CN106181417A - 一种用于罐车上的罐体生产线 - Google Patents

Abstract

一种用于罐车上的罐体生产线，它包括室外板料放置架(1)、一对升降平移车(2)、室内板料放置架(3)、电磁行吊(4)、数控切割工位(5)、第一刨边工位(6)、第二刨边工位(7)、卷筒工位(8)、内纵工位(9)、气刨打磨工位(10)、外纵工位(11)、交检工位(12)、矫圆工位(13)、筒节组对工位(14)、封头组对工位(15)、罐体组对工位(16)和一组电动葫芦行吊(17)，本发明优点是：各个工段通过轨道连接，分别通过输送辊道和升降平移车进行各工段物料的运输，并在各工段上设有定位装置，定位快捷方便，整条线流畅连贯，提高工作效率，降低劳动强度。

Description

一种用于罐车上的罐体生产线

技术领域

本发明涉及乳化炸药生产技术领域，具体涉及一种用于罐车上的罐体生产线。

背景技术

目前，罐车的罐头在板材运输、切割、卷筒、筒节组队焊接的每个步骤都需要通过人工对位调整，且各工段独立，不能形成流畅的生产线，在运输定位上花费大量的时间和人力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，罐车的罐头在板材运输、切割、卷筒、筒节组队焊接的每个步骤都需要通过人工对位调整，且各工段独立，不能形成流畅的生产线，在运输定位上花费大量的时间和人力，工作效率低之不足而提供一种用于罐车上的罐体生产线。

本发明包括室外板料放置架、一对升降平移车、室内板料放置架、电磁行吊、数控切割工位、第一刨边工位、第二刨边工位、卷筒工位、内纵工位、气刨打磨工位、外纵工位、交检工位、矫圆工位、筒节组对工位、封头组对工位、罐体组对工位和一组电动葫芦行吊，室外板料放置架、室内板料放置架和数控切割工位之间以及卷筒工位、内纵工位、气刨打磨工位、外纵工位、交检工位、矫圆工位、筒节组对工位、封头组对工位和罐体组对工位之间分别设有轨道，一对升降平移车、电磁行吊和一组电动葫芦行吊分别在轨道上行走，室外板料放置架和室内板料放置架之间的物料通过升降平移车转运，室内板料放置架和数控切割工位之间的物料通过电磁行吊转运，数控切割工位和第一刨边工位之间以及第二刨边工位和卷筒工位之间分别设有输送辊道，并通过输送辊道转运物料，第一刨边工位和第二刨边工位之间设有一组同步升降小车，并通过一组同步升降小车进行物料转运，卷筒工位、内纵工位、气刨打磨工位、外纵工位、交检工位、矫圆工位和筒节组对工位之间分别通过电动葫芦行吊进行物料转运，筒节组对工位、封头组对工位和罐体组对工位之间通过升降平移车进行物料转运。

所述室外板料放置架和室内板料放置架分别由一对平行的钢架组成，并在钢架顶部分别设有PVC板。

所述电磁行吊的电磁吸盘为可调节电磁吸盘，电磁行吊的底座上设有一组电动滑台，一组电磁吸盘分别通过一组电动滑台活动安装在电磁行吊的底座上。

所述数控切割工位包括升降切割台面、传送辊道、等离子切割枪、推进装置、托架、龙门架、一对长边限位块、收尘箱和一组风机，收尘箱顶部为敞口，收尘箱相对两侧的箱壁上开有一组风机安装孔，一组风机分别安装在孔内，传送辊道安装在收尘箱顶部，升降切割台面上设有一组滚子，升降切割台面安装在收尘箱内，且一组滚子分别间隔位于传送辊道的转棍之间，等离子切割枪活动安装在龙门架上，并位于升降切割台面上方，龙门架在轨道上行走，推进装置和托架分别位于升降切割台面两侧，一对长边限位块分别安装在传送辊道顶部一侧。

