CN106149597B - 具有旋转式喷水架的高压水清洗车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有旋转式喷水架的高压清洗车，包括驾驶室和底盘，底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元，位置调节单元的自由端连接有清洗装置，清洗装置通过水管与贮水罐连通；动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接；清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I，所述主支架一侧与位置调节单元相连，主支架的另一侧向外伸出两组副支架，副支架的自由端与喷水架的一端铰接；液压缸I与主支架铰接，液压缸I的杆端与喷水架铰接；沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴。本发明产生的有益效果是：喷水架设计为旋转式，其位置和角度灵活多变，不仅适用于平面清洗，也适用于曲率变化的壁面清洗，还同时实现双面清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗设备，具体涉及一种具有旋转式喷水架的高压清洗车。
背景技术
随着高速公路建设和城市道路交通建设的快速发展，公路隧道和城市高架的铺设也十分迅速。由于汽车数量的增长，车辆排放的有害气体以及扬起的灰尘导致隧道的污染也越来越严重，同时产生的噪音也越来越大。
对于一些较长的隧道，通风较差，扬尘很容易粘在隧道壁面上；汽车尾气中的炭黑和扬尘中的灰尘混合在一起，最终沉积在隧道内壁表面，日积月累形成了明显的污渍，同时，隧道内的照明设备也会深受其害，这些都会给隧道通行带来极大的安全隐患。这些污渍主要通过人工清理，隧道内车辆来往不断，人工清理的劳动强度大，效率低下，安全性也不高。在城市中，为了遏制噪音对附近居民生活产生的声污染，穿过密集生活区的高架公路的两侧通常设置有隔音屏。在车流量较大，车速较快的区域，汽车尾气中的炭黑和扬尘中的灰尘混合在一起，粘在隔音屏上面，也需定期清洗。而我国城市的道路养护中，主要还是靠人工清洗，清洗效率较低。因此，清洗车的推广十分有必要。
目前，应用于隧道内壁和公路隔音屏的清洗车主要有两种，一种是滚刷式清洗车,传统的单滚刷式清洗方式,效率较低，清洗液还会对环境造成一定的污染,多滚刷式清洗车造价更高，耗能更多，维护成本也更大，性价比低，狭小凹槽内壁也无法清洗到位；另一种是多功能清洗车，多功能清洗车采用高压水清洗，高压水清洗是一种新兴的清洗方式,由于其采用高压水射流技术,每小时的耗水量较低，清洁环保，清洗效率高,近几年发展很快,应用前景也比较广阔。然而，国内的多功能清洗车应用较少，现有清洗车的喷水架结构单一，一次清洗的宽度比较有限，清洗效率受壁面曲率的限制。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种清洗效果好、效率高的具有旋转式喷水架的高压清洗车。
本发明采用的技术方案是：一种具有旋转式喷水架的高压清洗车，包括驾驶室和底盘，底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元，位置调节单元的自由端连接有清洗装置，清洗装置通过水管与贮水罐连通；所述动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接。
按上述方案，所述清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I，所述主支架一侧与位置调节单元相连，主支架的另一侧向外伸出两组副支架，副支架的自由端与喷水架的一端铰接；所述液压缸I与主支架铰接，液压缸I的杆端与喷水架的中部或外端铰接；沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴，喷嘴通过水管与贮水罐连通。
按上述方案，在每个喷水架的两端分别安设一个红外传感器，红外传感器与动力及控制单元电连接。
按上述方案，在每个喷水架的外侧长度方向间隔布置有若干刷盘。
按上述方案，所述刷盘倾斜布置。
按上述方案，所述喷嘴为扇形，喷嘴上开设有V型切槽。
按上述方案，所述位置调节单元包括固连在底盘上的升降台，升降台的顶部固定有底座，底座上部设置有回转臂，回转臂与立臂的下端铰接；回转臂的上部与液压缸II铰接，液压缸II的杆端与立臂的中部铰接，立臂的上端与横臂I的中部铰接；立臂的中部与液压缸III铰接，液压缸III的杆端与横臂I的一端铰接，横臂I的另一端与横臂II的一端铰接，横臂II的另一端与清洗装置的主支架固定连接；横臂I的中部铰接液压缸IV，液压缸IV的杆端与横臂II铰接，横臂II与液压缸V铰接，液压缸V的杆端与连杆的一端及拉杆的一端铰接，连杆的另一端与横臂II铰接，拉杆的另一端与清洗装置的主支架固定相连。
按上述方案，所述底座上安装有回转机构，所述回转臂安装在回转机构上。
按上述方案，所述连杆为弧形杆。
本发明产生的有益效果是：
