CN106144455B - 一种用于伞具组装的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于伞具组装的生产线，属于机械技术领域。它解决了现有的用于伞具生产的生产线并不能实现对送料车移动供电的问题。本用于伞具组装的生产线，包括机架和设置在机架上的直线导轨，直线导轨上设有若干送料车，每个送料车能在直线导轨上独立滑动，直线导轨上设有滑触线，滑触线沿着直线导轨的长度方向分布，每个送料车上均设有电机、弹性架和电刷，弹性架的一端设有插头，电刷固定在插头上，弹性架使得插头能始终插接在滑触线上并使得电刷始终与滑触线内的导线连通。本用于伞具组装的生产线能在运行过程中使得电刷能稳固的抵靠在滑触线上，使得整条生产线能稳定的运行。

Description

一种用于伞具组装的生产线

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种用于伞具组装的生产线。

背景技术

目前，随着工业化的发展，人们研究和制造了越来越多的自动化控制系统，并通过自动化系统推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动，一般生产线都是将离散工件进行加工，早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。

但是在生产的过程中，一般都是在生产线的一端设置电源，对于需要对送料车上的伺服电机供电，大多数是在送料车上装移动电源，还有少部分是在送料车上设置电刷，并在生产线机架的侧壁上设置滑触线，并将电刷与滑触线电滑动连接，但是一般的电刷都不能与滑触线始终抵靠，在生产过程中，一旦在运动的过程中，其中一个送料车电源断开，将导致整条线路的停运，进而影响生产节拍，导致生产过程的中断，而对于采用移动电源对送料车上的伺服电机供电，会使得在生产过程中，将整条生产线停下后，送料车上的移动电源还在供电状态，导致不能及时停下整条生产线。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于伞具组装的生产线，本发明解决的技术问题是如何在运行过程中使得电刷能稳固的抵靠在滑触线上，使得整条生产线能稳定的运行。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于伞具组装的生产线，包括机架和设置在机架上的直线导轨，所述直线导轨上设有若干送料车，每个所述送料车能在直线导轨上独立滑动，所述送料车上固定有固定杆，所述机架上位于直线导轨的两端分别设有进料传送带和出料传送带，所述机架上位于进料传送带的一侧设有能将工件从进料传送带抓取并定位至送料车上的固定杆的上料机械手，所述机架上位于出料传送带的一侧设有能将伞从送料车的固定杆上抓取并放置到出料传送带的下料机械手，所述直线导轨上设有滑触线，所述滑触线沿着直线导轨的长度方向分布，其特征在于，每个所述送料车上均设有电机、弹性架和电刷，所述弹性架的一端设有插头，所述电刷固定在插头上，所述弹性架使得插头能始终插接在滑触线上并使得电刷始终与滑触线内的导线连通，所述直线导轨中段的一侧还设有能检测伞具是否能通过手柄打开或者关闭的检测装置，所述送料车在运行至检测装置一侧时能自动定位。

工作原理：

伞柄通过进料传送带的进料端传送至出料端，上料机械手将位于出料端上的伞柄抓取并移动至靠近上料机械手的送料车，伞具上的伞柄插接在送料车的固定杆上，送料车沿着直线导轨滑动并对伞柄进行加工和安装，通过在生产线上的装配和加工形成成品的伞具，当送料车上成品的伞具滑动至检测装置时，此时送料车上设有信号发射端，直线导轨上设有信号接收端，当送料车经过检测装置时能及时停下，并通过检测装置对伞具上的手柄进行检测，检测伞具上的手柄是否能正常的将伞面打开或者关闭，通过检测装置检测后的伞具能随着送料车的移动而移动，送料车此时沿着直线导轨移动至靠近下料机械手的一端，此时下料机械手将伞具从送料车的固定杆上抓取并移动至出料传送带靠近下料机械手的一端，通过出料传送带的传送将装配好的伞运出生产线，此时送料车通过升降台移动至位于直线导轨下方的传送导轨，通过传送导轨将送料车传送至上料机械手的一端并通过设置在直线导轨另一端的升降台移动至直线导轨上。

在上述的过程中，上料机械手和下料机械手都是现有技术中较为常见的，而升降台和传送导轨上设有滑触线，且升降台和传送导轨上的滑触线与直线导轨上的滑触线无缝连接，在送料车运行的过程中送料车上的电刷始终与滑触线电连接，使得送料车在整个运行的过程中不会出现断电的现象，因为当其中一个送料车断电后，整条生产线均停止运行，而此时送料车在整个运行的过程中不会出现断电的现象保证整条生产线的运行，同时由于送料车上信号发射端和直线导轨上信号接收端的设置，能使得当送料车滑动至检测装置时能立即停靠，在每个送料车上都安装有独立运行的电机和控制器，当其中一个送料车在检测装置处进行检测时，其他的送料车能不受到正在检测的送料车的影响并完成其他的工序，直线导轨上所有的送料车与直接导轨组成一个柔性输送系统，提高整条生产线的自动化生产效率，且使得整条生产线只需要在运行前将送料车的和检测装置的运行指令分别输入送料车的和检测装置的终端，能实现整条生产线的自动化生产。

在上述的用于伞具组装的生产线中，所述滑触线包括绝缘壳体，所述绝缘壳体上设有火线安装槽、地线安装槽和零线安装槽，所述电刷包括火线电刷、地线电刷和零线电刷，所述弹性架具有火线弹性架、地线弹性架和零线弹性架，所述火线弹性架的一端能与送料车固连且火线弹性架的另一端能将火线电刷压紧在火线安装槽内并与火线安装槽内的火线相抵靠，所述地线弹性架的一端能与送料车固连且地线弹性架的另一端能将地线电刷压紧在地线安装槽内并与地线安装槽内的地线相抵靠，所述零线弹性架的一端能与送料车固连且零线弹性架的另一端能将零线电刷压紧在零线安装槽内并与零线安装槽内的零线相抵靠。

