CN106180144B

CN106180144B - 一种废弃泥浆袋自动处理设备

Info

Publication number: CN106180144B
Application number: CN201610591506.3A
Authority: CN
Inventors: 梁怡芃
Original assignee: 林碧霞
Current assignee: Pinghu South Concrete Product Co., Ltd.
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2018-11-09
Anticipated expiration: 2036-07-26
Also published as: WO2018018888A1; CN106180144A

Abstract

本发明公开了一种废弃泥浆袋自动处理设备，属于石油钻井的技术领域。其技术方案为：一种废弃泥浆袋自动处理设备，包括工作台、设置在工作台上部的切割装置、设置在工作台侧面的运输装置、设置在工作台下部的翻转装置以及设置在工作台底部的振动装置。本发明的有益效果为：本方案通过切割废弃的泥浆袋，对泥浆袋中剩余的泥浆粉进行收集，可以防止暴风天气时泥浆粉对空气造成的污染，同时也可以防止暴雨天气时泥浆粉对土壤的污染，节约了资源，当泥浆粉和泥浆袋分离后，可以将泥浆袋收集起来，改善了工作环境。

Description

一种废弃泥浆袋自动处理设备

技术领域

本发明涉及石油钻井的技术领域，特别涉及一种废弃泥浆袋自动处理设备。

背景技术

石油钻井过程中，加注泥浆材料是必不可少的钻井工序，但是在完成泥浆材料的加注后，如果出现井涌或井喷等问题,需要快速加注泥浆材料时,工作人员来不及收拾，盛装泥浆材料的塑料袋会被随意的摆放在泥浆罐周围，给工作环境造成污染;当遇到暴风时,暴风很容易吹起残留在泥浆袋内的泥浆粉末,造成空气污染;当遇到暴雨等恶劣天气时,残留在泥浆袋内的泥浆粉末被雨水冲刷到地面,造成土地的污染。

通常，泥浆袋的收集需要人工操作，残存在泥浆袋内的泥浆粉会被人体吸入，给人体健康带来危害，并且，残存在泥浆袋内的泥浆粉不能被收集，造成材料的浪费。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是：提供一种废弃泥浆袋自动处理设备。

一种废弃泥浆袋自动处理设备，包括工作台、设置在所述工作台上部的切割装置、设置在所述工作台底部的翻转装置以及振动装置；

所述工作台上设置有悬臂机架，所述悬臂机架上设置有单作用气缸，所述单作用气缸的活塞杆上设置有所述切割装置，与所述切割装置相对应的所述工作台的台面上设置有切割孔；

所述切割装置包括基板，所述基板的顶端设置有挂板，所述挂板与所述单作用气缸的活塞杆固定连接，所述挂板底部设置有转盘，所述转盘一端设置有转轴A，另一端设置有连接轴，所述连接轴穿过所述基板中心的轴孔，所述连接轴上设置有导杆，所述导杆设置在所述基板底部，所述基板周边设置有导轨,所述导轨内设置有滑座，所述滑座与所述导杆连接，所述连接轴与所述滑座之间设置有用于所述滑座在所述导轨内运动的曲柄连杆机构，所述滑座上设置有切割刀；

所述切割孔背部设置有所述翻转装置，所述翻转装置包括挂架，所述挂架上设置有主轴，所述主轴一端上铰接有连接架，所述连接架上设置有滑道，所述滑道内设置有滑板，所述连接架与所述滑板之间设置有电动推杆A和电动推杆B，所述主轴前端设置有小支架，所述小支架上固定连接有锥齿轮A，所述电动推杆B一端设置有柱销，所述柱销上设置有与所述锥齿轮A啮合的锥齿轮B，所述电动推杆B另一端的活塞杆穿过所述滑板设置有锥齿轮C，所述滑板上固定连接有锥齿轮D，所述锥齿轮D与所述锥齿轮C啮合，所述滑板的一侧固定连接有盖板，所述盖板上设置有柱销，所述柱销上铰接有压板。

