CN106143831A - 箱装式水下磁力仪收放滑道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁力仪收放装置，公开箱装式水下磁力仪收放滑道，包括运输磁力仪的滑道，还包括用于放置滑道的箱体和第一滑板，第一滑板与滑道铰接，箱体内设有至少一个第一伸缩装置，第一伸缩装置一端与箱体端部固定连接，第一伸缩装置的另一端与第一滑板固定连接，滑道底面两侧都设有固定架，固定架上设有一条固定槽，滑道上端面固定有固定罩，固定罩外侧顶端设有散热片，散热片上有加热片，固定槽内设有轮子。本发明的箱体能够更好的保护收放滑道和磁力仪，收放滑道的安全系数更加的高，同时滑道上增设了固定罩和固定罩内的橡胶层，从而能够更好的保护磁力仪不被碰伤，磁力仪在进入到固定罩内后可以快速的除湿，延长磁力仪的使用寿命。

Description

箱装式水下磁力仪收放滑道

技术领域

本发明涉及磁力仪收放装置，尤其涉及箱装式水下磁力仪收放滑道。

背景技术

近几年，我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着，大批海洋科考船逐渐从近海科考走向远海科考，用于海洋科学调查的磁力仪也广泛地装备在这些科考船上。磁力仪用于探索水下生物或者水底资源，价格较为昂贵，所获取的数据也非常的珍贵，目前磁力仪的收放方式一般有两种：一种是通过后甲板人工直接投放到海中，当海况较差时，磁力仪在投放和回收时极易碰撞到船体，造成磁力仪结构的损伤，甚至损坏所获得的调查数据，并且某些型号的磁力仪重量较大，人工投放回收时较为吃力，在海况较差的条件下也会对操作人员的生命安全造成很大的威胁；另一种就是在科考船后甲板安装固定的升降平台，但是增加了科考船前期建造时的价格，并且占用很大空间的船尾固定升降平台也会对科考船后甲板进行的其他作业产生影响，出于对人员安全、体力、后甲板作业空间以及昂贵的磁力仪碰撞损伤风险的综合考量，需要一种操作简便，通用性强，经济性好，性能可靠的科考船磁力仪收放装置。

发明内容

本发明针对现有技术中磁力仪投入水中或者回收不方便的缺点，提供箱装式水下磁力仪收放滑道。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

箱装式水下磁力仪收放滑道，包括运输磁力仪的滑道，还包括用于放置滑道的箱体和第一滑板，第一滑板与滑道铰接，箱体内设有至少一个第一伸缩装置，第一伸缩装置一端与箱体端部固定连接，第一伸缩装置的另一端与第一滑板固定连接，滑道上端面固定有固定罩，固定罩外侧顶端设有散热片，散热片上有加热片，滑道底面两侧都设有轮子。本发明的收放滑道用于将磁力仪回收或者放入到水中，滑道底部设有轮子，当磁力仪回收到滑道时并同时进入到固定罩内，当船在水面上晃动时，固定罩能够保护好磁力仪不被损坏，同时固定罩上设有给磁力仪烘干的散热片，可以快速烘干磁力仪机身上的水珠，延长磁力仪的使用寿命，滑道在第一伸缩装置的作用将滑道及磁力仪一同回收到箱体内，将磁力仪回收到箱体内能够更好的保护磁力仪，第一伸缩装置作为滑道回收的主要动力源。

作为优选，箱体内设有第一轨道，第一轨道上设有至少两道平行排列的第一轨道槽，第一滑板底部设有第一滚轮，第一滚轮的四周均布有第一凸块，第一凸块与第一轨道槽卡合，第一滑板底部还设有驱动第一滚轮沿着第一轨道滚动的第一驱动电机。第一驱动电机固定在第一滑板上，第一驱动电机驱动第一滚轮，第一滚轮沿着第一轨道滚动前进，第一凸块使得第一滚轮和第一轨道上的第一轨道槽相互配合，第一凸块使得第一滚轮具有更强的抓力，第一滚轮不会轻易的在上第一轨道上脱轨，第一滚轮滚动前进时带动滑道及其磁力仪一起运动，第一驱动电机驱动第一滚轮运动作为滑道的辅助动力源，用于配合第一伸缩装置一起运动，使得收放滑道可以回收或者投放更重的磁力仪。

