CN204955790U - 下铆头拉铆装置及全自动装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下铆头拉铆装置及全自动装订机，包括机架中的第一电机、升降座、竖直导柱、下铆头和切换装置，升降座定位在竖直导柱上部通过第一电机带动作竖直升降运动，下铆头设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，其中：升降座和切换装置之间设有竖直拉铆杆，在升降座上升时拉动切换装置作竖直向上运动。本实用新型提供利用钻孔升降座向上连动拉铆的全自动下铆头拉铆装置及全自动装订机，本实用新型具有结构简单、传动合理的优点。

Description

下铆头拉铆装置及全自动装订机

技术领域

本实用新型涉及装订机，特别涉及一种下铆头拉铆装置及全自动装订机。

背景技术

传统的全自动打孔热铆装订机，包括工作台面上部的自动打孔装置和下部的热铆装置，实现对装订物进行自动打孔、量切送铆管、热铆管插入孔中后上下端热铆装订等动作，传统的全自动打孔热铆装订机以及上述各部份结构之间存在连动结构复杂、装订质量不稳定等缺点。在热铆工序时，需要将下铆头向上与上铆头加热使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。但传统的解决方案是通过设置独立的电机使得下铆头相对于上铆头升降而实现热铆目的。该结构结构较为复杂、定位不准确，存在不稳定和生产成本成较高的缺点。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过钻孔升降座向上连动拉铆的下铆头拉铆装置及全自动装订机，本实用新型具有结构简单、传动合理的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种下铆头拉铆装置，包括机架中的第一电机、升降座、竖直导柱、下铆头和切换装置，升降座定位在竖直导柱上部通过第一电机带动作竖直升降运动，下铆头设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，其中：升降座和切换装置之间设有竖直拉铆杆，在升降座上升时拉动切换装置作竖直向上运动。

本实用新型采用上述结构后，本实用新型实现直接利用钻孔电机的动力，使得升降座完成钻孔后处在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过钻孔升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块向上拉铆，加热上下铆头使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆作升降运动。可水平运动的切换块相对于拉铆杆作相对水平运动，切换块通过包括水平运动使下铆头位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置，将接收到切管装置送管筒所切的装订铆管水平转动或推动到与上铆头垂直相对位置进行向上拉铆工序，通过使下铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、并进行加热上下两端形成铆头实现装订好装订物的技术效果。具有连动结构简单的技术效果。

上述的下铆头拉铆装置，切换装置包括切换基座、第一切换块和第二电机，第一切换块和切换基座可转动定位在竖直导柱下部，第一切换块可升降定位在切换基座上，切换基座设有竖直向上延伸的第二转动连杆穿插第一切换块转动联动、侧面设有转动齿连接第二电机，第一切换块设有在作水平转动运动时避让竖直拉铆杆的圆弧形避让槽，下铆头设置在第一切换块上，竖直拉铆杆上端穿插至升降座上部轴向限定、下端穿插在转动避让槽下部轴向限定。通过与机架固定的第二电机输出轴连接转动齿，使切换基座沿竖直导柱为轴心水平转动，切换基座转动的同时通过第二转动连杆拨动第一切换块同步水平转动，第一切换块通过水平转动运动使下铆头位于两个不同的位置之间切换。其中第一切换块定位在竖直导柱和第二转动连杆上可竖直上下运动。其中通过避让槽使得可水平运动的第一切换块相对于拉铆杆作相对水平运动，第一切换块通过包括水平运动使下铆头位于两个不同的位置。

上述的下铆头拉铆装置，切换装置包括第二电机和第二切换块，沿第二切换块纵向设有第二水平通道，第二水平通道中设有第三水平滑块和第七齿轮，下铆头设置在第三水平滑块前端，沿第三水平滑块设有与第七齿轮相齿合的第三直线齿，第二电机连接第七齿轮，竖直拉铆杆上端穿插至升降座上部轴向限定、下端设有水平托块与第二切换块上升连动。通过切换块第二水平通道中内置第三水平滑块和第七齿轮构成齿条与齿轮连动结构，实现下铆头在第三水平滑块中沿切换块作纵向运动切换，通过自动移位切换使下铆头位于两个不同的位置之间切换。其中切换块定位在竖直导柱上可竖直上下运动，直接利用钻孔的升降座动力，使得升降座在完成钻孔后在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过升降连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下铆头向上拉铆。该结构的切换块可以应用为工作台面上的升降压纸块，升降压纸块可升降设置在升降座上，压纸块中则对应设置相同的水平滑块和在水平滑块中设置齿条与齿轮连动结构，齿轮分别与第一转动连杆上下部的滑移槽键转动联接，在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。

