CN106154599B - 成盒补强设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种成盒补强设备及其方法，其中，所述成盒补强设备包括：基台、对位载台、影像识别单元和对位控制单元；所述基台由所述对位控制单元控制，能够实现多自由度运动；所述对位载台固定于所述基台上，所述对位载台的至少一侧设置有第一对位标记和第二对位标记；所述影像识别单元由所述对位控制单元控制，用于获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息；所述对位控制单元用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息调整所述基台的位置。在本发明提供的成盒补强设备及其方法中，在成盒补强设备的对位载台上设置对比标记，并利用所述对比标记进行对位，相较于利用显示屏的侧面进行对位，更为精准，能够避免点胶不良。

Description

成盒补强设备及其方法
技术领域
本发明涉及平板显示技术领域，特别涉及一种成盒补强设备及其方法。
背景技术
随着信息社会的发展，人们对显示设备的需求日益增长。为了满足这种要求，各种平板显示装置如薄膜晶体管液晶显示器件(英文全称Thin Film Transistor liquidcrystal display，简称TFT-LCD)、等离子体显示器件(英文全称Plasma Display Panel，简称PDP)、有机发光显示器件(英文全称Organic Lighting Emitting Display，简称OLED)等都得到了迅猛的发展。在平板显示器件当中，OLED具有主动发光、对比度高、响应速度快、轻薄等诸多优点，正在逐步占据平板显示的主导地位。
请结合参考图1和图2，其为现有技术的平板显示器件在成盒封合之后的结构示意图。如图1和图2所示，现有的平板显示装置100的结构一般均包括上玻璃基板110和下玻璃基板120，在成盒工艺阶段所述上玻璃基板110与下玻璃基板120的四周通过封框材料130粘合在一起，形成显示屏(Panel)。
目前，玻璃粉(Frits)是业界常用的封框材料。然而，在可靠性试验中发现，仅仅用Frits进行封合的平板显示装置抗冲击能力较弱，无法满足可靠性要求。为此，通常在Frits封合之后利用UV胶进行成盒补强。请结合参考图3和图4，其为现有技术的平板显示装置在成盒补强时的结构示意图。如图3和图4所示，对显示屏进行成盒补强时，UV胶140涂布在封框材料130的外侧，UV胶140在UV灯照射后得以固化，从而对显示器件的四周结构进行了补强，增强了抗冲击能力。
利用UV胶进行成盒补强的基本过程包括：首先，通过吸真空方式将显示屏固定在对位载台上；接着，利用显示屏的侧边进行对位；然后，对显示屏的三个侧边进行点胶；最后，进行UV固化。
然而，在实际的制造过程中发现，由于切割工艺的精度有限，切割后各个显示屏的断裂面会有所差异，使得成盒补强设备在点胶之前无法实现精准对位，导致点胶不良。
基此，如何解决现有的成盒补强设备无法实现精准对位而导致点胶不良的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成盒补强设备及其方法，以解决现有的成盒补强设备无法实现精准对位而导致点胶不良的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种成盒补强设备，所述成盒补强设备包括：基台、对位载台、影像识别单元和对位控制单元；
所述基台由所述对位控制单元控制，能够实现多自由度运动；
所述对位载台固定于所述基台上，所述对位载台的至少一侧设置有第一对位标记和第二对位标记；
所述影像识别单元由所述对位控制单元控制，用于获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息；
所述对位控制单元用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息调整所述基台的位置。
可选的，在所述的成盒补强设备中，所述对位载台为长方体结构，具有一个顶面、一个底面和四个侧面；
