CN106144556A - 输送机构以及安装有该输送机构的分道机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种输送机构以及安装有该输送机构的分道机构，包括分别对称设置在输送带上方的左输送机构和右输送机构，左输送机构和右输送机构上共同安装有一个传动机构和一个电机，电机和传动机构传动连接，传动机构带动左输送机构和右输送机构运动。本发明的输送机构以及安装有该输送机构的分道机构，能够通过一个电机带动左右两个输送机构，且无需更换皮带长度，即能够适应不同厚度的产品，提高生产效率，降低生产成本。

Description

输送机构以及安装有该输送机构的分道机构

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种输送机构以及安装有该输送机构的分道机构。

背景技术

乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品输送到包装工位，在对产品进行正式包装以前需要对其进行分包排序，分包过程中需要将奶包分送给多个奶包输送带，现有的大多采用人工方式进行分道效率低下，且人工成本较高，因此，急需一种能够实现快速分道的机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工分道效率低、人工成本高的不足，本发明提供一种输送机构以及安装有该输送机构的分道机构，采用全自动输送，将产品快速分道，可靠性高、速度快。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输送机构，包括分别对称设置在输送带上方的左输送机构和右输送机构，所述左输送机构和右输送机构上共同安装有一个传动机构和一个电机，电机和传动机构传动连接，传动机构带动左输送机构和右输送机构运动。由于产品是在左输送机构和右输送机构之间被输送的，因此左输送机构和右输送机构的运动方向相反才能实现，现有的左输送机构和右输送机构分别安装有一个电机，所以需要两个电机，而本发明只需要一个电机，并配合一个传动机构，即可实现左输送机构和右输送机构的运动方向相反，节约成本，简化结构。

为了便于输送产品，所述左输送机构包括左上盖板、左下盖板、竖向设置 在输送带上方的左同步带以及与左同步带啮合的左主动轮和左堕轮，所述左同步带位于所述左上盖板和左下盖板之间，所述左主动轮和左堕轮的两端均与所述左上盖板和左下盖板固定连接，所述右输送机构包括右上盖板、右下盖板、竖向设置在输送带上方的右同步带以及与右同步带啮合的右主动轮和右堕轮，所述右同步带位于所述右上盖板和右下盖板之间，所述右主动轮和右堕轮的两端均与所述右上盖板和右下盖板固定连接，所述左同步带和右同步带沿输送带方向相对且平行设置，所述左同步带输送速度和右同步带的输送速度相等，左主动轮和右主动轮均与传动机构传动连接，左主动轮和右主动轮的转向相反。

为了能够使得产品之间拉开距离，防止产品堵塞，所述左同步带输送速度和右同步带的输送速度均大于输送带的输送速度。

为了与左输送机构和右输送机构的结构配合，且只需要一个电机驱动左输送机构和右输送机构，所述传动机构包括主动轮、第一堕轮、第二堕轮、第三堕轮、第四堕轮、第五堕轮、第六堕轮、第七堕轮和第一皮带，主动轮和电机连接，以主动轮为起始轮，第一皮带的绕向为依次经过主动轮、第一堕轮、第二堕轮、第三堕轮、第四堕轮、第五堕轮、第六堕轮和第七堕轮，最后回到主动轮，使得第一皮带套装在主动轮、第一堕轮、第二堕轮、第三堕轮、第四堕轮、第五堕轮、第六堕轮和第七堕轮上，所述主动轮、第一堕轮、第二堕轮、第三堕轮、第四堕轮和第七堕轮的转向一致，第五堕轮和第六堕轮的转向一致，第五堕轮和主动轮的转向相反，所述第七堕轮设置在右主动轮的上方，且和右主动轮同轴连接，第五堕轮的下方同轴连接有第八堕轮，左主动轮的上方同轴连接有第九堕轮，第八堕轮和第九堕轮通过第二皮带传动连接。当第五堕轮和第六堕轮之间距离增大h时，第三堕轮和第四堕轮之间的距离会减小h1，以及第七堕轮和主动轮之间的距离会减小h2，h＝h1+h2。

