CN106181155A - 夹具自动输送快速切换系统 - Google Patents

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Inventor
牛经天
左安邦
刘腊腊
龚蒙
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Tianjin 707 Hi Tech Co Ltd
Original Assignee
Tianjin 707 Hi Tech Co Ltd
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明创造公开了一种夹具自动输送快速切换系统，包括系统框架、位于系统框架内的气动或电动顶升机构、气动限位机构、电动输送机构，所述系统框架两端设有导向滚轮条；所述电动输送机构安装在气动或电动顶升机构的上侧；所述气动限位机构位于气动或电动顶升机构的下侧。通过本发明创造所述的夹具自动输送快速切换系统，减轻了工人的劳动强度，提高了焊接夹具的切换速度。

Description

夹具自动输送快速切换系统
技术领域
本发明创造属于机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种夹具自动输送快速切换系统。
背景技术
当前，焊接机器人被大量应用于汽车白车身焊接领域，在代替人工和提高产品质量的同时，对其产量的要求也在不断增长。但是，在多数的机器人焊接工作站中，更换工件时焊接夹具之间的切换往往由两人或多人使用专用的台车，先把系统上的夹具通过辅助设备(叉车)吊装下来，再把所需夹具吊装上系统。其过程需要两人或多人配合时才能实施，更换速度慢、效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，以能够实现快速更换夹具，自动输送节省人力，提高设备的稼动率。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种夹具自动输送快速切换系统，包括系统框架、位于系统框架内的气动或电动顶升机构、气动限位机构、电动输送机构，所述系统框架两端设有导向滚轮条；所述电动输送机构安装在气动或电动顶升机构的上侧；所述气动限位机构位于气动或电动顶升机构的下侧。
进一步的，所述电动输送机构的末端设有V型槽导向机构。
进一步的，所述系统框架两端还设有定位夹紧机构。
本发明创造的有益效果是：更换焊接夹具时，采用电动输送机构，减轻了工人的劳动强度，提高了焊接夹具的切换速度；每次更换焊接夹具时，通过V型槽导向机构和两侧的定位夹紧机构精确定位并固定。
附图说明
图1为本发明创造实施例所述的结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的V型槽导向机构放大示意图。
附图标记说明：
1-系统框架；2-气动或电动顶升机构；3-气动限位机构；4-电动输送机构；5-定位夹紧机构；6-导向滚轮条；7-V型槽导向机构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1所示，一种夹具自动输送快速切换系统，包括系统框架1、位于系统框架1内的气动或电动顶升机构2、气动限位机构3、电动输送机构4，所述系统框架1两端设有导向滚轮条6，在夹具输送过程中起方向引导作用；所述电动输送机构4安装在气动或电动顶升机构2的上侧；所述气动限位机构3位于气动或电动顶升机构2的下侧。
值得注意的是，所述电动输送机构4的末端设有V型槽导向机构7，用于对焊接夹具的初步定位。
值得注意的是，所述系统框架1两端还设有定位夹紧机构5，用于固定到位后的焊接夹具。
工作原理如下：当需要更换夹具时，工人先将焊接夹具从台车上推到所述的电动输送机构4上，在电机驱动下，焊接夹具沿框架两端的导向滚轮条6输送到V型槽导向机构7进行初步定位。等待气动限位机构3撤回后，气动或电动顶升机构2会下降，焊接夹具将会落到系统框架1上，之后再通过框架两端的定位夹紧机构5固定焊接夹具。
从系统卸夹具时，解除定位夹紧机构5的固定，升起气动或电动顶升机构2，再通过电动输送机构4的反向输送将夹具输送出去，节省了人力，加快更换速度。
本发明中，气动或电动顶升机构2及电动输送机构4所涉及的气缸及电机的工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (3)

1.夹具自动输送快速切换系统，其特征在于：包括系统框架(1)、位于系统框架(1)内的气动或电动顶升机构(2)、气动限位机构(3)、电动输送机构(4)，所述系统框架(1)两端设有导向滚轮条(6)；所述电动输送机构(4)安装在气动或电动顶升机构(2)的上侧；所述气动限位机构(3)位于气动或电动顶升机构(2)的下侧。
2.根据权利要求1所述的夹具自动输送快速切换系统，其特征在于：所述电动输送机构(4)的末端设有V型槽导向机构(7)。
3.根据权利要求1所述的夹具自动输送快速切换系统，其特征在于：所述系统框架(1)两端还设有定位夹紧机构(5)。
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