所述对位载台的顶面用于承载显示屏，所述对位载台的底面与所述基台固定连接。
可选的，在所述的成盒补强设备中，所述四个侧面中有三个侧面均设置有第一对位标记和第二对位标记；或
所述四个侧面的每个侧面均设置有第一对位标记和第二对位标记。
可选的，在所述的成盒补强设备中，所述第一对位标记和第二对位标记的形状相同，均为“十”字形。
可选的，在所述的成盒补强设备中，所述影像识别单元为一摄像头，所述摄像头用于依次获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息；或
所述影像识别单元包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头用于分别获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息。
相应的，本发明还提供了一种成盒补强方法，所述成盒补强方法包括：
提供一显示屏，并将所述显示屏固定在对位载台上，所述对位载台的第一侧面设置有第一对位标记和第二对位标记；
旋转所述对位载台，使得所述对位载台的第一侧面面对影像识别单元；
通过所述影像识别单元获取第一对位标记和第二对位标记的图像信息；以及
根据所述图像信息调整所述对位载台的位置。
可选的，在所述的成盒补强方法中，在根据所述图像信息调整所述对位载台的位置之后，还包括：对所述显示屏的第一条侧边进行点胶作业。
可选的，在所述的成盒补强方法中，所述对位载台的第二侧面设置有第一对位标记和第二对位标记；
在对所述显示屏的第一条侧边进行点胶作业之后，还包括：
再次旋转所述对位载台，使得所述对位载台的第二侧面面对影像识别单元；
通过所述影像识别单元获取第一对位标记和第二对位标记的图像信息；
根据所述图像信息调整所述对位载台的位置；以及
对所述显示屏的第二条侧边进行点胶作业。
可选的，在所述的成盒补强方法中，所述对位载台的第三侧面设置有第一对位标记和第二对位标记；
在对所述显示屏的第二条侧边进行点胶作业之后，还包括：
再次旋转所述对位载台，使得所述对位载台的第三侧面面对影像识别单元；
通过影像识别单元获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息；
根据所述图像信息调整所述对位载台的位置；以及
对所述显示屏的第三条侧边进行点胶作业。
可选的，在所述的成盒补强方法中，在对所述显示屏的第三条侧边进行点胶作业之后，还包括：进行UV固化。
在本发明提供的成盒补强设备及其方法中，在成盒补强设备的对位载台上设置对比标记，并利用所述对比标记进行对位，相较于利用显示屏的侧面进行对位，更为精准，能够避免点胶不良。
附图说明
图1是现有技术的平板显示装置在成盒封合之后的剖视图；
图2是现有技术的平板显示装置在成盒封合之后的俯视图；
图3是现有技术的平板显示装置在成盒补强之后的剖视图；
图4是现有技术的平板显示装置在成盒补强之后的俯视图；
图5是本发明实施例的成盒补强设备的部分结构示意图；
图6是本发明实施例的成盒补强设备放入显示屏后的结构示意图；
图7是本发明实施例的成盒补强设备进行对位时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的提出一种成盒补强设备及其方法作进一步详细说明。根据下面说明本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图5，其为本发明实施例的成盒补强设备的部分结构示意图。如图5所示，所述成盒补强设备20包括：基台21、对位载台22、影像识别单元(图中未示出)和对位控制单元(图中未示出)；所述基台21由所述对位控制单元控制，能够实现多自由度运动；所述对位载台22固定于所述基台21上，所述对位载台22的至少一侧设置有第一对位标记22a和第二对位标记22b；所述影像识别单元用于获取所述第一对位标记22a和第二对位标记22b的图像信息，所述对位控制单元用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息调整所述基台21的位置。