通过上述结构的设置，能使得火线电刷能独立的通过火线弹性架压紧在火线安装槽内，地线电刷能独立的通过地线弹性架压紧在地线安装槽内，零线电刷能独立的通过零线弹性架压紧在零线安装槽内，进而使得在生产线运行的过程中，不会因为火线弹性架、地线弹性架或者是零线弹性架的其中一个出现故障而导致火线电刷、地线电刷和零线电刷均不能抵靠在滑触线上，保证了生产线能稳定的正常运行。

在上述的用于伞具组装的生产线中，所述火线弹性架上设有火线连接杆，所述火线连接杆的一端设有火线铰接轴和两个火线铰接板，两个所述火线铰接板分别设置在火线连接杆的两端并通过火线铰接轴与火线铰接杆相铰接，所述火线铰接板远离火线连接杆的一端均与送料车固连，所述火线铰接杆靠近火线铰接轴的一端设有火线抵靠槽，所述火线抵靠槽内设有预压紧的弹簧，所述弹簧的一端与火线抵靠槽的槽底相抵靠，所述弹簧的另一端与送料车固连，所述火线连接杆的另一端上设有火线连接轴，所述火线连接轴上铰接有火线抵靠架，所述地线弹性架上设有地线连接杆，所述地线连接杆的一端设有地线铰接轴和两个地线铰接板，两个所述地线铰接板分别设置在地线连接杆的两端并通过地线铰接轴与地线铰接杆相铰接，所述地线铰接板远离地线连接杆的一端均与送料车固连，所述地线铰接杆靠近地线铰接轴的一端设有地线抵靠槽，所述地线抵靠槽内设有预压紧的弹簧，所述弹簧的一端与地线抵靠槽的槽底相抵靠，所述弹簧的另一端与送料车固连，所述地线连接杆的另一端上设有地线连接轴，所述地线连接轴上铰接有地线抵靠架，所述零线弹性架上设有零线连接杆，所述零线连接杆的一端设有零线铰接轴和两个零线铰接板，两个所述零线铰接板分别设置在零线连接杆的两端并通过零线铰接轴与零线铰接杆相铰接，所述零线铰接板远离零线连接杆的一端均与送料车固连，所述零线铰接杆靠近零线铰接轴的一端设有零线抵靠槽，所述零线抵靠槽内设有预压紧的弹簧，所述弹簧的一端与零线抵靠槽的槽底相抵靠，所述弹簧的另一端与送料车固连，所述零线连接杆的另一端上设有零线连接轴，所述零线连接轴上铰接有零线抵靠架，所述火线电刷设置在火线抵靠架一端且通过火线抵靠架压紧在火线安装槽内，所述地线电刷设置在地线抵靠架一端且通过地线抵靠架压紧在地线安装槽内，所述零线电刷设置在零线抵靠架一端且通过零线抵靠架压紧在零线安装槽内。

先将火线弹性架的一端通过火线铰接轴与火线铰接板相铰接，并通过火线铰接板间接的与送料车的侧板相铰接，而此时在火线弹性架与送料车的侧板之间设有预压紧的弹簧，此时弹簧对火线弹性架有一个向远离送料车侧板的推力，进而使得火线弹性架上的火线连接轴向着远离送料车侧板的方向运动的趋势，使得火线连接轴能将火线抵靠架上的火线电刷抵靠在火线安装槽内，而地线弹性架与地线电刷之间的结构以及零线弹性架与零线电刷之间的结构与火线弹性架和火线电刷之间的结构完全相同，进而使得火线电刷、地线电刷和零线电刷始终有远离送料车侧板的方向运动的趋势，保证了火线电刷、地线电刷和零线电刷能稳固的与滑触线连接，使得送料车在运行的过程中，不会出现断电的情况，保证了生产线的稳定的运行。

在上述的用于伞具组装的生产线中，所述插头包括火线插头、地线插头和零线插头，所述火线抵靠架包括火线铰接块和火线铰接座，所述火线铰接块的一端与火线铰接座的一端铰接，所述火线铰接座另一端与火线连接轴连接，所述火线铰接块的另一端上设有火线抵靠块，所述火线铰接块嵌入火线抵靠块内，两个所述火线插头设置在火线抵靠块远离火线铰接块的一端，所述火线电刷分别设置在火线插头的两端，所述地线抵靠架包括地线铰接块和地线铰接座，所述地线铰接块的一端与地线铰接座的一端铰接，所述地线铰接座另一端与地线连接轴连接，所述地线铰接块的另一端上设有地线抵靠块，所述地线铰接块嵌入地线抵靠块内，两个所述地线插头设置在地线抵靠块远离地线铰接块的一端，所述地线电刷分别设置在地线插头的两端，所述零线抵靠架包括零线铰接块和零线铰接座，所述零线铰接块的一端与零线铰接座的一端铰接，所述零线铰接座另一端与零线连接轴连接，所述零线铰接块的另一端上设有零线抵靠块，所述零线铰接块嵌入零线抵靠块内，两个所述零线插头设置在零线抵靠块远离零线铰接块的一端，所述零线电刷分别设置在零线插头的两端。

