CN104826270A - 一种多方位智能拉筋器 - Google Patents

Abstract

一种多方位智能拉筋器，包括底座、靠背、左腿臂、右腿臂和控制装置，靠背设置在底座的后部，左腿臂和右腿臂分别通过一根腿臂旋转轴设置在底座的前部，两根腿臂旋转轴相互独立，并在控制装置的控制下由各自独立的腿臂驱动机构驱动进行抬臂健身动作;在左腿臂和右腿臂上分别设有一个脚踝支撑部，在脚踝支撑部上设有脚蹬，脚踝支撑部通过导轨滑块副与相应的左腿臂或右腿臂相连接;脚蹬通过脚蹬旋转轴连接在脚踝支撑部上，脚蹬旋转轴与一根脚蹬摇杆固定连接，脚蹬摇杆的另一端由脚蹬螺杆电机驱动从而可带动脚蹬前后摆动。采用本发明可以同时对腿部和脚踝部的肌肉和筋骨进行有效地拉伸锻炼,最终达到强身健体的目的。

Description

一种多方位智能拉筋器

技术领域

本发明涉及一种健身器材，尤其是涉及一种多方位智能拉筋器。

背景技术

俗话说“筋长一寸，寿延十年”，通过对人体四肢和和躯干进行持续有效的拉伸拉筋训练，可以打通体内各处经脉，、促进人体血液循环，激发和增强人体免疫能力，不仅对腿部肌肉萎缩、偏瘫等患者具有良好的辅助治疗的效果；而且可以改善各种急性、慢性病症，如高血压、糖尿病、妇科病、心脏病、前列腺疾病及骨头错位和筋缩导致的疼痛，达到延年益寿的目的；另外对于健康的人群，尤其是经常伏案工作的人群也具有强身健体、舒缓疲劳、抵抗亚健康的作用。

 在现有的拉伸健身锻炼中，人们通常是采用一段高于地面的横木或墙体来进行腿部肌肉和筋骨的进行竖直牵拉锻炼，采用这样的的方式对腿部进行牵拉锻炼，有三大缺陷：1、场地很难选择，不是很容易找到；2、高度很难调节，不适宜于不同身高、不同程度牵拉的需要；3、很不舒服，4、操作不方便，效果不明显。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多方位智能拉筋器 。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多方位智能拉筋器 ，包括底座、靠背、左腿臂、右腿臂和控制装置，所述的靠背设置在底座的后部，所述的左腿臂和右腿臂分别通过一根腿臂旋转轴设置在所述底座的前部，所述的两根腿臂旋转轴相互独立，并在控制装置的控制下由各自独立的腿臂驱动机构驱动进行抬臂收臂动作。

在所述的左腿臂和右腿臂上分别设有一个脚踝支撑部，在脚踝支撑部上设有脚蹬，所述的脚踝支撑部通过导轨滑块副与相应的左腿臂或右腿臂相连接。

所述的脚蹬通过脚蹬旋转轴连接在脚踝支撑部上，所述的脚蹬旋转轴与一根脚蹬摇杆固定连接，所述脚蹬摇杆的另一端由脚蹬驱动机构驱动带动脚蹬进行前后摆动动作。

所述的脚踝支撑部与相应腿臂的近底座端连接有一根拉伸弹簧。

所述的腿臂驱动机构可以是包括铰接在底座上的电机减速机、设在电机减速机输出端的第一锥齿轮、设在腿臂旋转轴上的第二锥齿轮，所述的的第一锥齿轮与第二锥齿轮相结合，将电机减速机的输出动力传递给腿臂旋转轴。

所述的腿臂驱动机构还可以是包括铰接在底座上的腿臂螺杆电机和一根腿臂摇杆，所述的腿臂摇杆一端与相应的腿臂旋转轴固定连接，另一端与所述的腿臂螺杆电机的输出端相铰接。

在所述的腿臂旋转轴上通过一个凸起设有两个缓冲撞块，在底座上设有与缓冲撞块相配合的限位块。

所述的靠背通过靠背旋转轴与所述的底座相连接,所述的靠背旋转轴上固定连接一根靠背摇杆,所述的靠背摇杆与一个靠背螺杆电机的输出端相铰接，所述的靠背螺杆电机与底座相铰接。

在所述底座的前部还设有一个固定架,所述的固定架呈弯曲的T型, T型固定架的长边与底座固定连接,长边的另一端向下弯曲,短边水平支撑在地面上,以增加整个健身拉伸器的稳定性。

