朝端盖方向轴向移动趋势的第三弹簧，大口径部的后部通过流道与第一油口连通。
前述先导控制部分的优点在于：
1)、当进入先导控制阀的油压px突然上升时，油液先由第一阻尼孔进入阶梯通道的大口径部，大口径部内压力p1的上升推动控制活塞右移；大口径部内的压力p1上升的情况下控制活塞会向右移动，但稍微一移动(因为第二阻尼孔的存在，缓冲腔内的压力p2上升相对大口径部内压力p1的上升有一定的延迟)，缓冲腔内压力p2马上下降，起到了阻止控制活塞快速右移的作用，只有当进入先导控制阀的油压px持续上升，油液经第二阻尼孔持续流入缓冲腔引起缓冲腔内的油压继续上升，控制活塞才会继续右移，这样就起到了对控制压力波动的缓冲作用，控制活塞移动更平稳。
2)、头部的直径大于尾部的直径，头部和尾部存在面积差，可以将压力波动引起振动的幅值放大，抗压力波动性能优越。(这个可以这样理解，假设头部的面积S2＝2*尾部的面积S1,如果油液直接作用到头部的面积S2上，0.3MPA的压力波动就可以引起平衡阀控制阀芯移动到产生振动的位置，因为尾部的面积S1小，这样压力波动的幅值就要达到0.6MPA)。
3)、当进入先导控制阀的油压px突然下降时，大口径部内的压力p1先下降，控制活塞向左移动，但活塞一左移，缓冲腔内压力p2压力就要上升，起到了阻碍控制活塞移动的作用。但因平衡阀要关闭的时候不需要太大的缓冲，通过单向阀与第一弹簧的配合，可以控制缓冲腔内压p2与大口径部内的压力p1在达到一定压差的时候，缓冲腔内压力p2压力通过单向阀快速打开，实现快速关闭。
为利于设置第一阻尼孔，上述螺盖内开有连通外界和大口径部的第一通道，第一通道内螺纹连接有第一阻尼块，所述第一阻尼孔设置在第一阻尼块上。
为利于设置第二阻尼孔，上述控制活塞的尾部内开有连通大口径部和缓冲腔的第二通道，第二通道内螺纹连接有第二阻尼块，所述第二阻尼孔设置在第二阻尼块上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、先导阀芯的前端外周壁上开有由后至前通流面积节逐渐变大的节流槽，以实现流量渐变，这样在微动作或开启瞬间，流量是缓和变化，不会造成突然开启冲击。
2、平衡阀芯的开启量是受先导阀芯开启量而控制的，当先导阀芯开启一定距离，第二油口B的油液经第四阻尼孔到达后腔，再经由第三阻尼孔、先导阀芯的节流槽后流入第一油口A，这样在第二油口的压力pB压力与后腔内的压力p3有一定的压力差，第二油口的压力pB>后腔内的压力p3,第二油口的压力pB作用在平衡阀芯由A1和A2形成的环形面积A12上，后腔内的压力p3作用在平衡阀芯中第一横截面积A1上，这样当先导阀芯开启到一定距离时，pB*A12>p3*A1，平衡阀芯受合力向右运动；但平衡阀芯一向右运动使得先导阀芯开口又减小(节流槽作用)，p3又上升，直到pb*A12＝P3*A1。先导阀芯上的第三阻尼孔，在一定压力范围内具有压力补偿功能，可以保证平衡阀流量稳定。这样正是基于这种随动原理，平衡阀芯的开口是不受负载压力的影响，只由先导阀芯的运动量决定，所以不会因为负载变化造成流量波动，产生振动。
附图说明
图1为本发明实施例的结构剖视图；
图2为本发明实施例中阀座的剖视图；
图3为本发明实施例中平衡阀套的剖视图；
图4为本发明实施例中平衡阀芯的正视图；
图5为本发明实施例中平衡阀芯的侧视图；
图6为本发明实施例中先导阀芯的正视图；
图7为本发明实施例中先导阀芯的侧视图；
