CN106142880B - 一种自动装订的订书机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装订的订书机，包括基座(1)，基座(1)中部设有滑行轨道(2)，滑行轨道(2)一侧设有装订平台(3)，滑行轨道(2)上设有压钉装置(4)；所述装订平台(3)两侧面设有移动轨道(5)，移动轨道(5)上设有移动支架(6),移动支架(6)上设有液压杆(7)，液压杆(7)之间设有固定壳体(8)，固定壳体(8)内壁上端设有多条T形滑槽(9)，T形滑槽(9)内设有T形基座(10)，T形基座(10)下方设有第二液压杆(11)，第二液压杆(11)端部设有压紧板(12)。本发明具有装订效率高、工人劳动强度低、装订质量好以及装订后的成品美观整齐的特点。

Description

一种自动装订的订书机

技术领域

本发明涉及一种订书机，特别是一种自动装订的订书机。

背景技术

印刷厂进行大批量的印刷后，为了方便运输和阅读，需要对一些纸张进行装订。目前印刷厂通常是采用小型的订书机人工进行装订，装订时需要使用较大的力，长时间使用后容易使手部疲劳，工人的劳动强度较大；而且在纸张较多的时候，如果没有使用足够大的力，就会导致订书钉无法穿透纸张，需要重新装订，这样不仅会影响装订的效率，还会影响装订的质量，同样在纸张较少的时候如果用力过大的时候就会导致订书钉反穿纸张，导致装订不牢靠，订书钉容易脱落，而且订书钉还会对下方的纸张造成一定的破坏，影响装订的质量。由于现有的手工订书机，每一次装订都需要靠手工进行操作，而人每一次所按压的力是不一样的，工人每次装订的位置都会有所不同，导致装订完成后的成品美观性较差，容易损坏纸张，影响装订的质量，手工操作的装订效率也较慢。因此，现有的订书机存在着装订效率低、工人的劳动强度大、装订质量差以及装订后的成品美观性差等问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动装订的订书机。它具有装订效率高、工人劳动强度低、装订质量好以及装订后的成品美观整齐的特点。

本发明的技术方案：一种自动装订的订书机，包括基座，基座中部设有滑行轨道，滑行轨道一侧设有装订平台，滑行轨道上设有压钉装置；所述装订平台两侧面设有移动轨道，移动轨道上设有移动支架,移动支架之间设有纸张固定装置，纸张固定装置包括固定在移动支架上的液压杆，液压杆之间设有固定壳体，固定壳体内壁上端设有多条T形滑槽，T形滑槽内设有T形基座，T形基座下方设有第二液压杆，第二液压杆端部设有压紧板；所述T形滑槽内设有液压支撑杆，液压支撑杆与T形基座相连，且液压支撑杆连接有控制器；所述压紧板上设有压力传感器，压力传感器和第二液压杆与控制器相连；所述装订平台上设有测距装置，测距装置与控制器相连。

前述的一种自动装订的订书机中，所述压钉装置包括与滑行轨道相连的支撑架，支撑架上设有储针部，储针部内设有储针槽，储针槽内设有液压推杆，液压推杆端部连接有第二压力传感器，第二压力传感器与控制器相连，控制器连接有蜂鸣器；所述储针槽一端设有出针口，出针口上方设有压针头，压针头上设有液压缸，液压缸与控制器相连。

前述的一种自动装订的订书机中，所述支撑架包括滑行基座，滑行基座上设有竖直液压杆，竖直液压杆端部设有横向液压杆，横向液压杆上方与储针部相固定；所述储针部外端设有红外传感器，红外传感器与控制器相连，控制器与竖直液压杆和横向液压杆相连；所述滑行基座底端设有与滑行轨道相接触的滑动轮，滑动轮连接有电机，电机与控制器相连。

前述的一种自动装订的订书机中，所述储针槽另一侧设有进针口，储针槽底部设有与进针口相对应的滑槽；所述液压推杆端部设有液压伸缩杆，液压伸缩杆上设有伸缩板，所述液压伸缩杆与控制器相连。

