CN106165619A - 伸缩式作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩式作业机，该伸缩式作业机具有轻量且能够更长地延伸的竿部，可防止竿部的连接部位的破损。该伸缩式作业机具有旋转驱动部、作业部、和能够伸缩的竿部，上述竿部将上述旋转驱动部和上述作业部连结起来，将旋转力传递到上述作业部，上述竿部具备可伸缩的管体、以及将上述管体内沿轴方向延伸并能够与管体一起伸缩的轴体，上述管体具备外管和能够在上述外管内移动的内管，轴体具备：由多个轴承能旋转地保持在上述外管内的驱动轴、以及能旋转地保持在内管内的管轴，在驱动轴的表面螺旋状地形成有多个沟，上述驱动轴与上述管轴连接成，上述管轴能够沿着上述驱动轴的外表面在轴方向上移动，且上述驱动轴的旋转能被传递到上述管轴。

Description

伸缩式作业机

技术领域

本发明涉及高处作业所使用的、能够作为例如杆锯等使用的伸缩式作业机。

背景技术

作为高处的枝的收割等所使用的作业机，一直以来，使用在能够伸缩的竿部的顶端具有杆锯等的作业部、在竿部的后端具有驱动部的结构的作业机(参照专利文献1、2)。这样的作业机与作业的种类对应地存在有各种各样的种类，但是，可以对于一个竿部使用根据作业的种类而适当选择并更换作业部和驱动部的结构。

在先技术文献——专利文献：

专利文献1日本实用新型第3123389号公报

专利文献2日本专利公开2009-82028号公报

发明内容

对于这样的高处作业所使用的伸缩式作业机，要求能够更长地延伸且轻量，而且要求安全性。然而，为了具有在满足安全性的同时能更长地延伸的结构，竿部会变粗且变重，因此，存在难以将竿部做成轻量的结构、作业性变差的问题。此外，在竿部变长、变重时，发生了管体在作为竿部的管体之间的连接部的管接头附近破损这样的问题。

因此，本发明为了解决上述问题，其目的在于提供具有轻量且能够更长地延伸且在连接部处也能确保充分的强度的竿部的伸缩式作业机。

本发明的伸缩式作业机具备：旋转驱动部，产生旋转力；作业部，基于上述旋转力进行动作；可伸缩的竿部，在基端侧安装上述旋转驱动部，在顶端侧安装上述作业部，将上述旋转驱动部的旋转力传递到上述作业部；以及操作部，对上述作业部的动作进行操作，其特征在于，上述竿部具备安装在上述操作部的基端管、能与上述基端管连接并伸缩的管体、以及将上述基端管和上述管体内部沿轴方向延伸并与上述管体一起伸缩且在端部连接了上述旋转驱动部和上述作业部的轴体，上述管体具备基端侧的外管和顶端侧的内管，上述外管经由管接头与上述基端侧连接，上述内管能够在上述外管内沿上述竿部的轴方向移动，上述轴体具备：由多个轴承能旋转地保持在上述外管内且与上述旋转驱动部连接的驱动轴、以及能旋转地保持在上述内管内且与上述作业部连接的管轴，在上述驱动轴的表面螺旋状地形成有多个沟，在上述管轴的基端侧的端部固定供上述驱动轴插入的连结管，在上述连结管的内表面形成有螺旋状的多个凸部，上述驱动轴与上述管轴连接成，上述连结管的内表面的各凸部能够沿着上述驱动轴的各沟移动，由此，上述管轴能够沿着上述驱动轴的外表面在轴方向上移动，且上述驱动轴的旋转能被传递到上述管轴，上述轴承具备：能够相对上述外管在轴方向上移动且不能旋转地配置在上述外管内的衬套架、在内表面上形成了能够在上述驱动轴的表面的上述沟内移动的螺旋状的凸部的驱动衬套、以及夹设在上述衬套架的内表面与上述驱动衬套的外表面之间的轴承件，上述驱动轴能够在上述外管内旋转，在上述外管的基端侧的端部固定有衬套架，在固定于上述驱动轴的一个固定驱动衬套的外表面与上述衬套架的内表面之间配置有轴承体，由此，上述驱动轴能够在上述外管内旋转，并且上述驱动轴被配置成相对于上述外管在轴方向上不能移动，在上述外管的基端侧的端部固定有衬套架，在上述衬套架的内表面与上述连结管的外表面之间配置有轴承体，由此，上述管轴能够在上述内管内旋转，并且上述管轴被配置成相对于上述內管在轴方向上不能移动，在上述多个轴承之间配置有弹簧，当上述内管在上述外管内移动时上述弹簧伸缩，上述竿部能够通过上述多个轴承在轴方向上移动而伸缩，上述管接头一体地形成有供上述基端管插入并螺丝结合的圆筒形的第一连接部和供上述外管插入并螺丝结合的圆筒形的第二连接部，上述第一连接部和上述第二连接部在内表面形成有雌螺纹，上述第一连接部和上述第二连接部中的至少一个在开口侧的内表面存在未形成雌螺纹的部分，在上述基端管和上述外管的外周面，仅在与上述雌螺纹结合的范围形成有雄螺纹。