在运行的过程中若火线抵靠块上的两个火线插头中的一个翘起，通过杠杆原理，火线抵靠块会对另一个火线插头有一个压力，将另一个火线插头压紧在火线安装槽内，且两个火线电刷分别设置在火线插头的两侧，进而保证就算其中一个火线插头翘起，另一个火线插头上的火线电刷也能与火线安装槽内的火线电连接，地线抵靠块与零线抵靠块的结构与火线抵靠块的完全相同，其达到的效果也完全相同，进而使得在运行的过程中，火线电刷中至少一个与火线电连接，地线电刷中至少一个与地线电连接，零线电刷中至少一个与零线电连接，采用了较为简单的结构就能保证了生产线的正常运行，且安装方便。

在上述的用于伞具组装的生产线中，所述火线连接轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端与火线连接杆相抵靠，所述弹簧的另一端与火线铰接座相抵靠，所述地线连接轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端与地线连接杆相抵靠，所述弹簧的另一端与地线铰接座相抵靠，所述零线连接轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端与零线连接杆相抵靠，所述弹簧的另一端与零线铰接座相抵靠。

在火线连接杆和火线铰接座之间设有弹簧，在地线连接杆和地线铰接座之间设有弹簧以及在零线连接杆和零线铰接座之间设有弹簧，能使得火线插头压紧在火线安装槽内、地线插头压紧在地线安装槽内以及零线插头压紧在零线安装槽内，进而保证了连接在火线插头上的火线电刷，连接在地线插头上的地线电刷以及连接在零线插头上的零线电刷能稳固的连接在滑触线上，保证了生产线的稳定运行。

在上述的用于伞具组装的生产线中，其中一个所述火线插头的一端上设有火线导向部，所述火线导向部内设有导线，所述导线的一端与送料车上的电机连接，另一个所述火线插头上的一端上设有火线限位部，所述火线导向部和火线限位部镜像设置，所述火线抵靠块设置在火线导向部和火线限位部之间，其中一个所述地线插头的一端上设有地线导向部，所述地线导向部内设有导线，所述导线的一端与送料车上的电机连接，另一个所述地线插头上的一端上设有地线限位部，所述地线导向部和地线限位部镜像设置，所述地线抵靠块设置在地线导向部和地线限位部之间，其中一个所述零线插头的一端上设有零线导向部，所述零线导向部内设有导线，所述导线的一端与送料车上的电机连接，另一个所述零线插头上的一端上设有零线限位部，所述零线导向部和零线限位部镜像设置，所述零线抵靠块设置在零线导向部和零线限位部之间。

火线导线的一端与电机连接，另一端穿过火线抵靠块之后分成两路，分别与两个火线插头上的火线电刷连接，且在火线抵靠块的两侧设置火线导向部和火线限位部，使得在安装过程中，操作人员能更方便的对火线抵靠块进行安装，而地线抵靠块与地线插头以及地线导线之间的连接和位置关系，零线抵靠块与零线插头以及零线导线之间的连接和位置关系，火线抵靠块与火线插头以及火线导线之间的连接和位置关系完全相同，使得弹性架的安装更加的方便简单，同时进一步的使得连接更加稳固，保证了整条生产线的正常运行。

在上述的用于伞具组装的生产线中，所述检测装置包括支脚和检测杆，所述支脚上连接有安装台，所述安装台内设有可沿安装台前后滑动的检测台，所述检测台上设有安装座，所述检测杆穿设在安装座内，所述检测杆上套设有霍尔传感器、扭力传感器和电机，所述电机能带动检测杆在安装座内转动，所述检测杆的一端设有与检测杆垂直的旋转块，所述旋转块能与伞具手柄的侧壁相抵靠并能带动伞具手柄转动。

直线导轨在检测装置的一侧设有信号发射端，送料车上设有信号接收端，当送料车运行至检测装置的一侧时，直线导轨上的信号发射端发射信号至信号接收端接受，再将信号传递至送料车上的终端，进而使得送料车能在检测装置的一侧停下，此时送料车上伞具的手柄的侧壁能与旋转块的侧壁相抵靠，电机带动检测杆旋转，旋转块能随着检测杆的转动而转动且旋转块能带动手柄转动，并通过检测杆上套设的霍尔传感器和扭力传感器来检测伞具手柄是否能正常打开伞面，且打开的圈数是否正确，实现了对伞具的检测，并通过检测对伞具的是否合格有较为准确的判断，可根据判断的结果检测出不合格的伞具，实现了生产线的自动化生产。

在上述的用于伞具组装的生产线中，所述检测杆的一端设有安装块，所述安装块与检测杆垂直设置，所述安装块上设有让位槽，所述旋转块能嵌入让位槽内且能通过铰接轴与安装块的端部相铰接，所述让位槽的槽底底面与挡块远离支架一端的端面在同一平面上，所述旋转块远离支架一端的端面上设有弹性垫片。

弹性垫片的设置，能使得旋转块与手柄的侧壁相抵靠时，能使得手柄不受到损伤，旋转块、安装块和检测杆之间的位置，能使得当伞具手柄的位置停靠不准确时，旋转块能及时沿着铰接轴翻折并收起，再通过电机带动检测杆转动后旋转块随着检测杆的转动而转动，当旋转到一定角度时检测到未与手柄相抵靠，旋转块沿着铰接轴旋转，并在旋转到与手柄侧壁相抵靠时，能带动手柄侧壁转动，进而保证了在该结构下，在手柄停靠的位置有偏差的情况下，检测装置还是能对手柄进行检测，保证了检测过程的争产运行，也实现了生产线的自动化生产。

