CN106167159A

CN106167159A - 一种送本机

Info

Publication number: CN106167159A
Application number: CN201610770680.4A
Authority: CN
Inventors: 张崇誉
Original assignee: Wenzhou Ruiguang Machinery Co Ltd
Current assignee: Wenzhou Ruiguang Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2036-08-30
Also published as: CN106167159B

Abstract

本发明公开了一种送本机，机台上设置有用于传送书本的传送装置以及用于夹取传送装置上书本至另一设备的夹取装置，传送装置包括主传动轮和辅传动轮，主传动轮和辅传动轮上设置有传动皮带，机台上设置有传动机构和单向轴承，单向轴承与主传动轮连接，单向轴承上设置有传动轴，摇臂与传动机构连接，机台底部设置有顶出机构，夹取装置包括平行于机台运动的水平运动机构以及用于夹取书本的夹取机构，夹取机构设置在的运动端上，推进机构的一端固定在固板上，另一端铰接板，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板，定夹板固定在固板上，固板上转动连接有转动轴，铰接板与转动轴连接，动夹板设置在转动轴上。本发明能够用于书本生产各工序之间的流程。

Description

一种送本机

技术领域

本发明涉及一种书本生产设备，更具体的说是涉及一种送本机。

背景技术

在现代化工业发展过程中，书本的制作由人工生产转变成工业自动化生产。书本的制作是分为若干个环节进行的，不是单一步骤就可以生产的。而现有技术中，在完成一个环节过程后，大多需要人为手动将这一步骤的产物运送到下一步骤的设备中进行生产，这一就造成了人力资源的浪费，无法实现真正意义上的自动化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种连接各个环节工艺的送本机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种送本机，包括机台，所述机台上设置有用于传送书本的传送装置以及用于夹取传送装置上书本至另一设备的夹取装置，所述传送装置包括主传动轮和辅传动轮，所述主传动轮和辅传动轮上设置有传动皮带，所述机台上设置有传动机构和单向轴承，所述单向轴承与主传动轮连接，所述单向轴承上设置有传动轴，所述传动轴上设置有摇臂，所述摇臂与传动机构连接，所述机台上设置有顶出孔，所述机台底部设置有顶出机构，所述顶出机构上设置有用于从顶出孔中顶出的顶块，所述夹取装置包括平行于机台运动的水平运动机构以及用于夹取书本的夹取机构，所述水平运动机构包括固定端和运动端，所述夹取机构设置在的运动端上，所述夹持机构包括固板，所述固板上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固板上，另一端铰接板，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板，所述定夹板固定在固板上，所述固板上转动连接有转动轴，所述铰接板与转动轴连接，所述动夹板设置在转动轴上。

作为本发明的进一步改进：所述传动机构为伸缩汽缸，所述伸缩汽缸的输出端与摇臂连接，另一端固定在机台上，所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体和输出端，所述汽缸本体固定在固板上，所述推进汽缸的输出端与铰接板铰接。

作为本发明的进一步改进：所述传动皮带一面位于在台面上方，所述顶出孔设置在台面上，所述输出端上设置有夹持块，所述夹持块上设置夹持槽，所述铰接板夹持在夹持槽中。

作为本发明的进一步改进：所述顶出机构为顶出汽缸，所述顶出汽缸的输出端与顶块连接，所述转动轴上设置有嵌槽，所述动夹板套孔，所述套孔内设置有嵌入嵌槽的嵌块。

作为本发明的进一步改进：所述伸缩汽缸的输出端设置有连接臂，所述连接臂上设置有第一连接孔，所述摇臂上设置有若干用于与第一连接孔同心的第二连接孔，所述定夹板包括固定杆和夹持件，所述固定杆固定在固定板上，所述夹持件上设置有固定槽，所述固定杆穿过固定槽。

作为本发明的进一步改进：所述台面底部设置有固定板，所述顶出汽缸固定在固定板上，所述固定板相对顶出孔位置设置有凹槽，所述顶块设置在凹槽中，所述铰接板上设置有第一安装孔，所述转动轴上设置有与第一安装孔同心的第二螺纹孔，所述第一安装孔和第二螺纹孔中同时拧入螺栓将铰接板固定在转动轴上。