作为优选，第一滑板包括第一底板和第一侧板，第一侧板与第一底板垂直固定连接，第一侧板上设有第一通孔，第一底板上设有牵引绞车，牵引绞车设有用于牵引磁力仪的牵引线，牵引线通过第一通孔。第一滑板还用于安装牵引绞车，牵引绞车用于回收或者释放牵引线，牵引线与磁力仪固定连接，使得磁力仪能够回收到滑道中。

作为优选，第一侧板的上端部设有第二伸缩装置，第二伸缩装置端部伸入到固定罩内，滑道两侧都设有第一连接板，第一连接板设在固定罩的两侧，第二伸缩装置与第一连接板连接。第二伸缩装置安装在第一滑板上，第一滑板与滑道铰接，第二伸缩装置使得滑道能够相对第一滑板转动，从而使得滑道能够呈一定的角度，方便回收或者投放磁力仪。

作为优选，第二伸缩装置端部固定有夹块，夹块包括第二底板和设在第二底板两侧的第二侧板，第二底板和第二伸缩装置固定连接，第二底板和第二侧板为一体式，第二底板和两个第二侧板形成一个卡槽，第一连接板端部卡入卡槽内与第二侧板铰接。夹块用于连接第一连接板，第一连接板卡入到夹块的卡槽内，使得第一连接板和夹块连接更加的牢靠，第二伸缩装置工作时，第一连接板和夹块能够相对转动，从而使得滑道和第一滑板成一定角度。

作为优选，第一侧板的下端部设有至少两片相对的固定块，相对的两个固定块之间设有支撑杆，支撑杆与固定块固定连接，滑道两侧还设有第二连接板，第二连接板一端伸出滑道端部并与固定块铰接，第二连接板另一端与第一连接板固定连接。当滑道放入水中时，在海中波浪对滑道的冲击力比较大，本发明增设了支撑杆，支撑杆增强了第二连接板与固定块之间的连接强度，使得第二连接板与固定块之间不会轻易的发生变形。

作为优选，滑道上设有第二轨道，第二轨道两侧都设有第三轨道，第二轨道和第三轨道都设在固定罩内，第二轨道上设有至少两道平行排列的第二轨道槽，第三轨道上设有第二滑板，第二滑板底部两侧都设有滑槽，相应的滑槽滑动在对应的第三轨道上，第二滑板底部还设有第二滚轮，第二滚轮的四周均布有第二凸块，第二凸块与第二轨道槽卡合，第二滑板底部还设有驱动第二滚轮沿着第二轨道滚动的第二驱动电机。第二轨道和第三轨道都是用于滑动第二滑板，第二滑板上固定有第二滚轮，第二滚轮的第二凸块与第二轨道的第二轨道槽相互配合，从而使得第二滚轮在第二轨道上移动，第二凸块使得第二滑板在第二轨道上的抓力更加的强，第三轨道使得第二滑板在滑动时稳定性更加的好。

作为优选，第二滑板上端设有固定板，固定板固定在第二滑板上，固定板上设有第二通孔，固定板上设有第三连接板，第三连接板的顶端两侧都设有凸台，凸台中间设有凹槽，固定板顶部两侧都设有凸块，固定板的凸块卡入凹槽与第三连接板铰接。第二通孔方便牵引线通过与磁力仪连接，固定板通过凸块卡入第三连接板的凹槽进行连接，固定板与第三连接板连接更加的牢靠和稳定，固定板和第三连接板铰接，使得磁力仪在回收时能够安全且缓慢的贴合在滑道上，磁力仪回收时更加的稳定。

作为优选，第三连接板上设有第三通孔，第三通孔与第二通孔相对，第三连接板端面固定有橡胶吸盘，橡胶吸盘上设有第四通孔，第四通孔内壁为圆锥面，第四通孔与第三通孔相对。牵引线通过第二通孔后再依次通过第三通孔和第四通孔，第三连接板上的橡胶吸盘能够更好的帮助磁力仪的端部，防止磁力仪发生钢性碰撞。