为了便于安装各个轮子，所述左上盖板上方设置有左调整板，左上盖板和左调整板之间设置有竖向的支撑板，支撑板的两端分别与左上盖板和左调整板固定连接，所述右上盖板上方设置有右调整板，右上盖板和右调整板之间设置有竖向的支撑板，支撑板的两端分别与右上盖板和右调整板固定连接，所述输送机构还包括顶板、安装板、连板和滑板，安装板的两端通过连板固定安装在顶板的下表面上，滑板的滑动安装在顶板的下方，滑动方向为左右滑动，所述主动轮和第一堕轮的中心轴均安装在安装板上，第二堕轮和第三堕轮的中心轴安装在滑板的下表面上，第四堕轮和第五堕轮安装在左调整板的上表面上，第六堕轮和第七堕轮安装在右调整板的上表面上，所述第四堕轮和第五堕轮的中心连线与输送带运动方向相平行，第六堕轮和第七堕轮的中心连线与输送带运动方向相平行，第四堕轮和第七堕轮相对称，第五堕轮和第六堕轮相对称。

所述滑板和顶板上还设置有锁紧结构，锁紧结构包括限位侧板和调节螺钉，限位侧板设置在滑板的外侧，限位侧板固定安装在顶板的下方，调节螺钉和限位侧板螺纹连接，限位侧板和限位侧板的外侧固定连接。滑板通过锁紧结构能够使滑板的位置在左右方向上滑动，当第一皮带变松时可以通过旋转调节螺钉，向外侧滑动滑板，对第一皮带进行调整，使得第一皮带绷紧，无需更换皮带，提高工作效率。

为了适应不同产品的厚度，所述输送机构还包括能够调整所述左输送机构和右输送机构之间距离的间距调节机构。

所述间距调节机构包括滑轨、左滑块和右滑块，所述滑轨固定安装在顶板的下方，左滑块和右滑块均与同一个滑轨滑动连接，滑动方向为左右滑动，左滑块与左调整板固定连接，右滑块与右调整板固定连接，左滑块和右滑块对称设置，左调整板上还固定安装有左螺母座，右调整板上还固定安装有右螺母座， 左螺母座和右螺母座对称设置，且左螺母座和右螺母座内螺纹的方向相反，所述间距调节机构还包括丝杠，所述丝杠穿设在左螺母座和右螺母座内。丝杠上具有与左螺母座和右螺母座相配合的双螺纹，丝杠的一端还安装有手轮。通过转动手轮，带动丝杆转动，使得左螺母座和右螺母座相互靠紧或远离，从而实现左输送机构和右输送机构之间距离调整。

一种分道机构，包括两个对称设置的输送机构和护栏，所述两个输送机构如上述所述，一个输送机构设置在输送带上游为上游输送机构，另一个输送机构设置在输送带下游为下游输送机构，上游输送机构的左上盖板和下游输送机构的左上盖板之间通过护栏连接，上游输送机构的右上盖板和下游输送机构的右上盖板之间通过护栏连接。本发明的分道机构每个输送机构只需要一个电机驱动，并能够适应不同产品的厚度，提高工作效率，节约生产成本。下游输送机构的速度略大于上游输送机构的速度，这样可以进一步拉开产品之间的距离。

为了使得输送机构能给接下来的多个道口进行输送产品，所述下游输送机构上还设置有能够使得下游输送机构左右运动的摆动机构。

进一步，具体地，所述摆动机构包括中间板、摆动滑块和摆动滑轨，所述下游输送机构的滑轨固定安装在中间板的下表面上，摆动滑块固定安装在中间板的上表面，摆动滑块与摆动滑轨相互配合，摆动滑轨固定安装在下游输送机构的顶板上，所述摆动机构还包括摆动主动轮、第一摆动堕轮、第二摆动堕轮、第三摆动堕轮、第四摆动堕轮和摆动皮带，所述摆动主动轮、第一摆动堕轮、第二摆动堕轮、第三摆动堕轮和第四摆动堕轮均安装在下游输送机构的顶板的下方，摆动皮带绕向为依次经过摆动主动轮、第一摆动堕轮、第二摆动堕轮、第三摆动堕轮和第四摆动堕轮，最后回到摆动主动轮，使得摆动皮带套装在摆动主动轮、第一摆动堕轮、第二摆动堕轮、第三摆动堕轮和第四摆动堕轮上， 摆动主动轮连接有摆动电机，摆动皮带位于第二摆动堕轮与第三摆动堕轮之间的部分为左右直线运动，中间板的上表面还固定设置有皮带连接块，所述皮带连接块固定安装在摆动皮带上，皮带连接块且位于第二摆动堕轮与第三摆动堕轮之间。

