CN106166907B - 一种铆紧结构及全自动装订机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铆紧结构及全自动装订，包括机架中设有升降座、铆头装置、压紧装置，其升降座连接铆头装置可向下动作，压紧装置利用升降座上升力转换为向下作用力压紧铆头装置；本发明在铆装前利用升降座上升力转换为向下作用力完全锁紧压纸块的铆紧结构及全自动装订机，本发明具有结构简单、传动合理的优点。

Description

一种铆紧结构及全自动装订机
技术领域
本发明涉及装订机，特别涉及一种铆紧结构及全自动装订机。
背景技术
传统的全自动打孔热铆装订机，包括机器上部的自动打孔装置和下部的热铆装置，实现对装订物进行自动打孔、量切送铆管、热铆管插入孔中后上下端热铆装订等动作，传统的全自动打孔热铆装订机存在连动结构复杂、装订质量不稳定等缺点。其中压纸装置包括机架中设置竖直导柱、升降座和压纸块，升降座定位在竖直导柱上，压纸块通过导柱上设置弹簧定位在升降座和工作台面之间。压纸块制动通过水平刹车杆对设置在压纸块上的竖直导杆施加径向偏心力，压纸块即时卡死锁紧在竖直导杆上。在钻孔时压纸块随升降座向下压，水平刹车杆进行制动。以实现在压紧装订物的同时使定位于其中的上热铆头保持该位置，以使下热铆头作相对上热铆装上升铆紧装订物时，向上的铆装力会造成光滑柱面的竖直导杆相对于水平刹车杆产生滑动。因此，压纸块仅依靠上述水平刹车杆的对光滑柱面的竖直导杆径向施加径向力并不能实现完全锁紧的效果。其间容易造成相对滑移，造成所铆装的装订物不够紧密的缺点。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种在铆装前利用升降座上升力转换为向下作用力完全锁紧压纸块的铆紧结构及全自动装订机，本发明具有结构简单、传动合理的优点。
为解决上述技术问题，本发明的一种铆紧结构，包括机架中设有升降座、铆头装置、压紧装置，其升降座连接铆头装置可向下动作，压紧装置利用升降座上升力转换为向下作用力压紧铆头装置。
本发明采用上述结构，升降座带动钻刀完成打孔后，升降座向上运动，带动压紧装置，压紧装置向下压紧铆头装置，实现完全锁死压纸块，使铆头装置铆紧装订物。压纸块保证在铆装时不移位，而实现装订物铆装紧密的技术效果。
本发明的进一步改进方案：
上述的铆紧结构，机架中设有竖直导柱、升降座可升降定位在竖直导柱上。升降座在竖直导柱上作直线升降运动。
上述的铆紧结构，铆头装置包括定位铆头的压纸块。
上述的铆紧结构，机架上设有升降导杆，升降导杆下端连接压纸块。
上述的铆紧结构，机架中设有随动刹车装置，随动刹车装置连接铆头装置随动刹车。
上述的铆紧结构，压紧装置连接升降座和升降导杆的上端部。
上述的铆紧结构，压紧装置包括杠杆、杠杆座和竖向顶杆，竖向顶杆下端固定在升降座，杠杆通过支座定位在机架上、两端分别与升降导杆和竖向顶杆的上端垂直相对。升降座进一步时向上带动竖向顶杆向上上升，顶杆上端接触杠杆一端后推动杠杆一端转动，使杠杆的另一端向下作用力压紧升降导杆，使升降导杆不能再作轴向升降运动，以使升降导杆下端连接的压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
上述的铆紧结构，压紧装置包括齿轮、齿轮座和竖向齿条，齿轮通过齿轮座定位在机架上，升降导杆和竖向齿条分别设有竖向齿与齿轮两侧相齿合。齿轮与左侧竖向齿条的直线齿齿接、右侧与升降导杆的直线齿齿接，形成竖向齿条和升降导杆通过齿轮切换形成反向运动的技术效果。当升降座进一步时向上带动竖向齿条向上上升，上升竖向齿条右侧设置的直线齿带动机架上固定的齿轮转动，齿轮转动连接另一侧的升降导杆直线齿作反向向下运动，使升降导杆不能再作轴向升降运动，以使升降导杆下端连接的压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
上述的铆紧结构，压紧装置包括连动带、转向轮座和转向轮，转向轮通过转向轮座定位在低于压纸块的机架上，连动带绕设在转向轮上，连动带连接升降座和压纸块。在低于压纸块的机架上设置转向轮，连动带两端连接升降座和压纸块，通过转向轮转向定位，实现当升降座上升时经转向轮定位连动带另一端带动压纸块作反向向下运动。使压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