作为优选，滑道端部两侧都设有护杆装置，护杆装置包括底座和连接块，底座与连接块铰接，底座与连接块之间设有驱动连接块运动的第三伸缩装置，连接块上设有滚槽，滚槽内设有滚轴。护杆装置用于固定磁力仪的机身，防止磁力仪左右晃动而脱离滑道，通过调整第三伸缩装置可以固定或者释放磁力仪，滚轴方便滑道回收或者释放磁力仪，磁力仪在滑道上运动更加的顺畅。

作为优选，滑道两侧都设有输送轨道，输送轨道设在第二滑板的两侧，输送轨道一端设在固定罩内，输送轨道另一端伸出固定罩一直延伸到滑道的端部，输送轨道倾斜设置在滑道上，输送轨道上设有滚件。输送轨道和其上的滚件一方面用于支撑磁力仪的机身，防止磁力仪左右晃动，另一方面使得磁力仪在滑道上更顺畅的移动。

作为优选，滑道两侧都设有第一缓冲垫，第一缓冲垫倾斜设置在滑道的两侧，第一缓冲垫上设有至少两条相互平行的第一缓冲凸棱，第一缓冲垫覆在固定罩外的输送轨道上端，滑道的前端端部设有第二缓冲垫，第二缓冲垫上设有至少两条相互平行的第二缓冲凸棱。第一缓冲垫设在滑道的侧边，防止磁力仪在回收时碰到滑道的侧壁上，第一缓冲凸棱使得第一缓冲垫的缓冲性能更加的好，第二缓冲垫设在滑道的端部，防止磁力仪在回收时碰到滑道的端部，第二缓冲凸棱使得第二缓冲垫的缓冲性能更加的好。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明增设了箱体，从而能够更好的保护收放滑道和磁力仪，收放滑道的安全系数更加的高，第一伸缩装置和第一驱动电机配合使用使得箱体收放滑道时的牵引力更加的大，从而使得收放滑道可以收放重量更大的磁力仪，磁力仪可以搭载更多的探测设备，同时护杆装置和输送轨道能够更好的保护和输送磁力仪，第一缓冲垫和第二缓冲垫防止磁力仪在回收时防止其与滑道发生钢性碰撞，收放滑道的可靠性更加的高，同时滑道上增设了固定罩和固定罩内的橡胶层，从而能够更好的保护磁力仪不被碰伤，磁力仪在进入到固定罩内后可以快速的除湿，延长磁力仪的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明没有箱体和固定罩时的结构示意图。

图3是本发明没有箱体、第一伸缩装置和第一轨道时的结构示意图。

图4是图2中夹块的结构示意图。

图5是图2中第二滑板和其上部件的结构示意图。

图6是图2中A的局部放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—滑道、11—箱体、12—第一滑板、13—第一伸缩装置、14—轮子、15—第一轨道、16—第一滚轮、17—第一驱动电机、18—牵引绞车、19—第二伸缩装置、20—第一连接板、21—夹块、22—固定块、23—支撑杆、24—第二连接板、25—第二轨道、26—第三轨道、27—第二滑板、28—第二滚轮、29—第二驱动电机、30—固定板、31—第三连接板、32—橡胶吸盘、33—护杆装置、34—输送轨道、35—滚件、36—第一缓冲垫、37—第二缓冲垫、38—固定罩、39—橡胶层、40—散热片、41—加热片、111—通道、121—第一底板、122—第一侧板、151—第一轨道槽、161—第一凸块、181—牵引线、211—第二底板、212—第二侧板、213—卡槽、251—第二轨道槽、271—滑槽、281—第二凸块、301—第二通孔、311—凸台、312—凹槽、313—第三通孔、321—第四通孔、331—底座、332—连接块、333—第三伸缩装置、334—滚轴、361—第一缓冲凸棱、371—第二缓冲凸棱、38—第二缓冲垫、1221—第一通孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

