CN106181709A - 全自动麻花钻沟背一体磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动麻花钻沟背一体磨床，涉及机械设备领域，该全自动麻花钻沟背一体磨床可一次性加工沟槽和背工序，一次上下料两个工序全部完成，无需车间内部周转。生产效率可提高30％，一次装夹产品可实现沟槽和背之间高精度配合，且外观美观，采用标准通用金刚轮修整。加工不同的规格产品时，只需要在软件上修改参数，机床将自动进行两轴联动插补修整。达到用户想要的砂轮形状。全自动沟背磨床可实现无人值守自动加工，全自动沟背磨床集成加工方式，效率高；生产产品成本大大降低；生产质量达到国际要求；能源消耗有效降低；符合国家节能减排发展方向。

Description

全自动麻花钻沟背一体磨床
技术领域
本发明涉及针机械设备领域，特别涉及一种全自动麻花钻沟背一体磨床。
背景技术
目前单体磨沟机床和单体磨背机床需要两台机床才能完成沟槽和背工序加工，需要上下料一次，然后将工件周转到磨背加工机床。由于分两台机床加工二次装夹造成产品沟槽和背之间配合不好，加工的整体精度和外观一般。无法满足目前国际市场要求。单体机床都采用成型金刚轮修整。需要使用单位提供成型金刚轮图纸定制加工，其价格贵，而且每一种规格产品就需要一种成型金刚轮匹配。所以需要准备很多成型轮，生产十分不便。两台机床每台需要一个操作工人，还需要一个搬运工人。一共需要3个工人。原始加工方式落后，效率低；生产产品成本高；质量无法满足最新需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动麻花钻沟背一体磨床，一次上下料两个工序全部完成，无需车间内部周转，生产效率可提高30％。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种全自动麻花钻沟背一体磨床，其特征在于：所述全自动麻花钻沟背一体磨床包括床身，床身上部安装有自动上料装置、A轴机械手旋转机构、导套座支撑机构，A轴机械手旋转机构上部安装有X轴抓料进给机械手和机械手液压夹紧机构，导套座支撑机构顶部安装有金刚轮修整机构、Z轴进给机构、Y轴液压平衡配重系统、主轴电机，金刚轮修整机构中安装有砂轮主轴系统，砂轮主轴系统的主轴上安装有磨沟用砂轮和磨背用砂轮两片砂轮，Y轴液压平衡配重系统安装有Y轴进给机构，且Y轴液压平衡配重系统平行于Y轴安装平衡油缸。
全自动麻花钻沟背一体磨床的工作流程如下：
(1)X轴抓料进给机械手前进至导套座附近等待；
(2)自动上料装置将待加工棒料通过油缸顶杆推送，进过导套推送到X轴抓料进给机械手上并定位；
(3)机械手液压夹紧机构将棒料夹紧；
(4)Z轴进给机构将磨沟砂轮定位到导套座中心；
(5)Y轴进给机构带动砂轮主轴下降到系统设定位置并启动砂轮主轴系统旋转；
(6)X轴抓料进给机械手和A轴机械手旋转机构将棒料成螺旋状推送至导套内进行磨削加工，加工时Y轴进给机构逐渐上升完成增量值；
(7)当一个沟磨削完成后，X轴抓料进给机械手退出，A轴机械手旋转机构按照指定角度旋转，再依次进行第二条第三条沟槽的磨削；
(8)当沟槽全部磨削完成后。X轴抓料进给机械手退回，Z轴进给机构将背砂轮定位到导套座中心；
(9)X轴抓料进给机械手和A轴机械手旋转机构将棒料成螺旋状推送至导套内进行磨削加工，此时Y轴进给机构锁定不动，只是X、A轴联动插补，磨削方式和之前磨沟方式一样，一条一条背磨削；
(10)当沟和背全部加工完成后机械手液压夹紧机构松开，自动上料装置继续按照同样方式将棒料送到X轴抓料进给机械手，机械手上一根加工好的工件被新进来的棒料顶到机械手内部导管，当导管内部工件排满后，则工件会从机械手尾端顶出，掉入收料盘；
(11)砂轮磨削时会磨损，加工时当一根工件加工完成或加工工件完成一刀时，要对砂轮形状进行修整，修整时由Y轴和Z轴联动插补配合金刚轮旋转完成修整；
(12)所有加工时的定位参数、位移参数都由系统预先设定好，加工时只需要按一个启动键就可以实现全自动加工，自动上下料，实现无人值守操作；
