CN105034638B - 一种连动式装订机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连动式装订机，包括机架、升降座、电机、钻孔转轴、钻刀、热铆导柱和上铆头，升降座和热铆导柱可升降定位在机架两侧，钻孔转轴与升降座可转动连接、下端连接钻刀，电机连接升降座升降和连接钻孔转轴转动，上铆头固定在热铆导柱下端，其中：升降座和热铆导柱之间设有具有反向升降导向的导向装置相连接，升降座在上升复位时带动热铆导柱作反向的下降压铆动作。本发明提供一种利用钻孔电机带动的升降座来带动上铆头升降进行热铆的连动式装订机。单一电机连动钻孔转轴转动、升降座升降和热铆导柱升降热铆三用的技术效果，即在升降座在完成钻孔上升时带动上铆头下降进行热铆的技术效果。具有结构简单、传动合理，实现加工减小体积和降低成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及装订机，特别涉及一种连动式装订机。
背景技术
传统的半自动装订机包括分别位于机架左右两侧的钻孔装置和热铆装置，其中钻孔装置设置升降钻孔电机，热铆装置设置上铆头升降热铆电机。虽然目前能将单一升降钻孔电机带动钻孔转轴升降和转动钻孔。上述结构需要两台独立电机各自带动钻孔装置和热铆装置工作，存在结构复杂和成本高的缺点。但尚没有出现利用钻孔电机带动的升降座来带动上铆头升降进行热铆的结构方案。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种利用钻孔电机带动的升降座来带动上铆头升降进行热铆的连动式装订机。单一电机连动钻孔转轴转动、升降座升降和热铆导柱升降热铆三用的技术效果，即在升降座在完成钻孔上升时带动上铆头下降进行热铆的技术效果。具有结构简单、传动合理，实现加工减小体积和降低成本的优点。
为解决上述技术问题，本发明的一种连动式装订机，包括机架、升降座、电机、钻孔转轴、钻刀、热铆导柱和上铆头，升降座和热铆导柱可升降定位在机架两侧，钻孔转轴与升降座可转动连接、下端连接钻刀，电机连接升降座升降和连接钻孔转轴转动，上铆头固定在热铆导柱下端，其中：升降座和热铆导柱之间设有具有反向升降导向的导向装置相连接，升降座在上升时带动热铆导柱作反向的下降压铆动作。
采用上述技术方案的本发明，通过电机提供动力源带动升降座升降和钻孔转轴同时转动，通过在升降座和热铆导柱之间设有具有反向升降导向的导向装置，在升降座上升时连接导向装置带动热铆导柱和上铆头作反向的下降压铆动作。当升降座完成打孔时上升复位后，把量切好的铆管插入钻好的孔中并定位在上铆头和下铆头之间，调节电机带动升降座继续上升，升降座通过反向升降导向的导向装置带动热铆导柱和上铆头作反向的下降压铆动作，当上铆头和下铆头压紧铆管时、其经加热的模头使铆管的上下端部受热后随上铆头和下铆头外扩模软化成型，上铆头和下铆头自动停止加热。完成热铆后，控制电机反转带动升降座下降复位。热铆导柱则由升降座带动上升复位或自动上升复位，完成热铆操作。本发明单一电机连动钻孔转轴转动、升降座升降和热铆导柱升降热铆三用的技术效果，即在升降座在完成钻孔上升时带动上铆头下降进行热铆的技术效果。具有结构简单、传动合理、连接稳定和联动效果好的优点。
本发明的进一步改进方案：
上述导向装置为定位在机架上的定位齿轮，升降座上连接有第一竖向直线齿，热铆导柱上连接有第二竖向直线齿，第一竖向直线齿和第二竖向直线齿分别与定位齿轮相齿合连动。通过电机提供动力源带动升降座升降和钻孔转轴同时转动，通过升降座上固定连接第一竖向直线齿带动定位齿轮转动，定位齿轮带动另一侧的第二竖向直线齿升降。当升降座完成打孔时上升复位后，带动定位齿轮同步继续转动，从而带动另一侧的第二竖向直线齿和热铆导柱和上铆头作反向的下降压铆动作。具体使用时，当升降座完成打孔时上升复位后，把量切好的铆管插入钻好的孔中并定位在上铆头和下铆头之间，调节电机带动升降座继续上升，升降座通过反向升降导向的定位齿轮带动热铆导柱和上铆头作反向的下降压铆动作，当上铆头和下铆头压紧铆管时、其经加热的模头使铆管的上下端部受热后随上铆头和下铆头外扩模软化成型，上铆头和下铆头自动停止加热。完成热铆后，控制电机反转带动升降座下降复位。热铆导柱则由升降座带动上升复位或自动上升复位，完成热铆操作。