作为本发明的进一步改进：所述顶块上设置有推板，所述推板上设置有腰型孔，所述顶块上设置有第一螺纹孔，所述腰型孔中穿过螺栓，且螺栓螺纹连接在第一螺纹孔中，所述安装板两侧设置有侧板，所述侧板上设置有通孔，所述转动轴转过通孔转动连接在侧板上，所述通孔内设置有铜套，所述侧板上固定有安装板，所述安装板与铜套一体设置，所述安装板和侧板上同时螺纹连接有螺栓。作为本发明的进一步改进：所述机台上设置有安装柱，所述安装柱上设置有带外螺纹的插杆，所述传动汽缸上设置有带内螺纹的插孔，所述插杆与插孔螺纹连接，所述动夹板上设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有与转动轴抵触的螺栓。

作为本发明的进一步改进：所述固定板上设置有与台面贴合的弯折板，所述弯折板上设置有带螺纹的固定孔，所述台面上设置有安孔，所述固定孔和安孔中同时穿设螺栓，螺栓与固定孔螺纹连接，所述夹持件上设置有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内螺纹连接有与固定杆抵触的螺栓。

作为本发明的进一步改进：所述单向轴承上设置有转杆，所述摇臂上设置套接块，所述套接块上设置有套接孔，所述转杆插入到套接孔中，所述套接块上设置有带内螺纹的导通孔，所述导通孔内螺纹连接有螺栓，且螺栓与转杆抵触，

所述水平运动机构的运动端上设置有朝向垂直于机台运动的竖直运动机构，所述夹取机构设置在竖直运动机构上，所述水平运动机构为水平滑移汽缸，所述竖直运动机构为竖直滑移汽缸。

本发明的有益效果，在使用过程中，首先是通过传送装置将书本从传送装置的一端传送到另一端，之后通过夹取装置将书本从传送装置中夹起来。在夹取过程中，首先是通过顶出机构将书本顶起，之后是通过夹持机构，将书本夹住，通过水平运动机构，将书本从一个工序传送到另一个工序中。

在工作过程中，将书本放置在传动皮带上，之后通过传动轮进行传动，这样就可以带动传动皮带的运动。而本发明的关键则在于转动轮的运动方式。在传动机构运转时，带动摇臂也发生运动，摇臂的另一端则是连接在单向轴承的，单向轴承的作用则是在朝向一个方向运动时，能够带动主传动轮转动，在反方向运动时，则无法带动主传动轮转动。类似于自行车的结构，只有往前骑的时候能够带动链条运动，而倒着骑的时候无法带动链条运动。这样就可以通过传动机构完成一次动作，带动主传动轮运动一次，完成一次动作后，结束动作，之后传动机构退回，摇臂在单向轴承反转，此时就不会带动主传动轮进行运动，这样就可以通过传动机构完全运动，来准确控制行程。之后，通过顶出机构从机台底部运动，将顶块从顶出孔中顶出，从而将位于顶出孔处的书本顶起，方便进入下一个步骤。这样就实现准确控制行程的效果。

在使用过成中通过动夹板和定夹板之间相对运动，从而将本子进行夹取，运输到下一生产设备。在运动过程中，首先是通过推进机构的运动，推进机构一端固定在在固板上，这样在推进机构运动的时候，就能够受到一个反作用力，保证了推进机构能够产生相对运动的过程在，通过推进机构的运动，带动铰接在推进机构上的铰接板发生运动，铰接板的另一端固定在转动轴上，由于铰接板是铰接在推进机构上的，这样就使得在推进机构运动时，能够使得铰接板发生转动，同时推动转动轴转动，这样就使得铰接板相对转动轴的力臂是一直产生变价的，这样就可以保持对转动轴的剪切力，从而保证转动轴在转动时不会被卡住。随着转动轴的转动，也使得固定在转动轴上的动夹板也发生转动，朝向定夹板运动。从而完成夹取动作。这样就实现了对书本的夹取，提供了一种能够运输书本的夹取装置，从而能够应用于不同书本制作工序上的输送。同时，本申请的技术方案具有结构简单，力臂随时会发生变化，对于转动轴也起到了一个保护作用，使得整个结构的使用寿命有了极大的提高，需要控制的单元也较为单一，只要控制推进机构即可控制整个夹取过程。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的顶出机构结构图；

