CN106164595B - 空气净化器 - Google Patents

Abstract

提供一种能够不会给在室内的人带来不舒适感、高效地净化人的周围的空气的空气净化器。空气净化器(1)具备外壳(2)、吸入口(4)、吹出口(5)、送风部件(6)、可动百叶板(9)、水平旋转机构(15)、红外线传感器(40)以及控制部件(23)等。控制部件(23)通过驱动可动百叶板(9)以及水平旋转机构(15)，执行从吹出口(5)吹出的吹出空气的风向控制。在风向控制中，使风向矢量(50)的前后方向矢量(50b)朝向人的方向，作为各矢量分量(50a、50b、50c)的合计的风向矢量(50)不朝向人的方向。优选通过红外线传感器(40)检测人所在的方向以及该人的高度，使吹出空气的风向在水平方向上朝向人所在的方向，并且使风向在上下方向上朝向人的高度的上方。

Description

空气净化器

技术领域

本发明涉及一种从吸入的空气中除去尘埃并吹出净化的空气的空气净化器。

背景技术

以往，例如在专利文献1中公开了一种能够改变吸气口的朝向的空气净化器。更加详细地说，在该空气净化器搭载有对室内进行扫描来检测人的传感器。而且，空气净化器的主体旋转，以使配置于空气净化器的主体正面的吸气口朝向该传感器所检测到的人的方向。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-245212号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述以往的空气净化器中，构成为通过使配置于空气净化器的主体正面的吸气口朝向人所存在的方向，积极地吸入人的周围的空气并进行净化。然而，被吸入到空气净化器的空气的风速比从空气净化器吹出的空气的风速慢。因此，存在仅靠使吸气口朝向人所存在的方向的吸气方向的控制、无法高效地吸入人的周围的空气的担忧。另外，在上述以往的技术中，由于没有考虑从空气净化器吹出的吹出风的方向，因此存在吹出风直接吹到人而给人带来不舒适感的担忧。

本发明是为了解决上述的课题而作出的，其目的在于提供一种能够不会给在室内的人带来不舒适感、高效地对人的周围的空气进行净化的空气净化器。

用于解决课题的方案

本发明的空气净化器具备：外壳，其具有吸入室内的空气的吸入口和吹出该空气的吹出口；送风部件，其从吸入口向外壳的内部吸入空气，并从吹出口吹出该空气；净化部件，其对在外壳的内部流动的空气进行净化；风向改变机构，其具有改变从吹出口吹出的吹出空气的风向的功能；人检测部件，其检测人所在的方向或者根据检测值来推定人所在的方向；以及控制部件，其控制送风部件和风向改变机构，控制部件具有如下的风向控制功能：控制部件进行控制，以使在由人检测部件检测到在室内的人时，所述风向的最大风速部位的风向矢量的前后方向分量朝向人所在的方向、所述风向矢量的全部方向分量的合计矢量朝向没有人的方向。

发明效果

根据本发明，进行控制以使在检测到在室内的人时，风向的最大风速部位的风向矢量的前后方向分量朝向人所在的方向、风向矢量的全部方向分量的合计矢量朝向没有人的方向。由此，能够不会给在室内的人带来不舒适感、高效地对人的周围的空气进行净化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的空气净化器的立体图。

图2是表示图1中的空气净化器的纵向剖视图。

图3是表示可动百叶板以及整流机构的工作状态(a)、(b)的图1中的主要部分放大图。

图4是表示本发明的实施方式1的空气净化器的控制系统的结构图。

图5是示意性表示红外线传感器的构造的剖视图。

图6是表示红外线传感器的各受光元件的配置以及配光视场角的立体图。

图7是表示包括红外线传感器的外部检测装置的旋转动作(a)、(b)、(c)的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。此外，在各图中，对于相同或者相当的部分标记相同的符号，适当简化甚至省略重复的说明。另外，本发明不限定于以下的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变形。

实施方式1

参照图1至图7对本发明的实施方式1进行说明。图1是表示本发明的实施方式1的空气净化器的立体图。另外，图2是表示图1中的空气净化器的纵向剖视图。如这些图所示，本实施方式的空气净化器1构成为地面设置型的空气净化器。空气净化器1具备外壳2、底座3、吸入口4、吹出口5、送风部件6、风路7A、7B、净化部件8、可动百叶板9、百叶板驱动部10、开口改变机构11、开口驱动部12、整流机构13、整流驱动部14以及水平旋转机构15等。

