CN106141609B - 一种螺旋两通与导管的装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺旋两通与导管的装配机构,包括夹送机构和导管定位机构,特征是导管定位机构前侧还设置有用以对螺旋两通进行调整与导向的二次导向机构,工作时,夹送机构夹取并输送螺旋两通至二次导向机构进行调整和导向后与导管定位机构上的导管相对接;优点是螺旋两通与导管的装配机构能提高产品直通率、从而提高生产效率且能提高装配质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗耗材生产设备,尤其涉及一种螺旋两通与导管的装配机构。
背景技术
输液器是一种常用的医疗耗材,螺旋两通与导管均是输液器中的主要的、必要的零件。一方面,随着国内医疗卫生产业的发展国内医疗市场对一次性输液器的需求量也会不断增长,未来几年我国一次性输液器市场供给能力仍将保持15%左右的增长速度;另一方面,随着我国一次性输液器企业数量增加,一次性输液器竞争日趋激烈,行业毛利率低于10%,因此,医疗耗材的生产现状对医疗耗材生产设备提高了更高的要求,要求输液器生产设备的生产效率高且生产出的产品质量好。
发明内容
本发明针对上述问题,其主要目的是提供一种能提高产品直通率、从而提高劳动生产率且能提高装配质量的螺旋两通与导管的装配机构。
本发明通过下述技术方案来实现:
一种螺旋两通与导管的装配机构,包括夹送机构和导管定位机构,所述的导管定位机构前侧还设置有用以对螺旋两通进行调整与导向的二次导向机构,工作时,所述的夹送机构夹取并输送螺旋两通至所述的二次导向机构进行调整和导向后与所述的导管定位机构上的导管相对接。
所述的二次导向机构包括至少一块第一导向块和第二导向块以及用以固定安装所述的第一导向块的第一安装板和用以固定安装所述的第二导向块的第二安装板,一个所述的第一导向块与一个所述的第二导向块围组成一个所述的导向孔且整体组成桥形,工作时,所述的夹送机构夹取并输送螺旋两通穿过二次导向机构的导向孔进行调整和导向后与所述的导管定位机构上的导管相对接,这样,当某一个螺旋两通未对准二次导向机构上的导向孔时便可进入的桥洞,而不影响其它螺旋两通与各自相对应的导向孔的对接,进而不影响其它螺旋两通与各自相对应的导管进行装配,增加整体装配成功率,减少次品,提高了劳动生产率。
所述的二次导向机构还包括固定安装在所述的第一安装板上的导向气缸,所述的导向气缸上的两个推动板分别与所述的第一安装板、所述的第二安装板相连接,所述的导向气缸通过连接板与所述的导管定位机构固定连接,这样,导向孔的在水平方向上可以做合适的调整,以使各自相对应的导向孔、夹送机构所夹取的螺旋两通、定位机构上的导管三者更精准的相对。
所述的二次导向机构的导向孔为沉孔,这样,使得夹送机构所夹取的螺旋两通更方便的进入导向孔。
所述的夹送机构包括夹取组件和分别用以驱动所述的夹取组件作水平运动的水平推动气缸、作垂直运动的垂直推动气缸和作翻转运动的翻转驱动组件,这样,可以实现螺旋两通的夹取和方位的转换。
所述的夹取组件包括至少一个气动夹指和用以安装所述的气动夹指和连接所述的水平推动气缸、垂直推动气缸以及翻转驱动组件的连接组件,一个所述的气动夹指由一个夹持气缸和分别固定安装在所述的夹持气缸的两块推板上的左产品夹板和右产品夹板组成,这样,可以实现对多个螺旋两通同时自动操作,提高劳动生产率。
为了进一步提高对多个螺旋两通操作的动作统一、协调性,所述的连接组件包括两端分别固定设置有第一翻转轴和第二翻转轴的安装板以及两端分别固定设置有第一支板和第二支板的固定板,所述的第一翻转轴与所述的第一支板活动连接,所述的第二翻转轴与所述的第二支板活动连接,所述的固定板与所述的垂直推动气缸的推动杆固定连接。
所述的翻转驱动组件包括第二水平推动气缸、翻转连杆、一组缓冲限位器以及与所述的第二水平推动气缸活塞杆固定连接的翻转销,所述的翻转连杆上部与所述的翻转销固定连接,且下部与所述的第一翻转轴固定连接,一组所述的缓冲限位器固定设置在所述的第一支板的外侧,一组所述的缓冲限器的限位块的夹角α为90度,这样,把第二水平推动气缸的水平直线驱动转换成了螺旋两通旋转翻动,螺旋两通由原来的垂直状态准确转换成水平状态。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
由于螺旋两通与导管的装配机构包括夹送机构和导管定位机构,导管定位机构前侧还设置有用以对螺旋两通进行调整与导向的二次导向机构,工作时,夹送机构夹取并输送螺旋两通至二次导向机构进行调整和导向后与导管定位机构上的导管相对接,保证了每一个螺旋两通与导管定位机构上的相对应的导管的成功对接,避免因夹送机构夹取、输送时都有可能会造成某个螺旋两通与相对应的导管定位机构上的导管偏位,却又不能调整时造成卡料,甚至出现所有的螺旋两通均不能与各自相对应的导向孔对接的故障,或者虽然能够对接但装配质量不好的情况,因此,该螺旋两通与导管的装配机构能提高产品直通率、从而提高生产效率且能提高装配质量。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图;
图2为本发明实施例的夹送机构的立体结构示意图;
图3为本发明实施例的夹送组件、连接组件和垂直推动气缸装配的立体结构示意图;