在所述的底座的两侧分别设有扶手。

有益效果：

1、根据本发明，设有支持两腿的左右腿臂，并且左右腿臂在控制装置的控制下，可以根据需要进行断续地摆动（点动），也可以连续地向上或向下进行摆动，从而实现一种缓慢的、放松性的拉伸，对使用者大腿部的筋骨和肌肉组织进行有效地伸拉锻炼，可以缓解肌肉痉挛 而且还可以降低神经和肌肉兴奋性。

 2、在相应的腿臂上设置脚踝支撑部，脚踝支撑部与相应的腿臂之间采用导轨滑块副进行连接，并在脚踝支撑部上设置脚蹬，从而可适应于不同身高的人群使用。

3、设置脚蹬驱动机构，使脚蹬具有自动摆动功能，可以在使用者进行腿部锻炼的同时对脚踝部的肌肉和筋骨进行牵拉锻炼；

4、根据克服阻力做功发展肌肉力量的原理，在脚踝支撑部与相应侧腿臂的近底座端设置拉伸弹簧，以增加锻炼时伸腿的阻力， 进一步提高和加强了对腿部筋骨和肌肉组织的锻炼效果。

5、 靠背在靠背驱动机构的驱动下可以前后摆动，使靠背可进行仰卧起坐训练，从而增强腹部肌肉的弹性和力量，同时亦可以起到保护背部和改善体态的效果，并有一定的减肥功效。

6、带有无线遥控器，使得本发明使用方便、安全可靠，训练更加科学，有助于短时间内提高全身机能，长期使用可以保持身体始终处于一种健康有活力的状态。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的主视剖视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2中Ⅰ处放大图。

图5为图2中Ⅱ处放大图。

图6为图3中Ⅲ处放大图。

图7为图6中A-A视图。

图8为腿臂驱动机构的第二种实施方式对应图6的局部结构示意图。

图9为控制装置的电源保护电路。

图10为有线控制部分的电路原理图。

图11为无线控制部分的电路原理图。

图12为无线遥控器的结构示意图。

图中，1、底座，2、控制装置，3、左腿臂螺杆电机，4、左腿臂摇杆，5、左腿臂支架，6、左腿臂旋转轴，7、左腿臂，8、右腿臂，9、左脚踝支撑部，10、左脚蹬，11、右脚蹬，12、靠背，13、左脚蹬摇杆，14、右脚踝支撑部，15、扶手，16、固定架， 18、靠背摇杆，19、靠背螺杆电机，20、靠背旋转轴，21、右脚蹬螺杆电机，22、拉伸弹簧，23、左腿臂缓冲撞块，24、限位块，25、保护端盖，26、右腿臂旋转轴，27、连接套，28、右轴承座，29、右轴承，30、右腿臂缓冲撞块，31、第一锥齿轮，32、第二锥齿轮，33、电机减速机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

 如图所示，一种多方位智能拉筋器 ，包括底座1、靠背12、左腿臂7、右腿臂8和控制装置2，底座1的上端面为座位部，所述的靠背12设置在底座1的后部。

本文所述的前后指的是，人锻炼时的前面和后面。

所述的左腿臂7和右腿臂8分别通过左腿臂旋转轴6和右腿臂旋转轴26设置在所述底座1的前部，所述的两根腿臂旋转轴相互独立，并在控制装置2的控制下由各自独立的左腿臂驱动机构和右腿臂驱动机构分别驱动进行抬臂收臂动作。

所述的两个腿臂驱动机构均可以包括铰接在底座1上的腿臂螺杆电机和一根腿臂摇杆，所述的腿臂摇杆一端与所述的腿臂旋转轴固定连接，另一端与相应侧腿臂螺杆电机的输出端相铰接。图2中显示出的是左腿臂驱动机构。其包括左腿臂螺杆电机3和左腿臂摇杆4，左腿臂旋转轴6与左腿臂摇杆4固定连接，左腿臂摇杆4由左腿臂螺杆电机3进行驱动。

左腿臂旋转轴6通过左轴承设置在左腿臂支架5上，左腿臂支架5与底座1固定连接。

下面以右腿臂8为例，说明腿臂旋转轴与底座及与腿臂的具体连接方式。

如图3、图6和图7所示，右腿臂旋转轴26 通过两个右轴承29设置在轴承座28中，轴承座28支撑在右腿臂支架（与左腿臂支架5结构相同）上，右腿臂支架与底座1固定连接。在右腿臂旋转轴26的外端设有连接套27，连接套27和右腿臂旋转轴26可用销钉固定。右腿臂8与连接套27固定连接。在两个腿臂旋转轴与相应腿臂的连接端还分别设有一个保护端盖25，所述的保护端盖25与相应的腿臂旋转轴端部固定连接，相应的腿臂从设在保护端盖25上的通过孔伸出。

