CN106181368B - 一种柔顺机构及柔顺装配方法 - Google Patents
一种柔顺机构及柔顺装配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106181368B CN106181368B CN201610726466.9A CN201610726466A CN106181368B CN 106181368 B CN106181368 B CN 106181368B CN 201610726466 A CN201610726466 A CN 201610726466A CN 106181368 B CN106181368 B CN 106181368B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lower plate
- plate
- column
- face
- upper plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
- B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明柔顺机构，包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置。本发明柔顺机构及柔顺装配方法，其每次装配均按实际的位置进行，柔性定位并找出实际的装配位置，大幅提高产品装配的成功率，减少对装配机械部件的精度需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种柔顺机构及柔顺装配方法。
背景技术
在插入类装配过程中，因存在产品的尺寸偏差、零部件的运行累积误差及加工零件的尺寸偏差等，如果待装配的两个零件配合要求较高很难实现自动装配。
因此，有必要提供一种柔顺机构及柔顺装配方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔顺机构及柔顺装配方法，其每次装配均按实际的位置进行，柔性定位并找出实际的装配位置，大幅提高产品装配的成功率，减少对装配机械部件的精度需求。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种柔顺机构，包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置。
通过设置所述柔性调整柱，其使所述上板及所述下板间呈柔性连接；
通过设置所述驱动装置、所述支承板、以及所述支承体，所述驱动装置驱动并带动所述支承板以及所述支承体上升，所述支承体顶持所述下板，使所述上板和所述下板间呈刚性连接；
通过设置所述感应装置，其用于感应所述下板其上负载的零部件对其位置找正状态，当位置找正时，所述柔性调整柱不再进行调整并通过感应装置进行位置调整状态的反馈。
进一步的，所述驱动装置由气缸构成。
进一步的，所述上板其与所述下板对应端端面上设置有辅助定位柱，所述辅助定位柱其顶端呈半球体状，且所述支承板上开设有与所述柔性调整柱或所述辅助定位柱相对应避让槽。
通过设置所述辅助定位柱，其用于辅助支承所述下板，由于其顶端呈半球体状便于所述下板及其其上负载零件的位置调整。
进一步的，所述支承体包括连接于所述支承板其与所述下板对应端端面的支承柱、以及连接于所述支承柱的且与所述下板相对应且相配合使用的支承块。
进一步的，所述柔性调整柱由弹簧构成的柔性体、包裹于所述柔性体外端的由橡胶构成的包裹层、以及分别连接于所述柔性体两端的由钢螺帽构成的分别用于连接所述上板和所述下板的一组连接体构成。
本发明还提供一种柔顺装配方法，其利用柔顺机构承载零部件进行与之相对应的装配零部件间的装配；
柔顺机构包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置；
装配时，通过所述柔性调整柱，负载于所述下板上的零部件与相对应的装配零部件进行装配位置找正后通过所述感应装置反馈，所述驱动装置根据所述感应装置反馈驱动，通过带动所述支承板上升，所述支承板上设置的支承体顶持所述下板完成柔顺定位，后通过外部动力源将负载于柔顺机构上的零部件装配入与之相对应的装配零部件内。
通过设置所述柔性调整柱，其使所述上板及所述下板间呈柔性连接；
通过设置所述驱动装置、所述支承板、以及所述支承体，所述驱动装置驱动并带动所述支承板以及所述支承体上升，所述支承体顶持所述下板，使所述上板和所述下板间呈刚性连接；
通过设置所述感应装置，其用于感应所述下板其上负载的零部件对其位置找正状态，当位置找正时，所述柔性调整柱不再进行调整并通过感应装置进行位置调整状态的反馈。
进一步的，所述驱动装置由气缸构成。
进一步的，所述上板其与所述下板对应端端面上设置有辅助定位柱，所述辅助定位柱其顶端呈半球体状，且所述支承板上开设有与所述柔性调整柱或所述辅助定位柱相对应避让槽。
通过设置所述辅助定位柱，其用于辅助支承所述下板，由于其顶端呈半球体状便于所述下板及其其上负载零件的位置调整。
进一步的，所述支承体包括连接于所述支承板其与所述下板对应端端面的支承柱、以及连接于所述支承柱的且与所述下板相对应且相配合使用的支承块。
进一步的，所述柔性调整柱由弹簧构成的柔性体、包裹于所述柔性体外端的由橡胶构成的包裹层、以及分别连接于所述柔性体两端的由钢螺帽构成的分别用于连接所述上板和所述下板的一组连接体构成。
与现有技术相比，本发明柔顺机构及柔顺装配方法，其每次装配均按实际的位置进行，柔性定位并找出实际的装配位置，大幅提高产品装配的成功率，减少对装配机械部件的精度需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明中柔性调整柱的结构示意图；
图中数字表示：
1上板；
2下板；
3柔性调整柱，31柔性体，32包裹层，33连接体；
4驱动装置；
5支承板,51避让槽；
6感应装置；
7支承体，71支承柱，72支承块；
8辅助定位柱。
具体实施方式
请参阅图1至图3，一种柔顺装配方法，其利用柔顺机构承载零部件进行与之相对应的装配零部件间的装配；
