CN107745205B - 一种用于电芯点焊的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池点焊领域，特别涉及一种用于电芯点焊的装置，包括上料机构和点焊机构，所述上料机构包括传送装置、转运装置、检测装置和落料装置，点焊机构包括旋转装置、运料装置、下料装置、点焊装置和金属片上料装置，本发明通过传送装置和转运装置将电芯运至检测装置处检测电芯的正极和负极方向，将电芯的正极和负极方向调整一致，由落料装置将电芯装入治具内，通过旋转装置依次转动90度，分步实现关闭进料门，点焊和落料三个步骤，实现电芯的点焊过程，整个过程中通过上料机构自动检测并调整电芯的正极和负极方向和点焊机构的自动点焊，实现自动生产，减少人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种用于电芯点焊的装置

技术领域

本发明涉及电池点焊领域，特别涉及一种用于电芯点焊的装置。

背景技术

随着电子产品的不断发展和人们对电子产品的使用越来越多，使得电池的使用也越来越多，电池的生产中对电芯的点焊是必不可少的一个环节，而现在的电芯点焊过程大多数为人工点焊，其生产过程缓慢也增加了人工，提高了生产成本，而现有的一些电芯的点焊设备大多数为人工给治具上料，然后将治具安装于点焊设备上，再通过机械来实现点焊，这些设备只实现了点焊过程中部分程序的自动化，但任然需要一些人工不停的给治具上料并安装治具，针对上述问题，提供了一种用于电芯点焊的装置，能实现自动给治具上料和自动点焊过程。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于电芯点焊的装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于电芯点焊的装置，包括上料机构和点焊机构，上料机构位于点焊机构的旁侧，所述上料机构包括传送装置、转运装置、检测装置和落料装置，转运装置位于传送装置的一侧，检测装置位于转运装置的另一侧，检测装置与落料装置固定连接，所述点焊机构包括旋转装置、运料装置、下料装置、点焊装置和金属片上料装置，运料装置呈圆周分布于旋转装置的边缘处，下料装置和点焊装置呈圆周分布于旋转装置的旁侧，金属片上料装置位于旋转装置的上端。

进一步的，所述旋转装置包括安装底座、第四电机、旋转台、旋转底座和安装台，安装底座的上部设有用于安装第四电机的第三凹槽，旋转台位于第四电机的上端，安装台位于旋转台的上端，旋转底座套设于安装底座的上部，且与旋转台通过连接柱固定连接，所述旋转台的轴心处与第四电机的输出端传动连接，安装台通过轴承与第四电机连接，且不随第四电机转动。

进一步的，所述运料装置包括四个呈圆周分布于旋转台上的治具，旋转台的边缘处呈圆周分布设有四个通槽，每个通槽内均设有治具台，每一个治具台的下部均设有第一齿轮，每一个治具的下端与每一个治具台的上端通过螺栓固定连接，每个治具台的旁侧均设有一个微型电机，每个微型电机的输出端均设有用于与治具台下部的第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步的，所有治具的横截面均为矩形结构，治具的前侧和后侧均等间距设置有三个点焊槽，治具内设有两个与点焊槽的长度方向垂直的隔板，两个隔板将治具内的空间等分成三个容纳腔，隔板的上端两侧分别与治具的前壁和后壁固定连接，且隔板下部的两侧与治具的前壁和后壁之间间隔设置，治具的下端为框架结构，治具的上端设有进料门，进料门与治具铰接，治具上靠近进料门铰接处设有第一弹簧，且其远离铰接处的位置设有用于锁紧进料门的电磁插销。

进一步的，所述下料装置包括四个第四气缸、四个下料门和第二传送带，四个第四气缸和四个下料门分别位于四个治具的正下方，第二传送带位于一个治具台的下方旁侧，下料门的下端设有连接块，每个第四气缸的输出端设有铰接座，下料门与铰接座铰接，连接块上设有用于限制旋转角度的凸棱，第四气缸的上端设有用于使下料门倾斜的支撑块，第四气缸(9a)的下端与旋转座(9d)固定连接，旋转座(9d)位于旋转底座(7d)上部的镶嵌槽内，且能够与镶嵌槽的侧壁滑动配合。

进一步的，所述点焊装置包括第三丝杆、第五气缸、第六气缸和点焊组件，所述第三丝杆位于旋转装置的旁侧，第五气缸呈竖直设置，且其下端与第三丝杆的滑块固定连接，第六气缸呈水平设置安装于第五气缸的输出端上，第六气缸的输出方向朝向旋转台，第六气缸的输出端与点焊组件的后端固定连接。

