CN106176177A - 全自动外三元锻炼机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动外三元锻炼机，它能对皮肉、血脉、经络实施全身锻炼，还能补充正能量，功能全面，适应各种人群，锻炼效果好，长期使用不会造成身体机能不协调。全自动外三元锻炼机将拍打运动、升降运动、前后运动和能量补充进行集成并自动控制来完成对人体的健身锻炼，包括骨架系统，以及安装于骨架系统的中央拍打器、升降装置、行走装置、能量系统，所述中央拍打器用于施加对人体的拍打运动，所述升降装置用于带动中央拍打器升降，所述行走装置用于带动中央拍打器在平面内往复运动，所述能量系统用于对人体照射补充人体能量。

Description

全自动外三元锻炼机

技术领域

本发明涉及一种对人体全身进行锻炼的自动化健身装置，具体是一种能对人体全身的皮肉、血脉、经络实施强化锻炼的全自动外三元锻炼机。

背景技术

目前，公知的健身设备如按摩椅、跑步机、拉筋床、按摩仪等只能对人体的局部实施锻炼，只能适用于特定人群，功能单一，效果低下，长期使用容易造成身体机能不协调。比如：按摩椅只能按摩腰背、不能按摩腹部、肩部、腿部，并且按摩力量弱、功效低；跑步机只是代替跑道为锻炼者提供一个运动场地而已，只能锻炼腿部，长期锻炼不能补充正能量，反而不断耗损人体能量；拉筋床只能拉伸背部、腿部，并且长时间固定不动拉伸背部容易对人体造成伤害，锻炼乏味，且不能补充能量；经络按摩仪通过电击对人体锻炼，容易造成神经紧张和麻痹，并且功率较小，只能作用于皮毛，不能达到经络深层，保健效果差。

发明内容

为了克服现有健身设备只能适用于特定人群、只能作用于人体局部、只能提供某单一功能、长期使用易造成身体不适的缺点，提供一种全自动外三元锻炼机，它能对皮肉、血脉、经络实施全身锻炼，功能全面，适应各种人群，锻炼效果好，长期使用不会造成身体机能不协调。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动外三元锻炼机，其特征在于，包括骨架系统，以及安装于骨架系统的中央拍打器、升降装置、行走装置，所述中央拍打器用于施加对人体的拍打运动，所述升降装置用于带动中央拍打器升降，所述行走装置用于带动中央拍打器在平面上往复运动。

进一步地，所述升降装置包括安装于骨架系统的探测器、探测中间继电器、延时中间继电器、上升延时继电器、下降延时继电器、升降执行件，所述骨架系统下部设有人体容纳空间，所述升降执行件用于带动中央拍打器升降，所述探测器包括主体、副体，主体、副体位于中央拍打器的两侧，当探测器发出的光信号没有被人体隔断时，所述探测中间继电器接通正转电源，正转电源经过延时中间继电器、下降延时继电器传输给升降执行件，经过预设的延时后实现升降执行件与正转电源接通，升降执行件带动中央拍打器下降，使中央拍打器下降至人体隔断了探测器的光信号时，中央拍打器下降运动停止；当探测器光信号被人体隔断时，探测中间继电器接通反转电源，反转电源经过延时中间继电器、上升延时继电器传输给升降执行件，经过预设的延时后实现升降执行件与反转电源接通，升降执行件带动中央拍打器上升，使中央拍打器上升到人体未隔断探测器的光信号时，中央拍打器上升运动停止。

作为一种优选的技术方案，还包括用于安装中央拍打器的拍打器升降架，所述拍打器升降架位于人体容纳空间的上部，所述升降执行件包括升降电机、丝杆螺母机构，所述升降电机安装在骨架系统的上方，所述升降电机通过所述丝杆螺母机构连接拍打器升降架。

优选地，所述升降电机与丝杆螺母机构的丝杆之间通过带传动机构或者齿轮传动机构或链轮传动机构动力连接。

优选地，所述行走装置包括安装在骨架系统上的边架、安装在边架上的边脚、安装在边脚下端的行走电机以及安装在行走电机转轴上的轮子，所述行走电机带动轮子滚动，轮子带动边脚，边脚带动边架，边架带动骨架系统，骨架系统带动拍打器升降架，拍打器升降架带动中央拍打器在水平地面移动，行走电机受时间控制器的控制，时间控制器通过预设正转、暂停、反转的通断电时间来将电源传递给行走电机，使骨架系统带动中央拍打器在水平地面呈现往前、暂停、往后的反复运动状态。