（1）喷水架设计为旋转式，其位置和角度灵活多变，不仅适用于平面清洗，也适用于曲率变化的壁面清洗，一次清洗范围大，清洗无死角；另外，设置两组喷水架，可同时实现双面清洗，尤其适用于限高变化的隧道、公路隔音屏（非全封闭式）的内外表面；
（2）采用红外传感器测定喷水架与待清洗物之间的距离，调整喷水架，使其适应曲率变化的壁面，保证清洗效果；
（3）采用刷盘，在清洗污垢较密集的地方时可启动刷盘配合喷嘴同时清洗，清洗效果更好；
（4）喷嘴的射流方向与竖直方向的夹角为30~45°，喷射的水流对壁面的产生的垂向力击打壁面使尘土污垢松动，沿壁面的切向力可以使依附的尘土污垢分离，污垢在水流的冲洗下落到地面，提高了清洗效果；
（5）本发明结构设计合理，清洗效果好、效率高，可控性强，稳定性高，适用范围广，为隧道内壁、隔音屏、人行天桥、公路指示牌等的高效清洗提供了保证。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。
图2是本实施例中位置调节单元及清洗装置的结构示意图。
图3是本实施例中清洗装置的结构示意图。
图4是本实施例中喷水架的示意图。
图5是本实施例中各红外传感器与电路图。
图6是本实施例清洗隔音屏的示意图。
其中：1、底盘；2、驾驶室；3、贮水罐；4、动力及控制单元、5、位置调节单元；6、清洗装置；7、升降台；8、底座；9、回转机构；10、回转臂；11、液压缸II；12、立臂；13、液压缸III；14、喷嘴；15、刷盘；16、销轴；17、横臂I；18、隔音屏；19、液压缸IV；20、横臂II；21、液压缸V；22、连杆；23、拉杆；24、主支架；25、液压缸I；26、喷水架；27、红外传感器II；28、红外传感器I；29、电机；30、副支架；31、待清洗壁面。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车，包括驾驶室2和底盘1，底盘1上依次安装有贮水罐3、动力及控制单元4和位置调节单元5，位置调节单元5的自由端连接有清洗装置6，清洗装置6通过水管与贮水罐3连通；其中，动力及控制单元4分别与位置调节单元5和清洗装置6电连接,控制位置调节单元5和清洗装置6的工作。
如图2所示，清洗装置6包括主支架24、副支架30、喷水架26和液压缸I25，主支架24一侧与位置调节单元5相连，主支架24的另一侧向外伸出两组副支架30，副支架30的自由端通过销轴16与喷水架26的一端铰接；所述液压缸I25与主支架24铰接，液压缸I25的杆端与喷水架26的中部或外端铰接。如图4所示，沿喷水架26外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴14（本实施例中，每个喷水架26上设置三个喷嘴14），喷嘴14通过水管与贮水罐3连通，水管安装在喷水架26内；喷嘴14为扇形，喷嘴14表面开设有V形切槽，高压水射出后形成扇形射流；喷嘴14的射流方向与竖直方向的夹角为30~45°。在每个喷水架26的两端分别安设一个红外传感器，以测定喷水架26与待清洗物之间的距离；其中，位于喷水架26内端的为红外传感器I28，位于喷水架26外端的为红外传感器II27。每个喷水架26的外侧长度方向布置有若干刷盘15（本实施例中，每个喷水架26上通过螺栓固定有两个刷盘15），刷盘15由直流电机29驱动，刷盘15可为圆盘形，刷盘15内的刷丝采用尼龙材料；刷盘15斜置，与竖直平面成一定角度，以保证其与壁面的接触区域为扇形圆弧区，刷盘长度为30cm。刷盘15可与喷嘴14间隔安装。
如图2所示，位置调节单元5包括通过螺栓固连在底盘1上的升降台7，升降台7的顶部固定有底座8，底座8上安装有回转机构9，回转机构9上设置有回转臂10，回转臂10与立臂12的下端铰接；回转臂10的上部与液压缸II11铰接，液压缸II11的杆端与立臂12的中部铰接，立臂12的上端与横臂I17的中部铰接；立臂12的中部与液压缸III13铰接，液压缸III13的杆端与横臂I17的一端铰接，横臂I17的另一端与横臂II20的一端铰接，横臂II20的另一端与清洗装置6的主支架24铰接；横臂I17的中部铰接液压缸IV19，液压缸IV19的杆端与横臂II20铰接，横臂II20与液压缸V21铰接，液压缸V21的杆端与连杆22的一端及拉杆23的一端铰接，连杆22的另一端与横臂II20铰接，拉杆23的另一端与清洗装置6的主支架24铰接。所述连杆22为弧形杆，可避免连杆22表面的应力集中。
本发明中，各液压缸均通过管道与液压泵连通，液压泵与动力及控制单元4电连接；各红外传感器均分别与动力及控制单元4电连接，具体如图4所示，将Arduino Nano单片机装在Nano IO Shield 扩展板上，方便外接更多的传感器等单元。由于GP2D12的信号线输出的是电压值，故GP2D12的信号线分别接到扩展板的模拟量端口A0、A1、A4、A7，VCC和GND均接在扩展板上对应的IO口。每一个GP2D12传感器的VCC输入端都串联一个启动开关，开关闭合时，VCC端才能供电，进而测距；LCD1602液晶显示屏的I2C接口则与扩展板上的I2C专用接口相连，简单方便。硬件连接好以后，完成测距和液晶显示程序的编写并调试完毕后，即可进行测距。