腿臂摇杆可以与相应侧的腿臂旋转轴之间焊接连接。具体地，可以在腿臂旋转轴上相应的位置加工出一个焊接用平面以增加其相应腿臂摇杆之间的焊接面积。

为了限定腿臂运动的幅度，在所述的腿臂旋转轴上通过一个凸起设有前后两个缓冲撞块，在底座1上设有与缓冲撞块相配合的限位块24。 缓冲撞块可以采用橡胶或塑料制成。

图5所示为左腿臂旋转轴6，其径向设有一个凸起601，在凸起601的两侧分别设有一个左腿臂缓冲撞块23；图6中，显示出的是右腿臂缓冲撞块30的俯视图。

所述的腿臂驱动机构也可以采用另一种具体实施方式（如图 8的局部结构示意图所示）：

所述的腿臂驱动机构包括铰接在底座1上的电机减速机33、设在电机减速机输出端的第一锥齿轮31、设在相应侧腿臂旋转轴上的第二锥齿轮32，所述的第一锥齿轮31与第二锥齿轮32相啮合，将电机减速机的输出动力传递给相应侧的腿臂旋转轴。

所述的腿臂驱动机构还可以直接采用步进电机，使步进电机的输出轴直接驱动相应的腿臂旋转轴，从而带动相应的腿臂上下转动，实现抬臂和收臂动作。

 所述的左腿臂7和右腿臂8上分别设有左脚踝支撑部9和右脚踝支撑部14，在两个脚踝支撑部上相应设有左脚蹬10和右脚蹬11，所述的两个脚踝支撑部均通过导轨滑块副与相应的左腿臂7或右腿臂8相连接。

具体地，所述的左腿臂7和右腿臂8可由三根管料连接成“F”形。安装时，构成“F”的竖直管与所述的腿臂旋转轴垂直连接，两个“F ”形相对设置。导轨滑块副中的导轨连接在“F”形腿臂中的两根平行管上 ，滑块与相应的脚踝支撑部固定连接。为了进一步在保证腿臂强度的同时又能节省材料，所述的竖直管可带有一定锥度，使带有锥度的竖直管大端与相应侧的腿臂旋转轴固定连接。

两脚蹬分别通过一根脚蹬旋转轴连接在相应的脚踝支撑部上， 两根脚蹬旋转轴分别固定连接一根脚蹬摇杆，脚蹬摇杆的另一端由一个脚蹬螺杆电机驱动从而可带动脚蹬前后摆动。具体地，脚蹬可由管料制作成“7”字形，“7”字形脚蹬的一端与相应的脚蹬旋转轴固定连接，两个“7”字形脚蹬相对设置。

所述的两个脚踝支撑部与相应腿臂的近底座端均连接有一根拉伸弹簧22，用以增加锻炼时伸腿的阻力，从而加强对腿部筋骨和肌肉组织的锻炼效果。图4中显示的是右脚踝支撑部14与右腿臂8的连接示意图，右脚蹬螺杆电机21铰接在右脚踝支撑部14的外部（两腿臂之间为内部，相对的另一侧为外部），通过与右脚蹬摇杆13相铰接，可驱动右脚蹬摇杆13带动右脚蹬旋转轴旋转从而带动右脚蹬11运动。

所述的靠背12通过靠背旋转轴20与所述的底座1相连接,所述的靠背旋转轴20上固定连接一根靠背摇杆18,所述的靠背摇杆18与一个靠背螺杆电机19的输出端相铰接，所述的靠背螺杆电机19与底座1相铰接。

作为脚蹬驱动机构，也可以采用电机减速机代替相应的脚蹬螺杆电机（左脚蹬螺杆电机和右脚蹬螺杆电机统称脚蹬螺杆电机，其中所述的螺杆电机为现有技术，前面的“脚蹬”仅表示在本发明中用于脚蹬的驱动；该解释适用于上述的左腿臂螺杆电机和靠背螺杆电机）。

采用和腿臂驱动机构中锥齿轮传动一样的结构形式。

为了增加本发明的使用稳固性和安全性，在所述底座1的前部还设有一个固定架16,所述的固定架16呈弯曲的T型, T型固定架的长边一端与底座1固定连接,长边的另一端向下弯曲,短边与地面平行接触,以增加整个健身拉伸器的稳定性。

为了进一步增加本发明在使用过程中的舒适性和安全性，在底座的两侧还分别设有扶手15。在所述的左腿臂7、左脚踝支撑部9、右腿臂8、右脚踝支撑部14、底座1、靠背12以及底座上端用于座位的部分，均包覆有软质材料。