作为另一种优选的技术方案，所述升降执行件为电动推杆，所述电动推杆通过边架与骨架系统连接，所述电动推杆作为骨架系统的支撑腿，所述中央拍打器通过拍打器升降架固定在骨架系统下方，电动推杆的数量为多个，电动推杆之间为人体容纳空间。

优选地，所述行走装置包括安装在电动推杆下端的行走电机以及安装在行走电机转轴上的轮子，所述行走电机带动轮子滚动，轮子带动电动推杆，电动推杆带动边架，边架带动骨架系统，骨架系统带动拍打器升降架，拍打器升降架带动中央拍打器在水平地面移动，行走电机受时间控制器的控制，时间控制器通过预设正转、暂停、反转的通断电时间来将电源传递给行走电机，使骨架系统带动中央拍打器在水平地面呈现往前、暂停、往后的反复运动状态。

进一步地，所述中央拍打器包括拍打机架，以及安装在拍打机架上并依次连接的拍打电机、传动机构、顶杆、拍打头，所述顶杆滑动配合于拍打机架，所述传动机构将拍打电机的旋转运动转变为顶杆的直线往复运动，固定在顶杆上的拍打头施加对人体的拍打运动，所述传动机构包括T型传动箱以及安装于T型传动箱两侧的摇臂、连杆，所述T型传动箱上部的输入端接收拍打电机的动力，所述T型传动箱两侧的输出端分别固定摇臂，所述连杆的一端与对应侧的摇臂铰接，另一端与顶杆铰接，两摇臂分别通过连杆带动顶杆做直线往复运动。

进一步地，所述骨架系统上安装有能量系统，所述能量系统包括能量照具、安装盘，所述能量照具通过安装盘安装在骨架系统上，所述能量照具通过对人体进行照射补充人体能量。

进一步地，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括遥控接收器、遥控板，所述遥控接收器分别与探测器、中央拍打器、升降装置、行走装置、能量系统电连接，所述遥控板通过遥控接收器分别控制探测器、中央拍打器、升降装置、行走装置、能量系统。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的全自动外三元锻炼机将锻炼人体置于锻炼机之下，由锻炼机通过自动控制拍打运动、升降运动、行走运动与能量补充来集成完成健身锻炼。中央拍打器对置于锻炼机之下的健身者进行拍打运动，中央拍打器可以根据人体需要锻炼部位的高低进行主动或被动升降运动，骨架系统可以带动中央拍打器在人体纵向反复移动完成前后行走运动，能量系统对人体照射补充人体能量，共同完成对人体皮肉、血脉、经络的锻炼。

健身者躺在锻炼机下面，通过翻身或转动使锻炼部位对准拍打头，并用遥控器控制锻炼机的拍打、升降、移动、能量来实施对体外任何部位的锻炼，来享受血脉畅流、皮肉松弛、经络疏通的锻炼效果，达到消除疲劳、淤积、寒痹等多种健身功效。

附图说明

图1为本发明实施例1中中央拍打器的结构示意图；

图2为本发明实施例1一个视向的结构示意图；

图3为本发明实施例1另一个视向的结构示意图；

图4为本发明实施例2中中央拍打器的结构示意图；

图5为本发明实施例2的结构示意图；

图6为本发明实施例3中中央拍打器的结构示意图；

图7为本发明实施例3的结构示意图；

图8为本发明的电器电路布置图。

附图标记

实施例1中

1.拍打电机，2.T型传动箱，3.摇臂，4.连杆，5.顶杆安装板，6.顶杆，7.直线轴承，8.电机支架，9.电机支撑板，10.轴承座组合，11.拍打头12.行走电机，13.轮子，14.边脚，15.探测器，16.探测器安装架组合，17.边架，18.拍打调速器，19.电源开关，20.时间控制器，21.探测中间继电器，22.遥控接收器，23.大变压器，24.小变压器，25.上升延时继电器，26.延时中间继电器，27.下降延时继电器，28.能量系统，29.拍打器升降架，30.骨架系统，31.升降电机，32.主动带轮，33.皮带，34.从动带轮，35.丝杆，36.丝杆螺母，37.托架，38托架导轨，39.升降电机安装板，40.立柱。