上述驱动轴通过在沿轴方向直线状地形成了多个沟之后加工螺纹而在表面螺旋状地形成上述沟。

本发明的伸缩式作业机具备：旋转驱动部，产生旋转力；作业部，基于上述旋转力进行动作；可伸缩的竿部，将位于基端侧的上述旋转驱动部与位于顶端侧的上述作业部连结，将上述旋转力传递到上述作业部；以及操作部，对上述作业部的动作进行操作，上述竿部的轴体使用在表面螺旋状地形成了多个沟的驱动轴，由此能够使上述驱动轴比以往更细，其结果，能够使竿部的管体更细，因此，其结果，能够使整体轻量化，并且由于管体变细，即使是手小的人也容易握住，与轻量对应地，能够实现与以往相比拿放变得容易、操作性提高了的伸缩式作业机，与此同时，经由管接头将上述竿部的基端管与外管连接，上述管接头一体地形成有供上述基端管插入并螺丝结合的圆筒形的第一连接部和供上述外管插入并螺丝结合的圆筒形的第二连接部，上述第一连接部和上述第二连接部在内表面形成有雌螺纹，上述第一连接部和上述第二连接部中的至少一个在开口侧的内表面存在未形成雌螺纹的部分，在上述基端管和上述外管的外周面，仅在与上述雌螺纹结合的范围形成有雄螺纹，由此能够防止变细了的管体在与管接头的连结部位处发生破损。

上述驱动轴通过在沿轴方向直线状地形成了多个沟之后加工螺纹而在表面螺旋状地形成上述沟，因此，即使使驱动轴变细，也能够保持笔直的状态，能够抑制驱动轴旋转时的振动。

附图说明

图1是本发明的伸缩式作业机的立体图。

图2是收缩了的状态下的伸缩式作业机的竿部的纵方向的示意剖面图。

图3是延伸了的状态下的伸缩式作业机的竿部的纵方向的示意剖面图。

图4是驱动轴的侧视图。

图5是管接头的纵方向的剖视图。

图6是驱动轴的横方向的剖视图。

图7是管轴的横方向的剖视图。

图8是配置了轴承、停止器的部位的横方向的剖视图。

图9是配置了轴承、固定轴承的部位的纵方向的剖视图。

图10是配置了停止器的部位的纵方向的剖视图。

图11是驱动衬套的立体图。

图12是配置了固定轴承的部位的横方向的剖视图。

图13是基于管接头的基端管与外管的连接部位的剖视图。

图14是管接头、基端管的端部以及外管的端部的剖视图。

具体实施方式

以下利用附图详细说本发明的伸缩式作业机1。图1是本发明的伸缩式作业机1的立体图，图2是收缩了的状态下的伸缩式作业机1的竿部4的纵方向的示意剖面图，图3是延伸了的状态下的伸缩式作业机1的竿部4的纵方向的示意剖面图。

本发明的伸缩式作业机1，如图1所示，具备：旋转驱动部2，产生旋转力；作业部3，被传递上述旋转力而驱动；可伸缩的竿部4，将位于基端侧的上述旋转驱动部2与位于顶端侧的上述作业部3连结，将上述旋转力传递到上述作业部3；以及操作部5，对上述作业部3的动作进行操作，能够通过使上述竿部4伸缩来用作业部3进行高处作业。

上述旋转驱动部2内置了产生旋转力的例如小型的发动机等，上述作业部3例如是具有往复剪切刃的修枝剪刀等，能够与作业对应而适当选择。上述操作部5进行伸缩式作业机1的操作，具有用于进行旋转驱动部2的开启、关断等的操作的结构。

上述竿部4，如图2、3所示，具备：与上述旋转驱动部2连结且安装了上述操作部5的管状的基端管6、与上述基端管6连接且在轴方向能伸缩的管体7、以及将上述基端管6和上述管体7内沿轴方向延伸并能与上述管体7的伸缩相配合地在轴方向上伸缩的轴体8，通过上述管体7和上述轴体8联动地伸缩，上述竿部4成为能够伸缩的结构。