图4为本发明实施例的气动夹指的立体结构示意图;
图5为本发明实施例的二次导向机构与导管定位机构装配的立体结构示意图;
图6为本发明实施例的二次导向机构的立体结构示意图;
图7为图6的不同视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详尽描述:
如图所示,一种螺旋两通与导管的装配机构,包括夹送机构1和导管定位机构2,导管定位机构2前侧还设置有用以对螺旋两通3进行调整与导向的二次导向机构4,工作时,夹送机构1夹取并输送螺旋两通3至二次导向机构4进行调整和导向后与导管定位机构4上的导管(图中未示出)相对接,夹送机构1包括夹取组件(图中未标示)和分别用以驱动夹取组件作水平运动的水平推动气缸11、作垂直运动的垂直推动气缸12和作翻转运动的翻转驱动组件13,夹取组件包括十二个气动夹指14和用以安装气动夹指14和连接水平推动气缸11、垂直推动气缸12以及翻转驱动组件13的连接组件15,一个气动夹指14由一个夹持气缸141和分别固定安装在夹持气缸141的两块推板上的左产品夹板142和右产品夹板143组成,连接组件15包括两端分别固定设置有第一翻转轴151和第二翻转轴152的安装板153以及两端分别固定设置有第一支板154和第二支板155的固定板156,第一翻转轴151与第一支板154活动连接,第二翻转轴152与第二支板155活动连接,固定板156与垂直推动气缸12的推动杆固定连接,翻转驱动组件13包括第二水平推动气缸131、翻转连杆132、一组缓冲限位器133以及与第二水平推动气缸131活塞杆固定连接的翻转销134,翻转连杆132上部与翻转销134固定连接,且下部与第一翻转轴151固定连接,一组缓冲限位器133固定设置在第一支板154的外侧,一组缓冲限器133的限位块的夹角α为90度,这样,一次对十二个螺旋两通3同时自动操作,提高劳动生产率。
为了进一步提高了生产效率,二次导向机构4包括十二块第一导向块41和第二导向块42、用以固定安装第一导向块41的第一安装板43和用以固定安装第二导向块42的第二安装板44以及固定安装在第一安装板43上的导向气缸45,一个第一导向块41与一个第二导向块42围组成一个导向孔46且整体组成桥形,二次导向机构4的导向孔46为沉孔,导向气缸45上的两个推动板分别与第一安装板41、第二安装板42相连接,导向气缸45通过连接板47与导管定位机构2固定连接,当某一个螺旋两通3未对准二次导向机构4上的导向孔46时便可进入的桥洞48,而不影响其它螺旋两通3与相对应的导向孔46的对接,进而不影响其它螺旋两通3与相对应的导管(图中未示出)进行装配,增加整体装配成功率,并提高装配质量。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (4)
1.一种螺旋两通与导管的装配机构,包括夹送机构和导管定位机构,其特征在于所述的导管定位机构前侧还设置有用以对螺旋两通进行调整与导向的二次导向机构,工作时,所述的夹送机构夹取并输送螺旋两通至所述的二次导向机构进行调整和导向后与所述的导管定位机构上的导管相对接;
所述的二次导向机构包括至少一块第一导向块和第二导向块以及用以固定安装所述的第一导向块的第一安装板和用以固定安装所述的第二导向块的第二安装板,一个所述的第一导向块与一个所述的第二导向块围组成一个导向孔且整体组成桥形;
所述的二次导向机构还包括固定安装在所述的第一安装板上的导向气缸,所述的导向气缸上的两个推动板分别与所述的第一安装板、所述的第二安装板相连接,所述的导向气缸通过连接板与所述的导管定位机构固定连接;
所述的二次导向机构的导向孔为沉孔;
所述的夹送机构包括夹取组件和分别用以驱动所述的夹取组件作水平运动的水平推动气缸、作垂直运动的垂直推动气缸和作翻转运动的翻转驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋两通与导管的装配机构,其特征在于所述的夹取组件包括至少一个气动夹指和用以安装所述的气动夹指和连接所述的水平推动气缸、垂直推动气缸以及翻转驱动组件的连接组件,一个所述的气动夹指由一个夹持气缸和分别固定安装在所述的夹持气缸的两块推板上的左产品夹板和右产品夹板组成。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋两通与导管的装配机构,其特征在于所述的连接组件包括两端分别固定设置有第一翻转轴和第二翻转轴的安装板以及两端分别固定设置有第一支板和第二支板的固定板,所述的第一翻转轴与所述的第一支板活动连接,所述的第二翻转轴与所述的第二支板活动连接,所述的固定板与所述的垂直推动气缸的推动杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋两通与导管的装配机构,其特征在于所述的翻转驱动组件包括第二水平推动气缸、翻转连杆、一组缓冲限位器以及与所述的第二水平推动气缸活塞杆固定连接的翻转销,所述的翻转连杆上部与所述的翻转销固定连接,且下部与所述的第一翻转轴固定连接,一组缓冲限位器固定设置在所述的第一支板的外侧,一组所述的缓冲限位器的限位块的夹角α为90度。
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