上述的下铆头拉铆装置，机架下部设有连接第二电机的第一转动连杆，第一转动连杆下部设有轴向滑移槽，第七齿轮可升降定位在第一转动连杆的轴向滑移槽段上并转动联接。其中第七齿轮和第一转动连杆的滑移槽键转动联接，在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。第七齿轮和第一转动连杆轴向滑移槽之间也可以是D形面、腰形面、多边形面等非圆形异形截面连接。

上述的下铆头拉铆装置，第三水平滑块中部沿运动方向设有第二运动槽，第三直线齿设置在第二运动槽的其中一侧边，第七齿轮设置在第二运动槽中与第三直线齿齿接。第二运动槽构成连动第七齿轮和第三直线齿的容置空间和避让空间，第三直线齿固定在第二运动槽中的其中一侧边构成一体，第七齿轮的一侧与第三直线齿对应齿合连动。第二运动槽使第三水平滑块在自身运动时避开穿插于其中的送切管装置的技术效果。

上述的下铆头拉铆装置，竖直拉铆杆的下端为导向杆体、上端连接拉线，升降座上设有支点转轮，拉线绕设支点转轮上、端部与机架一侧固定。通过将竖直拉铆杆上半段设置拉线和中间支点上顶拉线的结构，通过拉线减半行程来实现降低竖直拉铆杆向上的行程高度的技术效果，以降低升降座行程而实现降低整体机构的高度的技术效果。

上述的下铆头拉铆装置，机架中还设有可转动的竖直螺杆，升降座设有螺孔，升降座通过螺孔可升降螺接在竖直螺杆上，升降座设有可转动连接的钻孔转轴，钻孔转轴下端连接钻刀，第一电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动。直接利用钻孔的升降座动力，使得升降座在完成钻孔后在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过升降连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下铆头向上进行向上拉铆工序，通过使下铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、并进行加热上下两端形成铆头实现装订好装订物。

上述的下铆头拉铆装置，下铆头轴心设有向上延伸的接管针。下铆头可以在两个角度切换，下铆头的接管针在与送管筒相对位置接收装订铆管，然后水平转动或推动到与上铆相对位置进行热铆装订。

上述的下铆头拉铆装置，机架中还设有竖直送管筒、水平切管刀、托管升降杆、托管板，水平切管刀与送管筒垂直相对，托管板通过托管升降杆可升降定位在与送管筒下方，托管板自由端设有与铆管定位针相适应的缺口。通过托管板量取装订铆管，铆管定位针定位在缺口并插在装订铆管中，水平移出缺口与上铆相对位置进行热铆装订。

上述的下铆头拉铆装置，机架下部设有连接第二电机的第一转动连杆和固定在第一转动连杆上第六齿轮，第六齿轮连接转动齿。切换基座定位在竖直导柱下部可转动运动，外侧面设置转动齿与第六齿轮齿接连动，切换块定位在竖直导柱上可升降运动，切换块转动通过切换基座上设置的第二转动连杆连动，第二转动连杆竖直向上延伸设置、自由端穿插切换块，作为切换块的转动拨动连杆和竖直运动的导向杆作用。第一转动连杆上的第六齿轮带动切换基座沿竖直导柱转动运动时，切换基座通过第二转动连杆带动切换块沿竖直导柱转动，使切换块自由外端设置的下铆头在两个角度切换，下铆头的接管针在与送管筒相对位置接收装订铆管，然后转动到与上铆头相对位置进行热铆装订。热铆装订时钻孔的升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块向上拉铆，上铆头和下铆头加热使装订铆管形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆作升降运动。

本实用新型具体应用于一种全自动装订机，所述的下铆头拉铆装置。

本实用新型的一种全自动装订机，包括机架、第二电机、钻孔装置、升降座、压纸装置、上铆头和刀垫和下铆头，机架中设置竖直导柱和水平工作台面，升降座可升降定位在竖直导柱上，压纸装置通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间，其中：上铆头设置在压纸装置中可水平运动，刀垫设置在工作台面上可水平运动，下铆头定位在水平工作台面下侧的竖直导柱上可升降和转动运动，上铆头、刀垫和下铆头之间设有第一转动连杆转动联动，第二电机连接第一转动连杆切换上铆头和刀垫之间水平错位运动、带动下铆头水平运动。

本实用新型采用上述结构后，通过单一第二电机和其传动的第一转动连杆便可实现上铆头、刀垫和下铆头之间转动联动，实现上铆头和刀垫之间水平错位运动，带动下铆头转动错位运动，具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。上铆头在沿压纸块作纵向水平运动切换，打孔时上铆头向后自动移位切换以避让钻刀，热铆铆管时上铆头向前自动移位切换成与下铆头垂直相对。通过在工作台面上设置纵向运动切换的刀垫，在钻刀打孔时保证垫钻刀，打孔完成后通过自动移位切换以避让上下相对的上下铆头热铆。可水平运动的切换块相对于拉铆杆的径向作相对水平运动，切换块通过水平运动使下铆头位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置。在送管筒垂直相对位置接收到切管装置所切的装订铆管后，通过水平转动或推动切换到与上铆头垂直相对位置。此时，升降座在完成钻孔后处于初始复位状态，第一电机带动升降座再作向上上升动作，升降座带动连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下铆头向上进行拉铆工序，将下铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、上下铆头加热铆管上下两端，实现装订物的铆装。