上述管体7包括基端侧的外管9和顶端侧的内管10，上述外管9的内径比上述内管10的外径大，上述内管10被插入到上述外管9内，且被配置成能够在上述外管9内沿上述竿部4的轴方向移动。上述内管的外径例如为24mm，长度为1425mm。而且，上述外管9的外径例如为35mm，长度为1694mm。如图9所示，基端管6使用管接头26固定在外管7的基端侧的端部。上述内管10的基端侧是开放的，顶端侧用具有供轴体8的顶端插入并突出的孔的盖关闭。

上述管接头26，如图13所示，是将上述基端管6和上述外管9互相连接并固定的部件，如图14所示，是供上述基端管6插入并螺丝结合的圆筒形的第一连接部41和供上述外管9插入并螺丝结合的圆筒形的第二连接部42以彼此不同的直径、以成为同轴的方式连接并一体形成的具有台阶的筒状。上述管接头26内的上述第一连接部41与上述第二连接部42的边界有成为上述外管9的停止器的台阶，而且，形成有成为上述基端管6的停止器的环状的凸缘部49。

上述第一连接部41的内表面形成有雌螺纹43，但不是整面地形成，仅形成在第二连接部42侧的一部分，开口侧的残留部分成为未形成螺纹的内周面44。上述雌螺纹43与上述内周面43形成的比例优选上述内周面44比上述雌螺纹43大。上述第二连接部42也同样地，在内表面，雌螺纹45仅形成在第一连接部41侧的一部分，开口侧的残留部分成为未形成螺纹的内周面表面46，优选使上述内周面表面46比上述雌螺纹45大。

上述雌螺纹43、45与上述内周面44、46的比例能够适当变更，也可以加宽上述雌螺纹43、45。上述雌螺纹43不在上述第一连接部41的内表面形成螺纹沟，而是以从内表面突出的方式形成螺纹山。上述雌螺纹45同样地以从上述第二连接部42的内表面突出的方式形成螺纹山。本实施方式中，对上述第一连接部41和上述第二连接部42两者设置了未形成雌螺纹的内周面，但是也可以只在某一个上设置上述内周面。

与上述第一连接部41的雌螺纹43和上述第二连接部42的雌螺纹45相配合地，如图14所示，在上述基端管6的外周面，仅在与上述雌螺纹43结合的范围形成雄螺纹47，在上述外管9的外周面也是，仅在与上述雌螺纹45结合的范围形成雄螺纹48。其结果，如图13所示，上述基端管6和上述外管9中，未形成雄螺纹47、48的外周面(如图14所记载的从雄螺纹47、48到一点虚线的范围的外周面)会被插入到上述第一连接部41和上述第二连接部42内。

如果将上述基端管6插入到上述第一连接部41，将上述雄螺纹47与上述雌螺纹43螺丝结合，将上述外管9插入到上述第二连接部42，将上述雄螺纹48与上述雌螺纹45螺丝结合，则上述基端管6与上述外管9通过上述管接头26互相连接并固定，成为图13所示的状态。

此时，上述第一连接部41与上述基端管6相互螺丝结合，但是由于存在未形成上述雌螺纹43的内周面44，上述基端管6在被插入到上述第一连接部41内时会存在与上述内周面44相接的外周面。此时，上述第二连接部42与上述基端管9相互螺丝结合，但是由于存在未形成上述雌螺纹45的内周面46，上述外管9在被插入到上述第二连接部42内时会存在与上述内周面46相接的外周面。

在以往的伸缩式作业机中发生了如下问题：由于在管接头的开口附近开始在上述基端管以及上述外管的表面形成雄螺纹的螺纹沟，上述基端管以及上述外管在被插入到上述管接头的部分与暴露在外部的部分的边界处厚度变薄，在使用时，力作用于厚度变薄的部位，上述基端管以及上述外管在上述管接头的开口附近发生破损。与此相对，本发明的伸缩式作业机1，在上述基端管6以及上述外管9从上述管接头26露出的附近，上述第一连接部41的内表面与上述基端管6的外周面、上述第二连接部42的内表面与上述外管9的外周面会在无螺纹的部分相互接触，力作用于上述基端管6以及上述外管9的厚度得到了确保的部位，由此能够消除破损的问题。

而且，本上述方式的伸缩式作业机1中，上述第一连接部41的内周面44的内径设定为比上述基端管6的外周面(未形成雄螺纹47的部分)的外径大0.005mm。上述第二连接部42的内周面46的内径也设定为比上述外管9的外周面(未形成雄螺纹48的部分)的外径大0.005mm。由此，在上述第一连接部41的内周面44与上述基端管6的外周面、上述第二连接部42的内周面46与上述外管9的外周面的间隙微小的状态下，上述基端管6以及上述外管9成为被嵌合于上述管接头26的状态，能够进一步减小上述基端管6以及上述外管9发生破损的可能性。