上述的连动式装订机，导向装置包括定位支点和杠杆连动杆，杠杆连动杆中部通过定位支点定位在机架上、两端分别设置定位销连接升降座和热铆导柱。通过电机提供动力源带动升降座升降和钻孔转轴同时转动，升降座连接杠杆连动杆一端撬动另一端的热铆导柱作反自运动。实现升降座下降打孔则热铆导柱上升，当升降座上升复位后杠杆连动杆呈水平状态，当升降座继续向上则热铆导柱向下作热铆动作。
上述的连动式装订机，导向装置为定位齿轮组、定位在机架上，齿合连接第一竖向直线齿和第二竖向直线齿。当齿轮数为奇数时，
通过电机提供动力源带动升降座升降和钻孔转轴同时转动，升降座的第一竖向直线齿连接定位齿轮组左侧，定位齿轮组右侧连接第二竖向直线齿，由左侧齿轮依次带动中间和右侧齿轮转换成反向转动，实现升降座下降打孔则热铆导柱上升，当升降座上升复位后继续向上则热铆导柱向下作热铆动作。
上述的连动式装订机，第一竖向直线齿为定位在机架上的可升降齿条，升降座设有连动块在上升时连接第一竖向直线齿同时上升，第二竖向直线齿与热铆导柱形成一体，热铆导柱设有上升复位弹簧。通过电机提供动力源带动升降座升降和钻孔转轴同时转动，升降座下降打孔时，升降座与第一竖向直线齿不连动而独立完成打孔工序。打孔完成复位后的升降座向上上升，通过连动块带动第一竖向直线齿向上连动，第一竖向直线齿带动定位齿轮转动，定位齿轮带动另一侧的第二竖向直线齿和与其一体的热铆导柱和上铆头作反向的下降完成压铆动作。完成热铆后，控制电机反转带动升降座下降复位。热铆导柱依靠与机架之间的复位弹簧带动上升复位，完成热铆操作。
上述的连动式装订机，第一竖向直线齿与升降座形成一体，第二竖向直线齿为定位在机架上的可升降齿条，第二竖向直线齿设有连动块在下降时连接热铆导柱同时下降，热铆导柱设有上升复位弹簧。通过电机提供动力源带动升降座升降和钻孔转轴同时转动，升降座下降打孔时，升降座与第一竖向直线齿不连动而独立完成打孔工序。打孔完成复位后的升降座向上上升，第一竖向直线齿带动定位齿轮转动，定位齿轮带动另一侧的第二竖向直线齿通过连动块带动热铆导柱和上铆头下降完成压铆动作。完成热铆后，控制电机反转带动升降座下降复位、第二竖向直线齿上升复位。热铆导柱依靠与机架之间的复位弹簧带动上升复位，完成热铆操作。
上述的连动式装订机，机架中还设有可转动的竖直螺杆，升降座设有螺孔，升降座通过螺孔可升降螺接在竖直螺杆上，钻孔转轴与升降座可转动连接，电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动；上述的连动式装订机，钻孔转轴上部设有轴向的滑移槽，滑移槽上套设有转动套，转动套与机架可转动定位，滑移槽键联接转动套、并在转动套中可升降滑动。通过固定在机架上的电机提供动力源，由电机带动竖直螺杆和钻孔转轴同时转动，转动竖直螺杆使升降座上下升降运动，带动可转动定位在升降座中的钻孔转轴升降运动，实现钻孔转轴转动并能升降的技术效果。其中钻孔转轴上端与机架之间可相对升降和转动连接。当电机正转转动时，电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直下降运动，通过下降运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直下降运动钻孔。当钻刀钻穿装订材料后，控制器控制电机反转转动，电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时反向转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直上升运动，通过上升运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直上升复位。实现与机架固定的单一电机一体化连动转动中升降钻孔的技术效果。
上述的连动式装订机，转动套上设有连动的第一、第二齿轮，竖直螺杆上设有第三齿轮，电机输出轴连接第一齿轮，第二齿轮连接第三齿轮带动竖直螺杆转动。实现竖直螺杆和转动套同动转动是通过电机输出轴连接连成一体的第一齿轮第二齿轮转动，第二齿轮带动与之齿合连动的第三齿轮和竖直螺杆转动。