图3为本发明的顶出机构爆炸图；

图4为本发明的传动机构结构图；

图5为本发明的夹取机构结构图；

图6为本发明的夹取结构爆炸图。

附图标记：

A1、机台；A2、主传动轮；A3、辅传动轮；A4、传动皮带；A5、单向轴承；A6、传动轴；A7、摇臂；A8、顶出孔；A9、顶块；A10、伸缩汽缸；A11、台面；A12、顶出汽缸；A13、第一连接孔；A14、第二连接孔；A15、固定板；A16、凹槽；A17、推板；A18、腰型孔；A19、第一螺纹孔；A20、安装柱；A21、插杆；A22、插孔；A23、弯折板；A24、固定孔；A25、安孔；A26、转杆；A27、套接块；A28、套接孔；A29、导通孔；A30、连接臂；B1、固板；B3、铰接板；B4、动夹板；B5、转动轴；B6、汽缸本体；B7、输出端；B8、夹持块；B9、夹持槽；B10、嵌槽；B11、套孔；B12、嵌块；B13、固定杆；B14、夹持件；B15、固定槽；B16、第一安装孔；B17、第二螺纹孔；B18、侧板；B19、通孔；B20、铜套；B21、安装板；B22、第三螺纹孔；B23、第四螺纹孔；C1、水平滑移汽缸；C2、竖直滑移汽缸；

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图所示，本实施例的一种送本机，包括机台A1，所述机台A1上设置有用于传送书本的传送装置以及用于夹取传送装置上书本至另一设备的夹取装置，所述传送装置包括主传动轮A2和辅传动轮A3，所述主传动轮A2和辅传动轮A3上设置有传动皮带A4，所述机台A1上设置有传动机构和单向轴承A5，所述单向轴承A5与主传动轮A2连接，所述单向轴承A5上设置有传动轴A6，所述传动轴A6上设置有摇臂A7，所述摇臂A7与传动机构连接，所述机台A1上设置有顶出孔A8，所述机台A1底部设置有顶出机构，所述顶出机构上设置有用于从顶出孔A8中顶出的顶块A9，所述夹取装置包括平行于机台A1运动的水平运动机构以及用于夹取书本的夹取机构，所述水平运动机构包括固定端和运动端，所述夹取机构设置在的运动端上，所述夹持机构包括固板B1，所述固板B1上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固板B1上，另一端铰接板B3，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板B4，所述定夹板固定在固板B1上，所述固板B1上转动连接有转动轴B5，所述铰接板B3与转动轴B5连接，所述动夹板B4设置在转动轴B5上。

在使用过程中，首先是通过传送装置将书本从传送装置的一端传送到另一端，之后通过夹取装置将书本从传送装置中夹起来。在夹取过程中，首先是通过顶出机构将书本顶起，之后是通过夹持机构，将书本夹住，通过水平运动机构，将书本从一个工序传送到另一个工序中。

在工作过程中，将书本放置在传动皮带A4上，之后通过传动轮进行传动，这样就可以带动传动皮带A4的运动。而本发明的关键则在于转动轮的运动方式。在传动机构运转时，带动摇臂A7也发生运动，摇臂A7的另一端则是连接在单向轴承A5的，单向轴承A5的作用则是在朝向一个方向运动时，能够带动主传动轮A2转动，在反方向运动时，则无法带动主传动轮A2转动。类似于自行车的结构，只有往前骑的时候能够带动链条运动，而倒着骑的时候无法带动链条运动。这样就可以通过传动机构完成一次动作，带动主传动轮A2运动一次，完成一次动作后，结束动作，之后传动机构退回，摇臂A7在单向轴承A5反转，此时就不会带动主传动轮A2进行运动，这样就可以通过传动机构完全运动，来准确控制行程。之后，通过顶出机构从机台A1底部运动，将顶块A9从顶出孔A8中顶出，从而将位于顶出孔A8处的书本顶起，方便进入下一个步骤。这样就实现准确控制行程的效果。