此外，在以往的伸缩式作业机中发生了如下问题：在螺丝结合不良、例如螺丝精度、雌螺纹与雄螺纹的间隙等存在不良的情况下，如果强行进行螺丝结合，则由管接头连接的基端管的中心轴与外管的中心轴发生偏离或者被折弯。与此相对，本发明的伸缩式作业机1，通过在上述第一连接部41处使上述内周面44的范围比上述雌螺纹43大，如果将上述基端管6插入到上述第一连接部41内，则在上述基端管6向上述第一连接部41内插入直到未形成雄螺纹47的部分之后，上述雄螺纹47会与上述雌螺纹43螺丝结合。因此，上述基端管6会在以相对于上述第一连接部41大致同轴的状态被引导并插入的同时开始螺丝结合，能够更加准确地进行上述基端管6的螺丝结合。

上述外管9也同样地，在被插入到上述第二连接部42内时，在上述外管9一边被引导一边插入直到未形成雄螺纹48的部分之后，会开始上述雄螺纹48与上述雌螺纹45的螺丝结合，所以上述外管9会以相对于上述第二连接部42大致同轴的状态插入并开始螺丝结合，能够更加准确地进行上述外管9的螺丝结合。其结果，由于上述基端管6和上述外管9相对于上述管接头26不会发生中心轴偏离而准确地固定，所以能够减小上述基端管6的中心轴与上述外管9的中心轴的偏离，准确地同轴连接上述基端管6与上述外管9。

上述轴体8包括配置在上述外管9内的具有圆形截面的驱动轴11和配置在上述内管10内的具有环形截面的管轴12。上述驱动轴11通过配置在上述外管9内的多个轴承18能旋转地保持在上述外管9内，在基端侧贯通上述基端管6内并与上述驱动部2连接的部分从上述基端管6突出。上述管轴12相对于上述内管10可旋转且在轴方向上不能移动地配置在上述内管10内，顶端部分从上述内管10突出。

如图4、6所示，在上述驱动轴11的表面螺旋状地形成有三个沟13。上述驱动轴11是在直线状的钢条的表面在轴方向上笔直且等间隔地形成了三列沟13之后对钢条施加扭转而形成的。在将上述驱动轴11的外径设为例如6.5mm的小径时，在将做成了线圈状的钢条延伸而形成为直线状之后进行按规定长度切断的加工。然而，由于如果只是将线圈状的圆钢延伸并不会成为笔直，所以为了得到笔直的钢条，需要施加扭转的加工。使用利用这样的扭转加工来使直线状的沟成为螺旋状的方法，在驱动轴11上形成螺旋状的沟13，由此能够获得笔直的驱动轴11，所以能够消除旋转时的偏离导致的振动。

上述驱动轴11的基端侧的端部通过摩擦压接而固定了施加了螺旋加工的连接部14，上述连接部14从上述基端管6突出，通过螺旋嵌合而连接上述旋转驱动部2。施加于连接部14的螺旋加工是能够与一般的旋转驱动部2螺旋嵌合的加工，能够安装各种方式的旋转驱动部2。此外，除了螺旋加工之外，加工成棱柱形状来嵌入固定于旋转驱动部2也是可能的。

如图5所示，在上述管轴12的基端侧的端部，固定有供上述驱动轴11插入并连结的连结管15，顶端侧的端部固定有施加了螺旋加工的连接部17。上述连接部17从上述内管10的顶端侧的端部突出，通过螺旋嵌合而连接上述作业部3。施加于连接部17的螺旋加工是能够与一般的作业部3螺旋嵌合的加工，能够安装各种各样的作业部3。此外，除了螺旋加工之外，加工成棱柱形状来嵌入固定于作业部3也是可能的。

上述连结管15的内部在具有与上述管轴12的外径相配合的内径的大径部分与具有与上述驱动轴11的外径相配合的内径的小径部分之间形成有台阶，与此相配合地，成为在外表面也具有台阶的形状。在上述大径部分中插入上述管轴12的基端侧的端部并嵌合地固定。在上述连结管15的小径部分的内表面如图5、7所示那样等间隔地形成有螺旋状的三个凸部16，上述连结管15的内表面的各凸部16能够沿着上述驱动轴11的各沟13移动。

上述驱动轴11从顶端侧插入到固定于上述管轴12的上述连结管15内。此时，如图8所示，上述连结管15的凸部16位于上述驱动轴11的沟13中，由此，如果在使上述竿部4伸缩时上述管轴12在轴方向施加力，上述凸部16会在上述沟13内移动，由此，上述管轴12能够一边旋转一边沿上述驱动轴11的外表面在轴方向上移动。而且，在使上述管轴12不能移动地固定了的状态下，如果为了使作业部3动作而通过上述旋转驱动部2使上述驱动轴11旋转，则上述凸部16与上述沟13结合，因此上述驱动轴11的旋转被传递到上述管轴12，上述管轴12也旋转。