实施例2中

1.拍打电机，2.T型传动箱，3.摇臂，4.连杆，5.顶杆安装板，6.顶杆，7.直线轴承，8.电机支架，9.电机支撑板，10.轴承座组合，11.拍打头12.行走电机，13.轮子，15.探测器，16.探测器安装架组合，17.边架，18.拍打调速器，19.电源开关，20.时间控制器，21.探测中间继电器，22.遥控接收器，23.大变压器，24.小变压器，25.上升延时继电器，26.延时中间继电器，27.下降延时继电器，28.能量系统，29.拍打器升降架，30.骨架系统，41.电动推杆。

实施例3中

1.拍打电机，2.T型传动箱，3.摇臂，4.连杆，5.顶杆安装板，6.顶杆7.直线轴承，8.电机支架，9.电机支撑板，10.轴承座组合，11.拍打头12.行走电机，13.轮子，15.探测器，16.探测器安装架组合，18.拍打调速器，19.电源开关，20.时间控制器，21.探测中间继电器，22.遥控接收器，23.大变压器，24.小变压器，25.上升延时继电器，26.延时中间继电器，27.下降延时继电器，28.能量系统，29.拍打器升降架，30.骨架系统，31.升降电机，32.主动带轮，33.皮带，34.从动带轮，35.丝杆，36.丝杆螺母。

具体实施方式

实施例1

全自动外三元锻炼机，包括骨架系统，以及安装于骨架系统的中央拍打器、升降装置、行走装置、能量系统，所述中央拍打器用于施加对人体的拍打运动，所述升降装置用于带动中央拍打器升降，所述行走装置用于带动中央拍打器在平面内往复运动，所述能量系统用于对人体照射补充人体能量。

在图1中，中中央拍打器包括拍打机架，所述拍打机架包括电机支架8、电机支撑板9，拍打电机1与T型传动箱2相联，T型传动箱2的两端分别安装摇臂3，摇臂3通过横轴与连杆4相连，连杆4通过横轴与顶杆安装板5相连，顶杆安装板5与顶杆6相连，顶杆6与拍打头11相连，顶杆6安装在轴承座组合10中，轴承座组合10与电机支撑板9固定，电机支撑板9与电机支架8固定，电机支架8与拍打电机1固定，拍打电机1输出轴转动，将竖直旋转动力经T型传动箱2转化为横向旋转动力，并通过安装在T型传动箱2横轴两端的摇臂3传递给连杆4，经连杆4将摇臂3的旋转运动转化为顶杆安装板5与顶杆6的直线往复运动，并通过拍打头11将这种直线往复运动转化为两幅拍打头一上一下的拍打运动，对人体实施锻炼。

参见图8，本锻炼机涉及的电路是：电源接入电源开关，电源开关将电源输入遥控接收器，遥控接收器将电源分别接入探测电路、拍打电路、升降电路、行走电路、能量电路。整个电路由一个遥控板控制，遥控板上设置了探测、拍打、升降、行走、能量、一键通六个按键来实施对整个锻炼机的遥控。

参见图2、图3、图8，合上电源开关19，躺在锻炼机下的锻炼者按下遥控器一键通开关键，电路全部通电开通，中央拍打器启动拍打动作，能量系统28发出能量，探测器含一对分别位于中央拍打器两侧的主副体15在感知拍打头与人体锻炼部位脱离后，通过延时中间继电器26将正转电源接入下降延时继电器27，经延时后输入升降电机31，升降电机31正转，带动主动带轮32旋转，并经皮带33带动从动带轮34旋转，从动带轮34旋转带动丝杆35正转，丝杆35正转经丝杆螺母36作用，带动安装在拍打器升降架29上面的中央拍打器下降，中央拍打器通过直线轴承7与拍打器升降架29相连，并能沿着拍打器升降架29上下滑动，所述拍打器升降架29上套有压缩弹簧，拍打的时候使中央拍打器自适应人体；当中央拍打器下降到使得人体锻炼部位阻碍探测器光信号时，中央拍打器下降停止；中央拍打器开始实施对人体的拍打，与此同时行走电机12带动轮子13滚动，轮子13带动边脚14、边脚14带动边架17、边架17带动骨架系统30、骨架系统30带动拍打器升降架29，拍打器升降架29带动中央拍打器在水平地面前后行走，此水平地面前后运动受时间控制器20的控制，呈现往前、暂停、往后的反复运动状态；而在锻炼机做前后运动过程中，中央拍打器与拍打部位的间距会发生改变，探测器含一对分别位于中央拍打器两侧的主副体15感知这一改变，并通过延时中间继电器26、上升延时继电器25、下降延时继电器27改变电流方向，使升降电机31做出正转或反转，从而使中央拍打器的拍打头11与人体拍打部位的间距维持在一个相对固定值；当锻炼活动结束，锻炼者按下遥控板升降键，探测中间继电器21断电，使得升降电机31反转，带动中央拍打器自动上升，脱离人体，并到最高位置后停止后，锻炼者可以离开锻炼机，锻炼运动结束。