进一步的，所述点焊组件包括点焊底座、点焊头、第一压紧头和第二压紧头，点焊头安装于点焊底座的前端，第一压紧头和第二压紧头分别位于点焊头的两侧，所述第一压紧头和第二压紧头均与点焊底座固定连接，第一压紧头和第二压紧头的后部均为伸缩杆，每个伸缩杆上套设有第二弹簧。

进一步的，所述金属片上料装置包括金属片料盒和运料组件，所述运料组件与金属片料盒相邻设置，金属片料盒位于安装台上，且其前端朝向点焊装置，金属片料盒内设有三个料槽，每个料槽内均设有压紧板，压紧板后端设有穿过金属片料盒后端的压紧杆，压紧杆上套设有第三弹簧，金属片料盒的前端设有卡扣。

进一步的，所述运料组件包括原料盘、第七气缸和第八气缸，第七气缸位于金属片料盒的上方，第八气缸呈竖直设置，且与第七气缸的输出端固定连接，第八气缸的输出端与原料盘的上端固定连接，原料盘上设置有三个固定槽，固定槽的四周设有若干吸盘，所述相邻两个点焊槽的间距、相邻两个料槽的间距和相邻两个固定槽的间距均相等。

进一步的，所述安装台上还设有用于关闭进料门的关门组件，关门组件包括第五电机和旋转片，旋转片的中心处与第五电机的输出端传动连接。

有益效果：本发明的一种用于电芯点焊的装置通过传送装置和转运装置将电芯运至检测装置处检测电芯的正极和负极方向，将电芯的正极和负极方向调整一致，由落料装置将电芯装入治具内，通过旋转装置每次转动90度，分步实现关闭进料门，点焊和落料三个步骤，实现电芯的点焊过程，整个过程中通过上料机构自动检测并调整电芯的正极和负极方向和点焊机构的自动点焊，实现自动生产，减少人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的局部剖视立体结构示意图一；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为本发明的局部立体结构示意图三；

图8为本发明的图7中B处的放大图；

图9为本发明的局部立体结构示意图四；

图10为本发明的图9中C处的放大图；

图11为本发明的图9中D处的放大图；

图12为本发明的局部剖视立体结构示意图二；

附图标记说明：上料机构1，点焊机构2，传送装置3，第一传送带3a，限位壳3b，限位块3b1，槽体3c，第一电机3d，转运装置4，横臂4a，气夹4a1，驱动组件4b，第一气缸4b1，第二电机4b2，检测装置5，滑动组件5a，滑道5a1，第二气缸5a2，引导轨道5a3，透镜5a4，转动组件5b，转盘5b2，安装座5b3，检测组件5c，传感器5c1，限位锁5c2，安装块5c3，落料装置6，落料轨道6a，第一丝杆6b，第二丝杆6c，第三气缸6d，驱动块6e，旋转装置7，安装底座7a，第四电机7b，旋转台7c，旋转底座7d，安装台7e，连接柱7f，运料装置8，治具8a，点焊槽8a1，容纳腔8a2，隔板8a3，进料门8a4，第一弹簧8a5，电磁插销8a6，治具台8b，第一齿轮8b1，微型电机8c，第二齿轮8d，下料装置9，第四气缸9a，铰接座9a1，支撑块9a2，下料门9b，连接块9b1，凸棱9b2，第二传送带9c，旋转座9d，点焊装置10，第三丝杆10a，第五气缸10b，第六气缸10c，点焊组件10d，点焊底座10d1，点焊头10d2，第一压紧头10d3，第二压紧头10d4，第二弹簧10d5，金属片上料装置11，金属片料盒11a，料槽11a1，压紧板11a2，压紧杆11a3，第三弹簧11a4，卡扣11a5，运料组件11b，原料盘11b1，第七气缸11b2，第八气缸11b3，固定槽11b4，关门组件12，第五电机12a，旋转片12b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种用于电芯点焊的装置，包括上料机构1和点焊机构2，上料机构1位于点焊机构2的旁侧，所述上料机构1包括传送装置3、转运装置4、检测装置5和落料装置6，转运装置4位于传送装置3的一侧，检测装置5位于转运装置4的另一侧，检测装置5与落料装置6固定连接，所述点焊机构2包括旋转装置7、运料装置8、下料装置9、点焊装置10和金属片上料装置11，运料装置8呈圆周分布于旋转装置7的边缘处，下料装置9和点焊装置10呈圆周分布于旋转装置7的旁侧，金属片上料装置11位于旋转装置7的上端。