这样上述驱动轴11与上述管轴12被连接成，通过上述连结管15，上述管轴12能够相对于上述驱动轴11在轴方向上移动且上述驱动轴11的旋转被传递到上述管轴12。其结果，轴体8能够伸缩，且上述驱动部2的旋转力经由上述驱动轴11向上述管轴12传递，并且向作业部3传递从而驱动作业部3。

上述轴承18，如图9所示，包括：大致圆筒形的衬套架19、配置在上述衬套架19内的大致圆筒形的驱动衬套20以及以与上述衬套架19的内表面和上述驱动衬套20的外表面相接的方式配置在其间的球轴承体21，上述驱动衬套20被配置成能够相对于上述衬套架19旋转。

在上述衬套架19的外表面等间隔地形成有沿轴方向笔直地延伸的四个沟22。而且，在上述外管9的内表面形成有沿轴方向笔直地延伸的四个凸部23，如图8所示，上述衬套架19以使上述凸部23位于上述沟22内的方式配置在上述外管9内，由此上述衬套架19能够相对于上述外管9在轴方向上移动且不能旋转地配置在上述外管9内。

在上述驱动衬套20的内表面如图11所示那样等间隔地形成有螺旋状的三个凸部24，各凸部24能够沿着上述驱动轴11的各沟13移动。由此，上述驱动衬套20成为在相对于上述驱动轴11轴方向地移动时一边旋转一边移动、在上述驱动轴11旋转时与上述驱动轴11一起旋转的结构。通过使用这样的结构的轴承18，上述驱动轴11能够旋转地配置在上述外管9的中央，且上述轴承18配置成能够在上述外管9内在轴方向上移动。

上述驱动轴11如图8所示，通过上述轴承18能够旋转地保持在外管9内，而且被配置成，在上述外管9的基端侧的端部处，上述驱动轴11能够相对于上述外管9旋转且在轴方向上不能移动。因此，使用沿用了上述轴承18的衬套架19和球轴承体21的固定轴承28。

上述固定轴承28，如图9所示，包括：上述衬套架19、上述球轴承体21以及形成了贯通孔的衬套25。上述衬套架19使用自攻螺丝38固定于上述外管9内的基端侧的端部。而且，对上述驱动轴11固定形状与上述驱动衬套20部分不同的上述衬套25。将上述衬套25移动到上述驱动轴11的规定位置，用六角承孔固定螺丝39固定于驱动轴11。这样，不需要为了将上述衬套25固定于驱动轴11而如图12所示那样地在上述衬套25的内表面形成螺旋状的三个凸部。

将固定了上述衬套25的上述驱动轴11插入到上述外管9内，并配置在与将上述衬套25固定到上述外管9内的上述衬套架19相向的位置，在上述衬套25与上述衬套架19之间配置了球轴承体21之后，使用卡环27来固定上述球轴承体21。如果这样地配置上述衬套25、上述衬套架19以及上述球轴承体21，则上述衬套25可相对于上述衬套架19旋转地被保持。由此，上述驱动轴11被配置成，在上述外管9的基端侧的端部处，能够相对于上述外管9旋转且不能在轴方向上移动。上述固定轴承28中使用衬套架19，这是为了通过部件的共通化来降低成本。因此，也可以使用其它的专用部件。

在上述外管9内，配置四个上述轴承18，在各轴承18之间，并且在最基端侧的轴承18与上述固定轴承28之间，并且在最顶端侧的轴承18与上述内管10的基端侧的端部之间，配置有弹簧29。通过上述弹簧29，各轴承18等间隔地配置在上述外管9内，其间隔通过竿部4的伸缩而变化，但是各轴承18之间的间隔一直都保持为相同，所以上述轴承18会被等间隔地配置，由于上述驱动轴11以恒定的间隔被保持，所以能够抑制上述驱动轴11旋转时的振动。

上述轴承18的个数根据上述驱动轴11的长度而适当确定。伸缩式作业机1中，由于驱动轴11的最高旋转数为10000rpm以上，所以在外径为6.5mm的驱动轴11那样细的情况下，存在如下问题：如果加大轴承18之间的间隔，则在轴承18之间驱动轴11挠曲，因此发生跳绳现象，产生大的振动。因此，需要减小轴承18的间隔，但是如果过度增加轴承18的个数，则发生成本增加、并且由于轴承18和弹簧29的个数增加而导致竿部4的伸缩的量减小的问题。在考虑到这点而在此将上述驱动轴11做成2043mm长度(连接部14除外)的情况下，通过如上述那样使用四个轴承18，抑制了振动。优选这样地适当设定轴承18的个数和间隔。