具体的，所述基台21是可移动式平台，能够实现多自由度运动，包括平移、旋转90°等。所述对位载台22固定于所述基台21上，用于承载显示屏。
如图5所示，所述对位载台22为长方体结构，具有一个顶面(即上表面)、一个底面(即下表面)和四个侧面，其顶面用于承载显示屏30，其底面与所述基台21固定连接，四个侧面中至少有一个侧面设置有第一对位标记22a和第二对位标记22b。
本实施例中，所述对位载台22的四个侧面中三个侧面设置有第一对位标记22a和第二对位标记22b。
优选的，所述对位载台22的每个侧面均设置有第一对位标记22a和第二对位标记22b。
本实施例中，所述第一对位标记22a和第二对位标记22b形状相同，均为“十”字形。
请参考图6，其为本发明实施例的成盒补强设备放入显示屏后的结构示意图。如图6所示，利用本实施例的成盒补强设备20对显示屏30进行成盒补强时，所述显示屏30放置于所述对位载台22上，并通过吸真空方式固定。
请参考图7，其为本发明实施例的成盒补强设备进行对位时的结构示意图。如图7所示，进行点胶之前，需要利用所述对位载台22上方的影像识别单元对显示屏30进行对位，所述影像识别单元包括第一摄像头24和第二摄像头26，所述第一摄像头24和第二摄像头26分别获取所述第一对位标记22a和第二对位标记22b的图像信息，并将所述图像信息传输给所述对位控制单元。
本实施例中，所述影像识别单元包含两个摄像头，分别用于抓取同一侧面上的两个对位标记。在其他实施例中，所述影像识别单元可以只有一个摄像头，该摄像头逐个抓取对位标记，例如靠近第一对位标记22a之后抓取第一对位标记22a，然后移动并靠近第二对位标记22b，再抓取第二对位标记22b。
所述对位控制单元接收并分析所述第一摄像头24和第二摄像头26提供的图像信息，并根据所述图像信息调整所述基台21的位置，进而调整所述对位载台22的位置，实现精准对位。
相应的，本实施例还提供了一种成盒补强方法。请结合参考图6和图7，所述成盒补强方法包括以下步骤：
步骤一：提供一显示屏30，并将所述显示屏30固定在对位载台22上，所述对位载台22的第一侧面设置有第一对位标记22a和第二对位标记22b；
步骤二：旋转所述对位载台22，并通过影像识别单元获取所述第一对位标记22a和第二对位标记22b的图像信息；
步骤三：根据所述图像信息调整所述对位载台22的位置。
具体的，首先，如图6所示，提供一显示屏30，并通过吸真空方式将所述显示屏30固定在对位载台22的顶面上。此时，所述显示屏30处于水平放置状态。
接着，通过所述对位控制单元控制基台21，将所述对位载台22向上旋转90°，使得所述显示屏30处于竖直放置状态。此时所述对位载台22的第一侧面朝上，面对影像识别单元。旋转之后，通过影像识别单元获取所述第一侧面上的第一对位标记22a和第二对位标记22b的图像信息，如图7所示，所述影像识别单元中的第一摄像头24和第二摄像头26分别靠近并抓取所述第一对位标记22a和第二对位标记22b。
然后，所述对位控制单元接收并分析所述第一摄像头24和第二摄像头26获得的图像信息，并根据所述图像信息控制所述基台21的运动，由此调整所述对位载台22的位置，进而实现显示屏30的精准对位。
对位之后，对所述显示屏30的第一条侧边进行点胶作业。
第一条侧边的点胶作业完成之后，再次旋转对位载台22，使得对位载台22的第二侧面朝上，面对影像识别单元，并利用第二侧面上的第一对位标记22a和第二对位标记22b再次对显示屏30的精准对位。在对位之后，对所述显示屏30的第二条侧边进行点胶作业。
按照同样的步骤，完成第三条侧边的点胶作业，在此不作赘述。
至此，将UV胶均匀涂布于所述显示屏30的三条侧边。
最后，进行UV固化。
本实施例中，所述对位载台22的第一侧面、第二侧面和第三侧面均设置有第一对位标记22a和第二对位标记22b，因此可以在旋转对位载台22之后直接进行对位。
在其他实施例中，所述对位载台22中设置有第一对位标记22a和第二对位标记22b的侧面也可以小于三个。例如，仅有第一侧面设置有第一对位标记22a和第二对位标记22b。这种情况下进行成盒补强工艺，需要在第一条侧边的点胶作业完成之后，松开显示屏30后转动显示屏30的方向，使其第二条侧边与所述对位载台22的第一侧面平行，再在进行固定、旋转、对位和点胶。第三条侧边的作业过程基本相同，在此不作赘述。
