CN106170734B - 一种驾驶员辅助系统的摄像系统及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驾驶员辅助系统的摄像系统(2)。所述摄像系统包括具有光学系统(14b)的摄像模块(14)、外壳(4)和安装在外壳(4)中的电路板(26)，所述外壳包括分别用板材制成的、具有各自边缘区域(6a、8a)的第一和第二外壳部件(6、8)，至少第一外壳(6)为深拉件，并且为了封闭外壳(4)，第一和第二外壳部件(6、8)在它们的边缘区域(6a、8a)中相互连接。另外，本发明还涉及一种用于制造驾驶员辅助系统的摄像系统(2)的方法，所述摄像系统包括具有光学系统(14b)的摄像模块(14)、外壳(4)以及安装在外壳(4)中的电路板(26)，所述方法包括下列步骤：准备由板材制成的、作为深拉件的第一外壳部件(6)，该第一外壳部件具有边缘区域(6a)，并准备由板材制成的第二外壳部件(8)，该第二外壳部件具有边缘区域(8a)，所述方法的特征在于，所述两个外壳部件(6、8)为了封闭外壳(4)而在边缘区域(6a、8a)中相互连接。

Description

一种驾驶员辅助系统的摄像系统及其生产方法

技术领域

本发明涉及一种驾驶员辅助系统的摄像系统以及生产这类摄像系统的方法。

背景技术

这类摄像系统通常包括用于生成汽车的周围环境或内部空间的图像数据的摄像模块。借助或者作为摄像系统的一部分、或者安装在车内其他地方的其他电子装置处理图像数据，用以查明例如交通风险，并发出相应的警告。摄像系统通常包括外壳，其中特别安装有摄像模块以及具有例如用于进一步处理图像数据的电子装置的另一块电路板。外壳安装在车辆内的适当位置。

为了确保摄像模块在外壳内、尤其相对于车辆的正确布置和对准，外壳常常为压铸件结构。通过这种方式实现特殊轮廓和定位辅助功能，确保在外壳内所安装的组件被适当地定位。其中的缺点是压铸工艺成本高、耗时费力，特别是当件数很多时，例如这里的摄像系统就是如此。

由于通常还要遵守适用于汽车的电磁兼容性准则，因此外壳另外采用了导电材料制造并尽可能完全封闭。通过这一要求，还必须对压铸件进行相应设计，这在总体上导致了很高的材料费用。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种可简单制造且生产成本低的改进型摄像系统。此外，本发明的任务还在于，提出一种生产这类摄像系统的方法。

根据本发明，该任务通过具有权利要求1所述特征的摄像系统解决。有益的实施案例、其他构成方式以及变化形式是从属权利要求的主题。

为此规定，驾驶员辅助系统的摄像系统具有带有光学系统的摄像模块，并具有包括第一外壳部件和第二外壳部件的外壳。另外，外壳部件分别用板材制成，并且至少所述第一外壳部件为深拉件。此外，摄像系统还包括安装在外壳内部的电路板。这种摄像系统的生产成本特别低。另外，该类外壳不采用压铸件结构，可以适当的方式生产制造。其中，内部空间基本上完全被外壳封闭，通过这种方式尤其获得有益的电磁兼容性。特别是这类外壳还具有有益的热传导特性。

外壳部件通常是分别具有边缘区域的两个半壳，其中，边缘区域相互之间适当连接并因此形成内部空间。作为替代选择，可设置多于两个的外壳部件，由此能够实现更灵活的外壳设计。

有益的结构是，外壳部件共同构成为深拉件并具有为了封闭外壳而弯曲的渐缩/逐渐变细的区域。换句话说：第一和第二外壳部件是一单独部件的两个部分。该单独部件在安置摄像模块、电路板和其他可能的组件后折合到一起，并在毗邻的边缘区域被合适地封闭。例如，为此通过深拉工艺将外壳部件构造为单独的部件，使得该单独的部件在规定的区域中渐缩，也就是说材料厚度减小。该区域尤其具有弯曲弹性并在折合到一起时弯曲。特殊之处还有，该区域被外壳部件的各边缘区域包含。

