CN106195146A

CN106195146A - 履带拖拉机用无级变速三档箱总成

Info

Publication number: CN106195146A
Application number: CN201610881205.4A
Authority: CN
Inventors: 贺胜浩
Original assignee: HUNAN RUNTIAN AGRICULTURAL MACHINERY EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HUNAN RUNTIAN AGRICULTURAL MACHINERY EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2016-10-10
Filing date: 2016-10-10
Publication date: 2016-12-07

Abstract

履带拖拉机用无级变速三档箱总成，动力通过动力输入轴部分(101)分别传递至旋耕动力输出轴部分(104)和液压无级变速器部分(103)，旋耕动力输出轴部分(104)的离合和变速通过旋耕换档杆部分(102)控制，动力输入至液压无级变速器部分（103）的输入端后，由液压无级变速器部分（103）输出可控动力，通过行走换挡部分（105），控制行走高、中、低三个档并传递至行走驱动轮部分（107），行走转向部分（106）部分分别控制动力左右输出来实现行走转向功能。本发明优点是，1、动力输出下置后可以采用小负重轮，并可以设计多种形式的履带传递方案，旋耕输出轴和驱动的转速控制相对独立。2、本通过花键输出轴可与市面众多机具连接。

Description

履带拖拉机用无级变速三档箱总成

技术领域

本发明涉及一种履带拖拉机行走变速箱，特别是一种低重心四边履带拖拉机变速箱总成，亦可用于其它的农用车。

背景技术

履带传递方案受制于变速箱总成很大，行走的速度单一由油门控制弊端较多，行走的变速和旋耕输出的变档有时还相互影响。国内目前中小型履带拖拉机的行走主要采用的结构方式为：1.三角橡胶履带式：三角履带式结构的驱动轴和发动机水平布置，传动结构容易布置，制造成本低。但拖拉机整体重心偏高、履带的前切入角太小通过能力差。2.金属履带式：金属履带式履带拖拉机脱胎于推土机，采用大负重轮结构，强度高，制造成本高。这两种方式都不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种全新变速器的设计，在中小型履带式拖拉机上运用后可以采用小负重轮、低重心、履带的前切入角较大的三角橡胶履带，并可以设计多种形式的履带传递方案，增加档位数量，使动力分配更加合理、节油。旋耕输出轴和驱动的转速控制相对独立，可以实现单独控制。

在图1中，这种履带拖拉机用无级变速三档箱总成，包括动力输入轴部分101、旋耕换档杆部分102、旋耕动力输出轴部分104、液压无级变速器部分103、行走换挡部分105、行走驱动轮部分107和行走转向部分106；其特征在于，动力通过动力输入轴部分101分别传递至旋耕动力输出轴部分104和液压无级变速器部分103，旋耕动力输出轴部分104的离合和变速通过旋耕换档杆部分102控制，动力输入至液压无级变速器部分103的输入端后，由液压无级变速器部分103输出可控动力，通过行走换挡部分105，控制行走高、中、低三个档并传递至行走驱动轮部分107，行走转向部分106部分分别控制动力左右输出来实现行走转向功能。

本发明与现有技术相比优点是，1、动力输出下置在中小型履带式拖拉机上运用后可以采用小负重轮，并可以设计多种形式的履带传递方案，旋耕输出轴和驱动的转速控制相对独立，可以实现单独控制。

2、本发明通过花键输出轴可与市面众多机具连接，在变速箱内具有动力输出轴高档、空档和低档三个档。行走部分通过液压无级变速器的动力转换实现高、中、低档每档的无级控制，同时实现动力输出的平顺无冲击，同时保证旋耕输出轴和行走分流控制，行走的速度避免如轮式拖拉机单一由油门控制，实现在大油门保证旋耕输出转速的前提下由控制液压无级变速器的流量来控制行走速度。变速箱总成采用行走输出低置，可布置多种样式的驱动履带形式。

3、旋耕输出和行走相对独立，在恒定输入转速下可调整行走速度；行走输出低置，可多种结构布置履带形式。

附图说明

图1是本发明无级变速三档箱总成的主视图。

图1中，101、动力输入轴部分，102、旋耕换档部分，103、液压无级变速器部分，104、旋耕动力输出轴部分，105、行走换挡部分，106、行走转向部分，107、行走驱动轮部分。

图2是本发明无级变速三档箱总成的内部结构图之一。

图3是本发明无级变速三档箱总成的内部结构图之二

图2和图3中零部件名称如下：

1.动力输入轴、2. 旋耕主动双联齿、3.旋耕换挡拨叉轴、4. 旋耕换挡拨叉、5. 输入轴行走主动齿、6. 后箱旋耕输出轴被动齿、7. 后箱旋耕输出轴、8. 旋耕中间轴、9. 旋耕中间轴三联齿、10. 前箱旋耕输出轴、11. 前箱旋耕输出轴被动齿、12. 前箱行走输出轴被动齿、13. 前箱旋耕输出轴主动齿、14. 前箱行走输出轴主动锥齿轮、15. 液压无级变速器、16. 后箱一轴被动锥齿轮、17. 后箱一轴、18. 液压无级变速器主动齿、19. 后箱三轴被动齿、20. 后箱三轴三联齿、21. 后箱三轴、22. 后箱四轴低速档齿轮、23. 后箱四轴高速档齿轮、24. 后箱四轴、25. 后箱四轴中速档齿轮、26. 后箱五轴被动齿轮、27.后箱五轴主动齿轮、28.后箱七轴双联齿、29. 后箱七轴、30.驱动半轴、31. 后箱驱动轴齿轮、32.驱动轮、33. 后箱六轴、34.后箱六轴摩擦片、35.后箱六轴锁止片、36. 转向齿轮、37. 后箱六轴被动齿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明详细说明如下：