由于顶板下方的装置较多较中，为了保证在滑动过程中的平衡，所述下游输送机构的顶板的上方还滑动设置有配重块，分道机构还包括皮带连接板，皮带连接板的一端固定在配重块下方，皮带连接板的另一端固定安装在在摆动皮带上，皮带连接板且位于摆动主动轮与第四摆动堕轮之间，摆动皮带位于摆动主动轮与第四摆动堕轮之间的部分为左右直线运动，摆动皮带位于摆动主动轮与第四摆动堕轮之间的部分和摆动皮带位于第二摆动堕轮与第三摆动堕轮之间的部分相互平行。

为了便于摆动，设定输送带的运动方向为前后方向，所述上游输送机构的左上盖板的前端固定安装有第一连板，第一连板的前端铰接有第二连板，下游输送机构的左上盖板的后端固定安装有第三连板，第三连板的后端铰接有第四连板，护栏安装在第二连板和第四连板之间，所述上游输送机构的右上盖板的前端固定安装有第一连板，第一连板的前端铰接有第二连板，下游输送机构的右上盖板的后端固定安装有第三连板，第三连板的后端铰接有第四连板，护栏安装在第二连板和第四连板之间。

由于摆动过程中上游输送机构到道口的距离会发生变化，为了保证产品顺利过渡，所述护栏由多个套管组成，多个套管从上到下相互平行且对齐设置，所述套管安装在第二连板和第四连板之间，套管为长度可伸缩结构，套管的截面为圆形，可以减小与产品的接触面，减小摩擦，使得产品不容易倒下。

本发明的有益效果是，本发明的输送机构以及安装有该输送机构的分道机 构，能够通过一个电机带动左右两个输送机构，且无需更换皮带长度，即能够适应不同厚度的产品，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明输送机构位于输送带上的立体结构示意图。

图2是本发明输送机构的立体结构示意图。

图3是图2中除去顶板的立体结构示意图。

图4是图3的另一角度结构示意图。

图5是图3的俯视图。

图6是本发明分道机构位于输送带上的立体结构示意图。

图7是本发明下游输送机构的立体结构示意图。

图8是本发明下游输送机构侧视图。

图9是本发明下游输送机构除去顶板的立体结构示意图。

图10是本发明护栏的俯视图。

图11是图10的A-A剖视图。

图中：1、输送带，21、左输送机构，211、左上盖板，212、左下盖板，213、左同步带，214、左主动轮，215、左堕轮，22、右输送机构，221、右上盖板，222、右下盖板，223、右同步带，224、右主动轮，225、右堕轮，3、护栏，31、套管，5、传动机构，50、主动轮，501、第一皮带，502、第二皮带，51、第一堕轮，52、第二堕轮，53、第三堕轮，54、第四堕轮，55、第五堕轮，56、第六堕轮，57、第七堕轮，58、第八堕轮，59、第九堕轮，6、电机，6-2、下游输送机构的电机，8、摆动电机，91、左调整板，92、右调整板，10、支撑板，11、顶板，11-2、下游输送机构的顶板，12、安装板，13、连板，14、滑板， 150、滑轨，150-2、下游输送机构的滑轨，151、左滑块，152、右滑块，153、左螺母座，154、右螺母座，156、丝杠，16、限位侧板，171、第一连板，172、第二连板，173、第三连板，174、第四连板，180、皮带连接块，181、中间板，182、摆动滑块，183、摆动滑轨，184、摆动主动轮，185、第一摆动堕轮，186、第二摆动堕轮，187、第三摆动堕轮，188、第四摆动堕轮，189、摆动皮带，19、配重块，20、皮带连接板，200、输送机构，200-1、上游输送机构，200-2、下游输送机构，211-1、上游输送机构的左上盖板，211-2、下游输送机构的左上盖板，221-1、上游输送机构的右上盖板，221-2、下游输送机构的右上盖板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，是本发明最优实施例，一种输送机构200，包括分别对称设置在输送带1上方的左输送机构21和右输送机构22，左输送机构21和右输送机构22上共同安装有一个传动机构5和一个电机6，电机6和传动机构5传动连接，传动机构5带动左输送机构21和右输送机构22运动。

