CN106144559A - 双面气浮输送台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双面气浮输送台，包括第一气浮板，所述第一气浮板的平行相向设置有第二气浮板，所述第一气浮板和第二气浮板相对的一面分别均匀布设有连通的排气孔，所述第一气浮板和第二气浮板之间气浮设置有物料，所述第一气浮板和第二气浮板之间至少一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的活动部件上可拆卸连接物料，所述物料由活动部件带动移动。本发明具有在输送物料的过程中不会产生的刮伤及变形优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械传输领域，尤其是涉及一种在输送物料的过程中不会产生的刮伤及变形的双面气浮输送台。
背景技术
随着消费类电子不断朝着更薄的方向发展，一个产品在加工的过程中要经过多个不同的加工工序，在相邻工序过程中要对物料进行传输，现在的物料大多采用滚轴式传送或人工放料，滚轴式传送在传送过程中需利用产品与滚轴的摩擦力进行前进，这就难免在输送过程中会因摩擦而产生的刮伤及变形，人工放料也会在拿取和移动过程中造成刮伤及变形，从而影响产品的生产质量。
发明内容
为克服现有的PCB板等薄板在输送过程中会出现刮伤、变形等现象的缺点，本发明目的在于提供一种在输送物料的过程中不会产生的刮伤及变形的双面气浮输送台。
本发明通过以下技术措施实现的，一种双面气浮输送台，包括第一气浮板，所述第一气浮板的平行相向设置有第二气浮板，所述第一气浮板和第二气浮板相对的一面分别均匀布设有连通的排气孔，所述第一气浮板和第二气浮板之间气浮设置有物料，所述第一气浮板和第二气浮板之间至少一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的活动部件上可拆卸连接物料，所述物料由活动部件带动移动。
作为一种优选方式，所述第一气浮板和第二气浮板内的气压及流量均设置为可调节，出气孔的出气压力设置为可调。
作为一种优选方式，所述物料第一气浮板或/和第二气浮板上设置有通孔，所述通孔上设置有给物料进行加工的加工装置。
作为一种优选方式，所述物料为薄板。
作为一种优选方式，所述驱动装置为直线电机，所述活动部件为固定在直线电机动子座上的真空吸条。
作为一种优选方式，所述排气孔为直径相同的圆孔。
作为一种优选方式，所述第一气浮板或第二气浮板上设置有识别物料位置的物料识别装置。
作为一种优选方式，所述活动部件在第一气浮板和第二气浮板充气后二者之间的零压力平面上连接物料。
作为一种优选方式，所述第二气浮板排气孔气流方向竖直向下，所述第一气浮板排气孔气流方向竖直向上。
本发明的第一气浮板和第二气浮板的排气孔在工作时相向排出高压气体，从而在二者中间的平面形成一零压力差平面，当物料处于第二气浮板和第一气浮板之间时，由于第一气浮板和第二气浮板的排气孔分别向物料的表面射出高压气体，当物料位于第二气浮板射向物料下表面的气流压力等于第一气浮板射向物料上表面的气流压力加上物料的重力时，物料悬浮在第一气浮板和第二气浮板之间，再利用驱动装置的活动部件连接在物料的一侧或多侧，利用驱动装置(如直线电机或其它机械手等)使物料平移。本发明的物料不会接触气浮板，并且由于利用气流使其悬浮在第一气浮板和第二气浮板之间，从而使得物料在输送过程中零摩擦、不会变形；在移动物料过程中也避免了机械或人手夹持物料造成的划伤或污染。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的分解图；
图3为本发明实施例第二气浮板、第一气浮板和PCB板的剖视图；
图4为本发明实施例第一气浮板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种双面气浮输送台，参考图1至图4，包括第一气浮板300，所述第一气浮板300的平行相向设置有第二气浮板200，所述第一气浮板300和第二气浮板200相对的一面分别均匀布设有连通的排气孔，所述第一气浮板300和第二气浮板200之间气浮设置有物料400，所述第一气浮板300和第二气浮板200之间至少一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的活动部件上可拆卸连接物料400，所述物料400由活动部件带动移动。
在本实施例中，第一气浮板300和第二气浮板200是水平上下平行设置的，在其它实施例中，二气浮板也可以竖直平行设置，而物料同样竖直设置在二气浮板之间，利用二气浮板喷出的气流压力使其不会左右摆动，再在物料下边缘利用一行走结构传输物料。
本输送台的第一气浮板300和第二气浮板200的排气孔在工作时相向排出高压气体，从而在二者中间的平面形成一零压力差平面，参考图3，图3中的箭头为气流方向，当物料400(如PCB板等)处于第二气浮板200和第一气浮板300之间时，由于第一气浮板300和第二气浮板200的排气孔分别向中间的物料400如PCB板表面射出高压气体，当物料400位于第二气浮板200射向物料400下表面的气流压力等于第一气浮板300射向物料400上表面的气流压力加上物料400的重力时，物料400悬浮在第一气浮板300和第二气浮板200之间，再利用驱动装置的活动部件上可拆卸连接物料400的一侧或多侧，利用驱动装置(如直线电机或其它机械手等)使上可拆卸连接物料400平移。本输送台的上可拆卸连接物料400不会接触气浮板，并且由于利用气流使其悬浮在第一气浮板300和第二气浮板200之间，从而使得上可拆卸连接物料400在输送过程中零摩擦。