在上述的用于伞具组装的生产线中，所述检测台上设有安装孔，所述安装孔内设有能固连在安装孔内的滑块，所述滑块远离安装孔的一端与电机连接，所述电机能带动滑块使得安装板前后移动。

该结构的设置，能使得手柄距离旋转块太远或者是太近时，能通过调节安装板的前后位置，来使得旋转块能到达指定位置，完成对伞具的检测，使得检测装置能适用于不同类型的伞具的检测，增加了检测装置的适用性。

在上述的用于伞具组装的生产线中，所述安装台的端面上设有螺纹杆，所述螺纹杆远离安装台的一端上设有调节块，所述调节块与螺纹杆螺纹连接，所述调节块上设有手轮，所述手轮的一端设置在调节块内且与螺纹杆相抵靠，所述手轮能带动螺纹杆上下移动。

该结构的设置，能通过螺纹杆与调节块的位置关系，调节整个安装台的上下高度，进而使得旋转块能到达指定位置，完成对伞具的检测，使得检测装置能适用于不同类型的伞具的检测，增加了检测装置的适用性。

与现有技术相比，本用于伞具组装的生产线的优点在于：

1、通过弹性架与直线导轨上滑触线直接的配合，能使得送料车不管是在生产线的哪个部位均能使得送料车上的电刷与直线导轨上的滑触线保持始终抵靠，进而使得整条生产线在运行的过程中不会发生断电的情况，保证了生产过程能稳定的进行。

2、旋转块与检测杆之间的位置关系，能使得在伞具上的手柄停靠位置偏差较小的情况下，能通过旋转块、安装块与检测杆之间的位置关系实现对伞具手柄的检测，进而保证了检测过程的正常进行。

3、滑块与螺纹杆能调节安装台的竖向和轴向的位置关系，能保证当送料车停靠的位置偏差过大或者是由于伞具型号的不同导致手柄停靠的位置产生偏差的情况下，能通过调节滑块和螺纹杆使伞具手柄停靠的位置准确，保证了伞具的检测过程正常运行。

附图说明

图1是本用于伞具组装的生产线的俯视图。

图2是本用于伞具组装的生产线中检测装置的结构示意图。

图3是本用于伞具组装的生产线中送料车装配在直线导轨上的局部结构示意图。

图4是图3中的放大图。

图5是本用于伞具组装的生产线中弹性架、电刷和滑触线装配后的局部放大图。

图6是本用于伞具组装的生产线中送料车滑动至升降台的剖视图。

图中，1、机架；11、直线导轨；12、绝缘壳体；121、火线安装槽；122、地线安装槽；123、零线安装槽；13、升降台；131、升降架；2、送料车；21、固定杆；23、插头；231、火线插头；2311、火线导向部；2312、火线限位部；232、地线插头；2321、地线导向部；2322、地线限位部；233、零线插头；2331、零线导向部；2332、零线限位部；24、电刷；241、火线电刷；242、地线电刷；243、零线电刷；25、火线弹性架；251、火线连接杆；252、火线铰接轴；253、火线铰接板；254、火线抵靠槽；255、火线连接轴；256、火线抵靠架；2561、火线铰接块；2562、火线铰接座；2563、火线抵靠块；26、地线弹性架；261、地线连接杆；262、地线铰接轴；263、地线铰接板；264、地线抵靠槽；265、地线连接轴；266、地线抵靠架；2661、地线铰接块；2662、地线铰接座；2663、地线抵靠块；27、零线弹性架；271、零线连接杆；272、零线铰接轴；273、零线铰接板；274、零线抵靠槽；275、零线连接轴；276、零线抵靠架；2761、零线铰接块；2762、零线铰接座；2763、零线抵靠块；3、出料传送带；4、进料传送带；5、上料机械手；6、下料机械手；7、弹簧；8、检测装置；81、支脚；82、安装台；821、检测台；8211、安装座；8212、安装孔；8213、滑块；822、螺纹杆；8221、调节块；8222、手轮；83、检测杆；831、霍尔传感器；832、扭力传感器；833、旋转块；8331、弹性垫片；834、安装块；8341、让位槽；8342、铰接轴；9、电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本用于伞具组装的生产线，包括机架1和设置在机架1上的直线导轨11，直线导轨11上设有若干送料车2，每个送料车2能在直线导轨11上独立滑动，送料车2上固定有固定杆21，机架1上位于直线导轨11的两端分别设有进料传送带4和出料传送带3，机架1上位于进料传送带4的一侧设有能将工件从进料传送带4抓取并定位至送料车2上的固定杆21的上料机械手5，机架1上位于出料传送带3的一侧设有能将伞从送料车2的固定杆21上抓取并放置到出料传送带3的下料机械手6，直线导轨11上设有滑触线，滑触线沿着直线导轨11的长度方向分布。

具体的说，如图1-6所示，每个送料车2上均设有电机9、弹性架和电刷24，弹性架的一端设有插头23，电刷24固定在插头23上，弹性架使得插头23能始终插接在滑触线上并使得电刷24始终与滑触线内的导线连通，滑触线包括绝缘壳体12，绝缘壳体12上设有火线安装槽121、地线安装槽122和零线安装槽123，电刷24包括火线电刷241、地线电刷242和零线电刷243，弹性架具有火线弹性架25、地线弹性架26和零线弹性架27。