所述工作台底部设置有所述振动装置，所述振动装置包括支架、左右摆动架、上下振动块以及设置在所述上下振动块顶端的筛网，所述左右摆动架两侧设置有承重轴，所述承重轴穿过所述支架，所述左右摆动架设置在所述支架内，设置在所述支架内侧的所述承重轴上设置有弹簧A，所述上下振动块设置在所述左右摆动架内侧，所述上下振动块上下两端与所述左右摆动架内侧的两端之间设置有弹簧B，所述上下振动块上设置有转轴B，所述转轴B两端设置有凸轮，所述筛网一端设置有防尘罩，正对所述防尘罩的所述筛网下部设置有防尘袋，所述防尘袋与泥浆粉收集罐连接，所述筛网的另一端设置有泥浆袋收集罐;

所述运输装置包括输送带，所述输送带一端设置有收集桶，另一端设置有搬运装置，所述搬运装置包括轨道和跨接在所述轨道上的滑块,所述轨道平行设置在所述输送带两侧，所述轨道与所述输送带之间设置有电动推杆C，所述轨道之间垂直设置有固定板，所述固定板与所述滑块之间设置有电动推杆D，所述滑块上设置有气缸，所述气缸的活塞缸上设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接，所述真空发生器设置在所述滑块上。

所述转轴B的一端与电机A通过联轴器连接。

所述弹簧B一端与所述上下振动块固定连接，另一端为自由状态。

所述连接架上设置有筒套，所述筒套内设置有所述主轴，所述筒套端面上设置有连接销，所述连接销设置在所述锥齿轮A的轴孔内,所述主轴穿过所述挂架的另一端与电机B通过联轴器连接。

所述导杆一端设置有与所述连接轴对应的轴孔，另一端为中空方管。

所述滑座一端设置有方台，所述方台底端设置有与所述导轨相切的柱销，所述方台顶端设置有圆柱，所述滑座的侧面设置有连接杆，所述连接杆设置在所述方管内。

所述连接轴和所述圆柱上固定连接有铰接件，所述铰接件上设置有与所述曲柄连杆机构对应的凹槽。

所述曲柄连杆机构包括连杆A和连杆B，所述连杆A一端与所述滑座上的所述铰接件连接，另一端与所述连杆B的一端铰接，所述连杆B的另一端与所述导杆上的所述铰接件连接。

所述转轴A与电机C通过联轴器连接。

所述单作用气缸包括后缸盖、缸体、进气口、活塞、活塞杆、前缸盖、弹簧支座、弹簧，所述缸体内设置有所述活塞及所述弹簧支座，所述弹簧支座与活塞端面之间设置有所述弹簧。

本发明的工作原理，泥浆工人将废弃的泥浆袋扔进输送装置一端的收集桶内，收集桶被输送带输送到另一端的搬运装置处，开启电动推杆C，轨道沿着输送带运输的方向往切割孔附近移动一定距离后关闭电动推杆C，开启真空发生器，真空发生器抽吸，使吸盘内产生负压，从而将泥浆袋提升吸牢，开启电动推杆D，在电动推杆D的作用下，气缸带动泥浆袋运动到切割孔处，关闭电动推杆D，此时再通过真空发生器向真空吸盘内充气，使吸盘内由负压变成零压或者稍为正的气压，泥浆袋从真空吸盘内脱落，掉落在切割孔内，再起电动推杆D，使电动推杆D恢复到开始状态，然后，再开启电动推杆C，使电动推杆C恢复到起始位置。假设盖板完全将切割孔盖住为起始状态，将泥浆袋放置在盖板上，通过压板将泥浆袋压住，单作用气缸在气泵的作用下带动切割装置向盖板方向运动直到切割刀到达泥浆袋的位置，启动电机C，在曲柄连杆机构的驱动下和在导轨的导向作用下，切割刀对泥浆袋切割直到完全将泥浆袋切割成上下两片，旋转压板释放盖板上的泥浆袋，启动电机B，盖板在电机的作用下离开切割孔，将分解后的泥浆袋倒在振动装置上，开启电机A，振动装置在电机A的作用下左右振动和上下振动，泥浆袋中的泥浆粉被振落，收集在泥浆粉收集罐中，泥浆袋在筛网上继续前进，直到滑落到泥浆袋收集罐中。