上述的铆紧结构，压紧装置包括上液压缸、下液压缸和液压管，上液压缸、下液压缸分别设置在机架上，其间液压油腔通过液压管相联通，其输出杆分别连接升降座和铆头装置。上液压缸、下液压缸竖直向下设置，上液压缸、下液压缸的上部分别为液压油腔，液压油腔通过液压管相联通，下部分别为向下延伸的输出杆，上液压缸的输出杆与升降座连接，下液压缸的输出杆与压纸块连接。当升降座进一步时向上带动上液压缸的输出杆向上，压缩上液压缸的液压油腔，通过液压管使下液压缸的油腔增压带动其输出杆向下运动，以使输出杆下端连接的压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
上述的铆紧结构，压紧装置包括水平滑移杆、滑移定位座和竖向顶锲杆，竖向顶锲杆下端固定在升降座上，水平滑移杆通过滑移定位座可水平滑移定位在机架上，水平滑移杆的两端与竖向顶锲杆和竖向齿条之间设有锲面相锲合连动。升降座进一步时向上带动竖向顶锲杆向上上升，顶杆上端接触水平滑移杆一端后，顶杆上端的锲面向上推动水平滑移杆的锲面向右，相配合的锲面发生错位使水平滑移杆向右平移。而水平滑移杆另一端的锲面侧推动升降导杆发生错位向下，使升降导杆不能再作轴向升降运动，以使升降导杆下端连接的压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
上述的铆紧结构，升降导杆上套设弹簧。
上述的铆紧结构，压纸块设有向下延伸的竖直导杆。
上述的铆紧结构，随动刹车装置包括定位在支点上的水平刹车杠杆，水平刹车杠杆一端连接竖直导杆、另一端连接动力装置。压纸块随升降座向下压，通过水平刹车杆对设置在压纸块上的竖直导杆施加径向偏心力，水平刹车杆进行制动，压纸块即时卡死锁紧在竖直导杆上。水平刹车杆远离支点的一端连接动力装置，动力装置扳动水平刹车杆转动，释放对铆头装置的制动。
一种全自动装订机，包括所述的铆紧结构。
本发明采用上述结构后，当升降座下降带动钻刀下降打孔时，升降座压迫弹簧使定位在弹簧底部的压纸块向下并压紧装订物。升降导杆可作为弹簧的定位杆。压纸块随升降座向下压，通过水平刹车杆对设置在压纸块上的竖直导杆施加径向偏心力，水平刹车杆进行制动，压纸块即时卡死锁紧在竖直导杆上，实现即时随动锁紧的技术效果。当钻孔完成，升降座上升复位，此时升降座进一步向上带动压紧装置转换向上力为向下作用力锁紧压纸块。实现完全锁死压纸块后，下热铆头相对上热铆装上升铆紧装订物。压纸块保证不移位而实现装订物铆装紧密的技术效果。
本发明与现有技术相比具有下述优点：具有连动结构简单、紧凑，布局合理，切换灵活，传动合理、连接稳定和联动效果好等优点。
附图说明
下面将结合附图中的具体实施例对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明具体实施例一的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施例一的正面结构示意图；
图3是本发明具体实施例一的左视结构示意图；
图4是本发明具体实施例一的俯视结构示意图；
图5是图2的A-A剖面结构示意图；
图6是图2的B-B剖面结构示意图；
图7是图4的C-C剖面结构示意图；
图8是本发明具体实施例二的立体结构示意图；
图9是本发明具体实施例二的正面结构示意图；
图10是本发明具体实施例二的左视结构示意图；
图11是本发明具体实施例二的俯视结构示意图；
图12是图9的D-D剖面结构示意图；
图13是图9的E-E剖面结构示意图；
图14是图11的F-F剖面结构示意图；
图15是本发明具体实施例三的正面结构示意图；
图16是本发明具体实施例三的左视结构示意图；
图17是本发明具体实施例三的俯视结构示意图；
图18是图15的G-G剖面结构示意图；
图19是图15的H-H剖面结构示意图；
图20是图17的I-I剖面结构示意图；
图21是本发明具体实施例四的立体结构示意图；
图22是本发明具体实施例四的正面结构示意图；