在使用过成中通过动夹板B4和定夹板之间相对运动，从而将本子进行夹取，运输到下一生产设备。在运动过程中，首先是通过推进机构的运动，推进机构一端固定在在固板B1上，这样在推进机构运动的时候，就能够受到一个反作用力，保证了推进机构能够产生相对运动的过程在，通过推进机构的运动，带动铰接在推进机构上的铰接板B3发生运动，铰接板B3的另一端固定在转动轴B5上，由于铰接板B3是铰接在推进机构上的，这样就使得在推进机构运动时，能够使得铰接板B3发生转动，同时推动转动轴B5转动，这样就使得铰接板B3相对转动轴B5的力臂是一直产生变价的，这样就可以保持对转动轴B5的剪切力，从而保证转动轴B5在转动时不会被卡住。随着转动轴B5的转动，也使得固定在转动轴B5上的动夹板B4也发生转动，朝向定夹板运动。从而完成夹取动作。这样就实现了对书本的夹取，提供了一种能够运输书本的夹取装置，从而能够应用于不同书本制作工序上的输送。同时，本申请的技术方案具有结构简单，力臂随时会发生变化，对于转动轴B5也起到了一个保护作用，使得整个结构的使用寿命有了极大的提高，需要控制的单元也较为单一，只要控制推进机构即可控制整个夹取过程。

作为改进的一种具体实施方式，所述传动机构为伸缩汽缸A10，所述伸缩汽缸A10的输出端B7与摇臂A7连接，另一端固定在机台A1上，所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体B6和输出端B7，所述汽缸本体B6固定在固板B1上，所述推进汽缸的输出端B7与铰接板B3铰接。

传动机构选用伸缩汽缸A10，由于伸缩汽缸A10的动作简单，只有两个动作，即伸出输出端B7和缩回输出端B7，而且每一个动作都是完全动作，这样就很适用与本发明的需要，可以通过简单动作，达到完整的控制行程的目的。伸缩汽缸A10也易于购买，市场上已经较为成熟，容易获得，同时也方便安装。在推进机构的选择上，优选推进汽缸，推进汽缸主要动作比较单一，输出端B7呈往返动作。通过将汽缸本体B6固定在固板B1上，之后通过输出端B7铰接铰接板B3就可以很方便实现整个。同时汽缸的控制方法也较为简单，安装也十分方便，因此选用推进汽缸作为推进机构。

作为改进的一种具体实施方式，所述传动皮带A4一面位于在台面A11上方，所述顶出孔A8设置在台面A11上，所述输出端B7上设置有夹持块B8，所述夹持块B8上设置夹持槽B9，所述铰接板B3夹持在夹持槽B9中。

在使用过程中，通过将传动皮带A4在主传动轮A2和辅传动轮A3会在上下两层传动皮带A4之间形成中空区，就可以直接将台面A11穿过中空区，将上层传动皮带A4设置在台面A11上方，就可以起到一个对于在传动皮带A4起到一个支撑。能够将运输物件更加稳定，不易掉落。在输出端B7设置夹持块B8，主要是为了将铰接板B3夹持在位于夹持块B8上的夹持槽B9中。铰接结构本身就很容易发生偏转，导致整个铰接结构失效。特别是本申请中，力臂一直处于变化状态，在铰接板B3给予转动轴B5剪切力的同时，自己也受到反作用力，而这股反作用力一直发生变化，这样就更容易造成铰接结构失效。而通过将铰接板B3夹持在夹持槽B9中，这样就能够保证铰接板B3不易发生偏转，保证了铰接结构的稳定性，提高了产品的使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，所述顶出机构为顶出汽缸A12，所述顶出汽缸A12的输出端B7与顶块A9连接，所述转动轴B5上设置有嵌槽B10，所述动夹板B4套孔B11，所述套孔B11内设置有嵌入嵌槽B10的嵌块B12。

顶出机构的选择上，选用顶出汽缸A12，顶出汽缸A12的动作也较为简单，能够很方便将顶块A9直接顶出，同时顶出汽缸A12也较为容易安装。通过在转动轴B5上设置嵌槽B10，这样就能够使得在动夹板B4上的套孔B11套接在转动轴B5时，使得套孔B11内的嵌块B12能够嵌入到转动轴B5上的嵌槽B10中。一方面，嵌槽B10和嵌块B12的配合，起到了定位做作用，使得动夹板B4能够安装到准确地位置中去，不需要另外调整，另一方面，也起到了一个限位作用，在转动轴B5转动的过程中，由于嵌槽B10对嵌块B12的限位，直接带动动夹板B4转动。