进一步说，如图3-6所示，火线弹性架25上设有火线连接杆251，火线连接杆251的一端设有火线铰接轴252和两个火线铰接板253，火线铰接板253分别设置在火线连接杆251的两端并通过火线铰接轴252与火线铰接杆相铰接，火线铰接板253远离火线连接杆251的一端均与送料车2固连，火线铰接杆靠近火线铰接轴252的一端设有火线抵靠槽254，火线抵靠槽254内设有预压紧的弹簧7，弹簧7的一端与火线抵靠槽254的槽底相抵靠，弹簧7的另一端与送料车2固连，火线连接杆251的另一端上设有火线连接轴255，火线连接轴255上铰接有火线抵靠架256，火线电刷241设置在火线抵靠架256一端且通过火线抵靠架256压紧在火线安装槽121内，火线抵靠架256包括火线铰接块2561和火线铰接座2562，火线铰接块2561的一端与火线铰接座2562的一端铰接，火线铰接座2562另一端与火线连接轴255连接，火线铰接块2561的另一端上设有火线抵靠块2563，火线铰接块2561能嵌入火线抵靠块2563内，两个火线插头231设置在火线抵靠块2563远离火线铰接块2561的一端，火线电刷241分别设置在火线插头231的两端，火线连接轴255上套设有弹簧7，弹簧7的一端与火线连接杆251相抵靠，弹簧7的另一端与火线铰接座2562相抵靠，火线弹性架25的一端能与送料车2固连且火线弹性架25的另一端能将火线电刷241压紧在火线安装槽121内并与火线安装槽121内的火线相抵靠，其中一个火线插头231的一端上设有火线导向部2311，火线导向部2311内设有导线，导线的一端与送料车2上的电机9连接，另一个火线插头231上的一端上设有火线限位部2312，火线导向部2311和火线限位部2312镜像设置，火线抵靠块2563设置在火线导向部2311和火线限位部2312之间。

如图3-6所示，地线弹性架26上设有地线连接杆261，地线连接杆261的一端设有地线铰接轴262和两个地线铰接板263，两个地线铰接板263分别设置在地线连接杆261的两端并通过地线铰接轴262与地线铰接杆相铰接，地线铰接板263远离地线连接杆261的一端均与送料车2固连，地线铰接杆靠近地线铰接轴262的一端设有地线抵靠槽264，地线抵靠槽264内设有预压紧的弹簧7，弹簧7的一端与地线抵靠槽264的槽底相抵靠，弹簧7的另一端与送料车2固连，地线连接杆261的另一端上设有地线连接轴265，地线连接轴265上铰接有地线抵靠架266，地线抵靠架266包括地线铰接块2661和地线铰接座2662，地线铰接块2661的一端与地线铰接座2662的一端铰接，地线铰接座2662另一端与地线连接轴265连接，地线铰接块2661的另一端上设有地线抵靠块2663，地线铰接块2661能嵌入地线抵靠块2663内，两个地线插头232设置在地线抵靠块2663远离地线铰接块2661的一端，地线电刷242分别设置在地线插头232的两端，地线电刷242设置在地线抵靠架266一端且通过地线抵靠架266压紧在地线安装槽122内，地线弹性架26的一端能与送料车2固连且地线弹性架26的另一端能将地线电刷242压紧在地线安装槽122内并与地线安装槽122内的地线相抵靠，其中一个地线插头232的一端上设有地线导向部2321，地线导向部2321内设有导线，导线的一端与送料车2上的电机9连接，另一个地线插头232上的一端上设有地线限位部2322，地线导向部2321和地线限位部2322镜像设置，地线抵靠块2663设置在地线导向部2321和地线限位部2322之间。

如图3-6所示，零线弹性架27上设有零线连接杆271，零线连接杆271的一端设有零线铰接轴272和两个零线铰接板273，两个零线铰接板273分别设置在零线连接杆271的两端并通过零线铰接轴272与零线铰接杆相铰接，零线铰接板273远离零线连接杆271的一端均与送料车2固连，零线铰接杆靠近零线铰接轴272的一端设有零线抵靠槽274，零线抵靠槽274内设有预压紧的弹簧7，弹簧7的一端与零线抵靠槽274的槽底相抵靠，弹簧7的另一端与送料车2固连，零线连接杆271的另一端上设有零线连接轴275，零线连接轴275上铰接有零线抵靠架276，零线抵靠架276包括零线铰接块2761和零线铰接座2762，零线铰接块2761的一端与零线铰接座2762的一端铰接，零线铰接座2762另一端与零线连接轴275连接，零线铰接块2761的另一端上设有零线抵靠块2763，零线铰接块2761能嵌入零线抵靠块2763内，两个零线插头233设置在零线抵靠块2763远离零线铰接块2761的一端，零线电刷243分别设置在零线插头233的两端，零线电刷243设置在零线抵靠架276一端且通过零线抵靠架276压紧在零线安装槽123内，零线弹性架27的一端能与送料车2固连且零线弹性架27的另一端能将零线电刷243压紧在零线安装槽123内并与零线安装槽123内的零线相抵靠，其中一个零线插头233的一端上设有零线导向部2331，零线导向部2331内设有导线，导线的一端与送料车2上的电机9连接，另一个零线插头233上的一端上设有零线限位部2332，零线导向部2331和零线限位部2332镜像设置，零线抵靠块2763设置在零线导向部2331和零线限位部2332之间。