上述的全自动装订机，钻孔装置包括升降座、第一电机、钻孔转轴、竖直螺杆和钻刀，钻孔转轴下端连接钻刀，钻孔转轴和竖直螺杆可转动定位在机架中，升降座设有螺孔，升降座通过螺孔可升降螺接在竖直螺杆上，钻孔转轴与升降座可转动连接、下端连接钻刀，第一电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动。通过固定在机架上的第一电机提供动力源，由第一电机带动竖直螺杆和钻孔转轴同时转动，转动竖直螺杆使升降座上下升降运动，带动可转动定位在升降座中的钻孔转轴升降运动，实现钻孔转轴转动并能升降的技术效果。其中钻孔转轴上端与机架之间可相对升降和转动连接。当第一电机正转转动时，第一电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直下降运动，通过下降运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直下降运动钻孔。当钻刀钻穿装订材料后，控制器控制第一电机反转转动，第一电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时反向转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直上升运动，通过上升运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直上升复位。实现与机架固定的单一电机一体化连动转动中升降钻孔的技术效果。

上述全自动装订机，所述沿压纸块纵向设有水平通道，水平通道中设有第一水平滑块和第四齿轮，上铆头设置在第一水平滑块前端，沿第一水平滑块设有与第四齿轮相齿合的第一直线齿，第四齿轮可升降定位在第一转动连杆上。通过设置齿轮齿条连动结构实现上铆头在第一水平滑块中沿压纸块作纵向运动切换，通过自动移位切换，打孔时移位避让钻刀，热铆时移位至与下铆头相对位置。第四齿轮可沿第一转动连杆作相对升降运动，并通过第一转动连杆带动第四齿轮转动。其中通过将第四齿轮可升降定位在第一转动连杆上连接第二电机具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。该结构与本实用新型的切换块、下铆头连动结构相同，对应上铆头与下铆头上下相对设置，实现升降相对运动和水平同步运动切换的技术效果。该结构的切换块设置在工作台面下部，上升运动依靠升降座上拉连动。压纸块则设置在工作台面上部，下降依靠升降座下压连动。压纸块和切换块中则对应设置相同的水平滑块和在水平滑块中设置齿条与齿轮连动结构，齿轮分别与第一转动连杆上下部的滑移槽键转动联接，在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。

上述全自动装订机，所述竖直导柱两侧设有穿插升降座的左、右竖直导杆，左、右竖直导杆上套设弹簧，压纸块通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间。当升降座下降带动钻刀下降打孔时，升降座压迫弹簧使定位在弹簧中部的压纸块向下并压紧装订物。左、右竖直导杆作为压纸块在竖直升降的导向杆和弹簧的定位杆，保证压纸块在竖直升降中平衡制动。

上述全自动装订机，所述工作台面上设有水平导槽，水平导槽中设有第二水平滑块和第五齿轮，刀垫设置在第二水平滑块前端，沿第二水平滑块设有与第五齿轮相齿合的第二直线齿，第五齿轮固定在第一转动连杆上。通过在工作台面开设水平导槽，并在其中设置的齿轮齿条连动结构实现刀垫在第二水平滑块中沿水平导槽作纵向运动切换，在钻刀打孔时保证垫刀，打孔完成后通过自动移位切换以避让上下相对的上下铆头热铆，具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。其中通过将第五齿轮固定在第一转动连杆中部连接第二电机具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。第二直线齿与第一直线齿相对称设置，分别位于齿轮的两侧，当第一转动连杆转动时实现与上铆头相错位切换的技术效果。

上述全自动装订机，还包括拉铆杆、第六齿轮、切换基座和切换基座上的切换块，切换基座可转动定位在竖直导柱下部，切换块可升降定位在竖直导柱上，下铆头设置在切换块自由外端，切换基座设有竖直向上延伸穿插切换块的第二转动连杆、侧面设有转动齿，第六齿轮固定在第一转动连杆上连接转动齿，切换块设有转动避让槽，拉铆杆上端与升降座相定位、下端向下延伸穿插定位在转动避让槽上。切换基座定位在竖直导柱下部可转动运动，外侧面设置转动齿与第六齿轮齿接连动，切换块定位在竖直导柱上可升降运动，切换块转动通过切换基座上设置的第二转动连杆连动，第二转动连杆竖直向上延伸设置、自由端穿插切换块，作为切换块的转动拨动连杆和竖直运动的导向杆作用。第一转动连杆上的第六齿轮带动切换基座沿竖直导柱转动运动时，切换基座通过第二转动连杆带动切换块沿竖直导柱转动，使切换块自由外端设置的下铆头在两个角度切换，下铆头的接管针在与送管筒相对位置接收装订铆管，然后转动到与上铆头相对位置进行热铆装订。热铆装订时钻孔的升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块向上拉铆，上铆头和下铆头加热使装订铆管形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆上作升降运动。