(13)系统设定参数包括：a工件参数：棒料长度、棒料直径、加工有效沟长、沟槽瓣数、螺旋角、沟槽芯厚、沟槽芯厚增量；b砂轮及修整轮参数：沟砂轮初始直径、沟砂轮厚度、背砂轮初始直径、背砂轮厚度、金刚轮直径、金刚轮厚度；c加工参数：砂轮磨削进给量、砂轮修整进给量、砂轮修整形状加工工件数量。
采用以上技术方案的有益效果是：该全自动麻花钻沟背一体磨床可一次性加工沟槽和背工序，一次上下料两个工序全部完成，无需车间内部周转。生产效率可提高30％，一次装夹产品可实现沟槽和背之间高精度配合，且外观美观，采用标准通用金刚轮修整。加工不同的规格产品时，只需要在软件上修改参数，机床将自动进行两轴联动插补修整。达到用户想要的砂轮形状。只需要使用一个金刚轮就可以实现所有规格产品加工。全自动沟背磨床可实现无人值守自动加工，全自动沟背磨床集成加工方式，效率高；生产产品成本大大降低；生产质量达到国际要求；能源消耗有效降低；符合国家节能减排发展方向。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
图1是本发明一种全自动麻花钻沟背一体磨床的结构示意图。
其中，1--床身、2--自动上料装置、3--X轴抓料进给机械手、4--A轴机械手旋转机构、5--机械手液压夹紧机构、6--导套座支撑机构、7--金刚轮修整机构、8--Y轴进给机构、9--Z轴进给机构、10--Y轴液压平衡配重系统、11--砂轮主轴系统、12--磨沟用砂轮、13--磨背用砂轮、14--主轴电机。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明一种全自动麻花钻沟背一体磨床的优选实施方式。
结合图1出示本发明一种全自动麻花钻沟背一体磨床的具体实施方式：该全自动麻花钻沟背一体磨床包括床身1，床身1上部安装有自动上料装置2、A轴机械手旋转机构4、导套座支撑机构6，A轴机械手旋转机构4上部安装有X轴抓料进给机械手3和机械手液压夹紧机构5，导套座支撑机构6顶部安装有金刚轮修整机构7、Z轴进给机构9、Y轴液压平衡配重系统10、主轴电机14，金刚轮修整机构7中安装有砂轮主轴系统11，砂轮主轴系统11的主轴上安装有磨沟用砂轮12和磨背用砂轮13两片砂轮，Y轴液压平衡配重系统10安装有Y轴进给机构8，且Y轴液压平衡配重系统10平行于Y轴安装平衡油缸。
该全自动麻花钻沟背一体磨床的工作流程：
1、X轴抓料进给机械手3前进至导套座附近等待。
2、自动上料装置2将待加工棒料通过油缸顶杆推送，进过导套推送到X轴抓料进给机械手3上并定位。
3、机械手液压夹紧机构5将棒料夹紧。
4、Z轴进给机构9将磨沟砂轮12定位到导套座中心。
5、Y轴进给机构8带动砂轮主轴下降到系统设定位置并启动砂轮主轴系统11旋转。
6、X轴抓料进给机械手3和A轴机械手旋转机构4将棒料成螺旋状推送至导套内进行磨削加工，加工时Y轴进给机构8逐渐上升完成增量值。
7、当一个沟磨削完成后，X轴抓料进给机械手3退出，A轴机械手旋转机构4按照指定角度(180度、120度、90度、等)旋转，再依次进行第二条第三条沟槽的磨削。
8、当沟槽全部磨削完成后。X轴抓料进给机械手3退回，Z轴进给机构9将背砂轮定位到导套座中心。
9、X轴抓料进给机械手3和A轴机械手旋转机构4将棒料成螺旋状推送至导套内进行磨削加工。此时Y轴进给机构8锁定不动，只是X、A轴联动插补。磨削方式和之前磨沟方式一样，一条一条背磨削。
10、当沟和背全部加工完成后机械手液压夹紧机构5松开，自动上料装置2继续按照同样方式将棒料送到X轴抓料进给机械手3，机械手上一根加工好的工件被新进来的棒料顶到机械手内部导管，当导管内部工件排满后，则工件会从机械手尾端顶出，掉入收料盘。
11、砂轮磨削时会磨损，所以加工时当一根工件加工完成或加工工件完成一刀时，就需要对砂轮形状进行修整，修整时由Y轴和Z轴联动插补配合金刚轮旋转完成修整。
12、所有加工时的定位参数、位移参数都由系统预先设定好。加工时只需要按一个启动键就可以实现全自动加工，自动上下料。可实现无人值守操作。
13、系统设定参数包括：a工件参数：棒料长度、棒料直径、加工有效沟长、沟槽瓣数、螺旋角(导程)、沟槽芯厚、沟槽芯厚增量。b砂轮及修整轮参数：沟砂轮初始直径、沟砂轮厚度、背砂轮初始直径、背砂轮厚度、金刚轮直径、金刚轮厚度。c加工参数：砂轮磨削进给量、砂轮修整进给量、砂轮修整形状(复合参数由多个参数组成)加工工件数量。