本实施例中，进行点胶作业前是利用对位载台22侧面的对位标记进行对位的，而不是利用显示屏30的侧边进行对位，因此能够避免因显示屏的断裂面不同而导致无法精准对位的问题。由此可见，采用本实施例提供的成盒补强设备20，能够高精准的对显示屏30进行点胶作业，避免点胶不良，而且对位时间更短。
综上，本发明提供的成盒补强设备及其方法中，在成盒补强设备的对位载台上设置对比标记，并利用所述对比标记进行对位，相较于利用显示屏的侧面进行对位，更为精准，能够避免点胶不良。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种成盒补强设备，其特征在于，包括：基台、对位载台、影像识别单元和对位控制单元；
所述基台由所述对位控制单元控制，能够实现多自由度运动；
所述对位载台固定于所述基台上，所述对位载台的至少一侧设置有第一对位标记和第二对位标记；
所述影像识别单元由所述对位控制单元控制，用于获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息；
所述对位控制单元用于接收所述图像信息，并根据所述图像信息调整所述基台的位置。
2.如权利要求1所述的成盒补强设备，其特征在于，所述对位载台为长方体结构，具有一个顶面、一个底面和四个侧面；
所述对位载台的顶面用于承载显示屏，所述对位载台的底面与所述基台固定连接。
3.如权利要求2所述的成盒补强设备，其特征在于，所述四个侧面中有三个侧面均设置有第一对位标记和第二对位标记；或
所述四个侧面的每个侧面均设置有第一对位标记和第二对位标记。
4.如权利要求1所述的成盒补强设备，其特征在于，所述第一对位标记和第二对位标记的形状相同，均为“十”字形。
5.如权利要求1所述的成盒补强设备，其特征在于，所述影像识别单元为一摄像头，所述摄像头用于依次获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息；或
所述影像识别单元包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别用于获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息。
6.一种采用如权利要求1-5中任一项所述的成盒补强设备的成盒补强方法，其特征在于，包括：
提供一显示屏，并将所述显示屏固定在对位载台上，所述对位载台的第一侧面设置有第一对位标记和第二对位标记；
旋转所述对位载台，使得所述对位载台的第一侧面面对影像识别单元；
通过所述影像识别单元获取第一对位标记和第二对位标记的图像信息；以及
根据所述图像信息调整所述对位载台的位置。
7.如权利要求6所述的成盒补强方法，其特征在于，在根据所述图像信息调整所述对位载台的位置之后，还包括：对所述显示屏的第一条侧边进行点胶作业。
8.如权利要求7所述的成盒补强方法，其特征在于，所述对位载台的第二侧面设置有第一对位标记和第二对位标记；
在对所述显示屏的第一条侧边进行点胶作业之后，还包括：
再次旋转所述对位载台，使得所述对位载台的第二侧面面对影像识别单元；
通过所述影像识别单元获取第一对位标记和第二对位标记的图像信息；
根据所述图像信息调整所述对位载台的位置；以及
对所述显示屏的第二条侧边进行点胶作业。
9.如权利要求8所述的成盒补强方法，其特征在于，所述对位载台的第三侧面设置有第一对位标记和第二对位标记；
在对所述显示屏的第二条侧边进行点胶作业之后，还包括：
再次旋转所述对位载台，使得所述对位载台的第三侧面面对影像识别单元；
通过影像识别单元获取所述第一对位标记和第二对位标记的图像信息；
根据所述图像信息调整所述对位载台的位置；以及
对所述显示屏的第三条侧边进行点胶作业。
10.如权利要求9所述的成盒补强方法，其特征在于，在对所述显示屏的第三条侧边进行点胶作业之后，还包括：进行UV固化。
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