外壳2例如形成为大致四方形的方筒状，由设置于房间的地面的底座3以能够沿水平方向旋转的状态支承。如图2所示，在外壳2的内部空间中的从吸入口4至吹出口5的空间中，从上游朝向下游依次配置有净化部件8、送风部件6以及风路7。此外，在以下的说明中，在外壳2的侧面部中，将主要面对室内的空间地配置的部分记作正面部，将与正面部相向的部分记作背面部。另外，将外壳2的正面部所面对的方向记作前方，将与从前方观察到的外壳2的左右两侧对应的方向记作左右方向，并且，有时将铅垂方向记作上下方向。空气净化器1例如在如下的状态下使用，即，在靠近房间的任意墙壁的位置将空气净化器1设置在地面上，使外壳2的背面部朝向该墙面，并且使外壳2的正面部朝向室内的空间。

吸入口4是用于将室内的空气吸入到外壳2的内部的开口部，例如设置于外壳2的正面部。吹出口5是用于将被吸入到外壳2的内部的空气向外部吹出的开口部，例如由在外壳2的上表面部开口的两个吹出口5A、5B构成。两个吹出口5A、5B沿着外壳2的左右方向相互平行地延伸。此外，在以下的说明中，在没有特别区别吹出口5A、5B时，有时将吹出口5A、5B仅记作“吹出口5”。另外，有时将从吹出口5吹出的空气记作“吹出空气”。此外，在图2中示出了吹出空气的最大风速部位的风向矢量50。风向矢量50由铅垂方向矢量50a、前后方向矢量50b以及未图示的左右方向矢量50c的合成而构成。此外，图2的情况是合成了吹出口5A、5B的吹出空气，因此示出了一处风向矢量50，但是在吹出口5A、5B分别存在风向矢量50。另外，在本发明中，既可以将吸入口4配置于外壳2的背面部、侧面部、下表面部等，也可以将吹出口5配置于外壳2的正面部、侧面部等。并且，也可以在外壳2仅配置一个吹出口5，或者也可以配置三个以上吹出口5。即，吹出口5的位置或者个数不限定于实施方式1的情况。

送风部件6用于从吸入口4向外壳2的内部吸入空气并将该空气从吹出口5吹出，具备作为装置的主体部分的风扇6A以及使风扇6A旋转的电动式的马达6B。风扇6A的转速由控制部件23控制，根据该转速来改变吹出空气的风量。如图2所示，在外壳2的内部，例如两个送风部件6以在前后方向上错开位置的状态沿上下方向排列地配置。

另外，在外壳2的内部设置有风路7，该风路7连接送风部件6与吹出口5，并将从送风部件6吹出的空气向吹出口5引导。风路7被设置于外壳2的内部的隔壁2A分割成正面侧的风路7A和背面侧的风路7B。两个风路7A、7B在外壳2的内部沿上下方向延伸，例如在水平截面观察时，两个风路7A、7B沿前后方向并列地配置。

风路7A、7B的下部侧分别与不同的送风部件6连接，风路7A、7B的上部侧分别与吹出口5A、5B连接。即，空气净化器1具备：第一送风系统，其从一方的送风部件6经由风路7A而到达吹出口5A；以及第二送风系统，其从另一方的送风部件6经由风路7B而到达吹出口5B，在这些送风系统中，能够分开对风量、风向以及风速进行控制。

这样，在实施方式1中，在外壳2的内部配置隔壁2A，从而在前后方向上并列地形成两个风路7A、7B。另外，在两个送风部件6中，至少图2中的位于上侧的一方的送风部件6由如下的马达内置型的送风部件构成，即马达6B的一部分被埋入到风扇6A的内部。由此，能够在外壳2的内部高效地形成两个送风系统的同时使空气净化器1的设置面积小型化，从而能够实现小型且高性能的空气净化器1。

净化部件8用于对通过外壳2的内部的空气进行净化，例如设置在吸入口4与送风部件6之间。在此，“净化”是指除去例如由在空气中浮游的尘埃、烟、花粉、病毒、霉、菌、变应原、臭气分子等构成的污染物质，具体地说，是指捕集、惰性化、吸附或者分解这些污染物质的动作。本实施方式的净化部件8作为能够进行这样的净化的装置，例如由捕集空气中的尘埃等的集尘过滤器、吸附臭气成分的除臭过滤器、通过对电极施加高电压来除去以及分解污染物质的电压施加设备等构成，或者由它们的组合构成。此外，在图4中示出了假设采用电压施加设备，净化部件8与控制部件23电连接并受其控制。然而，净化部件8由除臭过滤器或集尘过滤器等不能进行电控制的构件构成的情况更为普遍，并且净化部件8与控制部件23不必一定电连接，净化部件8不一定由控制部件23控制。本说明不限定为净化部件8是被电控制的部件，也不限定为由控制部件23控制。基本上只要具有通过捕集、惰性化、分解等方法对污染空气的一些物质进行净化的功能，就落入净化部件8的范畴。