通过试验，本发明的有益效果是：本方案通过切割废弃的泥浆袋，对泥浆袋中剩余的泥浆粉进行收集，可以防止暴风天气时泥浆粉对空气造成的污染，同时也可以防止暴雨天气时泥浆粉对土壤的污染，节约了资源，当泥浆粉和泥浆袋分离后，可以将泥浆袋收集起来，改善了工作环境。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为工作台的结构示意图。

图3为单作用气缸的结构示意图。

图4为切割装置的正视图。

图5为切割装置的俯视图。

图6为切割装置的仰视图。

图7为切割装置上端部的结构示意图。

图8为切割装置下端的结构示意图。

图9为翻转装置的结构示意图。

图10为连接架的结构示意图。

图11为滑板的结构示意图。

图12为振动装置的结构示意图。

图13为运输装置的结构示意图。

其中，附图标记为：1、工作台；11、悬臂机架；12、单作用气缸；121、后缸盖；122、缸体；123、进气口；124、活塞；125、活塞杆；126、前缸盖；127、弹簧支座；128、弹簧；13、切割孔；2、切割装置；21、基板；22、挂板；23、转盘；232、连接轴；24、导杆；25、导轨；26、滑座；27、曲柄连杆机构；271、连杆A；272、连杆B；28、切割刀；29、铰接件；3、翻转装置；30、挂架；32、连接架；321、滑道；33、滑板；34、电动推杆A；35、电动推杆B；36、小支架；37、锥齿轮A；38、锥齿轮B；39、锥齿轮C；310、锥齿轮D；311、盖板；312、压板； 4、振动装置；40、支架；41、左右摆动架；411、承重轴；42、上下振动块；43、筛网；431、防尘罩；44、弹簧A；45、弹簧B；46、凸轮；47、防尘袋；48、泥浆粉收集罐；49、泥浆袋收集罐；50、电机A；5、运输装置；51、输送带；52、收集桶；53、搬运装置；531、轨道；532、滑块；533、电动推杆C；534、固定板；535、电动推杆D；536、气缸；537、真空吸盘；538、真空发生器。

具体实施方式

针对泥浆粉和泥浆袋对环境带来污染的问题，本发明提供了一种废弃泥浆袋自动处理设备。

参见图1-图13，本发明是一种废弃泥浆袋自动处理设备，包括工作台1、设置在工作台1上部的切割装置2、设置在工作台1底部的翻转装置3以及振动装置4；

本发明由工作台1、切割装置2、翻转装置3以及振动装置4四部分组成。

工作台1上设置有悬臂机架11，悬臂机架11上设置有单作用气缸12，单作用气缸12的活塞杆上设置有切割装置2，与切割装置2相对应的工作台1的台面上设置有切割孔13；

单作用气缸12包括后缸盖121、缸体122、进气口123、活塞124、活塞杆125、前缸盖126、弹簧支座127、弹簧128，缸体122内设置有活塞124及弹簧支座127，弹簧支座127与活塞124端面之间设置有弹簧128。

工作台1上有悬臂机架11，悬臂机架11呈L型，悬臂机架11上设置单作用气缸12，单作用气缸的工作原理是：仅一端有活塞杆125，从活塞124一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞124产生推力使活塞杆125伸出，活塞杆125后靠弹簧128返回，单作用气缸12的活塞杆125与切割装置2连接，驱使切割装置接近或者远离工作台1上的切割孔13。

切割装置2包括基板21，基板21的顶端设置有挂板22，挂板22与单作用气缸12的活塞杆固定连接，挂板22底部设置有转盘23，转盘23一端设置有转轴A，另一端设置有连接轴232，连接轴232穿过基板21中心的轴孔，连接轴232上设置有导杆24，导杆24设置在基板21底部，基板21周边设置有导轨25,导轨25内设置有滑座26，滑座26与导杆24连接，连接轴232与滑座26之间设置有用于滑座26在导轨25内运动的曲柄连杆机构27，滑座26上设置有切割刀28；