参照图2所示，所述传送装置3包括第一传送带3a和限位壳3b，限位壳3b内设有槽体3c，第一传送带3a安装于槽体3c内，第一传送带3a与限位壳3b平行设置，限位壳3b靠近转运装置4的一端设有限位块3b1，限位块3b1位于槽体3c内，且与限位壳3b的内壁固定连接，第一传送带3a靠近转运装置4的一端设有用于驱动第一传送带3a的第一电机3d，限位壳3b能够使电芯在传送过程中状态保持不变，当电芯传送到设定位置时，限位块3b1能够卡住电芯，使其在待工作位置。

所述驱动组件4b包括第一气缸4b1和第二电机4b2，第一气缸4b1输出端朝上设置，第一气缸4b1的上端设有电机壳，电机壳内设有第一凹槽，所述第二电机4b2位于第一凹槽内，第二电机4b2呈竖直设置，且其输出端与横臂4a的中心处传动连接，使得横臂4a既能旋转工作，也能根据需求实现上下移动。

所述检测装置5包括滑动组件5a、转动组件5b和检测组件5c，检测组件5c位于滑动组件5a的两侧，滑动组件5a位于转动组件5b的上端，不仅能够检测电芯的正极和负极方向是否正确，也能够使电芯旋转180度使所有电芯的电极方向一致。

参照图3和图4所示，所述转动组件5b包括第三电机和转盘5b2，第三电机的输出端与转盘5b2固定连接，第三电机的下端设有安装座5b3，安装座5b3的上端设有第二凹槽，第三电机和转盘5b2均位于第二凹槽内，转盘5b2的上端面与安装座5b3的上端面处于同一水平面，使得电芯能够在被检测出其正极和负极方向不正确时，通过转盘旋转180度来调整到正确的方向。

所述滑动组件5a包括滑道5a1、第二气缸5a2和引导轨道5a3，滑道5a1的下端与转盘5b2固定连接，第二气缸5a2和引导轨道5a3均与安装座5b3固定连接，滑道5a1、第二气缸5a2和引导轨道5a3均呈水平设置，且呈线性排列，第二气缸5a2的输出端小于滑道5a1的大小，滑道5a1的两个侧壁上均设有由透明材料制成的透镜5a4；通过第二气缸5a2推动被检测完的电芯进入引导轨道5a3，使其等待进入下一步工序。

所述检测装置5包括两个用于检测电芯正负极的传感器5c1和两个用于固定电芯的限位锁5c2，所述两个传感器5c1分别位于滑道5a1的两侧，且关于滑道5a1的中线方向对称设置，两个限位锁5c2分别位于电芯检测位置的两侧，安装座5b3上设置有用于安装传感器5c1的安装块5c3，两个传感器5c1分别朝向位于检测位置的电芯的正极和负极设置，所述两个透镜5a4分别位于两个传感器5c1的感应方向，通过传感器感应电芯的正极和负极的方向，如果电芯方向正确，则由控制器驱使第二气缸5a2推动电芯进入引导轨道5a3，如果电芯方向错误，则先由转盘5b2转动，再由第二气缸5a2推动电芯，以达到使电芯电极方向一致的效果。

参照图5所示，所述落料装置6包括落料轨道6a、第一丝杆6b、第二丝杆6c、第三气缸6d和驱动块6e，落料轨道6a位于引导轨道5a3的后端，第二丝杆6c位于落料轨道6a的下端，且其滑块与落料轨道6a固定连接，驱动块6e位于第二丝杆6c的正上方，第三气缸6d位于驱动块6e的上端且其输出端与驱动块6e固定连接，第三气缸6d的背部与第一丝杆6b的滑块固定连接，驱动块6e与落料轨道6a的配合能够完成电芯的上料，且效率高，速度快。