上述的全自动装订机，机架中设有竖直导柱，升降座限定在竖直导柱和竖直螺杆之间可升降运动。通过竖直导柱和竖直螺杆形成升降座竖直升降导向，保证升降座平衡升降运动的技术效果。

上述的全自动装订机，钻孔转轴上部设有轴向的滑移槽，滑移槽上套设有转动套，转动套与机架可转动定位，滑移槽键联接转动套、并在转动套中可升降滑动。通过沿钻孔转轴的轴向设置滑移槽，使钻孔转轴的滑移槽在转动套中实现键联接的转动联动、同时可相对升降滑动运动。同时竖直螺杆所带动之螺接的螺孔使升降座作垂直升降运动，带动转动中的钻孔转轴的滑移槽相对于转动套升降运动。

上述的全自动装订机，转动套上设有第一、第二齿轮，竖直螺杆上设有第三齿轮，第一电机输出轴连接第一齿轮，第二齿轮连接第三齿轮带动竖直螺杆转动。实现竖直螺杆和转动套同动转动是通过第一电机输出轴连接连成一体的第一齿轮第二齿轮转动，第二齿轮带动与之齿合连动的第三齿轮和竖直螺杆转动。

上述的全自动装订机，转动套上设有第一齿轮，竖直螺杆上设有第三齿轮，第一电机输出轴分别连接第一齿轮和第三齿轮。实现竖直螺杆和转动套同动转动是通过第一电机输出轴分别连接第一齿轮和第三齿轮带动转动。

上述的全自动装订机，钻孔转轴穿插在升降座中，钻孔转轴和升降座之间设有转动定位的第一轴承连接。通过第一轴承连接实现钻孔转轴可转动定位在升降座中。

上述的自动装订机，转动套与机架之间设有转动定位的第二轴承连接。通过第二轴承连接实现转动套可转动定位在机架上部。

上述的全自动装订机，升降座中设有带螺孔的螺母。

上述的全自动装订机，竖直螺杆上下两端通过可转动定位套与机架的上下相对的水平定位板连接。保证竖直螺杆的受力均衡不变形的技术效果。

上述的全自动装订机，工作台面下侧面设有刹车杠杆，右竖直导杆下端延伸穿插在支点侧的刹车杠杆中，刹车杠杆的另一端设有扳动刹车杠杆转动的动力装置。刹车杠杆的径向推力推动右竖直导杆下端偏心移位，穿插在压纸块中的穿插段与压纸块卡孔产生径向偏移而即时卡死锁紧的技术效果。当钻孔完成，升降座上的钻刀上升，此时动力装置扳动刹车杠杆转动产生径向推力推动右竖直导杆下端偏心移位使压纸块即时卡死锁紧在右竖直导杆上。

上述的全自动装订机，动力装置为电磁铁。通过在电磁铁控制刹车杠杆摆动。

上述的全自动装订机，还包括量切管装置，量切管装置包括送管筒和设置在送管筒下部的切管刀，左竖直导杆上端连接升降座、下端连接切管刀。切管刀通过升降座下降到设定位置时带动左竖直导杆下降，从而推动切管刀切断铆管。实现直接以升降座下降的相对高度来精确连动切管刀的技术效果。具有结构简单和连动合理的技术效果。

上述的全自动装订机，左竖直导杆上部设有轴向的限距槽，升降座设有的径向销钉定位在限距槽中。当径向销钉到达限距槽底部时，升降座则通过径向销钉与左竖直导杆连动，推动左竖直导杆下降，从而推动切管刀切断铆管。当升降座上升时，左竖直导杆通过弹簧的弹力自动上升复位。其中左竖直导杆的限距槽和升降座设有的径向销钉之间的连接可以是键连接，也可以是D形面、腰形面、多边形面等非圆形异形截面连接。

上述的全自动装订机，量切管装置包括送管筒、第三电机、切管刀、托管伸降杆、托管板和吊拉线，切管刀设置在送管筒下部，第三电机连接有输送轮定位在送管筒铆管通道中的一侧，托管板通过托管伸降杆定位在与送管筒相对的下部、其自由端设有与接管针相适应的缺口，吊拉线挂设在吊拉支点上、一端连接托管伸降杆、另一端连接压纸块。