在图2中，动力输入轴1安装在前箱中，动力输入轴1中部安装有旋耕主动双联齿2，旋耕主动双联齿2中间放置有旋耕换挡拨叉4，旋耕换挡拨叉4固定在旋耕换挡拨叉轴3上，动力输入轴1端部安装有输入轴行走主动齿5，旋耕主动双联齿2和旋耕中间轴三联齿9相啮合，旋耕中间轴三联齿9安装在旋耕中间轴8上，旋耕中间轴8的中部安装有前箱行走输出轴被动齿12，前箱行走输出轴被动齿12和输入轴行走主动齿5相啮合，旋耕中间轴三联齿9和前箱旋耕输出轴被动齿11相啮合，前箱旋耕输出轴被动齿11安装在前箱旋耕输出轴10上，前箱旋耕输出轴10的端部安装有前箱旋耕输出轴主动齿13，旋耕中间轴8的端部安装有前箱行走输出轴主动锥齿轮14，在后箱安装有后箱旋耕输出轴7，后箱旋耕输出轴7的端部安装有后箱旋耕输出轴被动齿6；

在图3中，后箱中安装有后箱一轴17、后箱二轴、后箱三轴21、后箱四轴24、后箱五轴、后箱六轴33和后箱七轴29，后箱一轴17上安装有后箱一轴被动锥齿轮16，后箱一轴被动锥齿轮16和前箱行走输出轴主动锥齿轮14相啮合，后箱三轴21中部安装有后箱三轴三联齿20，后箱三轴21端部安装有后箱三轴被动齿19，后箱三轴被动齿19和后箱二轴上的液压无级变速器主动齿18相啮合，并带动液压无级变速器15工作，后箱四轴24上安装有后箱四轴低速档齿轮22、后箱四轴高速档齿轮23和后箱四轴中速档齿轮25，后箱四轴高速档齿轮23和后箱五轴上的后箱五轴被动齿轮26相啮合，后箱五轴上还安装有后箱五轴主动齿轮27，后箱五轴主动齿轮27和后箱六轴33上的后箱六轴被动齿37相啮合，后箱六轴33的中部安装有两个转向齿轮36，后箱六轴33的两端安装有后箱六轴摩擦片34和后箱六轴锁止片35，转向齿轮36和后箱七轴29上的后箱七轴双联齿28相啮合，后箱七轴双联齿28和驱动半轴30上的后箱驱动轴齿轮31相啮合，并带动驱动轮32行走。

本发明的传动过程是：输入轴通过花键连接输入轴旋耕主动双联齿和输入轴行走主动齿，输入轴旋耕主动双联齿通过旋耕换挡拨叉移动，选择不同档位与旋耕中间轴三联齿啮合并实现档位自锁。动力在经过前箱旋耕输出轴被动齿、前箱旋耕输出轴主动齿和后箱旋耕输出轴被动齿后，传递至后箱旋耕输出轴，最终实现后箱旋耕输出轴高档、空档和低档功能。

输入轴行走主动齿动力通过前箱行走输出轴被动齿、前箱行走输出轴主动锥齿轮、后箱一轴被动锥齿轮和后箱一轴传递至液压无级变速器，通过调整液压无级变速器的流量输出可以控制液压无级变速器主动齿转速，并使输出动力更平稳无冲击。液压无级变速器主动齿与后箱三轴被动齿啮合后动力传递至后箱三轴三联齿，通过行走拨叉和拨叉轴可以移动后箱三轴三联齿选择与后箱四轴高档、中档、低档齿轮啮合，实现行走的三档速度，行走拨叉轴用行走换挡自锁盖密封并使档位自锁。动力通过后箱四轴的各档齿轮选择转速后再通过后箱五轴被动齿轮、后箱五轴主动齿轮传递至后箱六轴被动齿，旋转转向拨叉轴可移动与后箱六轴被动齿相结合的转向齿轮实现动力分流控制传动、脱离和依靠摩擦片实现刹车，控制动力的左右输出实现整机的转向功能。转向齿轮驱动后箱七轴双联齿和后箱驱动轴齿轮，最终将动力分配至驱动轮。