所述输送辊道顶部两侧分别设有导向板，位于输送辊道进料一端的一对导向板之间的间距大于另一端。

所述第一刨边工位和第二刨边工位之间设有轨道，一组同步升降小车在轨道上行走，所述第一刨边工位和第二刨边工位的工作台面分别由多段辊道组成，一组同步升降小车分别位于多段辊道之间，所述第一刨边工位和第二刨边工位的工作台面一侧分别设有定位块。

本发明优点是：各个工段通过轨道连接，分别通过输送辊道和升降平移车进行各工段物料的运输，并在各工段上设有定位装置，定位快捷方便，整条线流畅连贯，提高工作效率，降低劳动强度。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是电磁行吊结构示意图。

图3是数控切割工位结构示意图。

图4是图3A-A截面示意图。

图5是输送辊道结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，本发明包括室外板料放置架1、一对升降平移车2、室内板料放置架3、电磁行吊4、数控切割工位5、第一刨边工位6、第二刨边工位7、卷筒工位8、内纵工位9、气刨打磨工位10、外纵工位11、交检工位12、矫圆工位13、筒节组对工位14、封头组对工位15、罐体组对工位16和一组电动葫芦行吊17，室外板料放置架1、室内板料放置架3和数控切割工位5之间以及卷筒工位8、内纵工位9、气刨打磨工位10、外纵工位11、交检工位12、矫圆工位13、筒节组对工位14、封头组对工位15和罐体组对工位16之间分别设有轨道，一对升降平移车2、电磁行吊4和一组电动葫芦行吊17分别在轨道上行走，室外板料放置架1和室内板料放置架3之间的物料通过升降平移车2转运，室内板料放置架3和数控切割工位5之间的物料通过电磁行吊4转运，数控切割工位5和第一刨边工位6之间以及第二刨边工位7和卷筒工位8之间分别设有输送辊道20，并通过输送辊道20转运物料，第一刨边工位6和第二刨边工位7之间设有一组同步升降小车21，并通过一组同步升降小车21进行物料转运，卷筒工位8、内纵工位9、气刨打磨工位10、外纵工位11、交检工位12、矫圆工位13和筒节组对工位14之间分别通过电动葫芦行吊17进行物料转运，筒节组对工位14、封头组对工位15和罐体组对工位16之间通过升降平移车2进行物料转运。

所述室外板料放置架1和室内板料放置架3分别由一对平行的钢架组成，并在钢架顶部分别设有PVC板。

所述电磁行吊4的电磁吸盘4-1为可调节电磁吸盘，电磁行吊4的底座上设有一组电动滑台4-2，一组电磁吸盘4-1分别通过一组电动滑台4-2活动安装在电磁行吊4的底座上。

所述数控切割工位5包括升降切割台面5-1、传送辊道5-2、等离子切割枪5-3、推进装置5-4、托架5-5、龙门架5-6、一对长边限位块5-7、收尘箱5-8和一组风机5-9，收尘箱5-8顶部为敞口，收尘箱5-8相对两侧的箱壁上开有一组风机安装孔，一组风机5-9分别安装在孔内，传送辊道5-2安装在收尘箱5-8顶部，升降切割台面5-1上设有一组滚子，升降切割台面5-1安装在收尘箱5-8内，且一组滚子分别间隔位于传送辊道5-2的转棍之间，等离子切割枪5-3活动安装在龙门架5-6上，并位于升降切割台面5-1上方，龙门架5-6在轨道上行走，推进装置5-4和托架5-5分别位于升降切割台面5-1两侧，一对长边限位块5-7分别安装在传送辊道5-2顶部一侧。

所述输送辊道20顶部两侧分别设有导向板20-1，位于输送辊道20进料一端的一对导向板20-1之间的间距大于另一端。

所述第一刨边工位6和第二刨边工位7之间设有轨道，一组同步升降小车21在轨道上行走，所述第一刨边工位6和第二刨边工位7的工作台面分别由多段辊道组成，一组同步升降小车21分别位于多段辊道之间，所述第一刨边工位6和第二刨边工位7的工作台面一侧分别设有定位块7-1。