在空气的流动方向上的净化部件8的上游侧设置有污染检测装置20，该污染检测装置20对吸入到外壳2的内部的污染物质的量进行检测。污染检测装置20例如由灰尘传感器、气体传感器、风速传感器等构成，或者由组合这些传感器而成的复合型传感器构成。根据污染检测装置20，通过空气净化器1向指定的方向吹出空气，并对从该方向回流的空气中的污染物质的量进行检测，由此能够检测出指定的方向上的空气的污染程度。此外，在本实施方式中，污染检测装置20构成了污染程度信息检测部件的具体例子，该污染程度信息检测部件对成为污染程度的指标的信息进行检测。

图3是表示可动百叶板以及整流机构的工作状态(a)、(b)的图1中的主要部分放大图。如图2以及图3所示，可动百叶板9使吹出空气的风向在上下方向上摆动，在外壳2的吹出口5A、5B各设置有一个。详细而言，可动百叶板9例如由沿外壳2的左右方向延伸的细长的平板等形成。而且，可动百叶板9的基端侧经由分别设置于吹出口5A、5B的百叶板驱动部10而安装于各个吹出口5A、5B，可动百叶板9的前端侧通过百叶板驱动部10而能够在上下方向上摆动。另外，两个可动百叶板9构成为能够分别单独地改变从吹出口5A、5B吹出的空气的风向。此外，在本实施方式中，例示了具有两个可动百叶板9的情况，但本发明也可以根据吹出口5的个数而构成为仅具有一个或者具有三个以上可动百叶板9。

可动百叶板9在上下方向上摆动，从而根据其摆动角使吹出空气的风向在前方与上方之间在上下方向上摆动。风向的仰角变更为与可动百叶板9的仰角大致相等的角度。此外，在本说明书中，“仰角”是指以平行于地面的水平方向为基准向上方倾斜的角度。即，仰角＝0°表示水平方向，仰角＝90°表示铅垂方向的正上方。

百叶板驱动部10具备将可动百叶板9支承为能够摆动的支轴以及使该支轴旋转的致动器(未图示)。可动百叶板9以及百叶板驱动部10构成了能够在上下方向上改变吹出空气的风向的风向改变机构的具体例子。如图2所示，开口改变机构11例如设置在与单侧的可动百叶板9在前后方向上相向的位置，用于与该可动百叶板9配合地改变吹出口5A的开口面积。此外，在图1以及图3中，为了清楚地表示后述的整流机构13，省略了开口改变机构11的图示。另外，在图2中，例示了仅在一方的吹出口5A配置开口改变机构11的情况，但是本发明不限于此，也可以构成为仅在另一方的吹出口5B、或者双方的吹出口5A、5B配置开口改变机构11。

开口改变机构11例如由沿外壳2的左右方向延伸的细长的平板等形成。开口改变机构11的基端部经由具有与百叶板驱动部10大致相同的结构的开口驱动部12而安装于吹出口5A。开口改变机构11的前端部通过开口驱动部12而在前后方向上摆动，以接近以及远离可动百叶板9的方式位移。由此，开口改变机构11能够增减吹出口5A的开口面积，根据该开口面积来改变吹出空气的风速。即，开口改变机构11以及开口驱动部12构成了能够改变吹出空气的风速的送风变更部件的具体例子。此外，开口改变机构11也可以形成为不配置于吹出口5而是配置于风路7A、7B中的一方或者双方来改变风路7的开口面积(即流路面积)的机构。

整流机构13在保持由可动百叶板9设定的风向的仰角的状态下，在左右方向上调整该风向。如图2以及图3所示，整流机构13例如由大致三角形状(或者扇形状)的翅片形成，从各可动百叶板9的受风面侧突出，并且在左右方向上具有间隔地配置有多个。而且，如图3(a)、(b)所示，各个整流机构13在左右方向上摆动，从而根据其摆动角使吹出空气的风向在左右方向上变化。

另外，整流机构13的摆动动作例如由设置于可动百叶板9的整流驱动部14(仅在图4中示出)来执行。即，整流机构13以及整流驱动部14构成了能够在左右方向上改变吹出空气的风向的风向改变机构的具体例子。此外，在本发明中，不必一定设置整流机构13。另外，整流机构13例如也可以构成为仅在可动百叶板9的左右两端侧各配置有一个。