上述的全自动装订机，左竖直导杆下端设有推动切管刀的楔面。通过楔面向下时推动水平的切管刀刀口切断送管筒送出量取的铆管用于装订。

上述的全自动装订机，第一转动连杆设置在机架下部，第一转动连杆上部设有轴向滑移槽，第四齿轮可升降定位在第一转动连杆上，第四齿轮设有径向延伸在滑移槽中的延伸块转动联接。

上述的全自动装订机，压纸块上设有左右悬臂，左右悬臂设竖直通孔，左、右竖直导杆分别穿插于竖直通孔中。

本实用新型与现有技术相比具有下述优点：具有连动结构简单、紧凑，布局合理，切换灵活，传动合理、连接稳定和联动效果好等优点。

附图说明

下面将结合附图中的具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型具体实施状态一的正面结构示意图；

图2是本实用新型具体实施状态一的左视结构示意图；

图3是图1的A-A剖面结构示意图；

图4是图1的B-B剖面结构示意图；

图6是图1的D-D剖面结构示意图；

图7是图6的E-E剖面结构示意图；

图8是图6的F-F剖面结构示意图；

图9是图6的G-G剖面结构示意图；

图10是图6的H-H剖面结构示意图；

图11是图7的I-I剖面结构示意图；

图12是图7的J-J剖面结构示意图；

图13是图7的K-K剖面结构示意图；

图14是图7的L-L剖面结构示意图；

图15是本实用新型具体实施状态一的立体结构示意图；

图16是本实用新型具体实施状态二的剖面结构示意图；

图17是本实用新型种具体实施状态三的剖面结构示意图；

图18是本实用新型具体实施状态一的正面简化结构示意图；

图19是图18的A1-A1剖面结构示意图；

图20是图18的B1-B1剖面结构示意图；

图21是图18的C1-C1剖面结构示意图；

图22是图18的D1-D1剖面结构示意图；

图23是图22的E1-E1剖面结构示意图；

图24是图22的G1-G1剖面结构示意图；

图25是图22的H1-H1剖面结构示意图；

图26是本实用新型具体实施状态二的剖面结构示意图；

图27是本实用新型具体实施状态三的剖面结构示意图；

图28是本实用新型钻孔装置的正面结构示意图；

图29是图28的A2-A2剖面结构示意图；

图30是本实用新型钻孔装置的右侧结构示意图；

图31是图30的E2-E2剖面结构示意图；

图32是图30的F2-F2剖面结构示意图；

图33是本实用新型钻孔装置的钻孔转轴结构示意图；

图34是图30的俯视结构示意图；

图35是本实用新型钻孔装置的钻孔转轴立体结构示意图；

图36是本实用新型刀垫切换装置实施状态一的结构示意图；

图37是本实用新型刀垫切换装置实施状态一的立体结构示意图；

图38是本实用新型刀垫切换装置实施状态二的结构示意图；

图39是本实用新型压纸装置实施状态一的结构示意图；

图40是本实用新型压纸装置实施状态一的立体结构示意图；

图41是本实用新型压纸装置实施状态二的结构示意图；

图42是本实用新型下铆头切换装置实施状态一的结构示意图；

图43是本实用新型下铆头切换装置实施状态一的立体结构示意图；

图44是本实用新型下铆头切换装置实施状态二的结构示意图；

图45是本实用新型铆头切换装置另一种实施方式的实施状态一正面结构示意图；

图46是图45的A3-A3剖面结构示意图切换装置；

图47是本实用新型铆头切换装置另一种实施方式的实施状态二正面结构示意图。

图48是本实用新型竖直拉铆杆的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1～图47所示，一种下铆头拉铆装置，包括机架1中的第一电机2d、升降座2c、竖直导柱2b、下铆头5b和切换装置，升降座2c定位在竖直导柱2b上部通过第一电机2d带动作竖直升降运动，下铆头5b设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，升降座2c和切换装置之间设有竖直拉铆杆5a，在升降座2c上升时拉动切换装置作竖直向上运动。

切换装置包括切换基座5c、第一切换块5d和第二电机1b，第一切换块5d和切换基座5c可转动定位在竖直导柱2b下部，第一切换块5d可升降定位在切换基座5c上，切换基座5c设有竖直向上延伸的第二转动连杆5f穿插第一切换块5d转动联动、侧面设有转动齿5x连接第二电机1b，第一切换块5d设有在作水平转动运动时避让竖直拉铆杆5a的圆弧形避让槽5d1，下铆头5b设置在第一切换块5d上，竖直拉铆杆5a上端穿插至升降座2c上部轴向限定、下端穿插在转动避让槽5d1下部轴向限定。

如图45～图48所示，切换装置包括第二电机1b和第二切换块5j，沿第二切换块5j纵向设有第二水平通道5k，第二水平通道5k中设有第三水平滑块5l和第七齿轮5m，下铆头5b设置在第三水平滑块5l前端，沿第三水平滑块5l设有与第七齿轮5m相齿合的第三直线齿5n，第二电机1b连接第七齿轮5m，竖直拉铆杆5a上端穿插至升降座2c上部轴向限定、下端设有水平托块5o与第二切换块5j上升连动。