箱装式水下磁力仪收放滑道，如图1-6所示，包括运输磁力仪的滑道10，还包括用于放置滑道10的箱体11和第一滑板12，第一滑板12与滑道10铰接，箱体11内设有至少一个第一伸缩装置13，本实施例设有两个第一伸缩装置13，第一伸缩装置13包括第一气缸和伸缩在第一气缸内的第一伸缩杆，第一伸缩装置13一端与箱体11端部固定连接，第一伸缩装置13的另一端与第一滑板12固定连接，第一伸缩杆与第一滑板12固定连接，第一伸缩装置13用于将滑道10回收到箱体11内或者将滑道10移出箱体11，滑道10上端面固定有固定罩38，滑道10内侧壁上都设有橡胶层39，船在海面上晃动时，橡胶层39用于防止磁力仪的机身与固定罩38发生钢性碰撞，固定罩38外侧顶端设有散热片40，散热片40上有加热片41，加热片41提供热源给散热片40，磁力仪工作好后，回收到固定罩38内时，散热片40向固定罩38内吹热风，使得固定罩38内的磁力仪保持干燥，增长磁力仪的使用寿命，滑道10底面两侧都设有若干个轮子14，轮子一方面用于支撑滑道10，另一方面使得滑道10能够顺利的进出箱体11，箱体11底面设有供轮子14通过的通道111。

箱体11内设有第一轨道15，第一轨道15上设有若干个平行排列的第一轨道槽151，第一滑板12底部设有第一滚轮16，第一滚轮16的四周均布有第一凸块161，第一凸块161与第一轨道槽151卡合，第一滑板12底部还设有驱动第一滚轮16沿着第一轨道15滚动的第一驱动电机17，第一驱动电机17工作时，第一滚轮16沿着第一轨道15移动，第一滚轮16的移动速度与第一伸缩装置13的移动速度相同。

第一滑板12包括第一底板121和第一侧板122，第一侧板122与第一底板121垂直固定连接，第一底板121与第一侧板122为一体式，第一侧板122为第一底板121的折弯板，第一侧板122上设有第一通孔1221，第一底板121上设有牵引绞车18，牵引绞车18与第一底板121固定连接，牵引绞车18设有用于牵引磁力仪的牵引线181，牵引线181通过第一通孔1221。

第一侧板122的上端部设有第二伸缩装置19，第二伸缩装置19包括第二气缸和伸缩在第二气缸内的第二伸缩杆，第二伸缩装置19与第一连接板20连接，第二伸缩装置19端部伸入到固定罩38内，滑道10两侧都设有第一连接板20，第一连接板20设在固定罩38的两侧，第二伸缩杆与第一连接板20固定连接。

第二伸缩装置19端部固定有夹块21，夹块21包括第二底板211和设在第二底板211两侧的第二侧板212，第二底板211和第二伸缩装置19固定连接，第二底板211和第二侧板212为一体式，第二底板211和两个第二侧板212形成一个卡槽213，第一连接板20端部卡入卡槽213内与第二侧板212铰接。

第一侧板122的下端部设有至少两片相对的固定块22，本实施例第一侧板122的下端部设有两块相对的固定块22，相对的两个固定块22之间设有支撑杆23，支撑杆23与固定块22固定连接，本实施例的支撑杆23为圆柱钢管，滑道10两侧还设有第二连接板24，第二连接板24一端伸出滑道10端部并与固定块22铰接，第二连接板24另一端与第一连接板20固定连接。

滑道10上设有第二轨道25，第二轨道25两侧都设有第三轨道26，第二轨道25和第三轨道26都设在固定罩38内，第二轨道25上设有若干个平行排列的第二轨道槽251，第三轨道26上设有第二滑板27，第二滑板27底部两侧都设有滑槽271，相应的滑槽271滑动在对应的第三轨道26上，第二滑板27底部还设有第二滚轮28，第二滚轮28的四周均布有第二凸块281，第二凸块281与第二轨道槽251卡合，第二滑板27底部还设有驱动第二滚轮28沿着第二轨道25滚动的第二驱动电机29。