优选的是外壳部件的边缘区域相互材料接合地连接。通过这种方式尤其可实现无缝隙的电磁兼容屏蔽，并因此保证遵守电磁兼容性准则。另外，还有利于防止尘垢进入。

优选的是每个外壳部件都是深拉件，相比压铸件，通过这种方式可以更低的成本生产制造外壳。换句话说：外壳是完全板材外壳，这种外壳的生产成本特别低和/或尤其可大量生产。这样尤其还可避免使用压铸件，从而进一步减少摄像系统的制造费用。作为板材深拉件结构的外壳部件特别有益的具有极薄的材料厚度，由此特别能减轻摄像系统重量。

优选将第一和第二外壳部件相互焊接在一起。其中，例如通过激光焊接工艺进行焊接，并采用点焊或连续焊接。在一个有益的实施案例中，边缘区域仅仅相互焊接在一起，并取消了其他连接方式。在此，有益的是取消了翻边。其中翻边是指，借助适当的翻边工具将各边缘区域一起翻转、卷边或卷起。此时特别会形成额外的边缘和/或卷边。这尤其意味着，在制造完外壳部件之后，将外壳部件结合在一起，随后进行额外的、共同的成型。与此相对，在本文件的主题中边缘区域为了封闭外壳而仅在轮廓上毗邻地相互焊接到一起。换句话说：不是通过翻边工艺将边缘区域一起卷边。尤其取消了共同成型，因此有益的是可分别单独生产外壳部件。这样可特别简单地制造摄像系统。

在一适宜的实施案例中，电路板具有至少部分金属化的电路板边缘。该电路板边缘设置在由边缘区域所限定的中间空间内，并与外壳传导连接。因此，外壳尤其可与外壳电位相连，这样一方面改善了摄像系统的安全性，另一方面改善了电磁兼容性。尤其是通过这种方式可实现更好的热传导，更好地排放外壳内部的部件所产生的热量。

尤其在外壳折合到一起的情况下，可以有益地将电路板在边缘区域夹紧，使得渐缩且在安装状态下特别弯曲的区域围绕至少一部分电路板边缘弯曲，弯曲角度例如约为180°。这样，电路板特别牢固。

有益的方法是使第一外壳部件的边缘区域具有被弯曲的凸缘。它使外壳部件的相互定位特别方便，并且基本上无缝隙地设置。尤其是如此可相对压紧边缘区域，以此进一步简化了外壳的封闭。为此，凸缘特别以四周环绕的形式构成，这样可在不使用附加材料的情况下实施相应的环绕焊接。其中，边缘区域具有一定数量的角，而四周环绕是指凸缘最好在留出角的情况下围绕边缘区域。通过留出角特别简化凸缘的深拉。通过适宜的方式，将凸缘做成大致矩形。通过这种方式尤其可对电路板的制造公差进行补偿。换句话说：电路板具有在制造公差范围内的某一材料厚度，该公差可通过外壳部件以适当深度的相互啮合加以补偿。凸缘最好是沿着与电路板基本垂直的方向延伸。角度最好不要精确为90°，这样在相互压紧外壳部件时尤其能确保更好的作用力。优选角度小于90°且大于45°。以适当的方式，将凸缘做成完全环绕四周的结构，也就是说，即使在角处也是环绕的，因此可实现全面的环绕焊接。

第二外壳部件的边缘区域优选有凸缘，这种结构尤其可更好地补偿外壳部件的制造公差。为此，第二外壳部件的凸缘以适宜的角度构成，以保证第一外壳部件的凸缘啮合到第二外壳部件凸缘的外表面上。尤其可通过两个凸缘补偿上述与其材料厚度相关的电路板制造公差，从而根据材料厚度将两个凸缘以不同深度相互嵌入或相互压紧。换句话说：各凸缘尤其有重叠区域，该重叠区域最好可进行各种调整，这一点尤其取决于电路板的材料厚度。

原则上摄像系统可具有多个摄像模块并且特别可构成所谓的立体摄像系统。

另外，根据本发明，通过具有权利要求9所述特征的方法解决这一任务。有益的实施案例、其他构成方式以及变化形式是从属权利要求的主题。上述优点和其他构成方式从意义上讲也特别适用于权利要求中提到的方法。