第三水平滑块5l中部沿运动方向设有第二运动槽5p，第三直线齿5n设置在第二运动槽5p的其中一侧边，第七齿轮5m设置在第二运动槽5p中与第三直线齿5n齿接。

如图48所示，竖直拉铆杆5a的下端为导向杆体5a1、上端连接拉线5a2，升降座2c上设有支点转轮2c2，拉线5a2绕设支点转轮2c2上、端部与机架1一侧固定。

机架中还设有可转动的竖直螺杆2f，升降座2c设有螺孔2g1，升降座2c通过螺孔2g1可升降螺接在竖直螺杆2f上，升降座2c设有可转动连接的钻孔转轴2e，钻孔转轴2e下端连接钻刀2k，第一电机2d固定在机架1上、输出轴连接钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动。

下铆头5b轴心设有向上延伸的接管针5h。

机架中还设有竖直送管筒6a、水平切管刀6c、托管升降杆6d、托管板6e，水平切管刀6c与送管筒6a垂直相对，托管板6e通过托管升降杆6d可升降定位在与送管筒6a下方，托管板6e自由端设有与铆管定位针5h相适应的缺口6e。

机架1下部设有连接第二电机1b的第一转动连杆5e和固定在第一转动连杆5e上第六齿轮5g，第六齿轮5g连接转动齿5x。

上述的下铆头拉铆装置，机架1下部设有连接第二电机1b的第一转动连杆5e，第一转动连杆5e下部设有轴向第三滑移槽5e1，第七齿轮5d4可升降定位在第一转动连杆5e的轴向第三滑移槽5e1段上。

本实用新型具体应用为一种全自动装订机，包括机架1、第二电机1b、钻孔装置2、升降座2c、压纸装置3、上铆头3b和刀垫4和下铆头5b，机架1中设置竖直导柱2b和水平工作台面1a，升降座2c可升降定位在竖直导柱2b上，压纸装置3通过弹簧3e可升降定位在升降座2c和工作台面1a之间，上铆头3b设置在压纸装置3中可水平运动，刀垫4设置在工作台面1a上可水平运动，下铆头5b定位在水平工作台面1a下侧的竖直导柱2b上可升降和转动运动，上铆头3b、刀垫4和下铆头5b之间设有第一转动连杆5e转动联动，第二电机1b连接第一转动连杆5e切换上铆头3b和刀垫4之间水平错位运动、带动下铆头5b水平运动。

钻孔装置2包括升降座2c、第一电机2d、钻孔转轴2e、竖直螺杆2f和钻刀2k，钻孔转轴2e下端连接钻刀2k，钻孔转轴2e和竖直螺杆2f可转动定位在机架中，升降座2c设有螺孔2g1，升降座2c通过螺孔2g1可升降螺接在竖直螺杆2f上，钻孔转轴2e与升降座2c可转动连接、下端连接钻刀2k，第一电机2d固定在机架1上、输出轴连接钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动。

沿压纸块3a纵向设有水平通道3a1，水平通道3a1中设有第一水平滑块3f和第四齿轮3g，上铆头3b设置在第一水平滑块3f前端，沿第一水平滑块3f设有与第四齿轮3g相齿合的第一直线齿3f1，第四齿轮3g固定在第一转动连杆5e上。

竖直导柱2b两侧设有穿插升降座2c的左、右竖直导杆3c、3d，左、右竖直导杆3c、3d上套设弹簧3e，压纸块3a通过弹簧3e可升降定位在升降座2c和工作台面之间。

工作台面1a上设有水平导槽4a，水平导槽4a中设有第二水平滑块4b和第五齿轮4c，刀垫4设置在第二水平滑块4b前端，沿第二水平滑块4b设有与第五齿轮4c相齿合的第二直线齿4f，第五齿轮4c固定在第一转动连杆5e上。

还包括第六齿轮5g、切换基座5c和切换基座5c上的第一切换块5d，切换基座5c可转动定位在竖直导柱2b下部，第一切换块5d可升降定位在竖直导柱2b上，下铆头5b设置在第一切换块5d自由外端，切换基座5c设有竖直向上延伸穿插第一切换块5d的第二转动连杆5f、侧面设有转动齿5x，第六齿轮5g固定在第一转动连杆5e上连接转动齿5x，第一切换块5d设有转动避让槽5d1，拉铆杆5a上端与升降座2c相定位、下端向下延伸穿插定位在转动避让槽5d1上。