参照图6所示，所述旋转装置7包括安装底座7a、第四电机7b、旋转台7c、旋转底座7d和安装台7e，安装底座7a的上部设有用于安装第四电机7b的第三凹槽，旋转台7c位于第四电机7b的上端，安装台7e位于旋转台7c的上端，旋转底座7d套设于安装底座7a的上部，且与旋转台7c通过连接柱7f固定连接，所述旋转台7c的轴心处与第四电机7b的输出端传动连接，安装台7e通过轴承与第四电机7b连接，且不随第四电机7b转动，旋转台7c能够带动电芯旋转，以逐步实现电芯点焊，不随电机转动的安装台7e，可以在安装台7e上安装工作部件，完成点焊过程。

参照图9至图12所示，所述运料装置8包括四个呈圆周分布于旋转台7c上的治具8a，旋转台7c的边缘处呈圆周分布设有四个通槽，每个通槽内均设有治具台8b，每一个治具台8b的下部均设有第一齿轮8b1，每一个治具8a的下端与每一个治具台8b的上端通过螺栓固定连接，每个治具台8b的旁侧均设有一个微型电机8c，每个微型电机8c的输出端均设有用于与治具台8b下部的第一齿轮8b1啮合的第二齿轮8d，治具8a装载电芯，治具能够很好的固定住电芯的位置，避免在点焊过程中电芯发生偏移使点焊失败。

所有治具8a的横截面均为矩形结构，治具8a的前侧和后侧均等间距设置有三个点焊槽8a1，治具8a内设有两个与点焊槽8a1的长度方向垂直的隔板8a3，两个隔板8a3将治具8a内的空间等分成三个容纳腔8a2，隔板8a3的上端两侧分别与治具8a的前壁和后壁固定连接，且隔板8a3下部的两侧与治具8a的前壁和后壁之间间隔设置，治具8a的下端为框架结构，治具8a的上端设有进料门8a4，进料门8a4与治具8a铰接，治具8a上靠近进料门8a4铰接处设有第一弹簧8a5，且其远离铰接处的位置设有用于锁紧进料门8a4的电磁插销8a6，所述治具可以设置多个点焊槽8a1和多个隔板8a3，增加或者减少治具装载的电芯数量，选取最适合治具，能更有效的提高点焊效率。

参照图12所示，所述下料装置9包括四个第四气缸9a、四个下料门9b和第二传送带9c，四个第四气缸9a和四个下料门9b分别位于四个治具8a的正下方，第二传送带9c位于一个治具台8b的下方旁侧，下料门9b的下端设有连接块9b1，每个第四气缸9a的输出端设有铰接座9a1，下料门9b与铰接座9a1铰接，连接块9b1上设有用于限制旋转角度的凸棱9b2，第四气缸9a的上端设有用于使下料门9b倾斜的支撑块9a2，第四气缸(9a)的下端与旋转座(9d)固定连接，旋转座(9d)位于旋转底座(7d)上部的镶嵌槽内，且能够与镶嵌槽的侧壁滑动配合，第四气缸9a带动下料门9b下移，下料门9b上面已经点焊完成的电芯也会下移，下料门9b会倾斜但不倾翻，使成品滑落出来的以完成下料。

参照图7所示，所述点焊装置10包括第三丝杆10a、第五气缸10b、第六气缸10c和点焊组件10d，所述第三丝杆10a位于旋转装置7的旁侧，第五气缸10b呈竖直设置，且其下端与第三丝杆10a的滑块固定连接，第六气缸10c呈水平设置安装于第五气缸10b的输出端上，第六气缸10c的输出方向朝向旋转台7c，第六气缸10c的输出端与点焊组件10d的后端固定连接，多个气缸和第三丝杆10a的配合，使得点焊组件10d能实现上下左右前后的多方位移动。

参照图11所示，所述点焊组件10d包括点焊底座10d1、点焊头10d2、第一压紧头10d3和第二压紧头10d4，点焊头10d2安装于点焊底座10d1的前端，第一压紧头10d3和第二压紧头10d4分别位于点焊头10d2的两侧，所述第一压紧头10d3和第二压紧头10d4均与点焊底座10d1固定连接，第一压紧头10d3和第二压紧头10d4的后部均为伸缩杆，每个伸缩杆上套设有第二弹簧10d5，第一压紧头10d3和第二压紧头10d4使金属片紧贴电芯，避免点焊过程中金属片离电芯过远导致点焊失败。