一种用于制造驾驶员辅助系统的摄像系统的方法，该摄像系统带有外壳，在该方法中规定，提供带有边缘区域、用板材作为深拉件制造的第一外壳部件。另外，提供带有边缘区域、用板材制成的第二外壳部件。此外，两个外壳部件为了封闭外壳而在其边缘区域相互连接。有益的是外壳部件仅在其边缘区域彼此连接。这样可以特别低的成本和简单的方式制造摄像系统。

优选的是，将两个外壳部件为了封闭外壳而在其边缘区域相互焊接到一起。例如采用激光焊接工艺进行焊接。此外，焊接外壳部件时，可采用连续焊接和/或点焊形式。在一个有益的实施案例中，边缘区域仅仅相互焊接到一起，并取消了其他连接。有益的是在工艺中取消翻边。如上所述，翻边是指，借助适当的翻边工具将边缘区域一起翻转、卷边或卷起。特别是形成附加的边缘和/或卷边。与此相对，在本文所述的方法中，首先为了封闭外壳而将边缘区域彼此重叠和/或相邻布置，然后焊接。换句话说：不是通过翻边工艺将边缘区域共同翻边。特别是首先分别单独制造外壳部件，随后将其组装到一起并进行连接。这样可用特别简单的方式制造摄像系统。

在相邻布置外壳部件时，由于制造公差原因可能仍留有具有一定宽度的缝隙。因此在焊接时合适的是相对挤压外壳部件。由此减小缝隙宽度。另外，在焊接时尤其可不用加入其它材料。这样有益地简化了摄像系统的制造。例如通过具有两个模具的压机进行相对挤压。将外壳部件分别装入模具之一，随后沿挤压方向向彼此移动，最后在一适当的位置合拢到一起。为此优选的模具构造方式是使这些模具仅在边缘区域与相应的外壳部件接触。这样，尤其可在边缘区域或部分边缘区域上最佳施加挤压力。另外，有益的是，不需要挤压的外壳区域不会受挤压力影响。

以适当的方式采用具有弯曲弹性的材料制造外壳部件，以此在相对挤压时尤其对制造公差加以补偿。外壳部件有利地被尽可能精确配合地制造，这样，在结合外壳部件时仅需很小的挤压力，甚至完全不需要挤压力。通过这种方式，有益的是可给压机设计较小的挤压力。

最好在边缘区域分别设有凸缘，并且凸缘相互挤压。由此例如可实现防止污物进入的、密封的外壳。其中，一个凸缘在挤压另一凸缘时适当弯曲。为此压机最好在至少一个模具上具有相应的轮廓，用作弯曲导向。挤压操作时最好保证在外壳部件之间留有尽可能小的缝隙。换句话说：通过挤压尤其进行外壳部件相互间的最后形状调整。因此可有益地使未实现精确配合制造的外壳部件得到使用，以此尤其是制造出密封的外壳。通过降低对外壳部件精确匹配制造的要求，可以更低的成本生产这类外壳。其中，密封是指例如对污物和/或水密封，和/或最好是电磁兼容性意义上的密封。合适的是，从外壳中引出的任何部件、例如接口和/或特别是光学系统都被实施成保证外壳的密封。为此例如要将相应的部件与外壳焊接到一起或具有适当的密封件。

优先通过挤压将至少其中一个边缘区域从初始形状变为最终形状。其中，初始形状是指边缘区域在挤压前处于初始状态。然后挤压产生变形、特别是边缘区域弯曲。尤其是结合在边缘区域上构成的凸缘来理解该凸缘的弯曲。例如，凸缘在初始形状中以规定的角度弯曲并通过挤压继续弯曲，也就是说，这个角度被扩大。由此边缘区域被符合目的地转化为最终形状。其中，最终形状是指边缘区域在安装状态下、即尤其是在外壳封闭状态下所处的最终形状。

优选第一外壳部件和第二外壳部件分别为深拉件，并且凸缘已在深拉时构成，通过这种方式简化外壳制造。其中，凸缘最好作为边缘区域弯曲的部分区域。由此特别可简化外壳部件的相互定位。为此，优选凸缘朝向相同的方向。