一实施例的双面气浮输送台，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一气浮板300和第二气浮板200内的气压及流量均设置为可调节，出气孔的出气压力设置为可调。从而通过调节第一气浮板300和第二气浮板200的压力差能调节物料400在二者之间的高度，并根据物料的厚度、密度、表面积等调节气孔的出气压力。
一实施例的双面气浮输送台，在前面技术方案的基础上具体还可以是，所述物料第一气浮板300或/和第二气浮板200上设置有通孔，所述通孔上设置有给物料进行加工的加工装置。例如可利用喷印头通过通孔给同时给物料二面喷码，或利用机械手伸入同时给物料二面雕刻、焊接元件等。
一实施例的双面气浮输送台，请参考图1和图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，物料400为PCB板等薄板形式，利用本输送台输送并加工PCB板等薄板不会变形，并且当PCB板等薄板存在微小变形时，在第一气浮板300和第二气浮板200的气流压力下还能抚平变形。
一实施例的双面气浮输送台，请参考图1和图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，驱动装置为直线电机600，所述活动部件为固定在直线电机600动子座上的真空吸条500。利用真空孔来固定并移动PCB板也避免了机械或人手夹持PCB板划伤或污染。
一实施例的双面气浮输送台，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一气浮板或第二气浮板上设置有识别物料位置的物料识别装置，例如在第一气浮板或第二气浮板上布设有气流传感器或压力传感器，从而当传感器感应到物料的路径后，控制相应的阀门打开运动前方和关闭运动后方的第一气浮板300和第二气浮板200的排气孔，从而节约用气量；也可以在第一气浮板或第二气浮板上设置有摄像头，通过拍摄的图像来识别物料运动路径，还采用其它识别装置还进行物料识别(如红外发射接收、超声波识别等)。
一实施例的双面气浮输送台，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一气浮板200和第二气浮板300中的排气孔与一压缩气源如空气泵相连通。由空气泵给其提供稳定的高压气流，当然在其它实施例中，也可由压缩空气瓶来提供高压气流。
一实施例的双面气浮输送台，在前面技术方案的基础上具体还可以是，活动部件在第一气浮板300和第二气浮板200充气后二者之间的零压力平面上连接物料400，从而使物料400能保证水平输送。
一实施例的双面气浮输送台，请参考图1和图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一气浮板300、第二气浮板200和驱动装置都固定在一大理石平台100上。
一实施例的双面气浮输送台，请参考图3，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一气浮板300排气孔气流方向竖直向上，所述第二气浮板200排气孔气流方向竖直向下。
一实施例的双面气浮输送台，在前面技术方案的基础上具体还可以是，第一气浮板和第二气浮板的侧面分别设置有多个进气孔，所述进气孔与排气孔连通，请参考图4，图4为第一气浮板300的结构示意图，第一气浮板的侧面设置有4个进气孔302，进气孔302与第一气浮板的排气孔301连通，排气孔301为直径相同的圆孔。
以上是对本发明双面气浮输送台进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双面气浮输送台，其特征在于：包括第一气浮板，所述第一气浮板的平行相向设置有第二气浮板，所述第一气浮板和第二气浮板相对的一面分别均匀布设有连通的排气孔，所述第一气浮板和第二气浮板之间气浮设置有物料，所述第一气浮板和第二气浮板之间至少一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的活动部件上可拆卸连接物料，所述物料由活动部件带动移动。
2.根据权利要求1所述的双面气浮输送台，其特征在于：所述第一气浮板和第二气浮板内的气压及流量均设置为可调节，出气孔的出气压力设置为可调。
3.根据权利要求1所述的双面气浮输送台，其特征在于：所述物料第一气浮板或/和第二气浮板上设置有通孔，所述通孔上设置有给物料进行加工的加工装置。
4.根据权利要求1所述的双面气浮输送台，其特征在于：所述物料为薄板。
5.根据权利要求1所述的双面气浮输送台，其特征在于：所述驱动装置为直线电机，所述活动部件为固定在直线电机动子座上的真空吸条。
6.根据权利要求1所述的双面气浮输送台，其特征在于：所述排气孔为直径相同的圆孔。
7.根据权利要求1所述的双面气浮输送台，其特征在于：所述第一气浮板或第二气浮板上设置有识别物料位置的物料识别装置。
8.根据权利要求1所述的双面气浮输送台，其特征在于：所述活动部件在第一气浮板和第二气浮板充气后二者之间的零压力平面上连接物料。
9.根据权利要求1所述的双面气浮输送台，其特征在于：所述第二气浮板排气孔气流方向竖直向下，所述第一气浮板排气孔气流方向竖直向上。
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