左输送机构21包括左上盖板211、左下盖板212、竖向设置在输送带1上方的左同步带213以及与左同步带213啮合的左主动轮214和左堕轮215，左同步带213位于左上盖板211和左下盖板212之间，左主动轮214和左堕轮215的两端均与左上盖板211和左下盖板212固定连接，

右输送机构22包括右上盖板221、右下盖板222、竖向设置在输送带1上方的右同步带223以及与右同步带223啮合的右主动轮224和右堕轮225，右同步带223位于右上盖板221和右下盖板222之间，右主动轮224和右堕轮225的两端均与右上盖板221和右下盖板222固定连接，

左同步带213和右同步带223沿输送带1方向相对且平行设置，左同步带213输送速度和右同步带223的输送速度相等，左主动轮214和右主动轮224均与传动机构5传动连接，左主动轮214和右主动轮224的转向相反。左同步带213输送速度和右同步带223的输送速度均大于输送带1的输送速度。

如图5所示，传动机构5包括主动轮50、第一堕轮51、第二堕轮52、第三堕轮53、第四堕轮54、第五堕轮55、第六堕轮56、第七堕轮57和第一皮带501，

以主动轮50为起始轮，第一皮带501的绕向为依次经过主动轮50、第一堕轮51、第二堕轮52、第三堕轮53、第四堕轮54、第五堕轮55、第六堕轮56和第七堕轮57，最后回到主动轮50，使得第一皮带501套装在主动轮50、第一堕轮51、第二堕轮52、第三堕轮53、第四堕轮54、第五堕轮55、第六堕轮56和第七堕轮57上，

主动轮50、第一堕轮51、第二堕轮52、第三堕轮53、第四堕轮54和第七堕轮57的转向一致，第五堕轮55和第六堕轮56的转向一致，第五堕轮55和主动轮50的转向相反，

第一皮带501绕成的形状接近翻转90°的“凹”字形，如图5所示。

第七堕轮57设置在右主动轮224的上方，且和右主动轮224同轴连接，第五堕轮55的下方同轴连接有第八堕轮58，左主动轮214的上方同轴连接有第九堕轮59，第八堕轮58和第九堕轮59通过第二皮带502传动连接。

左上盖板211上方设置有左调整板91，左上盖板211和左调整板91之间设置有竖向的支撑板10，支撑板10的两端分别与左上盖板211和左调整板91固定连接，

右上盖板221上方设置有右调整板92，右上盖板221和右调整板92之间设置有竖向的支撑板10，支撑板10的两端分别与右上盖板221和右调整板92固 定连接，

输送机构200还包括顶板11、安装板12、连板13和滑板14，安装板12的两端通过连板13固定安装在顶板11的下表面上，滑板14的滑动安装在顶板11的下方，滑动方向为左右滑动，

主动轮50和第一堕轮51的中心轴均安装在安装板12上，第二堕轮52和第三堕轮53的中心轴安装在滑板14的下表面上，第四堕轮54和第五堕轮55安装在左调整板91的上表面上，第六堕轮56和第七堕轮57安装在右调整板92的上表面上，

第四堕轮54和第五堕轮55的中心连线与输送带1运动方向相平行，第六堕轮56和第七堕轮57的中心连线与输送带1运动方向相平行，第四堕轮54和第七堕轮57相对称，第五堕轮55和第六堕轮56相对称。