导杆24一端设置有与连接轴232对应的轴孔，另一端为中空方管。

滑座26一端设置有方台，方台底端设置有与导轨25相切的柱销，方台顶端设置有圆柱，滑座26的侧面设置有连接杆，连接杆设置在方管内。

连接轴232和圆柱上固定连接有铰接件29，铰接件29上设置有与曲柄连杆机构27对应的凹槽。

曲柄连杆机构27包括连杆A271和连杆B272，连杆A271一端与滑座26上的铰接件29连接，另一端与连杆B272的一端铰接，连杆B272的另一端与导杆24上的铰接件29连接。

转轴A与电机C通过联轴器连接。

切割装置2的工作原理：单作用气缸12的活塞杆125与挂板22固定连接，电机C设置在基板21上，转盘23也设置在基板21上端，整体的重力作用在单工作气缸上，基板21以下的重量作用在转盘23上，转盘23的连接轴232穿过基板21中心的轴孔，在连接轴232的最下端，固定连接铰接件29，防止导杆24在自身重力的作用下脱离连接轴232，同理，在滑座26的圆柱最下端固定连接铰接件29，防止滑座26脱离导轨25，在滑座26的铰接件29上和连接轴232上的铰接件29之间设置曲柄连杆机构27，当切割刀28在导轨25内拐弯时，曲柄连杆机构27带动连接杆在方管内滑动，使方管和连接杆之间的距离变大，实现由一个方向到另一个方向的转变。

切割孔13背部设置有翻转装置3，翻转装置3包括挂架30，挂架30上设置有主轴，主轴一端上铰接有连接架32，连接架32上设置有滑道321，滑道321内设置有滑板33，连接架32与滑板33之间设置有电动推杆A34和电动推杆B35，主轴前端设置有小支架36，小支架36上固定连接有锥齿轮A37，电动推杆B35一端设置有柱销，柱销上设置有与锥齿轮A37啮合的锥齿轮B38，电动推杆B35另一端的活塞杆穿过滑板33设置有锥齿轮C39，滑板33上固定连接有锥齿轮D310，锥齿轮D310与锥齿轮C39啮合，滑板33的一侧固定连接有盖板311，盖板311上设置有柱销，柱销上铰接有压板312。

连接架32上设置有筒套，筒套内设置有主轴，筒套端面上设置有连接销，连接销设置在锥齿轮A37的轴孔内,主轴穿过所述挂架30的另一端与电机B通过联轴器连接。

翻转装置3的工作原理：翻盖装置3的挂架30上设置有轴孔，轴孔内设置有主轴，主轴穿过挂架30的轴孔，一端与电机B通过联轴器连接，另一端设置在筒套内，与筒套固定配合，筒套端面上设置有连接销，连接销穿设在锥齿轮A37的轴孔内，锥齿轮A37通过小支架36固定不动，电机B的输出轴旋转时，主轴旋转，带动筒套旋转，进而实现连接架32旋转，随着连接架32旋转，在离心力的作用下，滑板33在连接架32的滑道321内滑动，开启电动推杆A34和电动推杆B35，锥齿轮B38沿着锥齿轮A37做圆周运动，驱使盖板311由水平放置变为与水平面呈一定角度放置，因此可以实现盖板311自动开启的过程。当电机B反向运转时，实现的盖板311自动关闭的工作过程。

工作台1底部设置有振动装置4，振动装置4包括支架40、左右摆动架41、上下振动块42以及设置在上下振动块42顶端的筛网43，左右摆动架41两侧设置有承重轴411，承重轴411穿过支架40，左右摆动架41设置在支架40内，设置在支架40内侧的承重轴411上设置有弹簧A44，上下振动块42设置在左右摆动架41内侧，上下振动块42上下两端与左右摆动架41内侧的两端之间设置有弹簧B45，上下振动块42上设置有转轴B，转轴B两端设置有凸轮46，筛网43一端设置有防尘罩431，正对防尘罩431的筛网43下部设置有防尘袋47，防尘袋47与泥浆粉收集罐48连接，筛网43的另一端设置有泥浆袋收集罐49。