图8为本发明实施例中先导控制部分的结构剖视图；
图9为本发明实施例中先导控制部分的原理示意图；
图10为本发明实施例的应用原理示意图；
图11为现有用于混凝土泵车的臂架系统中常见的应用平衡阀的负载控制液压系统。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～10所示，为本发明的一个优选实施例。
一种插装式平衡阀，其特征在于：包括
具有阀芯腔的阀体1，阀体1上开有彼此连通的第一油口A、第二油口B，阀体1上还开有控制油口X，所述第一油口A和第二油口B位于阀体侧壁上，控制油口X则位于阀体1前端部。
平衡阀套2，插装并螺纹连接在阀体1的阀芯腔的后端开口内，平衡阀套2外周与阀芯腔内壁之间设有密封圈，平衡阀套2上开有连通第二油口B和平衡阀套2的控制腔的进口21。
具有阀口41的阀座4，安装在阀体1的阀芯腔中，阀座4外周与阀芯腔内壁之间设有密封圈，平衡阀套2的内端顶持在阀座4上，平衡阀套2的控制腔的第一横截面积A1大于阀口4a的第二横截面积A2。
安装在平衡阀套2内并可相对轴向滑移的平衡阀芯3，平衡阀芯3内部具有阶梯通孔，平衡阀芯3将平衡阀套2内的控制腔分隔成独立的前腔5a和后腔5b两部分，第二油口B通过平衡阀套2侧壁上的第四阻尼孔7d与后腔5b连通，平衡阀芯3的前端31伸入阀口41，平衡阀芯3的后端32与平衡阀套2的内腔壁配合，平衡阀芯3的后端32和前端31之间通过第一锥面33衔接，该第一锥面33用以封堵阀口41。平衡阀芯3的前端31外周开有用以使第二油口B经由阀口4a与第一油口A相通的衔接流道311。
在平衡阀芯3前移状态下，所述第一锥面33与阀口41接触，阻断第一油口A通过阀口41与第二油口B连通，在平衡阀芯3后移状态下，所述第一锥面33离开阀口41，第一油口A通过阀口41与第二油口B连通。
安装在平衡阀芯3的阶梯通孔内并可相对轴向滑移先导阀芯8，先导阀芯8由第一弹簧6a顶持保持前移趋势，后腔5b内设有弹簧座61，先导阀芯的后端具有内凹的弹簧腔83，第三阻尼孔7c设置在弹簧腔83的底面，第一弹簧6a顶持在弹簧腔83和弹簧座61之间。先导阀芯8外周具有与阶梯通孔的小孔径部34配合的第二锥面81，第二锥面81用以封堵阶梯通孔的小孔径部34，先导阀芯8的前端位于阶梯通孔的小孔径部34内，先导阀芯8的后端位于阶梯通孔的大口径部35内，先导阀芯8的后端内设有用以连通后腔5b和阶梯通孔的小孔径部34的第三阻尼孔7c，先导阀芯8的前端外周壁上开有由后至前通流面积节逐渐变大的节流槽82；
在先导阀芯8前移状态下，第二锥面81与阶梯通孔的小孔径部34接触，阻断后腔5b经由第三阻尼孔7c和阶梯通孔的小孔径部34后与第一油口A的连通，在先导阀芯8后移状态下，后腔5b依次经由第三阻尼孔7c、节流槽82和阶梯通孔的小孔径部34后与第一油口A连通；
先导控制部分，用以使通过控制油口X的压力油推动先导阀芯8移动。
先导控制部分包括
设于阀体1内部后端的阶梯通道，阶梯通道具有大口径部12和小孔径部11，大口径部12贯穿阀体1的末端，大口径部12螺纹连接有螺盖9，螺盖9内具有连通外界和大口径部11的第一阻尼孔7a，第一阻尼孔7a的进口端形成所述控制油口X；螺盖9内开有连通外界和大口径部12的第一通道91，第一通道91内螺纹连接有第一阻尼块71，所述第一阻尼孔7a设置在第一阻尼块71上。