工作原理：

伞柄通过进料传送带4的进料端传送至出料端，上料机械手5将位于出料端上的伞柄抓取并移动至靠近上料机械手5的送料车2，伞具上的伞柄插接在送料车2的固定杆21上，送料车2沿着直线导轨11滑动并对伞柄进行加工和安装，通过在生产线上的装配和加工形成成品的伞具，当送料车2上成品的伞具滑动至检测装置8时，此时送料车2上设有信号发射端，直线导轨11上设有信号接收端，当送料车2经过检测装置8时能及时停下，并通过检测装置8对伞具上的手柄进行检测，检测伞具上的手柄是否能正常的将伞面打开或者关闭，通过检测装置8检测后的伞具能随着送料车2的移动而移动，送料车2此时沿着直线导轨11移动至靠近下料机械手6的一端，此时下料机械手6将伞具从送料车2的固定杆21上抓取并移动至出料传送带3靠近下料机械手6的一端，通过出料传送带3的传送将装配好的伞运出生产线，此时送料车2通过升降台13移动至位于直线导轨11下方的传送导轨，通过传送导轨将送料车2传送至上料机械手5的一端并通过设置在直线导轨11另一端的升降台13移动至直线导轨11上。

在生产的过程中，上料机械手5和下料机械手6都是现有技术中较为常见的，而升降台13和传送导轨上设有滑触线，且升降台13和传送导轨上的滑触线与直线导轨11上的滑触线无缝连接，在送料车2运行的过程中送料车2上的电刷24始终与滑触线电连接，使得送料车2在整个运行的过程中不会出现断电的现象，因为当其中一个送料车2断电后，整条生产线均停止运行，而此时送料车2在整个运行的过程中不会出现断电的现象保证整条生产线的运行，同时由于送料车2上信号发射端和直线导轨11上信号接收端的设置，能使得当送料车2滑动至检测装置8时能立即停靠，在每个送料车2上都安装有独立运行的电机9和控制器，当其中一个送料车2在检测装置8处进行检测时，其他的送料车2能不受到正在检测的送料车2的影响并完成其他的工序，直线导轨11上所有的送料车2与直接导轨11组成一个柔性输送系统，提高整条生产线的自动化生产效率，且使得整条生产线只需要在运行前将送料车2的和检测装置8的运行指令分别输入送料车2的和检测装置8的终端，能实现整条生产线的自动化生产。

如图2所示，直线导轨11中段的一侧还设有能检测伞具是否能通过手柄打开或者关闭的检测装置8，送料车2在运行至检测装置8一侧时能自动定位，具体的检测装置8的结构：检测装置8包括支脚81和检测杆83，支脚81上连接有安装台82，安装台82内设有可沿安装台82前后滑动的检测台821，检测台821上设有安装座8211，检测杆83穿设在安装座8211内，检测杆83上套设有霍尔传感器831、扭力传感器832和电机9，电机9能带动检测杆83在安装座8211内转动，检测杆83的一端设有安装块834和旋转块833，旋转块833和安装块834均与检测杆83垂直，安装块834上设有让位槽8341，旋转块833能嵌入让位槽8341内且能通过铰接轴8342与安装块834的端部相铰接，让位槽8341的槽底底面与挡块远离支架一端的端面在同一平面上，旋转块833远离支架一端的端面上设有弹性垫片8331，旋转块833能与伞具手柄的侧壁相抵靠并能带动伞具手柄转动。

检测装置8的工作原理：直线导轨11在检测装置8的一侧设有信号发射端，送料车2上设有信号接收端，当送料车2运行至检测装置8的一侧时，直线导轨11上的信号发射端发射信号至信号接收端接受，再将信号传递至送料车2上的终端，进而使得送料车2能在检测装置8的一侧停下，此时送料车2上伞具的手柄的侧壁能与旋转块833的侧壁相抵靠，电机9带动检测杆83旋转，旋转块833能随着检测杆83的转动而转动且旋转块833能带动手柄转动，并通过检测杆83上套设的霍尔传感器831和扭力传感器832来检测伞具手柄是否能正常打开伞面，且打开的圈数是否正确，实现了对伞具的检测，并通过检测对伞具的是否合格有较为准确的判断，可根据判断的结果检测出不合格的伞具，实现了生产线的自动化生产。

如图2所示，检测装置8上的检测台821上还设有安装孔8212，安装孔8212内设有能固连在安装孔8212内的滑块8213，滑块8213远离安装孔8212的一端与电机9连接，电机9能带动滑块8213使得安装板前后移动，检测装置8安装台82的端面上设有螺纹杆822，螺纹杆822远离安装台82的一端上设有调节块8221，调节块8221与螺纹杆822螺纹连接，调节块8221上设有手轮8222，手轮8222的一端设置在调节块8221内且与螺纹杆822相抵靠，手轮8222能带动螺纹杆822上下移动。

该结构的设置，能调节安装台82的竖向和轴向的位置关系，能保证当送料车2停靠的位置偏差过大或者是由于伞具型号的不同导致手柄停靠的位置产生偏差的情况下，能通过调节滑块8213和螺纹杆822使伞具手柄停靠的位置准确，保证了伞具的检测过程正常运行，并使得检测装置8能适用于不同类型的伞具的检测，增加了检测装置8的适用性。

更进一步的说，如图1-6所示，直线导轨11的两端均设有升降台13，升降台13的侧壁上设有火线、地线和零线，升降台13上的火线与火线安装槽121内的火线无缝连接，升降台13上的地线与地线安装槽122内的地线无缝连接，升降台13上的零线与零线安装槽123内的零线无缝连接，直线导轨11下方设有与直线导轨11等长的传送导轨，升降台13上设有可供送料车2放置的升降架131，送料车2能通过升降架131从升降台13上下移并滑动至传动导轨上或者从升降台13上上移并滑动至直线导轨11上。