滑板14和顶板11上还设置有锁紧结构，锁紧结构包括限位侧板16和调节螺钉，限位侧板16设置在滑板14的外侧，限位侧板16固定安装在顶板11的下方，调节螺钉和限位侧板16螺纹连接，限位侧板16和限位侧板16的外侧固定连接。

输送机构200还包括能够调整左输送机构21和右输送机构22之间距离的间距调节机构。

间距调节机构包括滑轨150、左滑块151和右滑块152，滑轨150固定安装在顶板11的下方，左滑块151和右滑块152均与同一个滑轨150滑动连接，滑动方向为左右滑动，左滑块151与左调整板91固定连接，右滑块152与右调整板92固定连接，左滑块151和右滑块152对称设置，

左调整板91上还固定安装有左螺母座153，右调整板92上还固定安装有右螺母座154，左螺母座153和右螺母座154对称设置，且左螺母座153和右螺母 座154内螺纹的方向相反，间距调节机构还包括丝杠156，丝杠156穿设在左螺母座153和右螺母座154内。

调节丝杠156，可以带动左调整板91和右调整板相向或相离运动，从而带动92左输送机构21和右输送机构22相向或相离运动，主动轮50、第一堕轮51、第二堕轮52、第三堕轮53、第四堕轮54、第五堕轮55、第六堕轮56和第七堕轮57能够自动调整，无需更换第一皮带501。比如当第五堕轮55和第六堕轮56之间距离增大h时，第三堕轮53和第四堕轮54之间的距离会减小h1，以及第七堕轮57和主动轮50之间的距离会减小h2，h＝h1+h2。该调整能够适应不同产品的厚度，比如奶包的宽度。

如图6-11所示，一种分道机构，包括两个对称设置的输送机构200和护栏3，两个输送机构200如上述所述，一个输送机构200设置在输送带1上游为上游输送机构200-1，另一个输送机构200设置在输送带1下游为下游输送机构200-2，上游输送机构的左上盖板211-1和下游输送机构的左上盖板211-2之间通过护栏3连接，上游输送机构的右上盖板221-1和下游输送机构的右上盖板221-2之间通过护栏3连接。

下游输送机构200-2上还设置有能够使得下游输送机构200-2左右运动的摆动机构。通过摆动下游输送机构200-2可以将奶包分发到不同的输送道里。

摆动机构包括中间板181、摆动滑块182和摆动滑轨183，下游输送机构的滑轨150-2固定安装在中间板181的下表面上，摆动滑块182固定安装在中间板181的上表面，摆动滑块182与摆动滑轨183相互配合，摆动滑轨183固定安装在下游输送机构的顶板11-2上，摆动机构还包括摆动主动轮184、第一摆动堕轮185、第二摆动堕轮186、第三摆动堕轮187、第四摆动堕轮188和摆动皮带189，摆动主动轮184、第一摆动堕轮185、第二摆动堕轮186、第三摆动 堕轮187和第四摆动堕轮188均安装在下游输送机构的顶板11-2的下方，摆动皮带189绕向为依次经过摆动主动轮184、第一摆动堕轮185、第二摆动堕轮186、第三摆动堕轮187和第四摆动堕轮188，最后回到摆动主动轮184，使得摆动皮带189套装在摆动主动轮184、第一摆动堕轮185、第二摆动堕轮186、第三摆动堕轮187和第四摆动堕轮188上，摆动主动轮184连接有摆动电机8，摆动皮带189位于第二摆动堕轮186与第三摆动堕轮187之间的部分为左右直线运动，中间板181的上表面还固定设置有皮带连接块180，皮带连接块180固定安装在摆动皮带189上，皮带连接块180且位于第二摆动堕轮186与第三摆动堕轮187之间。摆动电机8正反转，能够使得下游输送机构200-2左右直线运动。