实施例2

全自动外三元锻炼机，包括骨架系统，以及安装于骨架系统的中央拍打器、升降装置、行走装置、能量系统，所述中央拍打器用于施加对人体的拍打运动，所述升降装置用于带动中央拍打器升降，所述行走装置用于带动中央拍打器在平面内往复运动，所述能量系统用于对人体照射补充人体能量。

在图4中，中中央拍打器包括拍打机架，所述拍打机架包括电机支架8、电机支撑板9，拍打电机1与T型传动箱2相联，T型传动箱2的两端分别安装摇臂3，摇臂3通过横轴与连杆4相连，连杆4通过横轴与顶杆安装板5相连，顶杆安装板5与顶杆6相连，顶杆6与拍打头11相连，顶杆6安装在轴承座组合10中，轴承座组合10与电机支撑板9固定，电机支撑板9与电机支架8固定，电机支架8与拍打电机1固定，拍打电机1输出轴转动，将竖直旋转动力经T型传动箱2转化为横向旋转动力，并通过安装在T型传动箱2横轴两端的摇臂3传递给连杆4，经连杆4将摇臂3的旋转运动转化为顶杆安装板5与顶杆6的直线往复运动，并通过拍打头11将这种直线往复运动转化为两幅拍打头一上一下的拍打运动，对人体实施锻炼。

参见图8，本锻炼机涉及的电路是：电源接入电源开关，电源开关将电源输入遥控接收器，遥控接收器将电源分别接入探测电路、拍打电路、升降电路、行走电路、能量电路。整个电路由一个遥控板控制，遥控板上设置了探测、拍打、升降、行走、能量、一键通六个按键来实施对整个锻炼机的遥控。

参见图5、图8，合上电源开关19，躺在锻炼机下的锻炼者按下遥控器一键通开关键，电路全部通电开通，中央拍打器启动拍打动作，能量系统28发出能量，探测器含一对分别位于中央拍打器两侧的主副体15在感知拍打头与人体锻炼部位脱离后，通过延时中间继电器26将正转电源接入下降延时继电器27，经延时后输入电动推杆41，电动推杆41的活动端缩回，带动边架17，边架17带动骨架系统30下降，骨架系统30带动安装在拍打器升降架29上面的中央拍打器下降，中央拍打器通过直线轴承7与拍打器升降架29相连，并能沿着拍打器升降架29上下滑动，所述拍打器升降架29上套有压缩弹簧，拍打的时候使中央拍打器自适应人体；当中央拍打器下降到使得锻炼部位阻碍探测器光源时，骨架系统下降停止，中央拍打器开始实施对人体的拍打，与此同时行走电机12带动轮子13滚动，轮子13带动电动推杆41、电动推杆41带动骨架系统30、骨架系统30带动中央拍打器在水平地面移动，此水平地面运动受时间控制器20的控制，呈现往前、暂停、往后的反复运动状态；而在中央拍打器做前后运动过程中，中央拍打器与拍打部位的间距会发生改变，探测器含一对分别位于中央拍打器两侧的主副体15感知这一改变，并通过延时中间继电器26、上升延时继电器25、下降延时继电器27改变电流方向，使电动推杆14做出向上或向下的运动，从而维持拍打头与拍打部位的间距在一个相对固定值；当锻炼活动结束，锻炼者按下遥控板升降键，探测中间继电器21断电，使得电动推杆41与反转电源接通，电动推杆41自动上升，带动骨架系统30和中央拍打器脱离人体，并到最高位置后停止，腾出空间后，锻炼者可以离开锻炼机，锻炼运动结束。