为了将上述驱动轴12配置成在上述内管10内能够相对于上述内管10旋转且不能在轴方向上移动，在上述内管10的基端侧的端部设置有停止器30。上述停止器30，如图10所示，包括：衬套架19、球轴承体21以及上述连结管15。

上述衬套架19供上述内管10的基端侧的端部插入并用盲铆钉40固定。并且，以使固定在上述管轴12的基端侧端部的连结管15与固定于上述内管10的衬套架19相向的方式，将上述管轴12配置在上述内管10内，在上述衬套架19与上述连结管15之间压入上述球轴承体21并通过卡环27固定。

如果这样地配置上述衬套架19、上述连结管15以及上述球轴承体21，则上述连结管15能相对于上述衬套架19旋转地被保持。由此，上述管轴12被配置成，在上述内管10的基端侧的端部处，能够相对于上述内管10旋转，且不能在轴方向上移动。

而且，在上述内管10内，在轴方向上等间隔地固定有四个轴承31，上述管轴12由上述轴承31能够旋转地保持在上述内管10内。上述轴承31，如图2、3所示，包括：圆筒形状的衬套架32和压入上述衬套架32的内表面的金属衬套33。而且，在上述金属衬套33内插入有上述管轴12，由此，上述管轴12在上述内管10内能够旋转地被保持。

这样地能旋转地配置了上述管轴12的上述内管10被配置成能够在上述外管9内在轴方向上移动，在固定于上述内管10的基端侧的端部的上述衬套架19与配置于上述外管9内的最顶端侧的轴承18之间配置有上述弹簧29。而且，在上述外管9的基端侧的端部，配置用于进行将上述内管10相对于上述外管9进行固定和固定的解除的滑行架34。

上述滑行架34，如图2、3所示，是包括与上述外管9的外径相配合且包围上述外管9的大径部分和与上述内管10的外径相配合且包围上述内管10的小径部分的具有台阶的大致圆筒形的部件，沿轴方向设置有狭缝，用可变形的材质、例如树脂等形成。而且，上述滑行架34中设置有调整狭缝的间隔的螺栓35和用于加紧或放松上述螺栓35的旋钮36。

上述滑行架34的包围上述外管9的部分被固定于外管9，包围上述内管10的部分不被固定于内管10。然而，如果通过上述旋钮36加紧上述螺栓35，则狭缝的间隔变窄，上述滑行架34的包围内管10的部分的直径变小，上述滑行架34紧固上述内管10的外表面，由此上述内管10变得不能移动，上述内管10相对于上述外管9固定。

此外，如果通过上述旋钮36放松上述螺栓35，则上述狭缝的间隔变宽，上述内管10能够相对于上述外管9在轴方向上移动，所以能够通过使上述内管10移动而使上述竿部4伸缩。这样地，通过上述滑行架34操作上述内管10的固定和固定的解除。

在上述内管10的外表面，在上述停止器30的衬套架19与上述滑行架34的内表面的台阶的部分之间，如图3所示，配置有垫管37。上述垫管37的弹力起到在使上述内管10在上述竿部4延伸的方向上移动时吸收上述内管10与上述滑行架34抵接时的冲击的效果。

针对本发明的伸缩式作业机1的竿部4的伸缩动作，进行更详细地说明。图3所示的是竿部4最大延伸了的状态下的伸缩式作业机1的纵向的剖视图。如图3所示，在竿部4最大延伸了的状态时，上述轴承18在通过上述弹簧29拉开了最大间隔的状态下等间隔地配置，上述垫管37被上述停止器30的衬套架19按压而成为与上述滑行架34的内表面的台阶的部分相接触了的状态，在该状态下，由滑行架34以上述内管10从上述外管9最大地突出了的状态进行固定。

基于图3的状态对收缩上述伸缩式作业机1的竿部4的动作进行说明。通过上述滑行架34的旋钮36放松上述螺栓35。于是，解除了上述内管10被上述滑行架34紧固的状态，上述内管10成为能够相对于上述外管9移动的状态。在该状态下，使上述内管10向上述外管9内移动。

此时，从位于上述停止器30与最顶端侧的轴承18之间的弹簧29施加力，所有的轴承18向基端侧移动，所有的弹簧29收缩，上述轴承18的间隔变窄。此时，上述管轴12也与上述内管10一起移动到基端侧，上述管轴12通过上述连结管15在轴方向上移动时一边旋转一边移动，在上述内管10内一边相对于上述驱动轴11旋转一边向基端侧移动。上述内管10因上述停止器30的球轴承体21以及轴承31的金属衬套33而不旋转地在轴方向上移动。