上述的连动式装订机，机架中设置竖直导柱和竖直螺杆，升降座定位在竖直导柱上，电机和钻孔转轴设置在升降座上，电机输出轴连接钻孔转轴，升降座中设有与竖直螺杆螺接的可转动螺母，钻孔转轴转动连接螺母。采用上述技术方案的本发明，当电机正转转动时，电机的动力输出轴带动钻孔转轴转动，钻孔转轴带动升降座的螺母转动，螺母则沿竖直螺杆作作下降运动并带动升降座及电机本身沿竖直导柱作垂直下降运动，使钻刀下压和转动钻孔。当钻刀钻穿装订材料后，控制器控制电机反转转动，螺母则沿竖直螺杆作作上升运动并带动升降座及电机本身沿竖直导柱作垂直上升复位，钻刀反转从所钻孔中退出复位。通过在机架中设置固定竖直螺杆，实现压缩传统升降螺杆所需的向上延伸高度，从而实现减少了机体的高度的技术效果。同时，单一电机实现一体化连动钻孔和升降两用的技术效果。
本发明与现有技术相比具有下述优点：具有连动结构简单、紧凑，布局合理，切换灵活，传动合理、连接稳定和联动效果好等优点。
附图说明
下面将结合附图中的具体实施例对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的具体实施例一的结构示意图；
图2是本发明的具体实施例二的结构示意图；
图3是本发明的具体实施例三的结构示意图；
图4是本发明的具体实施例四的结构示意图；
图5是本发明的具体实施例五的结构示意图；
图6是本发明的具体实施例六的结构示意图；
图7是本发明钻孔装置的具体实施例一的结构示意图；
图8是图7的A-A剖面结构示意图；
图9是本发明钻孔装置的具体实施例二的结构示意图。
具体实施方式
如图1～图9所示，一种连动式装订机，包括机架1、升降座2、电机2d、钻孔转轴2e、钻刀2k、热铆导柱6和上铆头7，升降座2和热铆导柱6可升降定位在机架1两侧，钻孔转轴2e与升降座2可转动连接、下端连接钻刀2k，电机2d连接升降座2升降和连接钻孔转轴2e转动，上铆头7固定在热铆导柱6下端，升降座2和热铆导柱6之间设有具有反向升降导向的导向装置8相连接，升降座2在上升时带动热铆导柱6作反向下降压铆动作。
如图1所示，导向装置的实施方式一：在上述基础上，导向装置8为定位在机架1上的定位齿轮8a，升降座2上设有第一竖向直线齿2a，热铆导柱6上设有第二竖向直线齿6a，第一竖向直线齿2a和第二竖向直线齿6a分别与定位齿轮8a相齿合连动。
如图2所示，导向装置的实施方式二：在实施方式一的基础上，第一竖向直线齿2a与机架1形成一体，第二竖向直线齿6a为定位在机架1上的可升降齿条，第二竖向直线齿6a设有连动块2b在下降时连接热铆导柱6同时下降，热铆导柱6设有上升复位弹簧。
本发明在具体使用时，通过电机2d提供动力源带动升降座2升降和钻孔转轴2e同时转动，升降座2下降打孔时，升降座2与第一竖向直线齿2a不连动而独立完成打孔工序。打孔完成复位后的升降座2向上上升，通过连动块2b带动第一竖向直线2a齿向上连动，第一竖向直线齿2a带动定位齿轮8a转动，定位齿轮8a带动另一侧的第二竖向直线齿6a和与其一体的热铆导柱6和上铆头7作反向的下降完成压铆动作。完成热铆后，控制电机2d反转带动升降座2下降复位。热铆导柱6依靠与机架1之间的复位弹簧带动上升复位，完成热铆操作。
如图3所示，实施方式三：在实施方式一的基础上，第一竖向直线齿2a与升降座2形成一体，第二竖向直线齿6a为定位在机架1上的可升降齿条，热铆导柱6可升降定位在机架上，第二竖向直线齿6a设有连动块2b在下降时连接热铆导柱6同时下降，热铆导柱6设有上升复位弹簧。该实施方式与实施方式二中的第一竖向直线齿2a和第二竖向直线齿6a结构定位方式相反。
如图4所示，导向装置的实施方式四：在上述基础上，导向装置8包括定位支点8b和杠杆连动杆8c，杠杆连动杆8c中部通过定位支点8b定位在机架1上、两端分别设置分别连接升降座2和热铆导柱6。
如图5所示，实施方式五：在上述基础上，导向装置8由三个定位齿轮呈一水平线定位在机架1组成的定位齿轮组，两侧定位齿轮分别齿合连接第一竖向直线齿2a和第二竖向直线齿6a。
如图6所示，实施方式六：当导向装置8由两个定位齿轮时，两齿轮在不同的平面相错位连动，第一竖向直线齿2a和第二竖向直线齿6a同方向位于同一侧边与不同平面两齿轮分别齿合连动。
如图7和图8所示，钻孔装置的实施方式一，机架中还设有可转动的竖直螺杆2f，升降座2设有螺孔2g1，升降座2通过螺孔2g1可升降螺接在竖直螺杆2f上，钻孔转轴2e与升降座2可转动连接，电机2d固定在机架1上、输出轴连接钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动。
钻孔转轴2e上部设有轴向的滑移槽2e2，滑移槽2e2上套设有转动套2e1，转动套2e1与机架1可转动定位，滑移槽2e2键联接转动套2e1、并在转动套2e1中可升降滑动。