下游输送机构的顶板11-2的上方还滑动设置有配重块19，分道机构还包括皮带连接板20，皮带连接板20的一端固定在配重块19下方，皮带连接板20的另一端固定安装在在摆动皮带189上，皮带连接板20且位于摆动主动轮184与第四摆动堕轮188之间，摆动皮带189位于摆动主动轮184与第四摆动堕轮188之间的部分为左右直线运动，摆动皮带189位于摆动主动轮184与第四摆动堕轮188之间的部分和摆动皮带189位于第二摆动堕轮186与第三摆动堕轮187之间的部分相互平行。

设定输送带1的运动方向为前后方向，上游输送机构的左上盖板211-1的前端固定安装有第一连板171，第一连板171的前端铰接有第二连板172，下游输送机构的左上盖板211-2的后端固定安装有第三连板173，第三连板173的后端铰接有第四连板174，护栏3安装在第二连板172和第四连板174之间，

上游输送机构的右上盖板221-1的前端固定安装有第一连板171，第一连板171的前端铰接有第二连板172，下游输送机构的右上盖板221-2的后端固定安装有第三连板173，第三连板173的后端铰接有第四连板174，护栏3安装在第 二连板172和第四连板174之间。

护栏3由多个套管31组成，多个套管31从上到下相互平行且对齐设置，套管31安装在第二连板172和第四连板174之间，套管31为长度可伸缩结构，套管31和第四连板174连接的一端为可伸缩端，套管31和第二连板172连接的一端为固定端，每个套管31之间还设置有导向杆，导向杆的一端固定在第二连板172上，导向杆的轴线和套管31的轴线相互平行。上游输送机构和下游输送机构之间的间距是不变的，但是下游输送机构能够左右摆动，因此上游输送机构和下游输送机构之间的长度是发生变化的，导致护栏3的长度是要发生变化的越往两边越长，在下游输送机构左右摆动时导向杆启导向作用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (14)

1.一种输送机构(200)，其特征在于：包括分别对称设置在输送带(1)上方的左输送机构(21)和右输送机构(22)，所述左输送机构(21)和右输送机构(22)上共同安装有一个传动机构(5)和一个电机(6)，电机(6)和传动机构(5)传动连接，传动机构(5)带动左输送机构(21)和右输送机构(22)运动。

2.如权利要求1所述的输送机构(200)，其特征在于：所述左输送机构(21)包括左上盖板(211)、左下盖板(212)、竖向设置在输送带(1)上方的左同步带(213)以及与左同步带(213)啮合的左主动轮(214)和左堕轮(215)，所述左同步带(213)位于所述左上盖板(211)和左下盖板(212)之间，所述左主动轮(214)和左堕轮(215)的两端均与所述左上盖板(211)和左下盖板(212)固定连接，

所述右输送机构(22)包括右上盖板(221)、右下盖板(222)、竖向设置在输送带(1)上方的右同步带(223)以及与右同步带(223)啮合的右主动轮(224)和右堕轮(225)，所述右同步带(223)位于所述右上盖板(221)和右下盖板(222)之间，所述右主动轮(224)和右堕轮(225)的两端均与所述右上盖板(221)和右下盖板(222)固定连接，

所述左同步带(213)和右同步带(223)沿输送带(1)方向相对且平行设置，所述左同步带(213)输送速度和右同步带(223)的输送速度相等，

左主动轮(214)和右主动轮(224)均与传动机构(5)传动连接，左主动轮(214)和右主动轮(224)的转向相反。

3.如权利要求2所述的输送机构(200)，其特征在于：所述左同步带(213)输送速度和右同步带(223)的输送速度均大于输送带(1)的输送速度。

4.如权利要求2所述的输送机构(200)，其特征在于：所述传动机构(5)包括主动轮(50)、第一堕轮(51)、第二堕轮(52)、第三堕轮(53)、第四堕轮(54)、第五堕轮(55)、第六堕轮(56)、第七堕轮(57)和第一皮带(501)，

主动轮(50)和电机(6)连接，以主动轮(50)为起始轮，第一皮带(501)的绕向为依次经过主动轮(50)、第一堕轮(51)、第二堕轮(52)、第三堕轮(53)、第四堕轮(54)、第五堕轮(55)、第六堕轮(56)和第七堕轮(57)，最后回到主动轮(50)，使得第一皮带(501)套装在主动轮(50)、第一堕轮(51)、第二堕轮(52)、第三堕轮(53)、第四堕轮(54)、第五堕轮(55)、第六堕轮(56)和第七堕轮(57)上，