附图说明

下面将根据图示对本发明的实施案例作进一步说明。其中：

图1以图示方式说明已带有外壳的摄像系统的截面图，

图2以图示方式说明在压合前根据图1的摄像系统的两个外壳部件，

图3以图示方式说明在压合后并通过焊缝相互连接的、根据图2的外壳部件，

图4以图示方式说明两个备选的、共同构成为深拉件的外壳部件。

具体实施方式

图1概要展示了一带有外壳4的摄像系统2的截面图。该外壳包括第一外壳部件6和第二外壳部件8，在此这两个外壳部件均为深拉件并用板材制成。两个外壳部件6、8弯曲成型，并形成支脚对9a、9b，支脚对围出一钝角W1。第一外壳部件6在此位于内侧，第二外壳部件8位于外侧。两个外壳部件6、8在支脚9a、9b中的每个上都壳式地构成。也就是说，两个外壳部件6、8分别有一个被边缘区域6a、8a围绕的凹部6b、8b或凹槽，其中，边缘区域6a、8a在此处所示的实施案例中完全环绕地构成。由于外壳部件6、8分别弯曲，因此相应的凹部6b、8b和边缘区域6a、8a也是弯曲的。在支脚9a、9b上，边缘区域6a、8a分别构成一个U形外边缘。通过该U形形状特别在外边缘上形成一定数量的角。例如，U形包括三个基本上直的面，带有两个连接点，每个连接点上各形成一个角。

在边缘区域6a、8a中另外各形成有凸缘6c和8c，该凸缘适合作为相应的边缘区域6a、8a的弯曲部分，并通过深拉方式从相应的边缘区域成型得出。在此，凸缘6c、8c是完全环绕式的，也就是说具有角部地构成。在一个替代的实施方式中，省略了角。两个凸缘6c、8c在安装状态中重叠并相互焊接到一起。在沿凸缘6c、8c组装外壳部件6、8时，将其相对挤压并且相互压合，通过这种方式可减小例如由于制造公差在凸缘6c和8c之间形成的缝隙，使得无需引入其他附加材料也能进行焊接。

通过适当设计用于生产第一外壳部件6的深拉模具，在第一外壳部件以及第一支脚9a上又成型了一个具有一定数量侧壁和一个前壁12的结构10。换句话说：通过深拉从第一外壳部件6最终成型得出结构10。其中，结构10在与绘图平面垂直的方向上具有比第一外壳部件6小的宽度。另外，外壳4无需相对于绘图平面镜面对称。

前壁12在外壳内侧形成一个用于调整摄像模块14的参照面12a。该摄像模块包括摄像模块电路板14a，在此电路板上安装了一个光学系统14b，使该光学系统在内部靠在参照面12a上。为此，在此处所示的实施案例中，光学系统14b被实施为两个沿光轴A方向前后布置的圆柱体。由此形成一个紧贴参照面12a的环形表面R。在图1中，用虚线表示光学系统14b位于外壳内侧的部分。另外，光学系统14b例如可采用粘接方式与参照面12a相连。在替代的实施方式中，光学系统外壳由金属制成并与外壳焊接到一起。

光学系统14b通过适当的开口16从外壳4中伸出。开口16被同样在深拉时形成的凸缘轮廓18包围。该开口还用于调整并固定光学系统14b。特别是光学系统14b有一个垂直于摄像模块电路板14a和参照面12a的光轴A。在此所示的实施案例中，参照面12a与第二支脚9b垂直。因此，光轴A与之平行。在替代的实施案例中，参照面12a与第二支脚9b不垂直。

在第二外壳部件8中，还设有一开口20，用于这里作为插塞式连接的接口22的引导。在此所示的实施案例中，开口20设置在第一支脚9a的与结构10和光学系统14b相对的一侧上。另外，接口22还用于给摄像系统2供电。接口22配备有法兰24，接口22借助该法兰在外壳内侧紧贴在外壳部件8上，并由此得到定位。另外，接口22还与电路板26相连。该电路板又与摄像模块电路板14a相连。通过这种方式为摄像模块供电，并可将图像数据传输至电路板26。

电路板26借助这里未显示的、适宜的定位辅助工具布置在外壳4的第二支脚9b中，并得到防滑固定。定位辅助工具包括例如外壳部件6、8之一的一定数量的额外的成型件，其中，电路板26紧贴这些成型件或具有适当的、啮合在这些成型件中、包围这些成型件或另外与这些成型件相连接的配对构件。在一个作为替代选择的实施方式中，电路板26夹紧在外壳部件6、8的合适成型的位置之间。尤其是，在此处所示实施案例中，电路板26具有电路板边缘区域28。该电路板边缘区域在外壳部件6、8的边缘区域6a、8a所限定的中间空间30内。其中，边缘区域6a和8a的构成方式是，边缘区域U形地环绕在支脚9b区域内的外壳4。电路板26通过这种方式在三面被两个外壳部件6、8夹紧，并特别得到了防滑固定。