作为改进的一种具体实施方式，所述伸缩汽缸A10的输出端B7设置有连接臂A30，所述连接臂A30上设置有第一连接孔A13，所述摇臂A7上设置有若干用于与第一连接孔A13同心的第二连接孔A14，所述定夹板包括固定杆B13和夹持件B14，所述固定杆B13固定在固定板A15上，所述夹持件B14上设置有固定槽B15，所述固定杆B13穿过固定槽B15。

通过第一连接孔A13和第二连接孔A14的设置，能够通过调整第一连接孔A13与哪一个第二连接孔A14对应，之后通过插入插销固定，这样就能够选择出最佳的力臂长短，能够更好地适应不同厚度书本的行程需求。使得产品整套设备的适用范围大大增强。通过固定杆B13直接固定在固定板A15上，之后将夹持件B14的固定槽B15套接在在固定杆B13上，这样就实现了夹持件B14的定位。在动夹板B4运动时，通过定夹板和夹持件B14一起将书本夹起来。这种固定方式结构简单，易于操作和加工，同时固定结构也相对稳定。

作为改进的一种具体实施方式，所述台面A11底部设置有固定板A15，所述顶出汽缸A12固定在固定板A15上，所述固定板A15相对顶出孔A8位置设置有凹槽A16，所述顶块A9设置在凹槽A16中，所述铰接板B3上设置有第一安装孔B16，所述转动轴B5上设置有与第一安装孔B16同心的第二螺纹孔B17，所述第一安装孔B16和第二螺纹孔B17中同时拧入螺栓将铰接板B3固定在转动轴B5上。

通过固定板A15的设置有能够起到一个对顶出汽缸A12的固定作用，更加方便安装。通过凹槽A16的设置，在避开了顶出孔A8，使得位于凹槽A16内的顶块A9能够顺利从顶出孔A8中顶出，不会受到干扰。使得整体结构更加集成化，能够进一步减小体积。在铰接板B3与转动轴B5安装时，将第一安装孔B16和第二螺纹孔B17对准，直接在第一安装孔B16和第二螺纹孔B17中拧入螺栓就可以很方便实现整个固定结构。

作为改进的一种具体实施方式，所述顶块A9上设置有推板A17，所述推板A17上设置有腰型孔A18，所述顶块A9上设置有第一螺纹孔A19，所述腰型孔A18中穿过螺栓，且螺栓螺纹连接在第一螺纹孔A19中，所述安装板B21两侧设置有侧板B18，所述侧板B18上设置有通孔B19，所述转动轴B5转过通孔B19转动连接在侧板B18上，所述通孔B19内设置有铜套B20，所述侧板B18上固定有安装板B21，所述安装板B21与铜套B20一体设置，所述安装板B21和侧板B18上同时螺纹连接有螺栓。

推板A17可以从顶块A9中伸出，在顶出汽缸A12运动过程中，从顶出孔A8中顶出，推板A17从通过调节腰型孔A18和第一螺纹孔A19的位置，就可以控制推板A17的伸出长度，从而控制被托起的书本的厚度以及本数，这种调节结构较为简单，易于生产和加工。铜材料的质地较软，通过铜套B20的设置能够减少转动轴B5和铜材料之间的摩擦，转动轴B5穿过侧板B18上的通孔B19，在铜套B20的保护下进行旋转，可以大大提高整体的使用寿命。而铜套B20通过与铜套B20一体设置的安装板B21和侧板B18实现贴合，之后再同时拧入螺栓就可以实现铜套B20的固定，这种固定方式结构简单易于操作。

作为本发明的进一步改进：所述机台A1上设置有安装柱A20，所述安装柱A20上设置有带外螺纹的插杆A21，所述传动汽缸上设置有带内螺纹的插孔A22，所述插杆A21与插孔A22螺纹连接，所述动夹板B4上设置有第三螺纹孔B22，所述第三螺纹孔B22内螺纹连接有与转动轴B5抵触的螺栓。

通过安装柱A20的设置，只需要将传动汽缸上的插孔A22与设置在安装柱A20上的插杆A21螺纹连接在一起，就可以实现整体的固定结构，方便加工和操作。定位结构也足够稳定。通过螺栓穿过第三螺纹孔B22，与转动轴B5抵触，能够对动夹板B4起到一个固定作用，防止动夹板B4发生偏移，同时这样的结构也较为简单，易于操作。