而且，使上述内管10向上述外管9内最大地移动了的状态是如图2所示的状态。此时，是上述驱动轴11在上述管轴12内插入到最深的状态。如果这样地使上述内管10移动，则上述弹簧29成为收缩了的状态，上述轴承18以最小的间隔进行配置。而且，在这样的状态下，上述弹簧29作用将要使上述内管10向顶端侧移动的力，所以通过利用上述滑行架34的旋钮36紧固螺栓35，由上述滑行架34的小径部分夹入上述内管10并固定，从而将上述内管10固定于上述外管9。

在收缩上述竿部4时，通过在收缩中途利用上述滑行架34将上述内管10固定于上述外管9，可以以规定的长度固定并使用上述竿部4，能够以各种长度固定上述竿部4。

接着，针对延伸上述竿部4的动作进行说明。在图2的状态的竿部4处，通过上述滑行架34的旋钮36放松螺栓35。于是，上述内管10的固定被解除，能够使上述内管10向从上述外管突出的方向移动。此时，由于上述弹簧29的弹力，上述内管10在从上述外管9突出的方向上被施加力，因此能够容易地使上述内管10移动。

此时，上述弹簧29延伸，从而上述轴承18的间隔变宽。而且，上述管轴12也跟随上述内管10的移动而在轴方向上移动。上述管轴12在移动时，一边在上述连结管15在轴方向上移动时旋转一边移动，由此，一边相对于上述驱动轴11旋转一边向基端侧移动。上述内管10因上述停止器30的球轴承体21以及轴承31的金属衬套33而不旋转地在轴方向上移动。

而且，在使上述内管10移动到规定的位置后，利用上述滑行架34的旋钮36紧固螺栓35，从而由上述滑行架34的小径部分夹入上述内管10并固定。这样地，能够以延伸到了规定的长度的状态固定上述竿部4。

能够如上述那样通过上述滑行架34的操作来进行上述内管10的固定以及固定的解除，并且能够通过使上述内管10在轴方向上移动而容易地进行竿部4的伸缩和固定。能够在这样的固定了的状态下使用伸缩式作业机1。

接着，针对上述伸缩式作业机1中的将旋转驱动部2的旋转力传递到作业部3的方法进行说明。上述旋转驱动部2的旋转力经由与上述旋转驱动部2螺旋嵌合的上述连接部14向上述驱动轴11传递。被传递了旋转力的上述驱动轴11在上述外管9内旋转。此时，由于上述驱动轴11在上述外管9内被轴承18可旋转地保持，上述外管9不旋转。

并且，如果上述驱动轴11旋转，则经由插入有上述驱动轴11的上述连结管15，上述管轴12也旋转。由于设置于上述连结管15的小径部分的内表面的凸部16位于上述驱动轴11的沟13内，如果上述驱动轴11旋转，上述沟13与上述凸部16在圆周方向上抵接，上述驱动轴11的旋转被传递到上述连结管15。由此，如果上述驱动轴11旋转，则上述管轴12也旋转。在上述管轴12正在旋转时，由于上述连结管15、上述驱动轴12在上述内管10内被上述停止器30的球承载体21以及轴承31的金属衬套33可旋转地保持，所以上述内管10不旋转。

如果上述管轴12旋转，则旋转力经由上述管轴12的顶端的连接部17，向与上述连接部17螺旋嵌合的上述作业部3传递。这样地从上述旋转驱动部2向上述作业部3传递旋转力，其结果，上述作业部3被驱动，伸缩式作业机1动作，成为可作业状态。

本发明的伸缩式作业机1，通过使用设置了多个螺旋状的沟13的驱动轴11，实现了比以往更细且轻量的轴体8，与此相应地，也可以使管体7更细。实际上，与以往的作业机的轴12mm、外管47mm的直径相比，本发明的伸缩式作业机1中，作为一例，设为驱动轴11为6.5mm、外管9为35mm的直径，由此，虽然以往的作业机为3.7kg的重量，但是本发明的伸缩式作业机1可以轻量化到2.6kg。根据上述情况，实现了即使是手小的人也可以容易地握住的竿部4，由于这样轻且容易握住，所以可以提供比以往更为轻量且容易拿取的伸缩式作业机1。

此外，由于上述驱动轴11是在直线状的钢条的表面在轴方向上笔直且等间隔地形成了三列沟13之后对钢条施加扭转而形成的，所以，即使使用如例如外径6.5mm、长度2043mm的驱动轴11那样细且长的驱动轴，也能够实现能够笔直地形成、且能够不产生振动地旋转的驱动轴11，并且能够实现能够更稳定地传递旋转力的伸缩式作业机1。