柔顺机构包括对应设置的且通过柔性调整柱3连接的上板1和下板2、通过驱动装置4连接于上板1其与下板2对应端端面的支承板5、以及设置于支承板5其与下板2对应端端面的且与下板2相对应且相配合使用的支承体7；
上板1其与下板2对应端端面上设置有与下板2和柔性调整柱3均相配合使用的感应装置6；
装配时，通过柔性调整柱3，负载于下板2上的零部件与相对应的装配零部件进行装配位置找正后通过感应装置6反馈，驱动装置4根据感应装置6反馈驱动，通过带动支承板5上升，支承板5上设置的支承体7顶持下板2完成柔顺定位，后通过外部动力源将负载于柔顺机构上的零部件装配入与之相对应的装配零部件内。
通过设置柔性调整柱3，其使上板1及下板2间呈柔性连接；
通过设置驱动装置4、支承板5、以及支承体7，驱动装置4驱动并带动支承板5以及支承体7上升，支承体7顶持下板2，使上板1和下板2间呈刚性连接；
通过设置感应装置6，其用于感应下板2其上负载的零部件对其位置找正状态，当位置找正时，柔性调整柱3不再进行调整并通过感应装置6进行位置调整状态的反馈。
驱动装置4由气缸构成。
上板1其与下板2对应端端面上设置有辅助定位柱8，辅助定位柱8其顶端呈半球体状，且支承板5上开设有与柔性调整柱或辅助定位柱相对应避让槽51。
通过设置辅助定位柱8，其用于辅助支承下板2，由于其顶端呈半球体状便于下板2及其其上负载零件的位置调整。
支承体7包括连接于支承板5其与下板2对应端端面的支承柱71、以及连接于支承柱71的且与下板2相对应且相配合使用的支承块72。
柔性调整柱3包由弹簧构成的柔性体31、包裹于柔性体31外端的由橡胶构成的包裹层32、以及分别连接于柔性体31两端的由钢螺帽构成的分别用于连接上板1和下板2的一组连接体33。
与现有技术相比，本实施方式的柔顺装配方法，其每次装配均按实际的位置进行，柔性定位并找出实际的装配位置，大幅提高产品装配的成功率，减少对装配机械部件的精度需求。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种柔顺机构，其特征在于：包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置，所述驱动装置由气缸构成，所述上板其与所述下板对应端端面上设置有辅助定位柱，所述辅助定位柱其顶端呈半球体状，且所述支承板上开设有与所述柔性调整柱或所述辅助定位柱相对应避让槽，所述支承体包括连接于所述支承板其与所述下板对应端端面的支承柱、以及连接于所述支承柱的且与所述下板相对应且相配合使用的支承块，所述柔性调整柱由弹簧构成的柔性体、包裹于所述柔性体外端的由橡胶构成的包裹层、以及分别连接于所述柔性体两端的由钢螺帽构成的分别用于连接所述上板和所述下板的一组连接体构成。
2.一种柔顺装配方法，其特征在于：其利用柔顺机构承载零部件进行与之相对应的装配零部件间的装配；
柔顺机构包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置；
装配时，通过所述柔性调整柱，负载于所述下板上的零部件与相对应的装配零部件进行装配位置找正后通过所述感应装置反馈，所述驱动装置根据所述感应装置反馈驱动，通过带动所述支承板上升，所述支承板上设置的支承体顶持所述下板完成柔顺定位，后通过外部动力源将负载于柔顺机构上的零部件装配入与之相对应的装配零部件内；
所述驱动装置由气缸构成，所述上板其与所述下板对应端端面上设置有辅助定位柱，所述辅助定位柱其顶端呈半球体状，且所述支承板上开设有与所述柔性调整柱或所述辅助定位柱相对应避让槽，所述支承体包括连接于所述支承板其与所述下板对应端端面的支承柱、以及连接于所述支承柱的且与所述下板相对应且相配合使用的支承块，所述柔性调整柱由弹簧构成的柔性体、包裹于所述柔性体外端的由橡胶构成的包裹层、以及分别连接于所述柔性体两端的由钢螺帽构成的分别用于连接所述上板和所述下板的一组连接体构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610726466.9A CN106181368B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种柔顺机构及柔顺装配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610726466.9A CN106181368B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种柔顺机构及柔顺装配方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106181368A CN106181368A (zh) | 2016-12-07 |
| CN106181368B true CN106181368B (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=57525329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610726466.9A Active CN106181368B (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种柔顺机构及柔顺装配方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106181368B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109129426B (zh) * | 2018-09-25 | 2024-03-29 | 苏州富强科技有限公司 | 机械手及减速器同步轮组件、腕部与小臂铸件的安装结构 |
| CN110216468B (zh) * | 2019-07-04 | 2024-06-11 | 丁力 | 一种柔性装配托架车 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3342816B2 (ja) * | 1997-02-04 | 2002-11-11 | 日立造船株式会社 | トランスファプレスのアイドル位置におけるワーク受台装置 |