转动套2e1上设有连动的第一、第二齿轮2e3、2e4，竖直螺杆2f上设有第三齿轮2f1，电机2d输出轴连接第一齿轮2e3，第二齿轮2e4连接第三齿轮2f1带动竖直螺杆2f转动。
该实施方式在具体使用时，当电机2d正转转动时，电机2d的动力输出轴带动钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动，转动的竖直螺杆2f与之螺接的螺孔2g1使升降座2作垂直下降运动，通过下降运动的升降座2带动转动的钻孔转轴2e和钻刀2k垂直下降运动钻孔。
如9所示，钻孔装置的实施方式二，机架1中设置竖直导柱2h和竖直螺杆2f，升降座2定位在竖直导柱2h上，电机2d和钻孔转轴2e设置在升降座2上，电机2d输出轴连接钻孔转轴2e，升降座2中设有与竖直螺杆2f螺接的可转动螺母2g，钻孔转轴2e转动连接螺母2g。
该实施方式在具体使用时，当电机正转转动时，电机的动力输出轴带动钻孔转轴转动，钻孔转轴带动升降座的螺母转动，螺母则沿竖直螺杆作作下降运动并带动升降座及电机本身沿竖直导柱作垂直下降运动，使钻刀下压和转动钻孔；
综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明。并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (7)
1.一种连动式装订机，包括机架(1)、升降座(2)、电机(2d)、钻孔转轴(2e)、钻刀(2k)、热铆导柱(6)和上铆头(7)，升降座(2)和热铆导柱(6)可升降定位在机架(1)两侧，钻孔转轴(2e)与升降座(2)可转动连接、下端连接钻刀(2k)，电机(2d)连接升降座(2)升降和连接钻孔转轴(2e)转动，上铆头(7)固定在热铆导柱(6)下端，其特征在于：升降座(2)和热铆导柱(6)之间设有具有反向升降导向的导向装置(8)，升降座(2)在上升时带动热铆导柱(6)作反向下降压铆动作；钻孔转轴(2e)上部设有轴向的滑移槽(2e2)，滑移槽(2e2)上套设有转动套(2e1)，转动套(2e1)与机架(1)可转动定位，滑移槽(2e2)键联接转动套(2e1)、并在转动套(2e1)中可升降滑动。
2.根据权利要求1所述的连动式装订机，其特征在于：导向装置(8)为定位在机架(1)上的定位齿轮(8a)，升降座(2)上设有第一竖向直线齿(2a)，热铆导柱(6)上设有第二竖向直线齿(6a)，第一竖向直线齿(2a)和第二竖向直线齿(6a)分别与定位齿轮(8a)相齿合连动。
3.根据权利要求1所述的连动式装订机，其特征在于：导向装置(8)包括定位支点(8b)和杠杆连动杆(8c)，杠杆连动杆(8c)中部通过定位支点(8b)定位在机架(1)上，杠杆连动杆(8c)两端分别连接升降座(2)和热铆导柱(6)。
4.根据权利要求1所述的连动式装订机，其特征在于：导向装置(8)为定位在机架(1)上的定位齿轮组，升降座(2)上设有第一竖向直线齿(2a)，热铆导柱(6)上设有第二竖向直线齿(6a)、第一竖向直线齿(2a)和第二竖向直线齿(6a)分别与定位齿轮组齿合连接。
5.根据权利要求2所述的连动式装订机，其特征在于：第一竖向直线齿(2a)为定位在机架(1)上的可升降齿条，升降座(2)设有连动块(2b)，升降座(2)在上升时通过连动块(2b)连接第一竖向直线齿(2a)同时上升，第二竖向直线齿(6a)与热铆导柱(6)形成一体，热铆导柱(6)设有上升复位弹簧。
6.根据权利要求2所述的连动式装订机，其特征在于：第一竖向直线齿(2a)与升降座(2)形成一体，第二竖向直线齿(6a)为定位在机架(1)上的可升降齿条，第二竖向直线齿(6a)设有连动块(2b)，第二竖向直线齿(6a)在下降时通过连动块(2b)连接热铆导柱(6)同时下降，热铆导柱(6)设有上升复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的连动式装订机，其特征在于：机架(1)中设置竖直导柱(2h)和竖直螺杆(2f)，升降座(2)定位在竖直导柱(2h)上，电机(2d)和钻孔转轴(2e)设置在升降座(2)上，电机(2d)输出轴连接钻孔转轴(2e)，升降座(2)中设有与竖直螺杆(2f)螺接的可转动螺母(2g)，钻孔转轴(2e)转动连接螺母(2g)。
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