如图1以及图2所示，水平旋转机构15设置在外壳2与底座3之间，使外壳2在底座3上至少向左右方向旋转。由于吹出口5的朝向与外壳2一起在水平方向上变化，因此水平旋转机构15构成了能够在左右方向上改变吹出空气的风向的风向改变机构的具体例子。另外，同样地，由于吸入口4的朝向也与外壳2一起在水平方向上变化，因此水平旋转机构15构成了能够使吸入口4在水平方向上旋转的吸入口水平旋转机构的具体例子。此外，如上所述，本实施方式1采用两个风扇沿上下方向排列的结构，从而与以一个风扇驱动的同风量的装置相比，容易成型为正方形或者圆形，使设置面积小型化。特别是，正方形或者圆形还能够使在水平方向上进行旋转动作时所需要的设置面积小型化，成为在使水平旋转机构15运转上最适合的形状。由此，即使具有水平旋转机构15，也容易设置在家具等之间，并且使用者能够根据房间的状况而自由地改变配置，实现了具有通用性的结构。

另外，在外壳2的正面上部侧设置有人检测装置21。人检测装置21作为对在室内的人进行检测的人检测部件发挥作用。人检测装置21具备：作为利用红外线来检测人的人检测传感器的红外线传感器40；以及作为使该红外线传感器40的朝向相对于外壳2在水平方向(即左右方向的两侧)上旋转驱动的传感器水平旋转机构的传感器运转部44。此外，关于人检测装置21的详细情况将在后文叙述。

(控制系统)

接下来，参照图4等对空气净化器1的控制系统进行说明。图4是表示本发明的实施方式1的空气净化器的控制系统的结构图。空气净化器1具备：包括红外线传感器40以及污染检测装置20的传感器系统；用于操作空气净化器1的操作部22；以及对空气净化器1的运转状态进行控制的控制部件23。

另一方面，操作部22供空气净化器1的使用者在进行各种设定以及运转的切换时进行操作，具备用于起动以及停止空气净化器1的电源开关以及显示空气净化器1的运转状态等的显示部。另外，操作部22相对于控制装置23以能够进行双向通信的状态进行连接。

控制部件23对空气净化器1的运转状态进行控制，具备未图示的运算处理装置、输入输出端口以及存储回路等。如图4所示，在控制部件23的输入侧连接有包括红外线传感器40以及污染检测装置20的传感器系统。在控制部件23的输出侧连接有包括送风部件6、净化部件8、百叶板驱动部10、开口驱动部12、整流驱动部14、水平旋转机构15以及传感器运转部44等的致动器。而且，控制部件23基于传感器系统的输出对致动器进行控制，从而使空气净化器1工作。

接下来，对空气净化器1的基本动作进行说明。在空气净化器1工作时，首先，通过控制部件23来驱动送风部件6以及净化部件8。由此，从外壳2的吸入口4向内部吸入空气，该空气被净化部件8净化。然后，被净化的空气经由各送风部件6以及风路7A、7B而到达吹出口5A、5B，并从吹出口5A、5B向外部送风。此时，本实施方式的空气净化器1的控制部件23进行人检测控制以及风向控制，所述人检测控制使用人检测装置21对在室内的人的方向以及该人的高度进行检测，所述风向控制驱动可动百叶板9、开口改变机构11、整流机构13、水平旋转机构15等，以便向检测到的人的头上的区域吹出吹出风。以下，依次说明人检测装置21的结构、人检测控制以及风向控制。

(人检测装置的结构)

接下来，参照图5至图7对人检测装置21的结构进行说明。图5是示意性地表示红外线传感器的构造的剖视图。图6是表示构成红外线传感器的受光元件的配置以及各受光元件的检测范围的立体图。图7是表示通过传感器运转部进行的红外线传感器的旋转动作(a)、(b)、(c)的说明图。如上所述，人检测装置21具备红外线传感器40和传感器运转部44。红外线传感器40对从检测对象物产生的红外线进行检测，如图5所示，红外线传感器40具备由多个受光元件41a～41h构成的多元件受光单元41和聚光透镜42。此外，在图5中，例示了由8个受光元件41a～41h构成多元件受光单元41的情况。但是，在本发明中，受光元件的个数不限定为8个，多元件受光单元41也可以由7个以下或者9个以上的任意个数的受光元件构成。

各受光元件41a～41h是能够分别单独地执行红外线的受光以及人的检测的检测元件，例如在上下方向上呈直线状排列地配置。由此，红外线传感器40具有将室内的温度区分为彼此高度不同的8个区域来进行检测的功能。聚光透镜42高效地将红外线聚集在多元件受光单元41，例如由凸透镜构成。聚光透镜42也可以配置于多元件受光单元41的Z方向上部。红外线传感器40通过各个受光元件41a～41h对检测对象物的温度进行检测，并输出例如与室内的热图像数据对应的信号。