| CN203401279U (zh) * | 2013-06-26 | 2014-01-22 | 长城汽车股份有限公司 | 将弹性套套装在产品上的安装机 |
| CN204414131U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-24 | 无锡贝斯特精机股份有限公司 | 桁架手刚柔性转换定位机构 |
| CN105058043A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-18 | 重庆豪能兴富同步器有限公司 | 一种同步器装配检测线齿套平面度及正反位姿检测机构 |
| CN205147735U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-13 | 第一拖拉机股份有限公司 | 机械零部件装配自定位压装装置 |
| CN206216238U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-06-06 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种柔顺机构 |
-
2016
- 2016-08-26 CN CN201610726466.9A patent/CN106181368B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106181368A (zh) | 2016-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105522363B (zh) | 压头压力精确可控的压合机 | |
| CN203712018U (zh) | 大型农机齿轮的夹持装置 | |
| CN106181368B (zh) | 一种柔顺机构及柔顺装配方法 | |
| CN105269202A (zh) | 一种汽车后围板总成夹具 | |
| EP3312877A3 (en) | Method and device for simultaneously bonding multiple chips of different heights on a flexible substrate using anisotropic conductive film or paste | |
| CN105855840B (zh) | 浮动压合机构 | |
| CN104165175B (zh) | 一种版式一次性组装多个产品夹具 | |
| CN105397480A (zh) | 一种阀芯内弹簧压装机构 | |
| JP5410564B2 (ja) | チルト補正装置及びこれを用いた接合方法 | |
| CN204195226U (zh) | 一种血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机 | |
| CN206216238U (zh) | 一种柔顺机构 | |
| CN104525630B (zh) | 矫正套管焊接变形的装置 | |
| CN205039067U (zh) | 磁铁装配治具 | |
| CN205290308U (zh) | 一种用于轴承卡圈压入转子的半自动组装机 | |
| CN208207431U (zh) | 一种高效率高稳定性的真空压合设备 | |
| CN203579174U (zh) | 背光源组装装置 | |
| CN107830031B (zh) | 防止工件上跳的保压机构 | |
| CN107186703A (zh) | 一种环氧树脂压力凝胶成型机机械手 | |
| WO2014055165A3 (en) | Bond assembly jig and method | |
| RU146232U1 (ru) | Устройство для запрессовки когтевых шайб | |
| CN105904193B (zh) | 压装机构及其压装方法 | |
| CN106624838B (zh) | 一种板材加工装置 | |
| CN104108487B (zh) | 一种泡棉组装治具 | |
| CN207344496U (zh) | 手机组装装置 | |
| WO2020099899A3 (en) | Transport robot for manufacturing lines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Applicant after: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Applicant before: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231201 Address after: 611230 Floors 1 to 2, Building 112, Standardization Plant, No. 333, Middle Chenxi Avenue, Chongzhou Intelligent Application Industry Functional Zone, Chengdu, Sichuan Patentee after: Sichuan Zhongda Precision Technology Co.,Ltd. Address before: 215200 No. 666 Hu Xin Road, Wujiang economic and Technological Development Zone, Suzhou, Jiangsu Patentee before: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |