CN106185684B - 一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构,该挂弹车起升机构包括:手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7);螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构;连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构。本发明的基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构,手动操作简单,转动手柄(1)即可实现托盘(6)的起升和下降;由于螺纹连接满足螺纹的自锁条件,托盘(6)不会出现自下降现象,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及挂弹车技术领域,尤其涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构。
背景技术
挂弹车是一种自动式车辆,一辆车载弹一枚,能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作,将各种弹药送往悬挂装置,然后准确定位并完成悬挂。
多立柱式钢索升降机构挂弹车虽然紧凑简单、价格便宜,但是需占用的人工多、作业效率低。升降台型挂弹车虽然受力条件好,兼顾外挂物的运输也比较方便,但由于挂弹作业时升降平台需位于飞机挂点的正下方,难以挂卸低位挂点(如机腹下)的悬挂物,而且操作位置受飞机起落架、天线等位置的限制也较大。升降臂型挂弹车多采用液压缸或电机驱动升降,使用液压缸驱动时,由于液体阻力和可压缩性,升降的位置无论在动态还是静态都较难精确,效率较低,而且很容易受到工作环境温度的影响,其安全机构通常由棘轮机构等实现,存在弹簧等零件,在长期使用时存在棘轮磨损或液压系统、弹簧失效的可能性,存在可靠性、安全性不高的缺陷;使用电机驱动时,由于其消耗电力,以及电机控制,需要较多外接设备(如发电机、控制台等),而且电机驱动不适宜大负载情况。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明旨在提供一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构,用以解决现有挂弹车无法同时兼顾人力需求少、控制精度好、负载较大的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构,其特征在于,该起升机构包括:手柄、螺母一、丝杠、螺母二、连接臂、托盘、保持杆;
手柄与丝杠通过螺纹连接;
螺母一与丝杠通过螺纹传动连接,螺母二与丝杠通过螺纹传动连接;
螺母一、丝杠、螺母二、连接臂组成导杆机构,连接臂、托盘、保持杆组成平行四边形机构;
螺母二分别与两组平行四边形机构各自的连接臂铰接;
所述托盘(6)为弯折结构,所述弯折结构短边与所述连接臂(5)、保持杆(7)连接,长边承托弹体;
所述连接臂(5)和保持杆(7)各自与挂弹车的铰接位置的连线与水平方向的夹角,与所述托盘(6)的弯折角相等。
两组平行四边形机构共用一个托盘,形成平行六面体结构,两组平行四边形结构关于丝杠摆动形成的面对称。
螺母一、连接臂、保持杆分别与挂弹车铰接,并能够使螺母一、连接臂、保持杆在竖直面内摆动。
螺母一与螺母二螺纹旋向相反。
连接臂的一端,设有三角形结构。
三角形结构的一条边与连接臂的主体重合,三角形结第一个顶点为连接臂与挂弹车铰接的铰链安装位置,第二个顶点为连接臂与螺母二铰接的铰链安装位置,第三个顶点在连接臂的主体上。
使用人力或电动机转动手柄,螺母二沿丝杠直线运动,使连接臂俯仰运动,与连接臂连接的托盘在保持杆的作用下平动起升和下降。
螺母二与丝杠的螺纹,以及螺母一与丝杠的螺纹,均满足螺纹自锁条件。
本发明有益效果如下:
1.本发明使用了平行四边形结构,可以使托盘始终保持水平,无需其他结构控制托盘。
2.本发明使用了导杆结构,螺纹连接可以通过控制手柄的小角度转动,完成托盘升降,可以具备较高的精度,螺纹设计了自锁功能,防止了托盘在静止状态下的回落,无需其他保护措施。
3.本发明结构清晰、操作简单、需求人力较少,生产制造及维修保养的成本较低。
4.本发明适用于各种载荷状态,无论载荷大小均可根据丝杆设计选型,保证结构承载要求、有效准确控制,安全可靠。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分的特征和优点从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明的挂弹车起升机构的机构示意图