如图1所示，该全自动麻花钻沟背一体磨床的砂轮主轴系统11具有双砂轮主轴，一根主轴上同时装两片砂轮，一片用来加工沟槽一片用来加工背。金刚轮修整系统，一个通用金刚轮可以通过参数控制Y轴和Z轴进行联动插补，修整出任何满足规格需要的形状。金刚轮旋转轴采用密封高速电机驱动达到6000转/分钟。Y轴液压平衡配重系统10平行于Y轴安装平衡油缸，将主轴系统重量通过液压油缸压力抵消，此装置有效减轻Y轴伺服系统负载，提高Y轴运动系统稳定性，保证Y轴系统保持高速高精度运行。该磨床采用专用控制软件。操作界面可设置所有加工参数：系统设定参数包括：a工件参数：棒料长度、棒料直径、加工有效沟长、沟槽瓣数、螺旋角(导程)、沟槽芯厚、沟槽芯厚增量。b砂轮及修整轮参数：沟砂轮初始直径、沟砂轮厚度、背砂轮初始直径、背砂轮厚度、金刚轮直径、金刚轮厚度。c加工参数：砂轮磨削进给量、砂轮修整进给量、砂轮修整形状(复合参数由多个参数组成)加工工件数量。全部参数设置完成后即可实现一键式傻瓜操作，控制软件变螺旋功能。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种全自动麻花钻沟背一体磨床，其特征在于：所述全自动麻花钻沟背一体磨床包括床身(1)，床身(1)上部安装有自动上料装置(2)、A轴机械手旋转机构(4)、导套座支撑机构(6)，A轴机械手旋转机构(4)上部安装有X轴抓料进给机械手(3)和机械手液压夹紧机构(5)，导套座支撑机构(6)顶部安装有金刚轮修整机构(7)、Z轴进给机构(9)、Y轴液压平衡配重系统(10)、主轴电机(14)，金刚轮修整机构(7)中安装有砂轮主轴系统(11)，砂轮主轴系统(11)的主轴上安装有磨沟用砂轮(12)和磨背用砂轮(13)两片砂轮，Y轴液压平衡配重系统(10)安装有Y轴进给机构(8)，且Y轴液压平衡配重系统(10)平行于Y轴安装平衡油缸。
2.根据权利要求1所述的全自动麻花钻沟背一体磨床，其特征在于：所述全自动麻花钻沟背一体磨床的工作流程如下：
(1)X轴抓料进给机械手(3)前进至导套座附近等待；
(2)自动上料装置(2)将待加工棒料通过油缸顶杆推送，进过导套推送到X轴抓料进给机械手(3)上并定位；
(3)机械手液压夹紧机构(5)将棒料夹紧；
(4)Z轴进给机构(9)将磨沟砂轮(12)定位到导套座中心；
(5)Y轴进给机构(8)带动砂轮主轴下降到系统设定位置并启动砂轮主轴系统(11)旋转；
(6)X轴抓料进给机械手(3)和A轴机械手旋转机构(4)将棒料成螺旋状推送至导套内进行磨削加工，加工时Y轴进给机构(8)逐渐上升完成增量值；
(7)当一个沟磨削完成后，X轴抓料进给机械手(3)退出，A轴机械手旋转机构(4)按照指定角度旋转，再依次进行第二条第三条沟槽的磨削；
(8)当沟槽全部磨削完成后。X轴抓料进给机械手(3)退回，Z轴进给机构(9)将背砂轮定位到导套座中心；
(9)X轴抓料进给机械手(3)和A轴机械手旋转机构(4)将棒料成螺旋状推送至导套内进行磨削加工，此时Y轴进给机构(8)锁定不动，只是X、A轴联动插补，磨削方式和之前磨沟方式一样，一条一条背磨削；
(10)当沟和背全部加工完成后机械手液压夹紧机构(5)松开，自动上料装置(2)继续按照同样方式将棒料送到X轴抓料进给机械手(3)，机械手上一根加工好的工件被新进来的棒料顶到机械手内部导管，当导管内部工件排满后，则工件会从机械手尾端顶出，掉入收料盘；
(11)砂轮磨削时会磨损，加工时当一根工件加工完成或加工工件完成一刀时，要对砂轮形状进行修整，修整时由Y轴和Z轴联动插补配合金刚轮旋转完成修整；
(12)所有加工时的定位参数、位移参数都由系统预先设定好，加工时只需要按一个启动键就可以实现全自动加工，自动上下料，实现无人值守操作；
(13)系统设定参数包括：a工件参数：棒料长度、棒料直径、加工有效沟长、沟槽瓣数、螺旋角、沟槽芯厚、沟槽芯厚增量；b砂轮及修整轮参数：沟砂轮初始直径、沟砂轮厚度、背砂轮初始直径、背砂轮厚度、金刚轮直径、金刚轮厚度；c加工参数：砂轮磨削进给量、砂轮修整进给量、砂轮修整形状加工工件数量。
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