实施例3

全自动外三元锻炼机，包括骨架系统，以及安装于骨架系统的中央拍打器、升降装置、行走装置、能量系统，所述中央拍打器用于施加对人体的拍打运动，所述升降装置用于带动中央拍打器升降，所述行走装置用于带动中央拍打器在平面内往复运动，所述能量系统用于对人体照射补充人体能量。

在图6中，中中央拍打器包括拍打机架，所述拍打机架包括电机支架8、电机支撑板9，拍打电机1与T型传动箱2相联，T型传动箱2的两端分别安装摇臂3，摇臂3通过横轴与连杆4相连，连杆4通过横轴与顶杆安装板5相连，顶杆安装板5与顶杆6相连，顶杆6与拍打头11相连，顶杆6安装在轴承座组合10中，轴承座组合10与电机支撑板9固定，电机支撑板9与电机支架8固定，电机支架8与拍打电机1固定，拍打电机1输出轴转动，将竖直旋转动力经T型传动箱2转化为横向旋转动力，并通过安装在T型传动箱2横轴两端的摇臂3传递给连杆4，经连杆4将摇臂3的旋转运动转化为顶杆安装板5与顶杆6的直线往复运动，并通过拍打头11将这种直线往复运动转化为两幅拍打头一上一下的拍打运动，对人体实施锻炼。

参见图8，本锻炼机涉及的电路是：电源接入电源开关，电源开关将电源输入遥控接收器，遥控接收器将电源分别接入探测电路、拍打电路、升降电路、行走电路、能量电路。整个电路由一个遥控板控制，遥控板上设置了探测、拍打、升降、行走、能量、一键通六个按键来实施对整个锻炼机的遥控。

参见图7、图8，合上电源开关19，躺在锻炼机下的锻炼者按下遥控器一键通开关键，电路全部通电开通，中央拍打器启动拍打动作，能量系统28发出能量，探测器含一对分别位于中央拍打器两侧的主副体15在感知拍打头与人体锻炼部位脱离后，通过延时中间继电器26将正转电源接入下降延时继电器27，经延时后输入升降电机31，升降电机31正转，带动主动带轮32旋转，并经皮带33带动从动带轮34旋转，从动带轮34旋转带动丝杆35正转，丝杆35正转经丝杆螺母36作用，带动安装在拍打器升降架29上面的中央拍打器下降，中央拍打器通过直线轴承7与拍打器升降架29相连，并能沿着拍打器升降架29上下滑动，所述拍打器升降架29上套有压缩弹簧，拍打的时候使中央拍打器自适应人体；当中央拍打器下降到使得人体锻炼部位阻碍探测器光信号时，中央拍打器下降停止；中央拍打器开始实施对人体的拍打，与此同时行走电机12带动轮子13滚动，轮子13带动边脚14、边脚14带动边架17、边架17带动骨架系统30、骨架系统30带动拍打器升降架29，拍打器升降架29带动中央拍打器在水平地面前后行走，此水平地面前后运动受时间控制器20的控制，呈现往前、暂停、往后的反复运动状态；而在锻炼机做前后运动过程中，中央拍打器与拍打部位的间距会发生改变，探测器含一对分别位于中央拍打器两侧的主副体15感知这一改变，并通过延时中间继电器26、上升延时继电器25、下降延时继电器27改变电流方向，使升降电机31做出正转或反转，从而使中央拍打器的拍打头11与人体拍打部位的间距维持在一个相对固定值；当锻炼活动结束，锻炼者按下遥控板升降键，探测中间继电器21断电，使得升降电机31反转，带动中央拍打器自动上升，脱离人体，并到最高位置后停止后，锻炼者可以离开锻炼机，锻炼运动结束。

本发明不仅仅局限于上述实施例，当然所述传动机构还可以采用曲轴机构、凸轮机构等传动机构。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种全自动外三元锻炼机，其特征在于，包括骨架系统，以及安装于骨架系统的中央拍打器、升降装置、行走装置，所述中央拍打器用于施加对人体的拍打运动，所述升降装置用于带动中央拍打器升降，所述行走装置用于带动中央拍打器在平面上往复运动。