前述的一种自动装订的订书机中，所述测距装置为激光测距仪；所述控制器为PLC控制器。

与现有技术相比，本发明通过在基座上设置压钉装置和装订平台，通过控制器控制压钉装置在滑行轨道上自由调节装订的位置，通过移动支架和纸张固定装置将待装订纸张的进行固定与移动，实现纸张的定位，通过上述装置的配合，从而实现自动化进行装订，并且可以精确控制装订的位置和装订的整齐度，提高装订的质量，降低工人的劳动强度、提高装订的效率；通过液压缸来控制压针头，可以精确控制冲压订书钉的压力，保证装订的质量；通过在液压推杆上设置第二压力传感器，并通过控制器控制蜂鸣器，以此方便操作人员了解订书钉的使用情况；在储针槽端部设置进针口，在进针口两侧设置滑槽，方便固定订书钉，以及方便订书钉运输，将液压推杆端部设置可伸缩的伸缩板结构，方便对订书钉的运输与固定。综上所述，本发明具有装订效率高、工人劳动强度低、装订质量好以及装订后的成品美观整齐的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是储针部的左视图；

图3是液压推杆的结构示意图。

附图中的标记说明：1-基座，2-滑行轨道，3-装订平台，4-压钉装置，5-移动轨道，6-移动支架，7-液压杆，8-固定壳体，9-T形滑槽，10-T形基座，11-第二液压杆，12-压紧板，13-液压支撑杆，14-控制器，15-压力传感器，16-测距装置，17-支撑架，18-储针部，19-储针槽，20-液压推杆，21-第二压力传感器，22-蜂鸣器，23-出针口，24-压针头，25-液压缸，26-滑行基座，27-竖直液压杆，28-横向液压杆，29-红外传感器，30-进针口，31-滑槽，32-液压伸缩杆，33-伸缩板，34-滑动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种自动装订的订书机，构成如图1、图2和图3所示，包括基座1，基座1中部设有滑行轨道2，滑行轨道2一侧设有装订平台3，滑行轨道2上设有压钉装置4；所述装订平台3两侧面设有移动轨道5，移动轨道5上设有移动支架6,移动支架6之间设有纸张固定装置，纸张固定装置包括固定在移动支架6上的液压杆7，液压杆7之间设有固定壳体8，固定壳体8内壁上端设有多条T形滑槽9，T形滑槽9内设有T形基座10，T形基座10下方设有第二液压杆11，第二液压杆11端部设有压紧板12；所述T形滑槽9内设有液压支撑杆13，液压支撑杆13与T形基座10相连，且液压支撑杆13连接有控制器14；所述压紧板12上设有压力传感器15，压力传感器15和第二液压杆11与控制器14相连；所述装订平台3上设有测距装置16，测距装置16与控制器14相连。

所述压钉装置4包括与滑行轨道2相连的支撑架17，支撑架17上设有储针部18，储针部18内设有储针槽19，储针槽19内设有液压推杆20，液压推杆20端部连接有第二压力传感器21，第二压力传感器21与控制器14相连，控制器14连接有蜂鸣器22；所述储针槽19一端设有出针口23，出针口23上方设有压针头24，压针头24上设有液压缸25，液压缸25与控制器14相连。

所述支撑架17包括滑行基座26，滑行基座26上设有竖直液压杆27，竖直液压杆27端部设有横向液压杆28，横向液压杆28上方与储针部18相固定；所述储针部18外端设有红外传感器29，红外传感器29与控制器14相连，控制器14与竖直液压杆27和横向液压杆28相连；所述滑行基座26底端设有与滑行轨道2相接触的滑动轮34，滑动轮34连接有电机，电机与控制器14相连。

所述储针槽19另一侧设有进针口30，储针槽19底部设有与进针口30相对应的滑槽31；所述液压推杆20端部设有液压伸缩杆32，液压伸缩杆32上设有伸缩板33，所述液压伸缩杆32与控制器14相连。