Claims

1.履带拖拉机用无级变速三档箱总成，包括动力输入轴部分（101）、旋耕换档杆部分（102）、旋耕动力输出轴部分（104）、液压无级变速器部分（103）、行走换挡部分（105）、行走驱动轮部分（107）和行走转向部分（106）；其特征在于，动力通过动力输入轴部分(101)分别传递至旋耕动力输出轴部分(104)和液压无级变速器部分(103)，旋耕动力输出轴部分(104)的离合和变速通过旋耕换档杆部分(102)控制，动力输入至液压无级变速器部分（103）的输入端后，由液压无级变速器部分（103）输出可控动力，通过行走换挡部分（105），控制行走高、中、低三个档并传递至行走驱动轮部分（107），行走转向部分（106）部分分别控制动力左右输出来实现行走转向功能。

2.根据权利要求1所述的履带拖拉机用无级变速三档箱总成，其特征在于，动力输入轴（1）安装在前箱中，动力输入轴（1）中部安装有旋耕主动双联齿（2），旋耕主动双联齿（2）中间放置有旋耕换挡拨叉（4），旋耕换挡拨叉（4）固定在旋耕换挡拨叉轴（3）上，动力输入轴（1）端部安装有输入轴行走主动齿（5），旋耕主动双联齿（2）和旋耕中间轴三联齿（9）相啮合，旋耕中间轴三联齿（9）安装在旋耕中间轴（8）上，旋耕中间轴（8）的中部安装有前箱行走输出轴被动齿（12），前箱行走输出轴被动齿（12）和输入轴行走主动齿（5）相啮合，旋耕中间轴三联齿（9）和前箱旋耕输出轴被动齿（11）相啮合，前箱旋耕输出轴被动齿（11）安装在前箱旋耕输出轴（10）上，前箱旋耕输出轴（10）的端部安装有前箱旋耕输出轴主动齿（13），旋耕中间轴（8）的端部安装有前箱行走输出轴主动锥齿轮（14），在后箱安装有后箱旋耕输出轴（7），后箱旋耕输出轴（7）的端部安装有后箱旋耕输出轴被动齿（6）；后箱中安装有后箱一轴（17）、后箱二轴、后箱三轴（21）、后箱四轴（24）、后箱五轴、后箱六轴（33）和后箱七轴（29），后箱一轴（17）上安装有后箱一轴被动锥齿轮（16），后箱一轴被动锥齿轮（16）和前箱行走输出轴主动锥齿轮（14）相啮合，后箱三轴（21）中部安装有后箱三轴三联齿（20），后箱三轴（21）端部安装有后箱三轴被动齿（19），后箱三轴被动齿（19）和后箱二轴上的液压无级变速器主动齿（18）相啮合，并带动液压无级变速器（15）工作，后箱四轴（24）上安装有后箱四轴低速档齿轮（22）、后箱四轴高速档齿轮（23）和后箱四轴中速档齿轮（25），后箱四轴高速档齿轮（23）和后箱五轴上的后箱五轴被动齿轮（26）相啮合，后箱五轴上还安装有后箱五轴主动齿轮（27），后箱五轴主动齿轮（27）和后箱六轴（33）上的后箱六轴被动齿（37）相啮合，后箱六轴（33）的中部安装有两个转向齿轮（36），后箱六轴（33）的两端安装有后箱六轴摩擦片（34）和后箱六轴锁止片（35），转向齿轮（36）和后箱七轴（29）上的后箱七轴双联齿（28）相啮合，后箱七轴双联齿（28）和驱动半轴（30）上的后箱驱动轴齿轮（31）相啮合，并带动驱动轮（32）行走。

3.根据权利要求1所述的履带拖拉机用无级变速三档箱总成的变速方法，其特征在于，输入轴通过花键连接输入轴旋耕主动双联齿和输入轴行走主动齿，输入轴旋耕主动双联齿通过旋耕换挡拨叉移动，选择不同档位与旋耕中间轴三联齿啮合并实现档位自锁；动力在经过前箱旋耕输出轴被动齿、前箱旋耕输出轴主动齿和后箱旋耕输出轴被动齿后，传递至后箱旋耕输出轴，最终实现后箱旋耕输出轴高档、空档和低档功能。

4.根据权利要求1所述的履带拖拉机用无级变速三档箱总成的变速方法，其特征在于，输入轴行走主动齿动力通过前箱行走输出轴被动齿、前箱行走输出轴主动锥齿轮、后箱一轴被动锥齿轮和后箱一轴传递至液压无级变速器，通过调整液压无级变速器的流量输出可以控制液压无级变速器主动齿转速，并使输出动力更平稳无冲击；液压无级变速器主动齿与后箱三轴被动齿啮合后动力传递至后箱三轴三联齿，通过行走拨叉和拨叉轴可以移动后箱三轴三联齿选择与后箱四轴高档、中档、低档齿轮啮合，实现行走的三档速度，行走拨叉轴用行走换挡自锁盖密封并使档位自锁；动力通过后箱四轴的各档齿轮选择转速后再通过后箱五轴被动齿轮、后箱五轴主动齿轮传递至后箱六轴被动齿，旋转转向拨叉轴可移动与后箱六轴被动齿相结合的转向齿轮实现动力分流控制传动、脱离和依靠摩擦片实现刹车，控制动力的左右输出实现整机的转向功能；转向齿轮驱动后箱七轴双联齿和后箱驱动轴齿轮，最终将动力分配至驱动轮。