所述主动轮(50)、第一堕轮(51)、第二堕轮(52)、第三堕轮(53)、第四堕轮(54)和第七堕轮(57)的转向一致，第五堕轮(55)和第六堕轮(56)的转向一致，第五堕轮(55)和主动轮(50)的转向相反，

所述第七堕轮(57)设置在右主动轮(224)的上方，且和右主动轮(224)同轴连接，第五堕轮(55)的下方同轴连接有第八堕轮(58)，左主动轮(214)的上方同轴连接有第九堕轮(59)，第八堕轮(58)和第九堕轮(59)通过第二皮带(502)传动连接。

5.如权利要求4所述的输送机构(200)，其特征在于：所述左上盖板(211)上方设置有左调整板(91)，左上盖板(211)和左调整板(91)之间设置有竖向的支撑板(10)，支撑板(10)的两端分别与左上盖板(211)和左调整板(91)固定连接，

所述右上盖板(221)上方设置有右调整板(92)，右上盖板(221)和右调整板(92)之间设置有竖向的支撑板(10)，支撑板(10)的两端分别与右上盖板(221)和右调整板(92)固定连接，

所述输送机构(200)还包括顶板(11)、安装板(12)、连板(13)和滑板(14)，安装板(12)的两端通过连板(13)固定安装在顶板(11)的下表面上，滑板(14)的滑动安装在顶板(11)的下方，滑动方向为左右滑动，

所述主动轮(50)和第一堕轮(51)的中心轴均安装在安装板(12)上，第二堕轮(52)和第三堕轮(53)的中心轴安装在滑板(14)的下表面上，第四堕轮(54)和第五堕轮(55)安装在左调整板(91)的上表面上，第六堕轮(56)和第七堕轮(57)安装在右调整板(92)的上表面上，

所述第四堕轮(54)和第五堕轮(55)的中心连线与输送带(1)运动方向相平行，第六堕轮(56)和第七堕轮(57)的中心连线与输送带(1)运动方向相平行，第四堕轮(54)和第七堕轮(57)相对称，第五堕轮(55)和第六堕轮(56)相对称。

6.如权利要求5所述的输送机构(200)，其特征在于：所述滑板(14)和顶板(11)上还设置有锁紧结构，锁紧结构包括限位侧板(16)和调节螺钉，限位侧板(16)设置在滑板(14)的外侧，限位侧板(16)固定安装在顶板(11)的下方，调节螺钉和限位侧板(16)螺纹连接，限位侧板(16)和限位侧板(16)的外侧固定连接。

7.如权利要求5所述的输送机构(200)，其特征在于：所述输送机构(200)还包括能够调整所述左输送机构(21)和右输送机构(22)之间距离的间距调节机构。

8.如权利要求7所述的输送机构(200)，其特征在于：所述间距调节机构包括滑轨(150)、左滑块(151)和右滑块(152)，所述滑轨(150)固定安装在顶板(11)的下方，左滑块(151)和右滑块(152)均与同一个滑轨(150)滑动连接，滑动方向为左右滑动，左滑块(151)与左调整板(91)固定连接，右滑块(152)与右调整板(92)固定连接，左滑块(151)和右滑块(152)对称设置，

左调整板(91)上还固定安装有左螺母座(153)，右调整板(92)上还固定安装有右螺母座(154)，左螺母座(153)和右螺母座(154)对称设置，且左螺母座(153)和右螺母座(154)内螺纹的方向相反，所述间距调节机构还包括丝杠(156)，所述丝杠(156)穿设在左螺母座(153)和右螺母座(154)内。