工作方式和原理：室外板料放置架1上的板材通过升降平移车2运输到室内板料放置架3上，室外板料放置架1和室内板料放置架3顶部分别设有PVC板，防止板料刮伤；室外板料放置架1和室内板料放置架3分别由一对平行的钢架组成，一对升降平移车2为轨道车，且升降平移车2上设有升降装置，升降平移车2可以开到放置架内，升降平移车2在室外板料放置架1内启动升降装置把板材进行托举移动到室内板料放置架3上内，放下升降装置把板料放下，升降平移车2在轨道上行走，控制方便，无需控制方向，板料摆放整齐；一组电磁吸盘4-1分别通过一组电动滑台4-2活动安装在电磁行吊4的底座上，使一组电磁吸盘4-1可以在宽度上进行自由调整，使电磁行吊4能适应不同尺寸的板材运输；电磁行吊4把室内板料放置架3上的板材运输到数控切割工位5的升降切割台面5-1上，等离子切割枪5-3对板材进行切割，板材先放置到传送辊道5-2上，转动传送辊道5-2，把板材横向移动到设定的位置，然后把升降切割台面5-1升起，升起后升降切割台面5-1的一组滚子高于传送辊道5-2把板材托起，然后纵向移动板材，通过一对长边限位块5-7对板材纵向进行定位，然后通过推进装置5-4推动板材进行切割，一组风机5-9把收尘箱5-8内的空气抽走，使收尘箱5-8内形成负压，切割时产生的烟雾和粉尘会进入到收尘箱5-8内，再通过管道排放，避免烟雾粉尘污染室内工作环境，切割时小的边角料会落到收尘箱5-8内，大的边角料在托架5-5上，通过电磁行吊4运走；切割好的板料通过输送辊道20输送到第一刨边工位6进行刨边，输送辊道20两侧分别设有导向板20-1，且位于输送辊道20进料一端的一对导向板20-1之间的间距大于另一端，方便板料进入到输送辊道20上，并通过一对导向板20-1进行矫正，使进入到第一刨边工位6上的板料摆放工整；板料进入到第一刨边工位6上后，被定位块7-1挡住进行定位，然后第一刨边工位6对板料一侧进行刨边，第一刨边工位6和第二刨边工位7的工作台面分别由多段辊道组成，一组同步升降小车21分别位于多段辊道之间，一组同步升降小车21上设有升降装置，其工作原理同升降平移车2一样，板料分别在第一刨边工位6和第二刨边工位7上进行两侧刨边，刨边后的板料通过另一个输送辊道20输送到卷筒工位8上进行卷筒，板料卷筒后通过电动葫芦行吊17运送到内纵工位9上对卷筒内部的衔接缝进行焊接，焊接后再通过电动葫芦行吊17运送到气刨打磨工位10上，从卷筒外部对焊缝的位置进行打磨，剔除多余的焊渣，使焊缝整齐，然后再通过电动葫芦行吊17运送到外纵工位11上，对卷筒外部的衔接缝进行焊接，然后通过电动葫芦行吊17运送到交检工位12进行焊缝检测，检测合格后再通过电动葫芦行吊17运送到矫圆工位13上对卷筒进行整圆，整圆后的卷筒通过电动葫芦行吊17运送到筒节组对工位14上，对两个卷筒进行组对，把两个卷筒对齐后通过点焊进行连接定位，然后通过升降平移车2把组对后的卷筒运输到封头组对工位15上，封头组对工位15上设有升降平台，管体封头先通过升降平台运输到高空作业平台，并对封头进行开孔、定位，然后把封头放下和组对卷筒进行点焊连接定位，完成后再通过升降平移车2把组装好的管体运输到罐体组对工位16上对罐体各连接处进行焊接，筒节组对工位14与罐体组对工位16分别由两个对称的辊道组成，升降平移车2可以在两个对称的辊道内穿行。

Claims (6)