第二滑板27上端设有固定板30，固定板30固定在第二滑板27上，固定板30垂直于第二滑板27上，固定板30上设有第二通孔301，第二通孔301与第一侧板122上的第一通孔1221相对，牵引线181也穿过第二通孔301，固定板30上设有第三连接板31，第三连接板31的顶端两侧都设有凸台311，凸台311中间设有凹槽312，固定板30顶部两侧都设有凸块，固定板30的凸块卡入凹槽312与第三连接板31铰接。

第三连接板31上设有第三通孔313，第三通孔313与第二通孔301相对，第三连接板31端面固定有橡胶吸盘32，橡胶吸盘32上设有第四通孔321，第四通孔321内壁为圆锥面，圆锥面的第四通孔321可以更好的保护磁力仪的头部，第四通孔321与第三通孔313相对，牵引线181通过第二通孔301后再依次通过第三通孔313和第四通孔321与磁力仪连接。

滑道10端部两侧都设有护杆装置33，护杆装置33包括底座331和连接块332，底座331与连接块332铰接，底座331与连接块332之间设有驱动连接块332运动的第三伸缩装置333，第三伸缩装置333包括第三气缸和伸缩在第三汽缸内的第三伸缩杆，第三伸缩杆伸缩运动可以使得连接块332在底座331上作圆弧运动，连接块332上设有滚槽，滚槽内设有滚轴334，滚轴334可以在滚槽内转动。

滑道10两侧都设有输送轨道34，输送轨道34设在第二滑板27的两侧，输送轨道34一端设在固定罩38内，输送轨道34另一端伸出固定罩38一直延伸到滑道10的端部，输送轨道34下端设有多个基座341，基座341用于支撑输送轨道34，基座341内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与输送轨道34固定连接，当磁力仪在滑道10时，输送轨道34在缓冲弹簧的作用下贴合的更加紧密，输送轨道34倾斜设置在滑道10上，输送轨道34上设有若干个滚件35。

滑道10两侧都设有第一缓冲垫36，第一缓冲垫36倾斜设置在滑道10的两侧，第一缓冲垫36上设有至少两条相互平行的第一缓冲凸棱361，本实施例设有三条相互平行的第一缓冲凸棱361，第一缓冲垫36覆在固定罩38外的输送轨道34上端，第一缓冲垫36设在滑道10顶部两侧，第一缓冲垫36顶端覆盖输送轨道34，本第一缓冲垫36覆盖的输送轨道34内设有若干个圆柱滚件，滑道10的前端端部设有第二缓冲垫37，第二缓冲垫37上设有至少两条相互平行的第二缓冲凸棱371，本实施例第二缓冲垫37上设有两条第二缓冲凸棱371，第一缓冲垫36为橡胶第一缓冲垫，第二缓冲垫37为橡胶第二缓冲垫。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.箱装式水下磁力仪收放滑道，包括运输磁力仪的滑道(10)，其特征在于：还包括用于放置滑道(10)的箱体(11)和第一滑板(12)，第一滑板(12)与滑道(10)铰接，箱体(11)内设有至少一个第一伸缩装置(13)，第一伸缩装置(13)一端与箱体(11)端部固定连接，第一伸缩装置(13)的另一端与第一滑板(12)固定连接，滑道(10)上端面固定有固定罩(38)，固定罩(38)外侧顶端设有散热片(40)，散热片(40)上有加热片(41)，滑道(10)底面两侧都设有轮子(14)。

2.根据权利要求1所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：箱体(11)内设有第一轨道(15)，第一轨道(15)上设有至少两道平行排列的第一轨道槽(151)，第一滑板(12)底部设有第一滚轮(16)，第一滚轮(16)的四周均布有第一凸块(161)，第一凸块(161)与第一轨道槽(151)卡合，第一滑板(12)底部还设有驱动第一滚轮(16)沿着第一轨道(15)滚动的第一驱动电机(17)。

3.根据权利要求1所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：第一滑板(12)包括第一底板(121)和第一侧板(122)，第一侧板(122)与第一底板(121)垂直固定连接，第一侧板(122)上设有第一通孔(1221)，第一底板(121)上设有牵引绞车(18)，牵引绞车(18)设有用于牵引磁力仪的牵引线(181)，牵引线(181)通过第一通孔(1221)。