单向阀芯13，设于所述大口径部12内并可相对阀体1轴向滑移，该单向阀芯13由第二弹簧6b顶持以保持封堵住小孔径部11进口的趋势。
可相对阀体1轴向滑移的控制活塞10，控制活塞10具有头部101和尾部102，头部101的直径D1大于尾部102的直径D2，头部101设于所述小孔径部11内，尾部102活动穿过所述单向阀芯13，控制活塞的头部101与单向阀芯13之间形成缓冲腔14，控制活塞的尾部102内具有连通大口径部12和所述缓冲腔14的第二阻尼孔7b；控制活塞的尾部102内开有连通大口径部12和缓冲腔14的第二通道104，第二通道104内螺纹连接有第二阻尼块72，所述第二阻尼孔7b设置在第二阻尼块72上。
顶杆103，顶杆103的前端与控制活塞的头部101连为一体，顶杆103的后端用以推动所述先导阀芯8，小口径部11内设有作用于控制活塞的头部101保持推动控制活塞10朝螺盖9方向轴向移动趋势的第三弹簧6c，小口径部11的后部通过通道15与第一油口A连通。
本平衡阀的工作原理及过程分为上升，停止，下降3个过程，如图9所示。
上升过程，换向阀的压力油到达平衡阀的第一油口A，第一油口A的压力油推动平衡阀芯3开启(这时先导阀芯8是关闭状态)，第一油经A流入第二油口B到达液压缸无杆腔，推动液压缸上行。
下降过程，控制油口X的压力油推动控制活塞10右移，使先导阀芯8产生于一定的位移，液压缸由静止状态缓慢下降；控制油口X压力持续增加，先导阀芯8开口继续增大，液压缸速度继续增加；当先导阀芯8位移在控制油口X压力继续增加到一定阶段，平衡阀芯3开启，平衡阀芯3的开启量是受先导阀芯8开启量而控制的，当先导阀芯8开启一定距离，第二油口B的油液经第四阻尼孔7d到达后腔5b，再经由第三阻尼孔7c、先导阀芯的节流槽82后流入第一油口A，这样在第二油口的压力pB压力与后腔内的压力p3有一定的压力差，第二油口的压力pB>后腔内的压力p3,第二油口的压力pB作用在平衡阀芯由A1和A2形成的环形面积A12上，后腔内的压力p3作用在平衡阀芯中第一横截面积A1上，这样当先导阀芯开启到一定距离时，pB*A12>p3*A1，平衡阀芯受合力向右运动；但平衡阀芯3一向右运动使得先导阀芯8开口又减小(节流槽82作用)，p3又上升，直到pb*A12＝P3*A1。先导阀芯上的第三阻尼孔7c，在一定压力范围内具有压力补偿功能，可以保证平衡阀流量稳定。因节流槽82的设置实现流量渐变，这样在微动作或开启瞬间，流量是缓和变化，不会造成突然开启冲击。由控制油口X压力可控制平衡阀芯3的开口，从而控制油缸下降的速度快慢。这样正是基于这种随动原理，平衡阀芯的开口是不受负载压力的影响，只由先导阀芯的运动量决定，所以不会因为负载变化造成流量波动，产生振动。
停止过程，控制油口x压力降低，先导阀芯8减小位移，先导阀芯8与平衡阀芯3之间形成的节流槽82面积减小，平衡主阀芯3后端压力增加，平衡阀芯3前移；控制油口x压力降为0，第一弹簧6a将先导阀芯8前推，第二锥面81用以封堵阶梯通孔的小孔径部34，这样平衡阀芯3在第二油口B压力的作用下，也向前运动实现关闭。
本先导控制阀的工作原理及过程如下：
1、当平衡阀阀芯达到平衡稳定状态时，从控制油口X进入先导控制阀的油压px＝大口径部内的压力p1＝缓冲腔14内的压力p2，平衡阀内的先导阀芯8开口稳定，控制活塞10位置固定。