作为改进的一种具体实施方式，所述固定板A15上设置有与台面A11贴合的弯折板A23，所述弯折板A23上设置有带螺纹的固定孔A24，所述台面A11上设置有安孔A25，所述固定孔A24和安孔A25中同时穿设螺栓，螺栓与固定孔A24螺纹连接，所述夹持件B14上设置有第四螺纹孔B23，所述第四螺纹孔B23内螺纹连接有与固定杆B13抵触的螺栓。

在安装过程中，将弯折板A23上的固定孔A24与台面A11上的安孔A25对准，之后直接拧入螺栓就可以整个固定板A15的安装。通过弯折板A23的设置，巧妙得将连接面转换到了固定板A15的顶部，起到了较好的固定结构，同时大大减小了体积。同时安装强度也得意保证。通过螺栓穿过第四螺纹孔B23，与固定杆B13抵触，这样就可以很方便地形成一个固定结构。方便生产和加工。

作为改进的一种具体实施方式，所述单向轴承A5上设置有转杆A26，所述摇臂A7上设置套接块A27，所述套接块A27上设置有套接孔A28，所述转杆A26插入到套接孔A28中，所述套接块A27上设置有带内螺纹的导通孔A29，所述导通孔A29内螺纹连接有螺栓，且螺栓与转杆A26抵触，所述水平运动机构的运动端上设置有朝向垂直于机台A1运动的竖直运动机构，所述夹取机构设置在竖直运动机构上，所述水平运动机构为水平滑移汽缸C1，所述竖直运动机构为竖直滑移汽缸C2。

在摇臂A7安装过程中，将摇臂A7上套接块A27的套接孔A28对准单向轴承A5上的转杆A26，套接上后在导通孔A29内直接拧入螺栓，通过螺栓与转杆A26的顶出就可以实现整一个结构的安装。

在水平运动机构上加装垂直运动机构，能够使得在夹取机构在夹取过程中能够朝向台面A11运动，从而夹取书本，同时在运送较大的书本时，可以通过在垂直运动机构上的位置，不会影响书本的运输。在水平运动机构而和垂直运动机构的选择上，选用水平滑移汽缸C1和竖直滑移汽缸C2，水平滑移汽缸C1和竖直滑移汽缸C2工作较为稳定，容易控制和调整。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种送本机，其特征在于：包括机台(A1)，所述机台(A1)上设置有用于传送书本的传送装置以及用于夹取传送装置上书本至另一设备的夹取装置，所述传送装置包括主传动轮(A2)和辅传动轮(A3)，所述主传动轮(A2)和辅传动轮(A3)上设置有传动皮带(A4)，所述机台(A1)上设置有传动机构和单向轴承(A5)，所述单向轴承(A5)与主传动轮(A2)连接，所述单向轴承(A5)上设置有传动轴(A6)，所述传动轴(A6)上设置有摇臂(A7)，所述摇臂(A7)与传动机构连接，所述机台(A1)上设置有顶出孔(A8)，所述机台(A1)底部设置有顶出机构，所述顶出机构上设置有用于从顶出孔(A8)中顶出的顶块(A9)，所述夹取装置包括平行于机台(A1)运动的水平运动机构以及用于夹取书本的夹取机构，所述水平运动机构包括固定端和运动端，所述夹取机构设置在的运动端上，所述夹持机构包括固板(B1)，所述固板(B1)上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固板(B1)上，另一端铰接板(B3)，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板(B4)，所述定夹板固定在固板(B1)上，所述固板(B1)上转动连接有转动轴(B5)，所述铰接板(B3)与转动轴(B5)连接，所述动夹板(B4)设置在转动轴(B5)上。

2.根据权利要求1所述的一种送本机，其特征在于：所述传动机构为伸缩汽缸(A10)，所述伸缩汽缸(A10)的输出端(B7)与摇臂(A7)连接，另一端固定在机台(A1)上，所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体(B6)和输出端(B7)，所述汽缸本体(B6)固定在固板(B1)上，所述推进汽缸的输出端(B7)与铰接板(B3)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种送本机，其特征在于：所述传动皮带(A4)一面位于在台面(A11)上方，所述顶出孔(A8)设置在台面(A11)上，所述输出端(B7)上设置有夹持块(B8)，所述夹持块(B8)上设置夹持槽(B9)，所述铰接板(B3)夹持在夹持槽(B9)中。