通过两侧升降台13的设置，使得送料车2能稳固的从直线导轨11移动到传送导轨或者稳固的从传送导轨移动到直线导轨11，使得整条生产线变得连贯，在生产过程中，不需要停下整条生产线，然后将送料车2从下料机械手6的一端搬运到上料机械手5的一端，同时升降台13上滑触线和送料车2上电刷24和弹性架之间的配合，使得送料车2在升降台13运行的过程中，不会出现断电，使得整条生产线能稳定的运行，同时正因为有了升降台13的设置必然会出现火线抵靠块2563的其中一个火线电刷241在移动的过程中翘起，从而必须设置两个火线刷头，且通过火线弹性架25的调节，才能保证至少一个火线刷头能始终与火线安装槽121内的火线相接触，其中一个地线电刷242在移动的过程中翘起，从而必须设置两个地线刷头，且通过地线弹性架26的调节，才能保证至少一个地线刷头能始终与地线安装槽122内的地线相接触，其中一个零线电刷243在移动的过程中翘起，从而必须设置两个零线刷头，且通过零线弹性架27的调节，才能保证至少一个零线刷头能始终与零线安装槽123内的地线相接触，进而保证整条生产线的正常运行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于伞具组装的生产线，包括机架(1)和设置在机架(1)上的直线导轨(11)，所述直线导轨(11)上设有若干送料车(2)，每个所述送料车(2)能在直线导轨(11)上独立滑动，所述送料车(2)上固定有固定杆(21)，所述机架(1)上位于直线导轨(11)的两端分别设有进料传送带(4)和出料传送带(3)，所述机架(1)上位于进料传送带(4)的一侧设有能将工件从进料传送带(4)抓取并定位至送料车(2)上的固定杆(21)的上料机械手(5)，所述机架(1)上位于出料传送带(3)的一侧设有能将伞从送料车(2)的固定杆(21)上抓取并放置到出料传送带(3)的下料机械手(6)，所述直线导轨(11)上设有滑触线，所述滑触线沿着直线导轨(11)的长度方向分布，其特征在于，每个所述送料车(2)上均设有电机(9)、弹性架和电刷(24)，所述弹性架的一端设有插头(23)，所述电刷(24)固定在插头(23)上，所述弹性架使得插头(23)能始终插接在滑触线上并使得电刷(24)始终与滑触线内的导线连通，所述直线导轨(11)中段的一侧还设有能检测伞具是否能通过手柄打开或者关闭的检测装置(8)，所述送料车(2)在运行至检测装置(8)一侧时能自动定位，所述检测装置(8)包括支脚(81)和检测杆(83)，所述支脚(81)上连接有安装台(82)，所述安装台(82)内设有可沿安装台(82)前后滑动的检测台(821)，所述检测台(821)上设有安装座(8211)，所述检测杆(83)穿设在安装座(8211)内，所述检测杆(83)上套设有霍尔传感器(831)、扭力传感器(832)和电机(9)，所述电机(9)能带动检测杆(83)在安装座(8211)内转动，所述检测杆(83)的一端设有与检测杆(83)垂直的旋转块(833)，所述旋转块(833)能与伞具手柄的侧壁相抵靠并能带动伞具手柄转动。

2.根据权利要求1所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述滑触线包括绝缘壳体(12)，所述绝缘壳体(12)上设有火线安装槽(121)、地线安装槽(122)和零线安装槽(123)，所述电刷(24)包括火线电刷(241)、地线电刷(242)和零线电刷(243)，所述弹性架具有火线弹性架(25)、地线弹性架(26)和零线弹性架(27)，所述火线弹性架(25)的一端能与送料车(2)固连且火线弹性架(25)的另一端能将火线电刷(241)压紧在火线安装槽(121)内并与火线安装槽(121)内的火线相抵靠，所述地线弹性架(26)的一端能与送料车(2)固连且地线弹性架(26)的另一端能将地线电刷(242)压紧在地线安装槽(122)内并与地线安装槽(122)内的地线相抵靠，所述零线弹性架(27)的一端能与送料车(2)固连且零线弹性架(27)的另一端能将零线电刷(243)压紧在零线安装槽(123)内并与零线安装槽(123)内的零线相抵靠。

3.根据权利要求2所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述火线弹性架(25)上设有火线连接杆(251)，所述火线连接杆(251)的一端设有火线铰接轴(252)和两个火线铰接板(253)，两个所述火线铰接板(253)分别设置在火线连接杆(251)的两端并通过火线铰接轴(252)与火线铰接杆相铰接，所述火线铰接板(253)远离火线连接杆(251)的一端均与送料车(2)固连，所述火线铰接杆靠近火线铰接轴(252)的一端设有火线抵靠槽(254)，所述火线抵靠槽(254)内设有预压紧的弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与火线抵靠槽(254)的槽底相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与送料车(2)固连，所述火线连接杆(251)的另一端上设有火线连接轴(255)，所述火线连接轴(255)上铰接有火线抵靠架(256)，所述地线弹性架(26)上设有地线连接杆(261)，所述地线连接杆(261)的一端设有地线铰接轴(262)和两个地线铰接板(263)，两个所述地线铰接板(263)分别设置在地线连接杆(261)的两端并通过地线铰接轴(262)与地线铰接杆相铰接，所述地线铰接板(263)远离地线连接杆(261)的一端均与送料车(2)固连，所述地线铰接杆靠近地线铰接轴(262)的一端设有地线抵靠槽(264)，所述地线抵靠槽(264)内设有预压紧的弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与地线抵靠槽(264)的槽底相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与送料车(2)固连，所述地线连接杆(261)的另一端上设有地线连接轴(265)，所述地线连接轴(265)上铰接有地线抵靠架(266)，所述零线弹性架(27)上设有零线连接杆(271)，所述零线连接杆(271)的一端设有零线铰接轴(272)和两个零线铰接板(273)，两个所述零线铰接板(273)分别设置在零线连接杆(271)的两端并通过零线铰接轴(272)与零线铰接杆相铰接，所述零线铰接板(273)远离零线连接杆(271)的一端均与送料车(2)固连，所述零线铰接杆靠近零线铰接轴(272)的一端设有零线抵靠槽(274)，所述零线抵靠槽(274)内设有预压紧的弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与零线抵靠槽(274)的槽底相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与送料车(2)固连，所述零线连接杆(271)的另一端上设有零线连接轴(275)，所述零线连接轴(275)上铰接有零线抵靠架(276)，所述火线电刷(241)设置在火线抵靠架(256)一端且通过火线抵靠架(256)压紧在火线安装槽(121)内，所述地线电刷(242)设置在地线抵靠架(266)一端且通过地线抵靠架(266)压紧在地线安装槽(122)内，所述零线电刷(243)设置在零线抵靠架(276)一端且通过零线抵靠架(276)压紧在零线安装槽(123)内。