2、当进入先导控制阀的油压px突然上升时，油液先由第一阻尼孔7a进入阶梯通道的大口径部12，大口径部12内压力p1的上升推动控制活塞10右移；大口径部12内的压力p1上升的情况下控制活塞10会向右移动，但稍微一移动因为第二阻尼孔7b的存在，缓冲腔14内的压力p2上升相对大口径部12内压力p1的上升有一定的延迟，缓冲腔14内压力p2马上下降，起到了阻止控制活塞10快速右移的作用，只有当进入先导控制阀的油压px持续上升，油液经第二阻尼孔7b持续流入缓冲腔14引起缓冲腔14内的油压继续上升，控制活塞10才会继续右移，这样就起到了对控制压力波动的缓冲作用，控制活塞10移动更平稳。
3、头部101的直径D1大于尾部102的直径D2，头部101和尾部102存在面积差，可以将压力波动引起振动的幅值放大，抗压力波动性能优越。(这个可以这样理解，假设头部101的面积S2＝2*尾部102的面积S1,如果油液直接作用到头部的面积S2上，0.3MPA的压力波动就可以引起平衡阀先导阀芯8移动到产生振动的位置，因为尾部102的面积S1小，这样压力波动的幅值就要达到0.6MPA)。
4、当进入先导控制阀的油压px突然下降时，大口径部12内的压力p1先下降，控制活塞10向左移动，但控制活塞10一左移，缓冲腔14内压力p2压力就要上升，起到了阻碍控制活塞10移动的作用。但因平衡阀要关闭的时候不需要太大的缓冲，通过单向阀13与第二弹簧6b的配合，可以控制缓冲腔14内压p2与大口径部12内的压力p1在达到一定压差的时候，缓冲腔14内压力p2压力通过单向阀13快速打开，实现快速关闭。

Claims (6)

1.一种插装式平衡阀，其特征在于：包括
具有阀芯腔的阀体(1)，阀体(1)上开有彼此连通的第一油口(A)、第二油口(B)，阀体(1)上还开有控制油口(X)，所述第一油口(A)和第二油口(B)位于阀体侧壁上，控制油口(X)则位于阀体(1)前端部；
平衡阀套(2)，插装并螺纹连接在阀体(1)的阀芯腔的后端开口内，平衡阀套(2)外周与阀芯腔内壁之间设有密封圈，平衡阀套(2)上开有连通第二油口(B)和平衡阀套(2)的控制腔的进口(21)；
具有阀口(41)的阀座(4)，安装在阀体(1)的阀芯腔中，阀座(4)外周与阀芯腔内壁之间设有密封圈，平衡阀套(2)的内端顶持在阀座(4)上，平衡阀套(2)的控制腔的第一横截面积(A1)大于阀口(4a)的第二横截面积(A2)；
安装在平衡阀套(2)内并可相对轴向滑移的平衡阀芯(3)，平衡阀芯(3)内部具有阶梯通孔，平衡阀芯(3)将平衡阀套(2)内的控制腔分隔成独立的前腔(5a)和后腔(5b)两部分，第二油口(B)通过平衡阀套(2)侧壁上的第四阻尼孔(7d)与后腔(5b)连通，平衡阀芯(3)的前端(31)伸入阀口(41)，平衡阀芯(3)的后端(32)与平衡阀套(2)的内腔壁配合，平衡阀芯(3)的后端(32)和前端(31)之间通过第一锥面(33)衔接，该第一锥面(33)用以封堵阀口(41)；
在平衡阀芯(3)前移状态下，所述第一锥面(33)与阀口(41)接触，阻断第一油口(A)通过阀口(41)与第二油口(B)连通，在平衡阀芯(3)后移状态下，所述第一锥面(33)离开阀口(41)，第一油口(A)通过阀口(41)与第二油口(B)连通；