机架1中设有竖直导柱2b，升降座2c限定在竖直导柱2b和竖直螺杆2f之间可升降运动。

钻孔转轴2e上部设有轴向的滑移槽2e2，滑移槽2e2上套设有转动套2e1，转动套2e1与机架1可转动定位，第三滑移槽5e1键联接转动套2e1、并在转动套2e1中可升降滑动。

转动套2e1上设有连动的第一、第二齿轮2e3、2e4，竖直螺杆2f上设有第三齿轮2f1，第一电机2d输出轴连接第一齿轮2e3，第二齿轮2e4连接第三齿轮2f1带动竖直螺杆2f转动。

转动套2e1上设有第一齿轮2e3，竖直螺杆2f上设有第三齿轮2f1，第一电机2d输出轴分别连接第一齿轮2e3和第三齿轮2f1。

钻孔转轴2e穿插在升降座2c中，钻孔转轴2e和升降座2c之间设有转动定位的第一轴承2i连接。

转动套2e1与机架1之间设有转动定位的第二轴承2j连接。

升降座2c中设有带螺孔2g1的螺母2g。

竖直螺杆2f上下两端通过可转动定位套与机架1的水平定位板连接。

第二电机5a轴出连接第六齿轮5g。

工作台面1a下侧面设有刹车杠杆3h，刹车杠杆3h的支点侧设有刹车套管3i、另一侧设有扳动刹车杠杆3h转动的动力装置3j，右竖直导杆3d下端延伸穿插在刹车套管3i中。

动力装置3j为电磁铁。

左竖直导杆3d上部设有轴向的限距槽3c2，升降座2c设有的径向销钉2c1定位在限距槽3c2中。

还包括量切管装置6，量切管装置6包括送管筒6a和设置在送管筒6a下部的切管刀6c，左竖直导杆3c下端连接切管刀6c。

量切管装置6包括送管筒6a、第三电机6b、切管刀6c、托管伸降杆6d、托管板6e和吊拉线6f，切管刀6c设置在送管筒6a下部，第三电机6b连接有输送轮6f定位在送管筒6a铆管通道6a1中的一侧，托管板6e通过托管伸降杆6d定位在与送管筒6a相对的下部、其自由端设有与接管针5h相适应的缺口6e，吊拉线6f挂设在吊拉支点上、一端连接托管伸降杆6d、另一端连接压纸块3a。

左竖直导杆3c下端设有推动切管刀的楔面3c1。

第一转动连杆5e设置在机架1下部，第一转动连杆5e上部设有轴向第三滑移槽5e1，第四齿轮3g可升降定位在第一转动连杆5e上，第四齿轮3g设有径向延伸在第三滑移槽5e1中的延伸块3g1转动联接。

压纸块3a上设有左右悬臂3a2，左右悬臂3a2设竖直通孔3a3，左、右竖直导杆3c、3d分别穿插于竖直通孔3a3中。

本实用新型在具体使用时，当第一电机2d正转转动时，第一电机2d的动力输出轴带动钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动，转动的竖直螺杆2f与之螺接的螺孔2g1使升降座2c作垂直下降运动，通过下降运动的升降座2c带动转动的钻孔转轴2e和钻刀2k垂直下降运动钻孔。升降座2c下降带动钻刀2k下降打孔的同时，升降座2c压迫弹簧3e使定位在弹簧3e中部的压纸块3a向下并压紧装订物。左、右竖直导杆3c、3d作为压纸块3a作竖直升降的导向杆和弹簧3e的定位杆，保证压纸块3a在竖直升降的平衡；水平的切管刀6c通过升降座2c下降到设计位置时带动左竖直导杆3c下降，从而推动切管刀6c切断铆管。

当钻刀2k钻穿装订材料后，控制器控制第一电机2d反转转动，第一电机2d的动力输出轴带动钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时反向转动，转动的竖直螺杆2f与之螺接的螺孔2g1使升降座2c作垂直上升运动，通过上升运动的升降座2c带动转动的钻孔转轴2e和钻刀2k垂直上升复位。

当需要压纸块3a压紧装订物时，不受钻孔完成而上升的升降座2c上升的影响，此时动力装置3j扳动刹车杠杆3h转动产生径向推力推动右竖直导杆3d下端偏心移位，使压纸块3a即时卡死锁紧在右竖直导杆3d上，即压纸块3a保持压紧装订物。

