CN106185684B - 一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，该挂弹车起升机构包括：手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)；螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构；连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构。本发明的基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，手动操作简单，转动手柄(1)即可实现托盘(6)的起升和下降；由于螺纹连接满足螺纹的自锁条件，托盘(6)不会出现自下降现象，安全可靠。

Description

一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构

技术领域

本发明涉及挂弹车技术领域，尤其涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构。

背景技术

挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。

多立柱式钢索升降机构挂弹车虽然紧凑简单、价格便宜，但是需占用的人工多、作业效率低。升降台型挂弹车虽然受力条件好，兼顾外挂物的运输也比较方便，但由于挂弹作业时升降平台需位于飞机挂点的正下方，难以挂卸低位挂点(如机腹下)的悬挂物，而且操作位置受飞机起落架、天线等位置的限制也较大。升降臂型挂弹车多采用液压缸或电机驱动升降，使用液压缸驱动时，由于液体阻力和可压缩性，升降的位置无论在动态还是静态都较难精确，效率较低，而且很容易受到工作环境温度的影响，其安全机构通常由棘轮机构等实现，存在弹簧等零件，在长期使用时存在棘轮磨损或液压系统、弹簧失效的可能性，存在可靠性、安全性不高的缺陷；使用电机驱动时，由于其消耗电力，以及电机控制，需要较多外接设备(如发电机、控制台等)，而且电机驱动不适宜大负载情况。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，用以解决现有挂弹车无法同时兼顾人力需求少、控制精度好、负载较大的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，其特征在于，该起升机构包括：手柄、螺母一、丝杠、螺母二、连接臂、托盘、保持杆；

手柄与丝杠通过螺纹连接；

螺母一与丝杠通过螺纹传动连接，螺母二与丝杠通过螺纹传动连接；

螺母一、丝杠、螺母二、连接臂组成导杆机构，连接臂、托盘、保持杆组成平行四边形机构；

螺母二分别与两组平行四边形机构各自的连接臂铰接；

所述托盘(6)为弯折结构，所述弯折结构短边与所述连接臂(5)、保持杆(7)连接，长边承托弹体；

所述连接臂(5)和保持杆(7)各自与挂弹车的铰接位置的连线与水平方向的夹角，与所述托盘(6)的弯折角相等。

两组平行四边形机构共用一个托盘，形成平行六面体结构，两组平行四边形结构关于丝杠摆动形成的面对称。

螺母一、连接臂、保持杆分别与挂弹车铰接，并能够使螺母一、连接臂、保持杆在竖直面内摆动。

螺母一与螺母二螺纹旋向相反。

连接臂的一端，设有三角形结构。

三角形结构的一条边与连接臂的主体重合，三角形结第一个顶点为连接臂与挂弹车铰接的铰链安装位置，第二个顶点为连接臂与螺母二铰接的铰链安装位置，第三个顶点在连接臂的主体上。

使用人力或电动机转动手柄，螺母二沿丝杠直线运动，使连接臂俯仰运动，与连接臂连接的托盘在保持杆的作用下平动起升和下降。

螺母二与丝杠的螺纹，以及螺母一与丝杠的螺纹，均满足螺纹自锁条件。

本发明有益效果如下：

1.本发明使用了平行四边形结构，可以使托盘始终保持水平，无需其他结构控制托盘。

2.本发明使用了导杆结构，螺纹连接可以通过控制手柄的小角度转动，完成托盘升降，可以具备较高的精度，螺纹设计了自锁功能，防止了托盘在静止状态下的回落，无需其他保护措施。

3.本发明结构清晰、操作简单、需求人力较少，生产制造及维修保养的成本较低。

4.本发明适用于各种载荷状态，无论载荷大小均可根据丝杆设计选型，保证结构承载要求、有效准确控制，安全可靠。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的特征和优点从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的挂弹车起升机构的机构示意图

图中，1.手柄，2.螺母一，3.丝杠，4.螺母二，5.连接臂，6.托盘，7.保持杆。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。

一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，其特征在于，该起升机构包括：手柄1、螺母一2、丝杠3、螺母二4、连接臂5、托盘6、保持杆7；