图23是本发明具体实施例四的左视结构示意图；
图24是本发明具体实施例四的俯视结构示意图；
图25是图22的J-J剖面结构示意图；
图26是图22的K-K剖面结构示意图；
图27是图24的L-L剖面结构示意图；
图28是本发明具体实施例五的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1～图28所示，一种铆紧结构，包括机架1中设有升降座3、铆头装置4、压紧装置7，升降座3连接铆头装置4可向下动作，压紧装置7利用升降座3上升力转换为向下作用力压紧铆头装置4。
机架1中设有竖直导柱2、升降座3可升降定位在竖直导柱2上。
铆头装置4包括定位铆头的压纸块41。
机架1上设有升降导杆5，升降导杆5下端连接压纸块41。
机架1中设有随动刹车装置6，随动刹车装置6连接升降座3铆头装置4随动刹车。
本发明在具体应用时的一种铆紧结构，包括机架1中设置竖直导柱2、升降座3、压纸块41、升降导杆5和随动刹车装置6，升降座3可升降定位在竖直导柱2上，压纸块41通过升降导杆5可升降连接升降座3，随动刹车装置6连接压纸块41随动刹车，升降座3和压纸块41之间还设有压紧装置7，压紧装置7利用升降座3上升力转换为向下作用力锁紧压纸块41。
压紧装置7连接升降座2c和升降导杆5的上端部。
如图1～图7所示，压紧装置的实施方式一，压紧装置7包括杠杆71a、杠杆座72a和竖向顶杆73a，竖向顶杆73a下端固定在升降座3上，杠杆71a通过支座72a定位在机架1上、两端分别与升降导杆5和竖向顶杆73a的上端垂直相对。升降座进一步时向上带动竖向顶杆向上上升，顶杆上端接触杠杆一端后推动杠杆一端转动，使杠杆的另一端向下作用力压紧升降导杆，使升降导杆不能再作轴向升降运动，以使升降导杆下端连接的压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
如图8～图14所示，压紧装置的实施方式二，压紧装置7包括齿轮71b、齿轮座72b和竖向齿条73b，齿轮71b通过齿轮座72b定位在机架1上，升降导杆5和竖向齿条73b分别设有竖向齿与齿轮71b两侧相齿合。当升降座进一步时向上带动竖向齿条向上上升，上升竖向齿条右侧设置的直线齿带动机架上固定的齿轮转动，齿轮转动连接另一侧的升降导杆直线齿作反向向下运动，使升降导杆不能再作轴向升降运动，以使升降导杆下端连接的压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
如图15～图20所示，压紧装置的实施方式三，压紧装置7包括连动带71c、转向轮座72c和转向轮73c，转向轮73c通过转向轮座72c定位在底于压纸块41的机架1上，连动带71c绕设在转向轮73c上、连动带71c连接升降座3和压纸块41。在低于压纸块的机架上设置转向轮，连动带两端连接升降座和压纸块，通过转向轮转向定位，实现当升降座上升时经转向轮定位连动带另一端带动压纸块作反向向下运动。使压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
如图21～图27所示，压紧装置的实施方式四，压紧装置7包括水平滑移杆71d、滑移定位座72d和竖向顶锲杆73a，竖向顶锲杆73a下端固定在升降座3上，水平滑移杆71d通过滑移定位座72d可水平滑移定位在机架1上，水平滑移杆71d的两端与竖向顶锲杆73a和竖向齿条73b之间设有锲面相锲合连动。升降座进一步时向上带动竖向顶锲杆向上上升，顶杆上端接触水平滑移杆一端后，顶杆上端的锲面向上推动水平滑移杆的锲面向右，相配合的锲面发生错位使水平滑移杆向右平移。而水平滑移杆另一端的锲面侧推动升降导杆发生错位向下，使升降导杆不能再作轴向升降运动，以使升降导杆下端连接的压纸块向下进一步压紧装订物的技术效果。
升降导杆5上套设弹簧51。
压纸块41设有向下延伸的竖直导杆3d。
随动刹车装置6包括定位在支点上的水平刹车杠杆，水平刹车杠杆一端连接竖直导杆、另一端连接动力装置。
如图28所示，压紧装置的实施方式五，压紧装置7包括上液压缸71e、下液压缸72e和液压管73e，上液压缸71e、下液压缸72e分别设置在机架上，其间液压油腔通过液压管73e相联通，其输出杆分别连接升降座3和铆头装置4。