如图2所示，利用本发明所述清洗车单面清洗壁面时，其具体工作过程为：
首先，通过动力及控制单元4控制升降台7，使其上升至合适高度；
其次，开启液压泵，控制液压缸IV19的活塞杆和液压缸V21的活塞杆伸长，通过连杆22和拉杆23带动主支架24转动，使主支架24的长度方向平行于待清洗壁面31；
再次，启动高压水清洗模式，工作人员根据两个红外传感器I28测得的两个喷水架26的内端与待清洗壁面的距离，对升降台7、液压缸III13和液压缸II11进行微调，保证喷水架26的内端与待清洗壁面的距离为最佳清洗间距25～30cm；
接着,调节液压缸I25的活塞杆，驱动喷水架26的外端旋转，直到红外传感器II27测得喷水架26外端与待清洗壁面31之间的距离在25～30cm的合理范围内，此时清洗装置6的喷嘴14和刷盘15与待清洗壁面31正对，且由于刷盘长度为30cm,可以保证刷盘15的刷丝与待清洗壁面31接触；
最后，开启高压水泵，贮水罐3内的水过滤后进入高压泵（水流流量经溢流阀调节），经喷嘴14高速射向待清洗壁面31进行清洗；启动刷盘清洗模式，刷盘15在电机29的驱动下转动，对待清洗壁面31进行二次清洗。
当待清洗壁面31为非平面时,采用高压水清洗即可。
如图6所示，利用本发明所述清洗车对隔音屏18双面清洗（假设初始状态时喷水架26与主支架24平行），其具体过程为：
首先，通过动力及控制单元4控制升降台7，使其上升至合适高度；
其次，开启液压泵，控制液压缸IV19的活塞杆和液压缸V21的活塞杆伸长，通过拉杆23连杆22带动主支架24转动，使主支架24位于隔音屏18的上方且平行于地面，并使两个副支架30位于隔音屏18两侧上方；
再次，控制液压缸I25带动喷水架26的外端转动，使喷水架26与隔音屏18基本平行；
接着，调节液压缸II11和液压缸III13，使两个红外传感器I28和/或两个红外传感器II27测得，两个喷水架26与隔音屏18之间的距离均位于最佳范围25～30cm内；
最后，启动升降台7，使喷水架26下降至适宜的清洗高度；开启高压水清洗模式，所述清洗车即可在低速行驶过程中开始对隔音屏18的内外表面喷射清洗；若隔音屏18为环形，可通过控制回转机构9的旋转角度实现清洗。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有旋转式喷水架的高压清洗车，其特征在于，包括驾驶室和底盘，底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元，位置调节单元的自由端连接有清洗装置，清洗装置通过水管与贮水罐连通；所述动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接；所述清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I，所述主支架一侧与位置调节单元相连，主支架的另一侧向外伸出两组副支架，副支架的自由端与喷水架的一端铰接；所述液压缸I与主支架铰接，液压缸I的杆端与喷水架的中部或外端铰接；沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴，喷嘴通过水管与贮水罐连通；所述位置调节单元包括固连在底盘上的升降台，升降台的顶部固定有底座，底座上部设置有回转臂，回转臂与立臂的下端铰接；回转臂的上部与液压缸II铰接，液压缸II的杆端与立臂的中部铰接，立臂的上端与横臂I的中部铰接；立臂的中部与液压缸III铰接，液压缸III的杆端与横臂I的一端铰接，横臂I的另一端与横臂II的一端铰接，横臂II的另一端与清洗装置的主支架固定连接；横臂I的中部铰接液压缸IV，液压缸IV的杆端与横臂II铰接，横臂II与液压缸V铰接，液压缸V的杆端与连杆的一端及拉杆的一端铰接，连杆的另一端与横臂II铰接，拉杆的另一端与清洗装置的主支架固定相连。
2.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车，其特征在于，在每个喷水架的两端分别安设一个红外传感器，红外传感器与动力及控制单元电连接。
3.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车，其特征在于，在每个喷水架的外侧长度方向间隔布置有若干刷盘。
4.如权利要求3所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车，其特征在于，所述刷盘倾斜布置。
5.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车，其特征在于，所述喷嘴为扇形，喷嘴上开设有V型切槽。
6.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车，其特征在于，所述底座上安装有回转机构，所述回转臂安装在回转机构上。
7.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车，其特征在于，所述连杆为弧形杆。
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