转轴B的一端与电机A50通过联轴器连接。

弹簧B45一端与所述上下振动块42固定连接，另一端为自由状态。

振动装置4的工作原理：开启电机A50，电机A带动转轴B转动，转轴B转动带动凸轮46做圆周运动，在弹簧的作用下，左右摆动架41做水平振动，上下振动块42做上下振动，上下振动可以使泥浆袋中的泥浆粉被抖落到泥浆粉收集罐48中，左右振动可以使泥浆袋在筛网的上前进，直到泥浆袋被收集到泥浆袋收集罐49内。

运输装置5包括输送带51，（输送带为现有技术，在此不再赘述），输送带51一端设置有收集桶52，另一端设置有搬运装置53，搬运装置53包括轨道531和跨接在轨道531上的滑块532,轨道531平行设置在输送带51两侧，轨道531与输送带51之间设置有电动推杆C533，轨道531之间垂直设置有固定板534，固定板534与滑块532之间设置有电动推杆D535，滑块532上设置有气缸536，气缸536的活塞缸上设置有真空吸盘537，真空吸盘537与真空发生器538连接，真空发生器538设置在滑块532上。

运输装置5的工作原理：泥浆工人将废弃的泥浆袋扔进输送装置5一端的收集桶内52，收集桶52被输送带输送到另一端的搬运装置53处，开启电动推杆C533，轨道531沿着输送带运输的方向往切割孔13附近移动一定距离后关闭电动推杆C533，开启真空发生器538，真空发生器538抽吸，使真空吸盘537内产生负压，从而将泥浆袋提升吸牢，开启电动推杆D535，在电动推杆D535的作用下，气缸536带动泥浆袋运动到切割孔13处，关闭电动推杆D535，此时再通过真空发生器538向真空吸盘537内充气，使真空吸盘537内由负压变成零压或者稍为正的气压，泥浆袋从真空吸盘537内脱落，掉落在切割孔13内，再起电动推杆D535，使电动推杆D535恢复到起始工作状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，包括工作台（1）、设置在所述工作台（1）上部的切割装置（2）、设置在所述工作台（1）侧面的运输装置（5）、设置在所述工作台（1）下部的翻转装置（3）以及设置在所述工作台（1）底部的振动装置（4）；

所述工作台（1）上设置有悬臂机架（11），所述悬臂机架（11）上设置有单作用气缸（12），所述单作用气缸（12）的活塞杆上设置有所述切割装置（2），与所述切割装置（2）相对应的所述工作台（1）的台面上设置有切割孔（13）；

所述切割装置（2）包括基板（21），所述基板（21）的顶端设置有挂板（22），所述挂板（22）与所述单作用气缸（12）的活塞杆固定连接，所述挂板（22）底部设置有转盘（23），所述转盘（23）一端设置有转轴A，另一端设置有连接轴（232），所述连接轴（232）穿过所述基板（21）中心的轴孔，所述连接轴（232）上设置有导杆（24），所述导杆（24）设置在所述基板（21）底部，所述基板（21）周边设置有导轨（25）,所述导轨（25）内设置有滑座（26），所述滑座（26）与所述导杆（24）连接，所述连接轴（232）与所述滑座（26）之间设置有用于所述滑座（26）在所述导轨（25）内运动的曲柄连杆机构（27），所述滑座（26）上设置有切割刀（28）；

所述切割孔（13）背部设置有所述翻转装置（3），所述翻转装置（3）包括挂架（30），所述挂架（30）上设置有主轴，所述主轴一端上铰接有连接架（32），所述连接架（32）上设置有滑道（321），所述滑道（321）内设置有滑板（33），所述连接架（32）与所述滑板（33）之间设置有电动推杆A（34）和电动推杆B（35），所述主轴前端设置有小支架（36），所述小支架（36）上固定连接有锥齿轮A（37），所述电动推杆B（35）一端设置有柱销，所述柱销上设置有与所述锥齿轮A（37）啮合的锥齿轮B（38），所述电动推杆B（35）另一端的活塞杆穿过所述滑板（33）设置有锥齿轮C（39），所述滑板（33）上固定连接有锥齿轮D（310），所述锥齿轮D（310）与所述锥齿轮C（39）啮合，所述滑板（33）的一侧固定连接有盖板（311），所述盖板（311）上设置有柱销，所述柱销上铰接有压板（312）；