第二电机1b输出轴的齿轮带动第一转动连杆5e转动，此时，分别定位在第一转动连杆5e上部的第四齿轮3g、中部的第五齿轮4c和下部的第六齿轮5g同时转动，第四齿轮3g带动第二直线齿4f和第一水平滑块3f沿压纸块3a向前侧运动，向前推出上铆头3d。第五齿轮4c带动第二直线齿4f和第二水平滑块4b沿水平导槽4a向后侧运动，向后移开刀垫4。第六齿轮5g带动切换基座5c沿竖直导柱2d转动运动时，切换基座5c通过第二转动连杆5f带动第一切换块5d沿竖直导柱2d转动，将第一切换块5d自由外端设置的下铆头5b的接管针5h在与送管筒6a相对位置，接收的装订铆管后转动到与上铆头3d相对位置准备进行热铆装订。热铆装订时钻孔复位后的升降座向上带动拉铆杆5a和拉铆杆下端上升连动的第一切换块5d向上拉升热铆，上铆头3d和下铆头加热使装订铆管形成铆头装订紧装订物。升降座2c下降复位、下铆头5b也下降复位，第二电机5b反转带动第一转动连杆5e及第四齿轮3g、第五齿轮4c、第六齿轮5g同时反转，使与之连动的上铆头3d向后复位、刀垫4向前复位和下铆头转动复位。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型。并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (11)

1.一种下铆头拉铆装置，包括机架(1)中的第一电机(2d)、升降座(2c)、竖直导柱(2b)、下铆头(5b)和切换装置，升降座(2c)定位在竖直导柱(2b)上部通过第一电机(2d)带动作竖直升降运动，下铆头(5b)设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，其特征在于：升降座(2c)和切换装置之间设有竖直拉铆杆(5a)，在升降座(2c)上升时拉动切换装置作竖直向上运动。

2.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：切换装置包括切换基座(5c)、第一切换块(5d)和第二电机(1b)，第一切换块(5d)和切换基座(5c)可转动定位在竖直导柱(2b)下部，第一切换块(5d)可升降定位在切换基座(5c)上，切换基座(5c)设有竖直向上延伸的第二转动连杆(5f)穿插第一切换块(5d)转动联动、侧面设有转动齿(5x)连接第二电机(1b)，第一切换块(5d)设有在作水平转动运动时避让竖直拉铆杆(5a)的圆弧形避让槽(5d1)，下铆头(5b)设置在第一切换块(5d)上，竖直拉铆杆(5a)上端穿插至升降座(2c)上部轴向限定、下端穿插在转动避让槽(5d1)下部轴向限定。

3.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：切换装置包括第二电机(1b)和第二切换块(5j)，沿第二切换块(5j)纵向设有第二水平通道(5k)，第二水平通道(5k)中设有第三水平滑块(5l)和第七齿轮(5m)，下铆头(5b)设置在第三水平滑块(5l)前端，沿第三水平滑块(5l)设有与第七齿轮(5m)相齿合的第三直线齿(5n)，第二电机(1b)连接第七齿轮(5m)，竖直拉铆杆(5a)上端穿插至升降座(2c)上部轴向限定、下端设有水平托块(5o)与第二切换块(5j)上升连动。

4.根据权利要求3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：第三水平滑块(5l)中部沿运动方向设有第二运动槽(5p)，第三直线齿(5n)设置在第二运动槽(5p)的其中一侧边，第七齿轮(5m)设置在第二运动槽(5p)中与第三直线齿(5n)齿接。

5.根据权利要求3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：机架(1)下部设有连接第二电机(1b)的第一转动连杆(5e)，第一转动连杆(5e)下部设有轴向第三滑移槽(5e1)，第七齿轮(5d4)可升降定位在第一转动连杆(5e)的轴向第三滑移槽(5e1)段上并转动联接。

6.根据权利要求1或2或3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：竖直拉铆杆(5a)的下端为导向杆体(5a1)、上端连接拉线(5a2)，升降座(2c)上设有支点转轮(2c2)，拉线(5a2)绕设支点转轮(2c2)上、端部与机架(1)一侧固定。

7.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：机架中还设有可转动的竖直螺杆(2f)，升降座(2c)设有螺孔(2g1)，升降座(2c)通过螺孔(2g1)可升降螺接在竖直螺杆(2f)上，升降座(2c)设有可转动连接的钻孔转轴(2e)，钻孔转轴(2e)下端连接钻刀(2k)，第一电机(2d)固定在机架(1)上、输出轴连接钻孔转轴(2e)和竖直螺杆(2f)同时转动。

8.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：下铆头(5b)轴心设有向上延伸的接管针(5h)。

9.根据权利要求8所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：机架中还设有竖直送管筒(6a)、水平切管刀(6c)、托管升降杆(6d)、托管板(6e)，水平切管刀(6c)与送管筒(6a)垂直相对，托管板(6e)通过托管升降杆(6d)可升降定位在与送管筒(6a)下方，托管板(6e)自由端设有与铆管定位针(5h)相适应的缺口(6e)。

10.根据权利要求2所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：机架(1)下部设有连接第二电机(1b)的第一转动连杆(5e)和固定在第一转动连杆(5e)上第六齿轮(5g)，第六齿轮(5g)连接转动齿(5x)。

11.一种全自动装订机，其特征在于：包括权利要求1至10任一所述的下铆头拉铆装置。