4.根据权利要求3所述的一种送本机，其特征在于：所述顶出机构为顶出汽缸(A12)，所述顶出汽缸(A12)的输出端(B7)与顶块(A9)连接，所述转动轴(B5)上设置有嵌槽(B10)，所述动夹板(B4)套孔(B11)，所述套孔(B11)内设置有嵌入嵌槽(B10)的嵌块(B12)。

5.根据权利要求4所述的一种送本机，其特征在于：所述伸缩汽缸(A10)的输出端(B7)设置有连接臂(A30)，所述连接臂(A30)上设置有第一连接孔(A13)，所述摇臂(A7)上设置有若干用于与第一连接孔(A13)同心的第二连接孔(A14)，所述定夹板包括固定杆(B13)和夹持件(B14)，所述固定杆(B13)固定在固定板(A15)上，所述夹持件(B14)上设置有固定槽(B15)，所述固定杆(B13)穿过固定槽(B15)。

6.根据权利要求5所述的一种送本机，其特征在于：所述台面(A11)底部设置有固定板(A15)，所述顶出汽缸(A12)固定在固定板(A15)上，所述固定板(A15)相对顶出孔(A8)位置设置有凹槽(A16)，所述顶块(A9)设置在凹槽(A16)中，所述铰接板(B3)上设置有第一安装孔(B16)，所述转动轴(B5)上设置有与第一安装孔(B16)同心的第二螺纹孔(B17)，所述第一安装孔(B16)和第二螺纹孔(B17)中同时拧入螺栓将铰接板(B3)固定在转动轴(B5)上。

7.根据权利要求6所述的一种送本机，其特征在于：所述顶块(A9)上设置有推板(A17)，所述推板(A17)上设置有腰型孔(A18)，所述顶块(A9)上设置有第一螺纹孔(A19)，所述腰型孔(A18)中穿过螺栓，且螺栓螺纹连接在第一螺纹孔(A19)中，所述安装板(B21)两侧设置有侧板(B18)，所述侧板(B18)上设置有通孔(B19)，所述转动轴(B5)转过通孔(B19)转动连接在侧板(B18)上，所述通孔(B19)内设置有铜套(B20)，所述侧板(B18)上固定有安装板(B21)，所述安装板(B21)与铜套(B20)一体设置，所述安装板(B21)和侧板(B18)上同时螺纹连接有螺栓。

8.根据权利要求7所述的一种送本机，其特征在于：所述机台(A1)上设置有安装柱(A20)，所述安装柱(A20)上设置有带外螺纹的插杆(A21)，所述传动汽缸上设置有带内螺纹的插孔(A22)，所述插杆(A21)与插孔(A22)螺纹连接，所述动夹板(B4)上设置有第三螺纹孔(B22)，所述第三螺纹孔(B22)内螺纹连接有与转动轴(B5)抵触的螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种送本机，其特征在于：所述固定板(A15)上设置有与台面(A11)贴合的弯折板(A23)，所述弯折板(A23)上设置有带螺纹的固定孔(A24)，所述台面(A11)上设置有安孔(A25)，所述固定孔(A24)和安孔(A25)中同时穿设螺栓，螺栓与固定孔(A24)螺纹连接，所述夹持件(B14)上设置有第四螺纹孔(B23)，所述第四螺纹孔(B23)内螺纹连接有与固定杆(B13)抵触的螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种送本机，其特征在于：所述单向轴承(A5)上设置有转杆(A26)，所述摇臂(A7)上设置套接块(A27)，所述套接块(A27)上设置有套接孔(A28)，所述转杆(A26)插入到套接孔(A28)中，所述套接块(A27)上设置有带内螺纹的导通孔(A29)，所述导通孔(A29)内螺纹连接有螺栓，且螺栓与转杆(A26)抵触，所述水平运动机构的运动端上设置有朝向垂直于机台(A1)运动的竖直运动机构，所述夹取机构设置在竖直运动机构上，所述水平运动机构为水平滑移汽缸(C1)，所述竖直运动机构为竖直滑移汽缸(C2)。