1.一种用于罐车上的罐体生产线，其特征在于它包括室外板料放置架(1)、一对升降平移车(2)、室内板料放置架(3)、电磁行吊(4)、数控切割工位(5)、第一刨边工位(6)、第二刨边工位(7)、卷筒工位(8)、内纵工位(9)、气刨打磨工位(10)、外纵工位(11)、交检工位(12)、矫圆工位(13)、筒节组对工位(14)、封头组对工位(15)、罐体组对工位(16)和一组电动葫芦行吊(17)，室外板料放置架(1)、室内板料放置架(3)和数控切割工位(5)之间以及卷筒工位(8)、内纵工位(9)、气刨打磨工位(10)、外纵工位(11)、交检工位(12)、矫圆工位(13)、筒节组对工位(14)、封头组对工位(15)和罐体组对工位(16)之间分别设有轨道，一对升降平移车(2)、电磁行吊(4)和一组电动葫芦行吊(17)分别在轨道上行走，室外板料放置架(1)和室内板料放置架(3)之间的物料通过升降平移车(2)转运，室内板料放置架(3)和数控切割工位(5)之间的物料通过电磁行吊(4)转运，数控切割工位(5)和第一刨边工位(6)之间以及第二刨边工位(7)和卷筒工位(8)之间分别设有输送辊道(20)，并通过输送辊道(20)转运物料，第一刨边工位(6)和第二刨边工位(7)之间设有一组同步升降小车(21)，并通过一组同步升降小车(21)进行物料转运，卷筒工位(8)、内纵工位(9)、气刨打磨工位(10)、外纵工位(11)、交检工位(12)、矫圆工位(13)和筒节组对工位(14)之间分别通过电动葫芦行吊(17)进行物料转运，筒节组对工位(14)、封头组对工位(15)和罐体组对工位(16)之间通过升降平移车(2)进行物料转运。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐车上的罐体生产线，其特征在于所述室外板料放置架(1)和室内板料放置架(3)分别由一对平行的钢架组成，并在钢架顶部分别设有PVC板。

3.根据权利要求1所述的一种用于罐车上的罐体生产线，其特征在于所述电磁行吊(4)的电磁吸盘(4-1)为可调节电磁吸盘，电磁行吊(4)的底座上设有一组电动滑台(4-2)，一组电磁吸盘(4-1)分别通过一组电动滑台(4-2)活动安装在电磁行吊(4)的底座上。

4.根据权利要求1所述的一种用于罐车上的罐体生产线，其特征在于所述数控切割工位(5)包括升降切割台面(5-1)、传送辊道(5-2)、等离子切割枪(5-3)、推进装置(5-4)、托架(5-5)、龙门架(5-6)、一对长边限位块(5-7)、收尘箱(5-8)和一组风机(5-9)，收尘箱(5-8)顶部为敞口，收尘箱(5-8)相对两侧的箱壁上开有一组风机安装孔，一组风机(5-9)分别安装在孔内，传送辊道(5-2)安装在收尘箱(5-8)顶部，升降切割台面(5-1)上设有一组滚子，升降切割台面(5-1)安装在收尘箱(5-8)内，且一组滚子分别间隔位于传送辊道(5-2)的转棍之间，等离子切割枪(5-3)活动安装在龙门架(5-6)上，并位于升降切割台面(5-1)上方，龙门架(5-6)在轨道上行走，推进装置(5-4)和托架(5-5)分别位于升降切割台面(5-1)两侧，一对长边限位块(5-7)分别安装在传送辊道(5-2)顶部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于罐车上的罐体生产线，其特征在于所述输送辊道(20)顶部两侧分别设有导向板(20-1)，位于输送辊道(20)进料一端的一对导向板(20-1)之间的间距大于另一端。

6.根据权利要求1所述的一种用于罐车上的罐体生产线，其特征在于所述第一刨边工位(6)和第二刨边工位(7)之间设有轨道，一组同步升降小车(21)在轨道上行走，所述第一刨边工位(6)和第二刨边工位(7)的工作台面分别由多段辊道组成，一组同步升降小车(21)分别位于多段辊道之间，所述第一刨边工位(6)和第二刨边工位(7)的工作台面一侧分别设有定位块(7-1)。