所述工作台（1）底部设置有所述振动装置（4），所述振动装置（4）包括支架（40）、左右摆动架（41）、上下振动块（42）以及设置在所述上下振动块（42）顶端的筛网（43），所述左右摆动架（41）两侧设置有承重轴（411），所述承重轴（411）穿过所述支架（40），所述左右摆动架（41）设置在所述支架（40）内，设置在所述支架（40）内侧的所述承重轴（411）上设置有弹簧A（44），所述上下振动块（42）设置在所述左右摆动架（41）内侧，所述上下振动块（42）上下两端与所述左右摆动架（41）内侧的两端之间设置有弹簧B（45），所述上下振动块（42）上设置有转轴B，所述转轴B两端设置有凸轮（46），所述筛网（43）一端设置有防尘罩（431），正对所述防尘罩（431）的所述筛网（43）下部设置有防尘袋（47），所述防尘袋（47）与泥浆粉收集罐（48）连接，所述筛网（43）的另一端设置有泥浆袋收集罐（49）;

所述运输装置（5）包括输送带（51），所述输送带（51）一端设置有收集桶（52），另一端设置有搬运装置（53），所述搬运装置（53）包括轨道（531）和跨接在所述轨道（531）上的滑块（532）,所述轨道（531）平行设置在所述输送带（51）两侧，所述轨道（531）与所述输送带（51）之间设置有电动推杆C（533），所述轨道（531）之间垂直设置有固定板（534），所述固定板（534）与所述滑块（532）之间设置有电动推杆D（535），所述滑块（532）上设置有气缸（536），所述气缸（536）的活塞缸上设置有真空吸盘（537），所述真空吸盘（537）与真空发生器（538）连接，所述真空发生器（538）设置在所述滑块（532）上。

2.根据权利要求1所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述转轴B的一端与电机A（50）通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述弹簧B（45）一端与所述上下振动块（42）固定连接，另一端为自由状态。

4.根据权利要求1所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述连接架（32）上设置有筒套，所述筒套内设置有所述主轴，所述筒套端面上设置有连接销，所述连接销设置在所述锥齿轮A（37）的轴孔内,所述主轴穿过所述挂架（30）的另一端与电机B通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述导杆（24）一端设置有与所述连接轴（232）对应的轴孔，另一端为中空方管。

6.根据权利要求5所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述滑座（26）一端设置有方台，所述方台底端设置有与所述导轨（25）相切的柱销，所述方台顶端设置有圆柱，所述滑座（26）的侧面设置有连接杆，所述连接杆设置在所述方管内。

7.根据权利要求6所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述连接轴（232）和所述圆柱上固定连接有铰接件（29），所述铰接件（29）上设置有与所述曲柄连杆机构（27）对应的凹槽。

8.根据权利要求7所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述曲柄连杆机构（27）包括连杆A（271）和连杆B（272），所述连杆A（271）一端与所述滑座（26）上的所述铰接件（29）连接，另一端与所述连杆B（272）的一端铰接，所述连杆B（272）的另一端与所述导杆（24）上的所述铰接件（29）连接。

9.根据权利要求1所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述转轴A与电机C通过联轴器连接。

10.根据权利要求1所述的废弃泥浆袋自动处理设备，其特征在于，所述单作用气缸（12）包括后缸盖（121）、缸体（122）、进气口（123）、活塞（124）、活塞杆（125）、前缸盖（126）、弹簧支座（127）、弹簧（128），所述缸体（122）内设置有所述活塞（124）及所述弹簧支座（127），所述弹簧支座（127）与活塞（124）端面之间设置有所述弹簧（128）。