图6是表示红外线传感器的各受光元件的配置以及配光视场角的立体图。如该图所示，各受光元件41a～41h的配光视场角43a～43h被设定为彼此大小相等的四方形状的区域。另外，一个受光元件41a(也可以是41b～41h)的配光视场角43a(43b～43h)例如将上下方向上的纵配光视场角设定为7°，将左右方向上的横配光视场角设定为8°。

配光视场角43a～43h合在一起的整体的配光视场角43被设定为在上下方向上细长的区域，并具有作为配光视场角43的上限的视场角上限43max和作为配光视场角43的下限的视场角下限43min。此外，在本发明中，不必一定使配光视场角43a～43h为相同的形状、相同的大小，纵配光视场角以及横配光视场角的具体的值也不限定于上述示例。

传感器运转部44构成为能够使红外线传感器40的朝向相对于外壳2在水平方向上旋转。传感器运转部44例如使用能够准确地调整红外线传感器40的旋转驱动角度的步进马达，并构成为能够独立于上述的水平旋转机构15的动作地进行控制。图7是表示通过传感器运转部进行的红外线传感器的旋转动作的说明图，(a)表示向右端部旋转驱动的情况，(b)表示向中央部旋转驱动的情况，然后(c)表示向左端部旋转驱动的情况。如该图所示，人检测装置21首先通过传感器运转部44使红外线传感器40的朝向(检测方向)在左右方向上旋转驱动。更加具体地说，红外线传感器40的朝向从图7中(a)所示的右端部经由(b)所示的中央部而旋转驱动到(c)所示的左端部。而且，当到达(c)所示的左端部时，将旋转方向反转，从(c)所示的左端部经由(b)所示的中央部而返回到(a)所示的右端部。人检测装置21通过反复进行这样的动作，在左右方向上扫描室内的温度检测对象范围来依次检测出温度。

(人检测控制)

接下来，对由控制部件23执行的人检测控制进行说明。控制部件23使用人检测装置21获取室内的墙壁或者地面的热图像数据，并基于该热图像数据进行在室内的人的检测。更加详细地说，首先，控制部件23使传感器运转部44沿左右方向移动预先设定的可动角度(在此为1.6°)。由此，红外线传感器40被驱动而旋转1.6°。接下来，使红外线传感器40停止预先设定的待机时间(例如0.1秒～0.2秒)。然后，在此期间通过红外线传感器40的8个受光元件41a～41h分别检测出热图像数据，并使控制部件23获取该热图像数据。在经过待机时间之后，控制部件23再次使传感器运转部44沿左右方向移动可动角度(1.6°)。然后，通过与上述相同的动作使控制部件23获取热图像数据。这样的处理每隔可动角度1.6°进行一次，在94处进行。在这种情况下，红外线传感器40的左右方向的可动范围(即在左右方向上旋转驱动的角度范围)为大约150.4°。

根据这样的人检测装置21的结构，在红外线传感器40的左右方向的可动范围内，按照时间来比较热图像数据，从而能够对出现在室内空间内的人的方向以及高度进行检测。另外，根据本实施方式的人检测装置21，能够通过红外线传感器40的8个受光元件41a～41h分别获取各配光视场角43a～43h的区域的热图像数据，因此，根据是在哪个配光视场角的区域检测到人的存在，也能够高精度地检测人体的高度。并且，由于控制部件23独立于水平旋转机构15的动作地控制传感器运转部44，因此能够不给后述的风向控制带来影响地驱动传感器运转部44而使红外线传感器40的左右方向的朝向旋转。

此外，人检测装置21不必一定由红外线传感器40构成，只要是能够检测在室内的人的方向以及其高度的传感器即可，也可以由污染传感器、动体传感器、距离传感器、湿度传感器或者照度传感器等构成，或者通过将这些传感器与红外线传感器40组合而构成。

在此，污染传感器(尘埃传感器)由半导体元件、光学元件等构成，对空气中的尘埃、烟、花粉等的浓度进行检测。距离传感器例如由超声波传感器、光传感器、图像识别传感器等非接触式传感器构成，利用声波或者电磁波来对空气净化器1与检测对象物之间的距离进行检测。检测对象物包括室内的墙壁、顶棚、家具、人、动物等。照度传感器基于照度的变化对室内的人以及动物的有无、移动等进行检测。另外，湿度传感器的输出在根据湿度来修正上述各传感器的灵敏度时使用。此外，上述各传感器的组合只是一个例子，本发明不限定于上述各传感器的组合所形成的人检测部件。

(风向控制)