如图1～图28所示，一种全自动装订机，包括所述的铆紧结构。还包括机架1、电机、钻孔装置、升降座3、压纸块41、铆头装置4中的上热铆头、刀垫和下热铆头，机架中设置竖直导柱和水平工作台面，升降座可升降定位在竖直导柱2上，压纸块41通过弹簧51可升降定位在升降座和工作台面之间，上热铆头设置在压纸块41中可水平运动，刀垫设置在工作台面上可水平运动，下热铆头定位在水平工作台面下侧的竖直导柱2上可升降和转动运动，上热铆头、刀垫和下热铆头之间设有第一转动连杆转动联动，动力装置连接第一转动连杆切换上热铆头和刀垫之间水平错位运动、带动下热铆头水平运动。
本发明在具体使用时，当电机正转转动时，其中竖直导柱2为竖直螺杆，电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座3作垂直下降运动，通过下降运动的升降座3带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直下降运动钻孔。升降座3下降带动钻刀下降打孔的同时，随动刹车装置同步保持对压纸块41的制动，升降座3压迫弹簧51使定位在弹簧底部的压纸块向下并压紧装订物。左、右升降导杆作为弹簧51的定位杆；水平的切管刀通过升降座3下降到设计位置时带动左竖直导杆下降，从而推动切管刀切断铆管。
当钻刀钻穿装订材料后，控制器控制电机反转转动，电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时反向转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座3作垂直上升运动，通过上升运动的升降座3带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直上升复位。
钻刀复位完成后，电机继续反转转动，升降座3上升，其上的竖直顶杆推动杠杆转动，使杠杆的另一端向下作用力压紧升降导杆5，使升降导杆不能再作轴向升降运动，以使升降导杆下端连接的压纸块41向下进一步压紧装订物的技术效果。本发明的铆紧结构，也可以应用在各种打孔机中，包括但不限于本发明所描述的全自动装订机。
综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明。并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种铆紧结构，其特征在于：包括机架(1)中设有竖直导柱(2)、升降座(3)、铆头装置(4)、随动刹车装置(6)和压紧装置(7)，升降座(3)可升降定位在竖直导柱(2)上，升降座(3)连接铆头装置(4)向下动作，铆头装置(4)包括定位铆头的压纸块(41)，压纸块(41)通过升降导杆(5)可升降连接升降座(3)，随动刹车装置(6)连接压纸块(41)随动刹车，压紧装置(7)连接升降座(3)和压纸块(41)，压紧装置(7)利用升降座(3)上升力转换为向下作用力压紧铆头装置(4)的压纸块(41)；压紧装置(7)包括连动带(71c)、转向轮座(72c)和转向轮(73c)，转向轮(73c)通过转向轮座(72c)定位在低于铆头装置(4)的机架(1)上，连动带(71c)绕设在转向轮(73c)上，连动带(71c)分别连接升降座(3)和铆头装置(4)。
2.根据权利要求1所述的铆紧结构，其特征在于：机架(1)上设有升降导杆(5)，升降导杆(5)下端连接压纸块(41)，压紧装置(7)连接升降座(3)和升降导杆(5)的上端部。
3.根据权利要求1所述的铆紧结构，其特征在于：升降导杆(5)上套设弹簧(51)。
4.根据权利要求1所述的铆紧结构，其特征在于：压纸块(41)设有向下延伸的竖直导杆(41a)，随动刹车装置(6)包括定位在支点上的水平刹车杠杆(61)，水平刹车杠杆一端连接竖直导杆(41a)、另一端连接动力装置(62)。
5.一种全自动装订机，其特征在于：包括权利要求1至4任一所述的铆紧结构。
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