2.根据权利要求1所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，所述升降装置包括安装于骨架系统的探测器、探测中间继电器、延时中间继电器、上升延时继电器、下降延时继电器、升降执行件，所述骨架系统下部设有人体容纳空间，所述升降执行件用于带动中央拍打器升降，所述探测器包括主体、副体，主体、副体位于中央拍打器的两侧，当探测器发出的光信号没有被人体隔断时，所述探测中间继电器接通正转电源，正转电源经过延时中间继电器、下降延时继电器传输给升降执行件，经过预设的延时后实现升降执行件与正转电源接通，升降执行件带动中央拍打器下降，使中央拍打器下降至人体隔断了探测器的光信号时，中央拍打器下降运动停止；当探测器光信号被人体隔断时，探测中间继电器接通反转电源，反转电源经过延时中间继电器、上升延时继电器传输给升降执行件，经过预设的延时后实现升降执行件与反转电源接通，升降执行件带动中央拍打器上升，使中央拍打器上升到人体未隔断探测器的光信号时，中央拍打器上升运动停止。

3.根据权利要求2所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，还包括用于安装中央拍打器的拍打器升降架，所述拍打器升降架位于人体容纳空间的上部，所述升降执行件包括升降电机、丝杆螺母机构，所述升降电机安装在骨架系统的上方，所述升降电机通过所述丝杆螺母机构连接拍打器升降架。

4.根据权利要求3所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，所述升降电机与丝杆螺母机构的丝杆之间通过带传动机构或者齿轮传动机构或链轮传动机构动力连接。

5.根据权利要求3所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，所述行走装置包括安装在骨架系统上的边架、安装在边架上的边脚、安装在边脚下端的行走电机以及安装在行走电机转轴上的轮子，所述行走电机带动轮子滚动，轮子带动边脚，边脚带动边架，边架带动骨架系统，骨架系统带动拍打器升降架，拍打器升降架带动中央拍打器在水平地面移动，行走电机受时间控制器的控制，时间控制器通过预设正转、暂停、反转的通断电时间来将电源传递给行走电机，使骨架系统带动中央拍打器在水平地面呈现往前、暂停、往后的反复运动状态。

6.根据权利要求2所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，所述升降执行件为电动推杆，所述电动推杆通过边架与骨架系统连接，所述电动推杆作为骨架系统的支撑腿，所述中央拍打器通过拍打器升降架固定在骨架系统下方，电动推杆的数量为多个，电动推杆之间为人体容纳空间。

7.根据权利要求6所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，所述行走装置包括安装在电动推杆下端的行走电机以及安装在行走电机转轴上的轮子，所述行走电机带动轮子滚动，轮子带动电动推杆，电动推杆带动边架，边架带动骨架系统，骨架系统带动拍打器升降架，拍打器升降架带动中央拍打器在水平地面移动，行走电机受时间控制器的控制，时间控制器通过预设正转、暂停、反转的通断电时间来将电源传递给行走电机，使骨架系统带动中央拍打器在水平地面呈现往前、暂停、往后的反复运动状态。

8.根据权利要求1所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，所述中央拍打器包括拍打机架，以及安装在拍打机架上并依次连接的拍打电机、传动机构、顶杆、拍打头，所述顶杆滑动配合于拍打机架，所述传动机构将拍打电机的旋转运动转变为顶杆的直线往复运动，固定在顶杆上的拍打头施加对人体的拍打运动，所述传动机构包括T型传动箱以及安装于T型传动箱两侧的摇臂、连杆，所述T型传动箱上部的输入端接收拍打电机的动力，所述T型传动箱两侧的输出端分别固定摇臂，所述连杆的一端与对应侧的摇臂铰接，另一端与顶杆铰接，两摇臂分别通过连杆带动顶杆做直线往复运动。

9.根据权利要求1至8任一所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，所述骨架系统上安装有能量系统，所述能量系统包括能量照具、安装盘，所述能量照具通过安装盘安装在骨架系统上，所述能量照具通过对人体进行照射补充人体能量。

10.根据权利要求9所述的全自动外三元锻炼机，其特征在于，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括遥控接收器、遥控板，所述遥控接收器分别与探测器、中央拍打器、升降装置、行走装置、能量系统电连接，所述遥控板通过遥控接收器分别控制探测器、中央拍打器、升降装置、行走装置、能量系统。