CN106141223A - 行架式工业机器人与数控车床联动控制系统 - Google Patents
行架式工业机器人与数控车床联动控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
行架式工业机器人与数控车床联动控制系统,包括行架式工业机器人、数控车床;所述行架式工业机器人通过机械手进行取件;其特征在于:机器人收到指令“回零”后,机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓;同时数控车床收到指令“回零”后,主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。其高效、稳定、节约人力资源。
Description
技术领域
本发明属于数控车床领域,具体涉及行架式工业机器人与数控车床联动控制系统。
背景技术
在螺母制造中,通过机器人与数控车床配合,可以使螺母的生产自动进行;这样,人就从生产过程中释放出来,在螺母自动生产的同时,再从事其他工作,提高了人力资源的利用率。目前,行架式工业机器人与数控车床联动时存在以下几个问题:螺母外形决定装夹要求;由于有些螺母有锁紧螺栓,锁紧螺栓在装配时未能完全拧如螺孔中,而车床的卡爪又恰巧卡在锁紧螺栓上,那么螺母势必偏心装夹,生产出来的螺母也就不能使用;而机械手在取料时,也需要避开锁紧螺栓。
发明内容
本发明的目的在于提供行架式工业机器人与数控车床联动控制系统,其高效、稳定、节约人力资源。
本发明的技术方案为:行架式工业机器人(以下简称“机器人”)与数控车床联动控制系统,包括行架式工业机器人、数控车床;所述行架式工业机器人通过机械手进行取件;其特征在于:机器人收到指令“回零”后,机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓;同时数控车床收到指令“回零”后,主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。
有益效果:在本发明中,料盘采用定位柱,利用螺母锁紧螺栓的一致性定位摆放;调整车床主轴的准停位置,做到准确定位装夹;同时可根据加工工件尺寸调整定位位置。
附图说明
图1为本发明的系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
行架式工业机器人与数控车床联动控制系统,包括行架式工业机器人、数控车床;所述行架式工业机器人通过机械手进行取件;其特征在于:机器人收到指令“回零”后,机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓;同时数控车床收到指令“回零”后,主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。
本系统中,机械手采用回旋气缸分别取件和毛坯;料仓和机械手运动定位:此循环采用半闭环伺服系统精确定位,可以根据加工工件尺寸调整定位位置;数控车床采用提取FANUC系统自身具备的各种信号确保。
Claims (1)
1.行架式工业机器人与数控车床联动控制系统,包括行架式工业机器人、数控车床;所述行架式工业机器人通过机械手进行取件;其特征在于:机器人收到指令“回零”后,机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓;同时数控车床收到指令“回零”后,主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。
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