手柄1与丝杠3通过螺纹连接；

螺母一2与丝杠3通过螺纹传动连接，螺母二4与丝杠3通过螺纹传动连接；

螺母一2、丝杠3、螺母二4、连接臂5组成导杆机构，连接臂5、托盘6、保持杆7组成平行四边形机构；

螺母二4分别与两组平行四边形机构各自的连接臂铰接。

两组平行四边形机构共用一个托盘6，形成平行六面体结构，两组平行四边形结构关于丝杠3摆动形成的面对称。

螺母一2、连接臂5、保持杆7分别与挂弹车铰接，并能够使螺母一2、连接臂5、保持杆7在竖直面内摆动。

螺母一2与螺母二4螺纹旋向相反。

托盘6为弯折结构，弯折结构短边与连接臂5、保持杆7连接，长边承托弹体。

连接臂5和保持杆7各自与挂弹车的铰接位置的连线与水平方向的夹角，与托盘6的弯折角相等。

连接臂5的一端，设有三角形结构。

三角形结构的一条边与连接臂5的主体重合，三角形结第一个顶点为连接臂5与挂弹车铰接的铰链安装位置，第二个顶点为连接臂与螺母二4铰接的铰链安装位置，第三个顶点在连接臂5的主体上。

使用电动机转动手柄1，螺母二4沿丝杠3直线运动，使连接臂5俯仰运动，与连接臂5连接的托盘6在保持杆的作用下平动起升和下降。

螺母二4与丝杠3的螺纹，以及螺母一2与丝杠3的螺纹，均满足螺纹自锁条件。

本实施例中，挂弹车的起升机构的连接臂5和保持杆7的长度为1800mm，托盘6的起升高度为1000mm，整个起升机构的最大起升载荷至少500kg。

综上所述，本发明实施例提供了基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，该机构基于导杆及平行四边形机构，使得挂弹车起升机构操作简单可靠，由于使用具备自锁功能的螺纹传动，在操作过程中停止转动手柄时，托盘不会出现下降现象，操作过程简单安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，其特征在于，该起升机构包括：手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)；

所述手柄(1)与所述丝杠(3)通过螺纹连接；

所述螺母一(2)与所述丝杠(3)通过螺纹传动连接，所述螺母二(4)与所丝杠(3)通过螺纹传动连接；

所述螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构，所述连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构；

所述螺母二(4)分别与两组所述平行四边形机构各自的连接臂(5)铰接；

所述托盘(6)为弯折结构，所述弯折结构短边与所述连接臂(5)、保持杆(7)连接，长边承托弹体；

所述连接臂(5)和保持杆(7)各自与挂弹车的铰接位置的连线与水平方向的夹角，与所述托盘(6)的弯折角相等。

2.根据权利要求1所述的挂弹车起升机构，其特征在于，所述两组平行四边形机构共用一个托盘(6)，形成平行六面体结构，两组平行四边形结构关于所述丝杠(3)摆动形成的面对称。

3.根据权利要求2所述的挂弹车起升机构，其特征在于，所述螺母一(2)、连接臂(5)、保持杆(7)分别与挂弹车铰接，并能够使螺母一(2)、连接臂(5)、保持杆(7)在竖直面内摆动。

4.根据权利要求3所述的挂弹车起升机构，其特征在于，所述螺母一(2)与所述螺母二(4)螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的挂弹车起升机构，其特征在于，所述连接臂(5)的一端，设有三角形结构。

6.根据权利要求5所述的挂弹车起升机构，其特征在于，所述三角形结构的一条边与所述连接臂(5)的主体重合，所述三角形结第一个顶点为所述连接臂(5)与挂弹车铰接的铰链安装位置，第二个顶点为所述连接臂(5)与所述螺母二(4)铰接的铰链安装位置，第三个顶点在所述连接臂(5)的主体上。

7.根据权利要求1或6所述的挂弹车起升机构，使用人力或电动机转动所述手柄(1)，所述螺母二(4)沿所述丝杠(3)直线运动，使所述连接臂(5)俯仰运动，与所述连接臂(5)连接的所述托盘(6)在所述保持杆(7)的作用下平动起升和下降。

8.根据权利要求7所述的挂弹车起升机构，所述螺母二(4)与所述丝杠(3)的螺纹，以及所述螺母一(2)与所述丝杠(3)的螺纹，均满足螺纹自锁条件。