图中,1.手柄,2.螺母一,3.丝杠,4.螺母二,5.连接臂,6.托盘,7.保持杆。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构,其特征在于,该起升机构包括:手柄1、螺母一2、丝杠3、螺母二4、连接臂5、托盘6、保持杆7;
手柄1与丝杠3通过螺纹连接;
螺母一2与丝杠3通过螺纹传动连接,螺母二4与丝杠3通过螺纹传动连接;
螺母一2、丝杠3、螺母二4、连接臂5组成导杆机构,连接臂5、托盘6、保持杆7组成平行四边形机构;
螺母二4分别与两组平行四边形机构各自的连接臂铰接。
两组平行四边形机构共用一个托盘6,形成平行六面体结构,两组平行四边形结构关于丝杠3摆动形成的面对称。
螺母一2、连接臂5、保持杆7分别与挂弹车铰接,并能够使螺母一2、连接臂5、保持杆7在竖直面内摆动。
螺母一2与螺母二4螺纹旋向相反。
托盘6为弯折结构,弯折结构短边与连接臂5、保持杆7连接,长边承托弹体。
连接臂5和保持杆7各自与挂弹车的铰接位置的连线与水平方向的夹角,与托盘6的弯折角相等。
连接臂5的一端,设有三角形结构。
三角形结构的一条边与连接臂5的主体重合,三角形结第一个顶点为连接臂5与挂弹车铰接的铰链安装位置,第二个顶点为连接臂与螺母二4铰接的铰链安装位置,第三个顶点在连接臂5的主体上。
使用电动机转动手柄1,螺母二4沿丝杠3直线运动,使连接臂5俯仰运动,与连接臂5连接的托盘6在保持杆的作用下平动起升和下降。
螺母二4与丝杠3的螺纹,以及螺母一2与丝杠3的螺纹,均满足螺纹自锁条件。
本实施例中,挂弹车的起升机构的连接臂5和保持杆7的长度为1800mm,托盘6的起升高度为1000mm,整个起升机构的最大起升载荷至少500kg。
综上所述,本发明实施例提供了基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构,该机构基于导杆及平行四边形机构,使得挂弹车起升机构操作简单可靠,由于使用具备自锁功能的螺纹传动,在操作过程中停止转动手柄时,托盘不会出现下降现象,操作过程简单安全。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构,其特征在于,该起升机构包括:手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7);
所述手柄(1)与所述丝杠(3)通过螺纹连接;
所述螺母一(2)与所述丝杠(3)通过螺纹传动连接,所述螺母二(4)与所丝杠(3)通过螺纹传动连接;
所述螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构,所述连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构;
所述螺母二(4)分别与两组所述平行四边形机构各自的连接臂(5)铰接;
所述托盘(6)为弯折结构,所述弯折结构短边与所述连接臂(5)、保持杆(7)连接,长边承托弹体;
所述连接臂(5)和保持杆(7)各自与挂弹车的铰接位置的连线与水平方向的夹角,与所述托盘(6)的弯折角相等。
2.根据权利要求1所述的挂弹车起升机构,其特征在于,所述两组平行四边形机构共用一个托盘(6),形成平行六面体结构,两组平行四边形结构关于所述丝杠(3)摆动形成的面对称。
3.根据权利要求2所述的挂弹车起升机构,其特征在于,所述螺母一(2)、连接臂(5)、保持杆(7)分别与挂弹车铰接,并能够使螺母一(2)、连接臂(5)、保持杆(7)在竖直面内摆动。
4.根据权利要求3所述的挂弹车起升机构,其特征在于,所述螺母一(2)与所述螺母二(4)螺纹旋向相反。
5.根据权利要求1所述的挂弹车起升机构,其特征在于,所述连接臂(5)的一端,设有三角形结构。
6.根据权利要求5所述的挂弹车起升机构,其特征在于,所述三角形结构的一条边与所述连接臂(5)的主体重合,所述三角形结第一个顶点为所述连接臂(5)与挂弹车铰接的铰链安装位置,第二个顶点为所述连接臂(5)与所述螺母二(4)铰接的铰链安装位置,第三个顶点在所述连接臂(5)的主体上。
7.根据权利要求1或6所述的挂弹车起升机构,使用人力或电动机转动所述手柄(1),所述螺母二(4)沿所述丝杠(3)直线运动,使所述连接臂(5)俯仰运动,与所述连接臂(5)连接的所述托盘(6)在所述保持杆(7)的作用下平动起升和下降。
8.根据权利要求7所述的挂弹车起升机构,所述螺母二(4)与所述丝杠(3)的螺纹,以及所述螺母一(2)与所述丝杠(3)的螺纹,均满足螺纹自锁条件。
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