所述控制装置2包括有线控制和无线控制两部分。如图10所示的有线控制部分电路，包括降压电路、与降压电路的输出端连接的桥式整流电路，桥式整流电路的输出端并联五个电动推杆的驱动电机（M1-M5）。五个驱动电机的正、反转向由各自的开关K1、K2控制。每一对开关K1、K2均由导线连接到控制装置2的外部，当使用本发明进行锻炼时，锻炼者按下相应电机的按钮K1和K2，则相应的驱动电机带动相应的推杆最终驱动相应的腿臂、或者相应的脚蹬或者靠背进行锻炼。

如图11所示的无线控制电路，包括一处理器单元，其用于实现核心控制，可选用单片机；矩阵开关电路，包括与单片机连接的数个按键开关，用于控制相应电机的启停；五对行程开关电路，均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关，三极管的基极与单片机连接，三极管的发射极接地。行程开关SQ1、行程开关SQ2分别用于控制相应电机的正、反转向；显示单元与单片机的输出端口连接，用于显示处理器单元处理结果信息，可选用LED数码管。

无线控制部分由无线遥控器进行控制，无线遥控器内设有发射单元，无线控制部分设有与之对应的接收单元，无线遥控器上设有与矩阵开关电路及五对行程开关电路相对应的按键。本实施例中无线遥控器上包括电源总开关按键，五对行程开关对应控制相应部位动作的按键，如图12所示。

图9为电源保护电路，本部分按国家标准安装熔断器、安规电容和电源指示灯。其连接在市电与图10中的降压电路之间，起保护作用。

为了进一步方便操作，还可以将左腿臂7、左脚踝支撑部9、右腿臂8、右脚踝支撑部14和靠背12五部分的控制分别由各自单独的遥控器进行控制。即不同的遥控器控制不同的部分。以避免共用一个遥控器时容易造成的操作失误。

本文未详述部分均为现有技术。

本发明可广泛应用于家庭、健身房、武馆、医疗部门等尤其适合于博击、散打、跆拳道、武术、瑜伽及舞蹈爱好者的科学训练。使用方便、安全，锻炼效果明显。

Claims (10)

1.一种多方位智能拉筋器，包括底座（1）、靠背（12）、左腿臂（7）、右腿臂（8）和控制装置（2），所述的靠背（12）设置在底座（1）的后部，其特征在于：所述的左腿臂（7）和右腿臂（8）分别通过一根腿臂旋转轴设置在所述底座（1）的前部，所述的两根腿臂旋转轴相互独立，并在控制装置（2）的控制下由各自独立的腿臂驱动机构驱动进行抬臂收臂动作。

2.根据权利要求1所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：在所述的左腿臂（7）和右腿臂（8）上分别设有一个脚踝支撑部，在脚踝支撑部上设有脚蹬，所述的脚踝支撑部通过导轨滑块副与相应的左腿臂或右腿臂相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：所述的脚蹬通过脚蹬旋转轴连接在脚踝支撑部上，所述的脚蹬旋转轴与一根脚蹬摇杆固定连接，所述脚蹬摇杆的另一端由脚蹬驱动机构驱动带动脚蹬进行前后摆动动作。

4.根据权利要求3所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：所述的脚踝支撑部与相应腿臂的近底座端连接有一根拉伸弹簧（22）。

5.根据权利要求1所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：所述的腿臂驱动机构包括铰接在底座（1）上的电机减速机、设在电机减速机输出端的第一锥齿轮、设在腿臂旋转轴上的第二锥齿轮，所述的的第一锥齿轮与第二锥齿轮相结合，将电机减速机的输出动力传递给腿臂旋转轴。

6.根据权利要求1所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：所述的腿臂驱动机构包括铰接在底座（1）上的腿臂螺杆电机和一根腿臂摇杆，所述的腿臂摇杆一端与相应的腿臂旋转轴固定连接，另一端与所述的腿臂螺杆电机的输出端相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：在所述的腿臂旋转轴上通过一个凸起设有两个缓冲撞块，在底座（1）上设有与缓冲撞块相配合的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：所述的靠背（12）通过靠背旋转轴（20）与所述的底座（1）相连接,所述的靠背旋转轴（20）上固定连接一根靠背摇杆（18）,所述的靠背摇杆（18）与一个靠背螺杆电机（19）的输出端相铰接，所述的靠背螺杆电机（19）与底座（1）相铰接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：在所述底座（1）的前部还设有一个固定架（16）,所述的固定架（16）呈弯曲的T型, T型固定架的长边与底座（1）固定连接,长边的另一端向下弯曲,短边水平支撑在地面上,以增加整个健身拉筋器的稳定性。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种多方位智能拉筋器，其特征在于：在所述的底座（1）的两侧分别设有扶手（15）。