4.根据权利要求3所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述插头(23)包括火线插头(231)、地线插头(232)和零线插头(233)，所述火线抵靠架(256)包括火线铰接块(2561)和火线铰接座(2562)，所述火线铰接块(2561)的一端与火线铰接座(2562)的一端铰接，所述火线铰接座(2562)另一端与火线连接轴(255)连接，所述火线铰接块(2561)的另一端上设有火线抵靠块(2563)，所述火线铰接块(2561)嵌入火线抵靠块(2563)内，两个所述火线插头(231)设置在火线抵靠块(2563)远离火线铰接块(2561)的一端，所述火线电刷(241)分别设置在火线插头(231)的两端，所述地线抵靠架(266)包括地线铰接块(2661)和地线铰接座(2662)，所述地线铰接块(2661)的一端与地线铰接座(2662)的一端铰接，所述地线铰接座(2662)另一端与地线连接轴(265)连接，所述地线铰接块(2661)的另一端上设有地线抵靠块(2663)，所述地线铰接块(2661)嵌入地线抵靠块(2663)内，两个所述地线插头(232)设置在地线抵靠块(2663)远离地线铰接块(2661)的一端，所述地线电刷(242)分别设置在地线插头(232)的两端，所述零线抵靠架(276)包括零线铰接块(2761)和零线铰接座(2762)，所述零线铰接块(2761)的一端与零线铰接座(2762)的一端铰接，所述零线铰接座(2762)另一端与零线连接轴(275)连接，所述零线铰接块(2761)的另一端上设有零线抵靠块(2763)，所述零线铰接块(2761)嵌入零线抵靠块(2763)内，两个所述零线插头(233)设置在零线抵靠块(2763)远离零线铰接块(2761)的一端，所述零线电刷(243)分别设置在零线插头(233)的两端。

5.根据权利要求4所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述火线连接轴(255)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与火线连接杆(251)相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与火线铰接座(2562)相抵靠，所述地线连接轴(265)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与地线连接杆(261)相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与地线铰接座(2662)相抵靠，所述零线连接轴(275)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与零线连接杆(271)相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与零线铰接座(2762)相抵靠。

6.根据权利要求4所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，其中一个所述火线插头(231)的一端上设有火线导向部(2311)，所述火线导向部(2311)内设有导线，所述导线的一端与送料车(2)上的电机(9)连接，另一个所述火线插头(231)上的一端上设有火线限位部(2312)，所述火线导向部(2311)和火线限位部(2312)镜像设置，所述火线抵靠块(2563)设置在火线导向部(2311)和火线限位部(2312)之间，其中一个所述地线插头(232)的一端上设有地线导向部(2321)，所述地线导向部(2321)内设有导线，所述导线的一端与送料车(2)上的电机(9)连接，另一个所述地线插头(232)上的一端上设有地线限位部(2322)，所述地线导向部(2321)和地线限位部(2322)镜像设置，所述地线抵靠块(2663)设置在地线导向部(2321)和地线限位部(2322)之间，其中一个所述零线插头(233)的一端上设有零线导向部(2331)，所述零线导向部(2331)内设有导线，所述导线的一端与送料车(2)上的电机(9)连接，另一个所述零线插头(233)上的一端上设有零线限位部(2332)，所述零线导向部(2331)和零线限位部(2332)镜像设置，所述零线抵靠块(2763)设置在零线导向部(2331)和零线限位部(2332)之间。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述检测杆(83)的一端设有安装块(834)，所述安装块(834)与检测杆(83)垂直设置，所述安装块(834)上设有让位槽(8341)，所述旋转块(833)能嵌入让位槽(8341)内且能通过铰接轴(8342)与安装块(834)的端部相铰接，所述让位槽(8341)的槽底底面与挡块远离支架一端的端面在同一平面上，所述旋转块(833)远离支架一端的端面上设有弹性垫片(8331)。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述检测台(821)上设有安装孔(8212)，所述安装孔(8212)内设有能固连在安装孔(8212)内的滑块(8213)，所述滑块(8213)远离安装孔(8212)的一端与电机(9)连接，所述电机(9)能带动滑块(8213)使得安装板前后移动。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述安装台(82)的端面上设有螺纹杆(822)，所述螺纹杆(822)远离安装台(82)的一端上设有调节块(8221)，所述调节块(8221)与螺纹杆(822)螺纹连接，所述调节块(8221)上设有手轮(8222)，所述手轮(8222)的一端设置在调节块(8221)内且与螺纹杆(822)相抵靠，所述手轮(8222)能带动螺纹杆(822)上下移动。