4.根据权利要求3所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：第一侧板(122)的上端部设有第二伸缩装置(19)，第二伸缩装置(19)端部伸入到固定罩(38)内，滑道(10)两侧都设有第一连接板(20)，第一连接板(20)设在固定罩(38)的两侧，第二伸缩装置(19)与第一连接板(20)连接。

5.根据权利要求4所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：第二伸缩装置(19)端部固定有夹块(21)，夹块(21)包括第二底板(211)和设在第二底板(211)两侧的第二侧板(212)，第二底板(211)和第二伸缩装置(19)固定连接，第二底板(211)和第二侧板(212)为一体式，第二底板(211)和两个第二侧板(212)形成一个卡槽(213)，第一连接板(20)端部卡入卡槽(213)内与第二侧板(212)铰接。

6.根据权利要求4所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：第一侧板(122)的下端部设有至少两片相对的固定块(22)，相对的两个固定块(22)之间设有支撑杆(23)，支撑杆(23)与固定块(22)固定连接，滑道(10)两侧还设有第二连接板(24)，第二连接板(24)一端伸出滑道(10)端部并与固定块(22)铰接，第二连接板(24)另一端与第一连接板(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：滑道(10)上设有第二轨道(25)，第二轨道(25)两侧都设有第三轨道(26)，第二轨道(25)和第三轨道(26)都设在固定罩(38)内，第二轨道(25)上设有至少两道平行排列的第二轨道槽(251)，第三轨道(26)上设有第二滑板(27)，第二滑板(27)底部两侧都设有滑槽(271)，相应的滑槽(271)滑动在对应的第三轨道(26)上，第二滑板(27)底部还设有第二滚轮(28)，第二滚轮(28)的四周均布有第二凸块(281)，第二凸块(281)与第二轨道槽(251)卡合，第二滑板(27)底部还设有驱动第二滚轮(28)沿着第二轨道(25)滚动的第二驱动电机(29)。

8.根据权利要求7所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：第二滑板(27)上端设有固定板(30)，固定板(30)固定在第二滑板(27)上，固定板(30)上设有第二通孔(301)，固定板(30)上设有第三连接板(31)，第三连接板(31)的顶端两侧都设有凸台(311)，凸台(311)中间设有凹槽(312)，固定板(30)顶部两侧都设有凸块，固定板(30)的凸块卡入凹槽(312)与第三连接板(31)铰接。

9.根据权利要求8所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：第三连接板(31)上设有第三通孔(313)，第三通孔(313)与第二通孔(301)相对，第三连接板(31)端面固定有橡胶吸盘(32)，橡胶吸盘(32)上设有第四通孔(321)，第四通孔(321)内壁为圆锥面，第四通孔(321)与第三通孔(313)相对。

10.根据权利要求9所述的箱装式水下磁力仪收放滑道，其特征在于：滑道(10)端部两侧都设有护杆装置(33)，护杆装置(33)包括底座(331)和连接块(332)，底座(331)与连接块(332)铰接，底座(331)与连接块(332)之间设有驱动连接块(332)运动的第三伸缩装置(333)，连接块(332)上设有滚槽，滚槽内设有滚轴(334)，滑道(10)两侧都设有输送轨道(34)，输送轨道(34)设在第二滑板(27)的两侧，输送轨道(34)一端设在固定罩(38)内，输送轨道(34)倾斜设置在滑道(10)上，输送轨道(34)上设有滚件(35)，滑道(10)两侧都设有第一缓冲垫(36)，输送轨道(34)另一端伸出固定罩(38)一直延伸到滑道(10)的端部，第一缓冲垫(36)倾斜设置在滑道(10)的两侧，第一缓冲垫(36)上设有至少两条相互平行的第一缓冲凸棱(361)，第一缓冲垫(36)覆在固定罩(38)外的输送轨道(34)上端，滑道(10)的前端端部设有第二缓冲垫(37)，第二缓冲垫(37)上设有至少两条相互平行的第二缓冲凸棱(371)。