图2和图3概要展示根据图1中所示的摄像机外壳2的一部分。为了连接两个外壳部件6、8，将它们装入压机32中并将边缘区域6a和8a相对挤压。第一外壳部件6的凸缘6c在此相对于边缘区域6的其余部分呈直角构成，并包括凸缘边缘6d。第二外壳部件8的凸缘8c在形成钝角W2的情况下构成有朝外的凸缘表面8d。

从图2中可清楚看到，在将第一外壳部件6置于第二外壳部件8上时，第一外壳部件6通过凸缘边缘6d与凸缘表面8d啮合。尤其是凸缘6c以及图2中的边缘区域6a处于一初始形状。通过挤压，将凸缘6c和8c相对挤压。其中外壳部件6、8采用具弯曲弹性的材料制成，以便能够在很小程度上实现凸缘6c、8c的变形。这尤其在图3中得到了明确的显示。在此，凸缘6c在向凸缘8c挤压过程中略微弯曲，并尤其是转化为最终形状。其中，压机32通过其轮廓规定了用作弯曲导向的边缘32a。此时，凸缘6b仅略微弯曲。这类挤压操作确保在两个外壳部件6、8之间留有尽可能小的缝隙34。换句话说：通过挤压进行外壳部件6、8关于彼此的最终的形状调整。通过这种方法可对未实现精确匹配的外壳部件6、8加以利用。在一个这里未示出的实施方式中，取消了挤压，因为特别是凸缘6c、8c已得到足够精确地匹配制造，因此无需挤压，也无需供给附加材料就能进行焊接。

图3概要展示根据图2所示的、在此进行挤压并额外通过焊缝36进行焊接的外壳部件6、8。其中，在此所示实施案例中，焊缝36的构成方法是，使其完全环绕外壳部件6、8，并在边缘区域6a、8a中使其相互连接。换句话说：焊缝36形成两个凸缘6c、8c的环绕的、材料接合的连接。为此，在正面在凸缘边缘6d处形成焊缝36。另外，图3还明确展示了在挤压和焊接状态下在电路板边缘区域28中建立了至第一外壳部件6的传导的连接。这尤其用于更好地散热。

图4中展示了一种作为替代选择的实施方式，在此实施方式中，两个外壳部件6、8被共同构成为单独深拉件38。在边缘区域6a、8a中，外壳部件6、8通过渐缩的区域40连接成一单独的深拉件38。其中，区域40是各相应边缘区域6a、8a的一部分，并将这两个边缘区域组合到一起。通过渐缩的结构，有益地形成一个额定弯曲位置42。该位置在生产时先是平整的，并在组装外壳4时弯曲。在此所示的实施案例中，进行的是180°的弯曲。在此，特别有益的是电路板26的边缘区域28在边缘区域6a和8a中被夹紧。

附图标记列表

2 摄像系统

4 外壳

6 第一外壳部件

6a 边缘区域

6b 凹部

6c 凸缘

6d 凸缘边缘

8 第二外壳部件

8a 边缘区域

8b 凹部

8c 凸缘

8d 凸缘表面

10 结构

12 前壁

12a 参照面

14 摄像模块

14a 摄像模块电路板

14b 光学系统

16 开口

18 凸缘轮廓

20 开口

22 接口

24 法兰

26 电路板

28 电路板边缘区域

30 中间空间

32 压机

32a 边缘

34 缝隙

36 焊缝

38 深拉件

40 渐缩的区域

42 额定弯曲位置

A 光轴

R 环形表面

W1 角

W2 角

Claims (13)

1.一种驾驶员辅助系统的摄像系统(2)，该摄像系统具有带有光学系统(14b)的摄像模块(14)、外壳(4)以及安装在外壳(4)中的电路板(26)，所述外壳包括分别用板材制成并具有各自边缘区域(6a、8a)的第一外壳部件(6)和第二外壳部件(8)，其中，至少第一外壳部件(6)为深拉件，并且为了封闭外壳(4)，第一外壳部件(6)和第二外壳部件(8)在它们的边缘区域(6a、8a)中相互连接，

