CN106141194A - 智能药型罩数字化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全数字化智能药型罩成型生产线，实现了自动称料、产品压制、自动取件、在线检测等工序间实现全数字化智能无人化操作。自动称粉机构设有进口高精度电子秤，采用工控机闭环控制料流调节阀,在线测得有关数据，智能调节料流调节阀的参数，称粉的可靠性高，输送气缸将称好粉末自动接取并送入下一压制工位。废料回收装置用于将称粉机在称量过程中出现的称量超差粉末进行收集重复利用，避免药粉的浪费。高精度伺服取料机构自动将先将压好的药型罩从模具腔通过输送气缸连接真空吸盘取出，放置药型罩成品称重检测机构进行检测药型罩重量，自动分析测量数据并做出判断，重量不符合要求的产品将从生产线中排除，实现成品药罩的自动取出并进行称重工位间传送。

Description

智能药型罩数字化生产线

技术领域

目前国内射孔弹药型罩的生产，大部分企业依然采用人工称粉、人工送料、半机械化压制成型、壁厚差和重量检测采用人工手动抽检方式。但是药型罩其结构复杂，异形零件较多，对于加工和装配精度要求高。现有的半机械化手工生产方式无法满足这些要求。大大限制了我国石油工业的发展。设计的全数字化智能药型罩成型生产线：实现了自动称料、产品压制、自动取件、在线检测等工序间实现全数字化智能无人化操作。

背景技术

射孔弹药型罩的生产工艺涉及到粉末的称量、粉末压制成形、药罩取出和检测等。其中所谓粉末成形，其实就是即将金属粉末或粉末混合料装入钢制压模（阴模）中，通过模冲对粉末加压，卸压后，压坯从阴模内脱出，完成成形过程。

智能药型罩数字化生产线包括：全自动称粉送料机构、全自动药型罩成型液压机、高精度伺服取料机构、药型罩成品称重检测机构、废品回收装置组成。可以完成精密射孔弹药型罩的成形工艺，生产线的压力精度误差小于±2%，位置控制精度小于±0.1mm，加工的药型罩顶部径向跳动≤0.04mm，口部径向跳动≤0.05mm。改善了国内药型罩粉末旋压成形加工领域无国产重大设备的现状。

关键技术的突破对行业技术进步的重要意义和作用

1）国内首创了射孔弹药型罩旋压成型自动化生产线，能实现自动称量粉体材料、自动送料、自动压制，自动顶出，提高了成形效率，减少了工人的劳动强度。满足了精密射孔弹药型罩粉末冶金成形的工艺需要；

2）独创了能满足射孔弹药型罩成形工艺需要的闭环液压伺服控制系统，实现了位置闭环和压力闭环精密控制；

3）成功开发出射孔弹药型罩旋压成型自动化生产线自动称重系统，称重精度控制在±0.2g以内，保证了药型罩原料精密重量控制的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能药型罩成型生产线实现了自动称料、产品压制、自动取件、在线检测等工序间实现全数字化智能无人化操作。

本发明的技术方案：

本发明智能药型罩数字化生产线，包括有：全自动称粉送料机构、全自动药型罩成型液压机、高精度伺服取料机构、药型罩成品称重检测机构、废品回收装置组成。

所述全自动称粉送料机构，本自动称粉机构设有进口高精度电子秤，采用工控机闭环控制料流调节阀,在线测得有关数据，经计算机计算处理及统计分析后，智能调节料流调节阀的参数，并做数字存储和显示。以确保称粉的可靠性，减少直至杜绝反复称粉现象。输送气缸用于将称好粉末接取并送入下一压制工位。废料回收装置用于将称粉机在称量过程中出现的称量超差粉末进行收集重复利用，避免药粉的浪费。

所述高精度伺服取料机构主要由主伸缩气缸、真空吸盘、筛选气缸和高精度电子秤及电气控制系统等组成。用于成品药罩的自动取出和在称重工位间传送。先将压好的药型罩从模具腔通过机械手连接真空吸盘取出，放置药型罩成品称重检测机构进行检测药型罩重量，自动分析测量数据并做出判断，重量不符合要求的产品将从生产线中排除。

附图说明

图1为本发明的智能药型罩数字化生产线俯视图；

图2为本发明的全自动称及粉送料机构结构示意图；

图3为本发明的高精度伺服取料及称重检测机构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的智能药型罩数字化生产线包括有全自动药型罩成型液压机及模具机构1、全自动称粉机构2、全自动送料机构3、高精度伺服输送机构4、药型罩成品称重检测机构5和废品回收装置6组成。

如图2所示，全自动称粉机构2和全自动送料机构3包括有：有粉末仓7、称粉机8、药粉下料槽9、送料镜面药勺10、粉末回收盒13、电气控制面板11和送料气缸12。

所述粉末仓7将粉末均匀的导入下方的称粉机中的进口高精度电子秤中，称好粉末通过粉末下料槽9输送到送料镜面药勺10中，送料镜面药勺10送料气缸12送入压制工位中，完成粉末的自动送料过程。粉末回收盒13的作用是用于称粉机在称量过程中出现的称量超差时，对粉末进行收集重复利用，避免粉末的浪费。

如图3所示，本发明的高精度伺服取料及称重检测机构包括有主伸缩气缸19、真空吸盘14、筛选气缸15和17、高精度电子秤16、主体支架18、下料滑道21、物料盒20。

真空吸盘14安装在主伸缩气缸19上。通过主伸缩气缸19的前后运动，将真空吸盘14送入模具的中心孔中，将压制成型的射孔弹药型罩通过抽真空方式，将射孔弹药型罩在负压的作用下吸附在真空吸盘上。主伸缩气缸19将真空吸盘吸附射孔弹药型罩后回到退回位。将射孔弹药型罩放置在下方的高精度电子秤4对该药型罩进行在线称量。根据检测数据，判断该药型罩是否合格，并通过所述的筛选气缸15或17进行筛选。

Claims (4)

1.智能药型罩数字化生产线，包括：全自动称粉送料机构、全自动药型罩成型液压机、高精度伺服取料机构及称重检测机构和废品回收装置等部分组成。

2.根据权利要求1所述的智能药型罩数字化生产线，其特征在于：所述全自动称粉送料机构，本自动称粉机构设有进口高精度电子秤，采用工控机闭环控制料流调节阀,在线测得有关数据，经计算机计算处理及统计分析后，智能调节料流调节阀的参数，并做数字存储和显示，以确保称粉的可靠性，减少直至杜绝反复称粉现象。

3.根据权利要求1所述的智能药型罩数字化生产线，其特征在于：所述全自动药型罩成型液压机及旋压模具机构，主要由主机、控制机构、旋转机构和顶出取料装置四部分组成，主机包括机身、油缸、安全装置等，旋压模具机构主要由凹模、凸模、上下模套、上下底座、顶杆、和顶出气缸等组成。

4.根据权利要求1所述的智能药型罩数字化生产线，其特征在于：所述高精度伺服取料机构及称重检测机构主要由机械手、真空吸盘、旋转气缸、伺服电机及电气控制系统等组成，先将压好的药型罩从模具腔通过输送气缸连接真空吸盘取出，放置药型罩成品称重检测机构进行检测药型罩重量，自动分析测量数据并做出判断，重量不符合要求的产品将从生产线中排除。