9.一种分道机构，其特征在于：包括两个对称设置的输送机构(200)和护栏(3)，所述两个输送机构(200)如权利要求8所述，一个输送机构(200)设置在输送带(1)上游为上游输送机构(200-1)，另一个输送机构(200)设置在输送带(1)下游为下游输送机构(200-2)，上游输送机构的左上盖板(211-1)和下游输送机构的左上盖板(211-2)之间通过护栏(3)连接，上游输送机构的右上盖板(221-1)和下游输送机构的右上盖板(221-2)之间通过护栏(3)连接。

10.如权利要求9所述的分道机构，其特征在于：所述下游输送机构(200-2)上还设置有能够使得下游输送机构(200-2)左右运动的摆动机构。

11.如权利要求10所述的分道机构，其特征在于：所述摆动机构包括中间板(181)、摆动滑块(182)和摆动滑轨(183)，所述下游输送机构的滑轨(150-2)固定安装在中间板(181)的下表面上，摆动滑块(182)固定安装在中间板(181)的上表面，摆动滑块(182)与摆动滑轨(183)相互配合，摆动滑轨(183)固定安装在下游输送机构的顶板(11-2)上，所述摆动机构还包括摆动主动轮(184)、第一摆动堕轮(185)、第二摆动堕轮(186)、第三摆动堕轮(187)、第四摆动堕轮(188)和摆动皮带(189)，所述摆动主动轮(184)、第一摆动堕轮(185)、第二摆动堕轮(186)、第三摆动堕轮(187)和第四摆动堕轮(188)均安装在下游输送机构的顶板(11-2)的下方，摆动皮带(189)绕向为依次经过摆动主动轮(184)、第一摆动堕轮(185)、第二摆动堕轮(186)、第三摆动堕轮(187)和第四摆动堕轮(188)，最后回到摆动主动轮(184)，使得摆动皮带(189)套装在摆动主动轮(184)、第一摆动堕轮(185)、第二摆动堕轮(186)、第三摆动堕轮(187)和第四摆动堕轮(188)上，摆动主动轮(184)连接有摆动电机(8)，摆动皮带(189)位于第二摆动堕轮(186)与第三摆动堕轮(187)之间的部分为左右直线运动，中间板(181)的上表面还固定设置有皮带连接块(180)，所述皮带连接块(180)固定安装在摆动皮带(189)上，皮带连接块(180)且位于第二摆动堕轮(186)与第三摆动堕轮(187)之间。

12.如权利要求11所述的分道机构，其特征在于：所述下游输送机构的顶板(11-2)的上方还滑动设置有配重块(19)，分道机构还包括皮带连接板(20)，皮带连接板(20)的一端固定在配重块(19)下方，皮带连接板(20)的另一端固定安装在在摆动皮带(189)上，皮带连接板(20)且位于摆动主动轮(184)与第四摆动堕轮(188)之间，摆动皮带(189)位于摆动主动轮(184)与第四摆动堕轮(188)之间的部分为左右直线运动，摆动皮带(189)位于摆动主动轮(184)与第四摆动堕轮(188)之间的部分和摆动皮带(189)位于第二摆动堕轮(186)与第三摆动堕轮(187)之间的部分相互平行。

13.如权利要求9所述的分道机构，其特征在于：设定输送带(1)的运动方向为前后方向，所述上游输送机构的左上盖板(211-1)的前端固定安装有第一连板(171)，第一连板(171)的前端铰接有第二连板(172)，下游输送机构的左上盖板(211-2)的后端固定安装有第三连板(173)，第三连板(173)的后端铰接有第四连板(174)，护栏(3)安装在第二连板(172)和第四连板(174)之间，

所述上游输送机构的右上盖板(221-1)的前端固定安装有第一连板(171)，第一连板(171)的前端铰接有第二连板(172)，下游输送机构的右上盖板(221-2)的后端固定安装有第三连板(173)，第三连板(173)的后端铰接有第四连板(174)，护栏(3)安装在第二连板(172)和第四连板(174)之间。

14.如权利要求13所述的分道机构，其特征在于：所述护栏(3)由多个套管(31)组成，多个套管(31)从上到下相互平行且对齐设置，所述套管(31)安装在第二连板(172)和第四连板(174)之间，套管(31)为长度可伸缩结构。