接下来，对由控制部件23执行的风向控制进行说明。控制部件23在基于由人检测装置21的红外线传感器40获取的热图像数据而判断在室内有人存在的情况下，执行风向控制。在风向控制中，首先，计算出为了使空气净化器1的正面部朝向人的方向所需要的水平方向的旋转角度θ1。接下来，控制部件23通过水平旋转机构15使外壳2旋转旋转角度θ1的量。由此，吹出口5处于在水平方向上朝向人所在的方向的状态。另外，风向矢量50的至少前后方向矢量50b处于朝向人的方向的状态。

在接下来的处理中，设定可动百叶板在上下方向上的仰角θ2、即风向的仰角θ2，使得风向朝向比人的高度靠上方的送风区域。在此，例如在受光元件41a～41h中的受光元件41f～41h检测到人的情况下，将受光元件41a～41e的部分作为送风区域。然后，计算出能够向该送风区域进行送风的可动百叶板9的仰角θ2，驱动可动百叶板9。由此，向在室内的人的头上吹出吹出风。即，风向矢量50的铅垂方向矢量50a被设定为不朝向人，使作为各矢量分量50a、50b、50c的合计的风向矢量50不朝向人的方向。此外，在此使铅垂方向矢量50a移动，使前后方向矢量50b朝向人的方向并且使合计的风向矢量50不朝向人，但是也可以改变左右方向矢量50c，也可以改变50a、50c双方。即，重要的是前后方向矢量50b朝向人的方向、同时风向矢量50不朝向人的方向。

可动百叶板9的仰角θ2能够使用各受光元件41a～41h中的检测到人体的受光元件的数量即人体检测元件数N、以风量Q和风速V进行送风时的气流的扩展角度Δθ2中的下侧的扩展角度Δθ2_(Q、V)、以及使视场角下限43min从水平朝向下方倾斜的倾斜角θ3，根据下式(1)来确定。

θ2≥7×N－θ3+Δθ2_(Q、V)…(1)

此外，在上述风向控制中，可动百叶板9的仰角θ2也可以为上式(1)的右边的值(固定值)，另外也可以在上式(1)的右边的值以上的范围内变动，从而使可动百叶板9在送风区域内摆动。

另外，在通过上述风向控制向人的上方的送风区域进行送风期间，控制部件23使用污染检测装置20始终对从吸入口4吸入的空气的污染程度进行检测。然后，控制部件23对检测出的污染程度是否为阈值以下进行判定。在此，阈值使用预先设定为表示空气被净化的污染程度的阈值的值。其结果是，在判定检测出的污染程度为阈值以下的情况下，能够判断当前的风向的区域的空气得到充分净化，因此结束对该风向的风向控制。接下来，控制部件23判定在室内是否存在与因上述人检测控制而使当前送风所吹向的人不同的人。其结果是，在判定在室内存在条件与上次不同的人的情况下，接下来，执行以该不同条件的人为对象的风向控制。由此，能够对在室内的人的方向依次进行送风。

另一方面，在判定在室内不存在不同的人的情况下，继续进行送风并且使水平旋转机构15驱动来改变吹出空气的风向，由污染检测装置20确认是否存在被检测出大于阈值的污染程度的风向。其结果是，在存在污染程度为大于阈值的值的风向的情况下，进行着重朝向该风向进行吹出空气的送风的第二风向控制。另一方面，在不存在污染程度为大于阈值的值的风向的情况下，使空气净化器1的水平旋转机构15返回到初始位置并进行降低风量的运转。通过进行这样的控制，即使在室内没有人的情况下，也能够对污染程度大的区域的空气进行着重净化。

在此，在上述的风向控制中，基于通过人检测控制检测到的在室内的人的方向以及人的高度而对风向进行调整，但是也假设在室内的人在室内移动的情况。因此，优选始终进行人检测控制来始终监视在室内的人的移动，在室内的人移动的情况下风向控制的送风区域也受此影响而改变。另外，在室内的人数中途增加的情况下，优选使用污染检测装置20检测在向每个人的方向送风时的污染程度，并从检测出的污染程度大的人的方向开始依次优先进行送风。此外，在多个人向附近聚集的情况下，有时优选将该处识别为人区域，并对人与人之间进行送风，从而将整个人区域一并进行净化。即预先测定能够利用送风的风来净化的范围，并确定与人和人之间的距离感对应的送风条件，从而能够减少水平旋转的动作次数，能够实现减少浪费的高效率的空气净化。由此，即使在室内的人移动的情况下、或者在室内的人数增加的情况下，也能够不给在室内的人带来不舒适感地、高效地对人的周围的空气进行净化。

如以上说明，根据本实施方式的空气净化器，能够使从吹出口5吹出的净化空气不直接吹到人且向人的方向进行送风。此时，由于吹出风为高速，因此产生从人所在的区域向空气净化器1的吸入口4的引导气流。另外，由于吹出风是被净化的空气，因此也产生因与周围的浓度梯度而导致的气流。由此，能够抑制给人带来的被吹感，并且能够有效地将人所在的区域的尘埃引导至吸入口4来优先对人的周围进行净化。