其中电路板(26)具有电路板边缘区域(28)，该电路板边缘区域在外壳部件(6、8)的边缘区域(6a、8a)所限定的中间空间(30)内，

其中第一外壳部件(6)的边缘区域(6a)具有被弯曲的第一凸缘(6c)，用于对电路板(26)的制造公差进行补偿,该第一凸缘(6c)在基本上垂直于电路板的方向上延伸；

其中第二外壳部件(8)的边缘区域(8a)作为弯曲部分具有第二凸缘(8c)，用于补偿外壳(4)的制造公差，该第二凸缘(8c)以适宜的角度构成，使得

第一外壳部件(6)的第一凸缘(6c)啮合到第二外壳部件(8)的第二凸缘(8c)的外表面上，其中，外壳部件由弯曲弹性的材料制造；

其中根据材料厚度将两个凸缘以不同深度相互嵌入或相互压紧，以进行外壳部件相互间的最后形状调整。

2.根据权利要求1所述的摄像系统(2)，

其特征在于，

所述外壳部件共同构成为深拉件(38)，并具有为了封闭外壳而弯曲的、渐缩的区域(40)。

3.根据权利要求1或2所述的摄像系统(2)，

其特征在于，

外壳部件的边缘区域(6a、8a)相互之间材料接合地连接。

4.根据权利要求1或2所述的摄像系统(2)，

其特征在于，

第一外壳部件(6)和第二外壳部件(8)相互焊接。

5.根据权利要求1或2所述的摄像系统(2)，

其特征在于，

电路板(26)具有至少部分金属化的电路板边缘(28)，所述电路板边缘布置在由边缘区域(6a、8a)所限定的中间空间(30)中并与外壳(4)传导相连。

6.根据权利要求1或2所述的摄像系统(2)，

其特征在于，

所述第一凸缘(6c)环绕式构成。

7.根据权利要求1或2所述的摄像系统(2)，

其特征在于，

第一凸缘(6c)以约90°的角(W2)构成。

8.根据权利要求1或2的摄像系统(2)，

其特征在于，

第一凸缘(6c)以小于90°且大于45°的角(W2)构成。

9.一种用于制造驾驶员辅助系统的摄像系统(2)的方法，该摄像系统包括具有光学系统(14b)的摄像模块(14)、外壳(4)以及安装在外壳中的电路板(26)，

所述方法包括以下步骤：

准备由板材制成的、作为深拉件的第一外壳部件(6)，该第一外壳部件具有边缘区域(6a)，

准备由板材制成的第二外壳部件(8)，该第二外壳部件具有边缘区域(8a)，

其中所述两个外壳部件为了封闭外壳(4)而在其边缘区域(6a、8a)相互连接，

其中电路板(26)具有电路板边缘区域(28)，该电路板边缘区域在外壳部件的边缘区域(6a、8a)所限定的中间空间(30)内，

其中第一外壳部件(6)的边缘区域(6a)具有被弯曲的第一凸缘(6c)，用于对电路板(26)的制造公差进行补偿,该第一凸缘(6c)在基本上垂直于电路板的方向上延伸；

其中第二外壳部件(8)的边缘区域(8a)作为弯曲的部分具有第二凸缘(8c)，用于补偿外壳(4)的制造公差，该第二凸缘(8c)以适宜的角度构成，使得第一外壳部件(6)的第一凸缘(6c)啮合到第二外壳部件(8)的第二凸缘(8c)的外表面上，其中，外壳部件由弯曲弹性的材料制造；

其中根据材料厚度将两个凸缘以不同深度相互嵌入或相互压紧，以进行外壳部件相互间的最后形状调整。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

所述两个外壳部件为了封闭外壳(4)在其边缘区域(6a、8a)相互焊接连接。

11.根据权利要求9或10所述的方法，

其特征在于，

在焊接时，外壳部件相对压紧。

12.根据权利要求9或10所述的方法，

其特征在于，

至少一个边缘区域(6a、8a)通过压合从初始形状变成最终形状。

13.根据权利要求9或10所述的方法，

其特征在于，

在边缘区域(6a、8a)中分别构成凸缘并且将凸缘相互挤压。