安装在平衡阀芯(3)的阶梯通孔内并可相对轴向滑移先导阀芯(8)，先导阀芯(8)由第一弹簧(6a)顶持保持前移趋势，先导阀芯(8)外周具有与阶梯通孔的小孔径部(34)配合的第二锥面(81)，第二锥面(81)用以封堵阶梯通孔的小孔径部(34)，先导阀芯(8)的前端位于阶梯通孔的小孔径部(34)内，先导阀芯(8)的后端位于阶梯通孔的大口径部(35)内，先导阀芯(8)的后端内设有用以连通后腔(5b)和阶梯通孔的小孔径部(34)的第三阻尼孔(7c)，所述先导阀芯(8)的前端外周壁上开有由后至前通流面积节逐渐变大的节流槽(82)；
在先导阀芯(8)前移状态下，第二锥面(81)与阶梯通孔的小孔径部(34)接触，阻断后腔(5b)经由第三阻尼孔(7c)和阶梯通孔的小孔径部(34)后与第一油口(A)的连通，在先导阀芯(8)后移状态下，后腔(5b)依次经由第三阻尼孔(7c)、节流槽(82)和阶梯通孔的小孔径部(34)后与第一油口(A)连通；
先导控制部分，用以使通过控制油口(X)的压力油推动先导阀芯(8)移动。
2.根据权利要求1所述的插装式平衡阀，其特征在于：所述平衡阀芯(3)的前端(31)外周开有用以使第二油口(B)经由阀口(4a)与第一油口(A)相通的衔接流道(311)。
3.根据权利要求1所述的插装式平衡阀，其特征在于：所述后腔(5b)内设有弹簧座(61)，所述先导阀芯(8)的后端具有内凹的弹簧腔(83)，所述第三阻尼孔(7c)设置在弹簧腔(83)的底面，所述第一弹簧(6a)顶持在弹簧腔(83)和弹簧座(61)之间。
4.根据权利要求1～3任一权利要求所述插装式平衡阀，其特征在于：所述先导控制部分包括
设于阀体(1)内部后端的阶梯通道，阶梯通道具有大口径部(12)和小孔径部(11)，大口径部(12)贯穿阀体(1)的末端，大口径部(12)螺纹连接有螺盖(9)，螺盖(9)内具有连通外界和大口径部(12)的第一阻尼孔(151)，第一阻尼孔(151)的进口端形成所述控制油口(X)；
单向阀芯(13)，设于所述大口径部(11)内并可相对阀体(1)轴向滑移，该单向阀芯(13)由第二弹簧(6b)顶持以保持封堵住小孔径部(11)进口的趋势；
可相对阀体(1)轴向滑移的控制活塞(10)，控制活塞(10)具有头部(101)和尾部(102)，头部(101)的直径(D1)大于尾部(102)的直径(D2)，头部(101)设于所述小孔径部(11)内，尾部(102)活动穿过所述单向阀芯(13)，控制活塞的头部(101)与单向阀芯(13)之间形成缓冲腔(14)，控制活塞的尾部(102)内具有连通大口径部(12)和所述缓冲腔(14)的第二阻尼孔(7b)；
顶杆(103)，顶杆(103)的前端与控制活塞的头部(101)连为一体，顶杆(103)的后端用以推动所述先导阀芯(8)，小口径部(11)内设有作用于控制活塞的头部(171)保持推动控制活塞(17)朝端盖(13)方向轴向移动趋势的第三弹簧(6c)，小口径部(11)的后部通过通道(15)与第一油口(A)连通。
5.根据权利要求4所述的插装式平衡阀，其特征在于：所述螺盖(9)内开有连通外界和大口径部(12)的第一通道(91)，第一通道(91)内螺纹连接有第一阻尼块(71)，所述第一阻尼孔(7a)设置在第一阻尼块(71)上。
6.根据权利要求4所述的插装式平衡阀，其特征在于：所述控制活塞的尾部(102)内开有连通大口径部(12)和缓冲腔(14)的第二通道(104)，第二通道(104)内螺纹连接有第二阻尼块(72)，所述第二阻尼孔(7b)设置在第二阻尼块(72)上。
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