参照图7和图8所示，所述金属片上料装置11包括金属片料盒11a和运料组件11b，所述运料组件11b与金属片料盒11a相邻设置，金属片料盒11a位于安装台7e上，且其前端朝向点焊装置10，金属片料盒11a内设有三个料槽11a1，每个料槽11a1内均设有压紧板11a2，压紧板11a2后端设有穿过金属片料盒11a后端的压紧杆11a3，压紧杆11a3上套设有第三弹簧11a4，金属片料盒11a的前端设有卡扣11a5，三个料槽11a1对应三个点焊槽8a1，使每一个电芯都对应有待点焊的金属片，压紧板11a2通过第三弹簧11a4压紧金属片，便于金属片的上料。

所述运料组件11b包括原料盘11b1、第七气缸11b2和第八气缸11b3，第七气缸11b2位于金属片料盒11a的上方，第八气缸11b3呈竖直设置，且与第七气缸11b2的输出端固定连接，第八气缸11b3的输出端与原料盘11b1的上端固定连接，原料盘11b1上设置有三个固定槽11b4，固定槽11b4的四周设有若干吸盘，所述相邻两个点焊槽8a1的间距、相邻两个料槽11a1的间距和相邻两个固定槽11b4的间距均相等，通过运料组件11b将金属片能从金属片料盒11a处移动到点焊位置，实现金属片的自动化上料。

参照图9所示，所述安装台7e上还设有用于关闭进料门8a4的关门组件12，关门组件12包括第五电机12a和旋转片12b，旋转片12b的中心处与第五电机12a的输出端传动连接，旋转片12b的转动能够自动关闭进料门8a4，使进料门8a4压紧电芯，避免电芯移动，导致点焊失败。

工作原理：本发明通过第一传送带3a传送电芯，由转运装置4夹取电芯放入检测装置5，如果检测到电芯正极和负极的方向正确，由第二气缸5a2将电芯送至引导轨道5a3上，如果检测到电芯的正极和负极的方向不正确，由第三电机带动转盘5b2转动180度，再由第二气缸5a2将电芯送至引导轨道5a3上，当检测过的电芯数量达到一定数量，有驱动块6e扣住电芯，且和落料轨道6a一并移动至治具8a上方，落料轨道6a停止，由驱动块6e带动电芯移动一个一个落入治具8a的一个容纳腔8a2内，当第一个容纳腔8a2装满后，落料轨道6a移动至该治具8a的第二个容纳腔8a2上并进行落料，依次将治具8a装满电芯，其结构简单，能有效的减少人操作，实现快速上料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于电芯点焊的装置，其特征在于：包括上料机构(1)和点焊机构(2)，上料机构(1)位于点焊机构(2)的旁侧，所述上料机构(1)包括传送装置(3)、转运装置(4)、检测装置(5)和落料装置(6)，转运装置(4)位于传送装置(3)的一侧，检测装置(5)位于转运装置(4)的另一侧，检测装置(5)与落料装置(6)固定连接，所述点焊机构(2)包括旋转装置(7)、运料装置(8)、下料装置(9)、点焊装置(10)和金属片上料装置(11)，运料装置(8)呈圆周分布于旋转装置(7)的边缘处，下料装置(9)和点焊装置(10)呈圆周分布于旋转装置(7)的旁侧，金属片上料装置(11)位于旋转装置(7)的上端；

所述运料装置(8)包括四个呈圆周分布于旋转台(7c)上的治具(8a)，旋转台(7c)的边缘处呈圆周分布设有四个通槽，每个通槽内均设有治具台(8b)，每一个治具台(8b)的下部均设有第一齿轮(8b1)，每一个治具(8a)的下端与每一个治具台(8b)的上端通过螺栓固定连接，每个治具台(8b)的旁侧均设有微型电机(8c)，每个微型电机(8c)的输出端均设有用于与第一齿轮(8b1)啮合的第二齿轮(8d)；