另外，根据本实施方式的空气净化器，在风向控制中，通过水平旋转机构15调整左右方向的风向，通过可动百叶板9调整上下方向的风向。由此，能够高精度地进行风向控制，因此能够对在室内的人始终稳定地提供相同的效果。

此外，在风向控制中，也能够通过整流机构13在左右方向上调整风向。但是，由整流机构13进行的风向的调整难以高精度地向人的正上方进行送风，容易在左右方向上产生偏离。另外，由整流机构13进行的风向的调整还具有尤其向左右端进行送风时的压力损失较大的特点。然而，整流机构13与水平旋转机构15相比控制响应性优异。因此，在左右方向的风向控制中，只要考虑这些机构彼此的优点并适当地组合各机构的动作来执行即可。

另外，根据本实施方式的空气净化器，通过使整流机构13朝向左右不同的方向，能够产生向室内的左右方向扩展的气流。由此，即使在多个人在室内、有人的区域大的情况下，也能够广泛地覆盖这些区域地向这些人的头上进行送风。

另外，根据本实施方式的空气净化器，构成为由人检测装置21进行的人检测控制与风向控制单独地动作。因此，能够不使风向变化地在较大范围内对人进行检测。另外，由于能够在风向控制的执行过程中始终对人进行监视，因此能够灵活地应对人的动作。

此外，在由人检测装置21进行的人检测控制中，也可以将由水平旋转机构15进行的外壳2的旋转驱动与由传感器运转部44进行的红外线传感器40的旋转驱动组合。根据这样的动作，能够在双轴上使红外线传感器40移动，因此能够从不同的方向获取同一部位的图像。由此，不仅能够获取在室内的人的方向以及其高度信息，还能够获取位置信息，因此能够期待风向控制的进一步的精度提高。

另外，在本实施方式的空气净化器中，由于吸入口4配置于外壳2的正面，因此能够通过水平旋转机构15使吸入口4朝向人的方向的同时将风向调整到人的方向。由此，容易形成以人为中心的气流、即容易形成从吹出口5吹出并在人的头上通过、顺着墙壁通过背面、从脚下穿过并向吸入口4吸入的气流，因此能够高效地引导人的周围的尘埃。

此外，在本实施方式的空气净化器中，吸入口4配置于外壳2的正面，但是还可以假设吸入口4没有配置于外壳2的正面的方式。因此，在这样的方式的情况下，能够将整流机构13的动作与水平旋转机构15的动作组合来执行风向控制。更加详细地说，只要控制成通过水平旋转机构15使吸入口4朝向人所在的方向、并且通过整流机构13使风向在左右方向上朝向人所在的方向即可。由此，即使在吸入口4没有配置于外壳2的正面的情况下，也能够有效地产生以人为中心的气流。

另外，在本实施方式的空气净化器中，构成为能够通过污染检测装置20对吸入空气的污染程度进行检测。即使对在室内的人的周围进行净化，在另外存在污染的产生源的情况下也不能说室内被净化。另外，在人移动时，只要移动目的地没有被净化，就不能保持舒适性。污染检测装置20和人检测装置21的协作是解决这些课题的方法，通过该动作在人移动到的目的地也能够保持舒适。即，首先需要检测人并对人的周围进行净化，而在人的周围的净化度达到规定的状态以上的情况下，优选控制成还朝向没有人的方向来根据污染检测装置20的值对除了人之外的整个空间进行净化。

在此，假设如下情况：例如在人坐在椅子等上的情况下，人检测装置21无法检测脚下。另外，假设如下情况：例如在身体隐藏在家具后的情况下，人检测装置21会误判断没有人。当出现这样的因人检测装置21导致的误检测时，存在无法进行预期的风向控制而无法高效地进行空气净化动作的担忧。因此，在本实施方式1的空气净化器中，也可以构成为具备输入关于房子的房间布局或者障碍物的室内信息的部件。更加详细地说，例如也可以具备输入室内的家具、窗或门的位置、或者房间的大小等室内信息的室内信息获取部件，使用该输入的信息对风向控制中的风向进行修正。

此外，上述的室内信息获取部件不限于直接输入数据的方式，例如，也可以是使人检测装置21兼具超声波传感器等来感测房间布局信息的结构。另外，也可以是设为通过公知的通信手段而能够与智能机或电脑等外部设备协作的结构、并通过通信从这些外部设备获取房间布局信息的方式。另外，优选使通信机构具有能够接收来自其他产品的感测信息或者动作信息、位置信息的功能。由此，能够进行例如获取由空调从高的位置获得的人信息、发现隐藏在家具后的人这样的动作。另外，通过获取冰箱、吸尘器、微波炉或者电视等的动作信息或者位置信息，并预先掌握除了人之外的热源，也能够防止误检测。