根据上述情况，本发明的伸缩式作业机1在进行了高处的枝的修剪等的作业时，能够减轻长时间的作业导致的疲劳，并且即使是力气小的人也能够进行作业。此外，通过使用上述管接头26与上述基端管6以及上述外管9的连接结构，能够防止上述基端管6以及上述外管9在上述管接头26附近处破损，而且能够准确地同轴配置上述基端管6和上述外管9，由此能够提高伸缩式作业机1的精度。

而且，在本实施方式中，在伸缩式作业机1中，通过对轴承18、固定轴承28以及停止器30中的一部分使用共通的部件来构成，能够降低制造成本。

(附图的符号说明)

1、伸缩式工作机

2、旋转驱动部

3、作业部

4、竿部

5、操作部

6、基端管

7、管体

8、轴体

9、外管

10、内管

11、驱动轴

12、管轴

13、沟

14、连接部

15、连结管

16、凸部

17、连接部

18、轴承

19、衬套架

20、驱动衬套

21、球轴承体

22、沟

23、凸部

24、凸部

25、衬套

26、管接头

27、卡环

28、固定轴承

29、弹簧

30、停止器

31、轴承

32、衬套架

33、金属衬套

34、滑行架

35、螺栓

36、旋钮

37、垫管

38、自攻螺丝

39、六角承孔螺丝

40、盲铆钉

41、第一连接部

42、第二连接部

43,45、雌螺纹

44,46、内周面

47,48、雄螺纹

49、凸缘部

Claims (2)

1.一种伸缩式作业机，具备：

旋转驱动部，产生旋转力；

作业部，基于上述旋转力进行动作；

可伸缩的竿部，在基端侧安装上述旋转驱动部，在顶端侧安装上述作业部，将上述旋转驱动部的旋转力传递到上述作业部；以及

操作部，对上述作业部的动作进行操作，

其特征在于，

上述竿部具备：安装了上述操作部的基端管、与上述基端管连接并能够伸缩的管体、以及将上述基端管和上述管体内部在轴方向上延伸并能够与上述管体一起伸缩且在端部连接了上述旋转驱动部和上述作业部的轴体，

上述管体具备：基端侧的外管和顶端侧的内管，上述外管经由管接头与上述基端管连接，上述内管能够在上述外管内沿上述竿部的轴方向移动，

上述轴体具备：由多个轴承能够旋转地保持在上述外管内且与上述旋转驱动部连接的驱动轴、以及能够旋转地保持在上述内管内且与上述作业部连接的管轴，

在上述驱动轴的表面螺旋状地形成有多个沟，在上述管轴的基端侧的端部固定供上述驱动轴插入的连结管，在上述连结管的内表面形成有螺旋状的多个凸部，上述驱动轴与上述管轴连接成，上述连结管的内表面的各凸部能够沿着上述驱动轴的各沟移动，由此，上述管轴能够沿着上述驱动轴的外表面在轴方向上移动，且上述驱动轴的旋转能被传递到上述管轴，

上述轴承具备：能够相对于上述外管在轴方向上移动且不能旋转地配置在上述外管内的衬套架、在内表面上形成了能够在上述驱动轴的表面的上述沟内移动的旋转状的凸部的驱动衬套、以及夹设在上述衬套架的内表面与上述驱动衬套的外表面之间的轴承件，上述驱动轴能够在上述外管内旋转，

在上述外管的基端侧的端部固定有衬套架，在固定于上述驱动轴的一个固定驱动衬套的外表面与上述衬套架的内表面之间配置有轴承体，由此，上述驱动轴能够在上述外管内旋转，并且上述驱动轴被配置成相对于上述外管在轴方向上不能移动，

在上述内管的基端侧的端部固定有衬套架，在上述衬套架的内表面与上述连结管的外表面之间配置有轴承体，由此，上述管轴能够在上述内管内旋转，并且上述管轴被配置成相对于上述內管在轴方向上不能移动，

在上述多个轴承之间配置有弹簧，当上述内管在上述外管内移动时，上述弹簧伸缩，上述竿部能够通过上述多个轴承在轴方向上移动而伸缩，

上述管接头一体地形成有供上述基端管插入并螺丝结合的圆筒形的第一连接部和供上述外管插入并螺丝结合的圆筒形的第二连接部，

上述第一连接部和上述第二连接部在内表面形成有雌螺纹，上述第一连接部和上述第二连接部中的至少一个在开口侧的内表面存在未形成雌螺纹的部分，在上述基端管和上述外管的外周面，仅在与上述雌螺纹结合的范围形成有雄螺纹。

2.根据权利要求1所述的伸缩式作业机，其特征在于，

上述驱动轴通过在沿轴方向直线状地形成了多个沟之后加工螺纹而在表面螺旋状地形成上述沟。