所述旋转装置(7)包括安装底座(7a)、第四电机(7b)、旋转台(7c)、旋转底座(7d)和安装台(7e)，安装底座(7a)的上部设有用于安装第四电机(7b)的第三凹槽，旋转台(7c)位于第四电机(7b)的上端，安装台(7e)位于旋转台(7c)的上端，旋转底座(7d)套设于安装底座(7a)的上部，且与旋转台(7c)通过连接柱(7f)固定连接，所述旋转台(7c)的轴心处与第四电机(7b)的输出端传动连接，安装台(7e)通过轴承与第四电机(7b)连接，且不随第四电机(7b)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电芯点焊的装置，其特征在于：所有治具(8a)的横截面均为矩形结构，治具(8a)的前侧和后侧均等间距设置有三个点焊槽(8a1)，治具(8a)内设有两个与点焊槽(8a1)的长度方向垂直的隔板(8a3)，两个隔板(8a3)将治具(8a)内的空间等分成三个容纳腔(8a2)，隔板(8a3)的上端两侧分别与治具(8a)的前壁和后壁固定连接，且隔板(8a3)下部的两侧与治具(8a)的前壁和后壁之间间隔设置，治具(8a)的下端为框架结构，治具(8a)的上端设有进料门(8a4)，进料门(8a4)与治具(8a)铰接，治具(8a)上靠近进料门(8a4)铰接处设有第一弹簧(8a5)，且其远离铰接处的位置设有用于锁紧进料门(8a4)的电磁插销(8a6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电芯点焊的装置，其特征在于：所述下料装置(9)包括四个第四气缸(9a)、四个下料门(9b)和第二传送带(9c)，四个第四气缸(9a)和四个下料门(9b)分别位于四个治具(8a)的正下方，第二传送带(9c)位于一个治具台(8b)的下方旁侧，下料门(9b)的下端设有连接块(9b1)，每个第四气缸(9a)的输出端设有铰接座(9a1)，下料门(9b)与铰接座(9a1)铰接，连接块(9b1)上设有用于限制旋转角度的凸棱(9b2)，第四气缸(9a)的上端设有用于使下料门(9b)倾斜的支撑块(9a2)，第四气缸(9a)的下端与旋转座(9d)固定连接，旋转座(9d)位于旋转底座(7d)上部的镶嵌槽内，且能够与镶嵌槽的侧壁滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于电芯点焊的装置，其特征在于：所述点焊装置(10)包括第三丝杆(10a)、第五气缸(10b)、第六气缸(10c)和点焊组件(10d)，所述第三丝杆(10a)位于旋转装置(7)的旁侧，第五气缸(10b)呈竖直设置，且其下端与第三丝杆(10a)的滑块固定连接，第六气缸(10c)呈水平设置安装于第五气缸(10b)的输出端上，第六气缸(10c)的输出方向朝向旋转台(7c)，第六气缸(10c)的输出端与点焊组件(10d)的后端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电芯点焊的装置，其特征在于：所述点焊组件(10d)包括点焊底座(10d1)、点焊头(10d2)、第一压紧头(10d3)和第二压紧头(10d4)，点焊头(10d2)安装于点焊底座(10d1)的前端，第一压紧头(10d3)和第二压紧头(10d4)分别位于点焊头(10d2)的两侧，所述第一压紧头(10d3)和第二压紧头(10d4)均与点焊底座(10d1)固定连接，第一压紧头(10d3)和第二压紧头(10d4)的后部均为伸缩杆，每个伸缩杆上套设有第二弹簧(10d5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电芯点焊的装置，其特征在于：所述金属片上料装置(11)包括金属片料盒(11a)和运料组件(11b)，所述运料组件(11b)与金属片料盒(11a)相邻设置，金属片料盒(11a)位于安装台(7e)上，且其前端朝向点焊装置(10)，金属片料盒(11a)内设有三个料槽(11a1)，每个料槽(11a1)内均设有压紧板(11a2)，压紧板(11a2)后端设有穿过金属片料盒(11a)后端的压紧杆(11a3)，压紧杆(11a3)上套设有第三弹簧(11a4)，金属片料盒(11a)的前端设有卡扣(11a5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电芯点焊的装置，其特征在于：所述运料组件(11b)包括原料盘(11b1)、第七气缸(11b2)和第八气缸(11b3)，第七气缸(11b2)位于金属片料盒(11a)的上方，第八气缸(11b3)呈竖直设置，且与第七气缸(11b2)的输出端固定连接，第八气缸(11b3)的输出端与原料盘(11b1)的上端固定连接，原料盘(11b1)上设置有三个固定槽(11b4)，固定槽(11b4)的四周设有若干吸盘，所述相邻两个点焊槽(8a1)的间距、相邻两个料槽(11a1)的间距和相邻两个固定槽(11b4)的间距均相等。

8.根据权利要求2所述的一种用于电芯点焊的装置，其特征在于：所述安装台(7e)上还设有用于关闭进料门(8a4)的关门组件(12)，关门组件(12)包括第五电机(12a)和旋转片(12b)，旋转片(12b)的中心处与第五电机(12a)的输出端传动连接。