附图标记说明

1 空气净化器，2 外壳，2A 隔壁，3 底座，4 吸入口，5、5A、5B 吹出口，6 送风部件，6A 风扇，6B 马达，7、7A、7B风路，8 净化部件，9 可动百叶板(风向改变机构)，10 百叶板驱动部(风向改变机构)，11 开口改变机构，12 开口驱动部，13 整流机构(风向改变机构)，14 整流驱动部(风向改变机构)，15 水平旋转机构(风向改变机构)，20 污染检测装置(污染程度信息检测部件)，21 人检测装置(人检测部件)，22 操作部，23 控制部件，40 红外线传感器，41 多元件受光单元，41a～41h 受光元件(检测元件)，42 聚光透镜，43、43a～43h 配向视场角，44 传感器运转部(传感器动作机构)，50 风向矢量，50a 铅垂方向矢量，50b前后方向矢量，50c 左右方向矢量。

Claims (11)

1.一种空气净化器，其特征在于，具备：

外壳，其具有吸入室内的空气的吸入口和吹出该空气的吹出口；

送风部件，其从所述吸入口向所述外壳的内部吸入空气，并从所述吹出口吹出该空气；

净化部件，其对在所述外壳的内部流动的空气进行净化；

风向改变机构，其具有改变从所述吹出口吹出的吹出空气的风向的功能；

人检测部件，其检测人所在的方向；以及

控制部件，其控制所述送风部件和所述风向改变机构，

所述风向改变机构具备使所述吹出口在大致水平方向上旋转的水平旋转机构以及能够在上下方向上改变从所述吹出口吹出的吹出空气的风向的可动百叶板，

所述控制部件具有如下的风向控制功能：所述控制部件对所述水平旋转机构以及所述可动百叶板进行控制，以使在由所述人检测部件检测到在室内的人时，所述风向的最大风速部位的风向矢量的前后方向分量朝向人所在的方向、所述风向的最大风速部位的风向矢量的全部方向分量的合计矢量朝向没有人的方向。

2.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，

所述人检测部件具有检测人所在的方向和人的高度的功能，所述控制部件进行控制，以便通过所述风向改变机构将吹出空气朝向比由所述人检测部件所检测到的人的高度靠上方的位置吹出。

3.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，

所述人检测部件具备：

人检测传感器，其对人所在的方向以及该人的高度进行检测；以及

传感器动作机构，其改变所述人检测传感器的朝向，

所述控制部件独立于所述风向改变机构地控制所述传感器动作机构。

4.根据权利要求3所述的空气净化器，其特征在于，

所述人检测部件具备多个检测元件，并且所述传感器动作机构进行水平旋转动作，所述多个检测元件是能够分别单独地检测人的检测元件且沿上下方向排列地配置。

5.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，

所述水平旋转机构还具备使所述吸入口与所述吹出口一起在水平方向上旋转的功能，

所述控制部件在由所述人检测部件检测到在室内的人时，对所述水平旋转机构进行控制，以使所述吸入口在水平方向上朝向所述人所在的方向。

6.根据权利要求5所述的空气净化器，其特征在于，

所述空气净化器具备污染程度信息检测部件，所述污染程度信息检测部件对成为从所述吸入口吸入的空气的污染程度的指标的信息进行检测，

所述控制部件在所述风向控制功能的执行过程中所述污染程度为阈值以下的情况下，结束所述风向控制功能。

7.根据权利要求6所述的空气净化器，其特征在于，

所述控制部件在所述风向控制功能结束后，在由所述人检测部件检测到条件与上次不同的人所在的方向时，基于检测到的所述人所在的方向来执行所述风向控制功能。

8.根据权利要求6所述的空气净化器，其特征在于，

所述控制部件在所述风向控制功能结束后，使所述吸入口的方向在水平方向上旋转来检测所述污染程度，在检测到大于阈值的污染程度时，使所述风向在水平方向上朝向所述吸入口的方向地控制风向。

9.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，

所述空气净化器具备室内信息获取部件，所述室内信息获取部件获取关于室内的房间布局或者障碍物的室内信息，

所述控制部件基于所述室内信息来控制所述送风部件以及所述风向改变机构。

10.根据权利要求9所述的空气净化器，其特征在于，

所述室内信息获取机构构成为从设置于室内的外部设备获取所述室内信息。

11.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，

所述外壳构成为设置于地面。