所述测距装置16为激光测距仪；所述控制器14为PLC控制器。

移动支架6上设有与移动轨道5相接触的滚轮，滚轮经驱动电机驱动，驱动电机与控制器14相连。

在储针槽19端部设置进针口30，在进针口30两侧设置滑槽31，方便固定订书钉，以及方便订书钉运输，将液压推杆20端部设置可伸缩的伸缩板33结构，方便对订书钉的运输与固定。装订时，先控制液压推杆20和液压伸缩杆32收缩，也使得伸缩板33进行收缩，然后将订书钉放置在滑槽31上，将订书钉推进一部分，控制液压伸缩杆32伸长，带动伸缩板32伸长，然后控制液压推杆20进行伸长，带动订书钉移动到位。

本发明的工作原理：将需要装订的纸张整理后放入固定壳体8内，然后控制器14控制第二液压杆11进行伸长，当压力传感器15上的压力达到设定值后，第二液压杆11停止动作，控制器14控制移动支架6进行移动，移动支架6带着纸张固定装置进行移动，先将纸张固定装置移出装订平台，然后控制器14控制液压杆7下降，当固定壳体8下表面与装订平台3上表面齐平后，液压杆7停止，控制器14根据红外传感器29的信号与测距装置16的信号控制支撑架17进行位置的调整，包括滑行基座26、竖直液压杆27和横向液压杆28的位置，将支撑架17调整到距离固定壳体8最近的位置，然后按照要求进行装订，将第一个订书钉装订好以后，支撑架17移动第二个需要装订的位置的同时，控制器14控制第二液压杆11收缩，然后控制液压支撑杆13进行伸长，将压紧板12输送到第一个装订位置，并进行压紧，以此类推进行作业，直至完成装订。

Claims (5)

1.一种自动装订的订书机，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)中部设有滑行轨道(2)，滑行轨道(2)一侧设有装订平台(3)，滑行轨道(2)上设有压钉装置(4)；所述装订平台(3)两侧面设有移动轨道(5)，移动轨道(5)上设有移动支架(6),移动支架(6)之间设有纸张固定装置，纸张固定装置包括固定在移动支架(6)上的液压杆(7)，液压杆(7)之间设有固定壳体(8)，固定壳体(8)内壁上端设有多条T形滑槽(9)，T形滑槽(9)内设有T形基座(10)，T形基座(10)下方设有第二液压杆(11)，第二液压杆(11)端部设有压紧板(12)；所述T形滑槽(9)内设有液压支撑杆(13)，液压支撑杆(13)与T形基座(10)相连，且液压支撑杆(13)连接有控制器(14)；所述压紧板(12)上设有压力传感器(15)，压力传感器(15)和第二液压杆(11)与控制器(14)相连；所述装订平台(3)上设有测距装置(16)，测距装置(16)与控制器(14)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动装订的订书机，其特征在于：所述压钉装置(4)包括与滑行轨道(2)相连的支撑架(17)，支撑架(17)上设有储针部(18)，储针部(18)内设有储针槽(19)，储针槽(19)内设有液压推杆(20)，液压推杆(20)端部连接有第二压力传感器(21)，第二压力传感器(21)与控制器(14)相连，控制器(14)连接有蜂鸣器(22)；所述储针槽(19)一端设有出针口(23)，出针口(23)上方设有压针头(24)，压针头(24)上设有液压缸(25)，液压缸(25)与控制器(14)相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动装订的订书机，其特征在于：所述支撑架(17)包括滑行基座(26)，滑行基座(26)上设有竖直液压杆(27)，竖直液压杆(27)端部设有横向液压杆(28)，横向液压杆(28)上方与储针部(18)相固定；所述储针部(18)外端设有红外传感器(29)，红外传感器(29)与控制器(14)相连，控制器(14)与竖直液压杆(27)和横向液压杆(28)相连；所述滑行基座(26)底端设有与滑行轨道(2)相接触的滑动轮(34)，滑动轮(34)连接有电机，电机与控制器(14)相连。

4.根据权利要求2所述的一种自动装订的订书机，其特征在于：所述储针槽(19)另一侧设有进针口(30)，储针槽(19)底部设有与进针口(30)相对应的滑槽(31)；所述液压推杆(20)端部设有液压伸缩杆(32)，液压伸缩杆(32)上设有伸缩板(33)，所述液压伸缩杆(32)与控制器(14)相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动装订的订书机，其特征在于：所述测距装置(16)为激光测距仪；所述控制器(14)为PLC控制器。