CN109884974A - 一种药型罩生产线自动化控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药型罩生产线自动化控制系统，包括与网带炉电连接的第一PLC控制器、与中频炉电连接的第二PLC控制器、与油压机电连接的第三PLC控制器；还包括工控机，第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均与工控机电连接；还包括与工控机电连接的机器人；还包括设于网带炉出口处的相机单元，其输出端与工控机电连接；还包括设于网带炉出口处的光电开关，其输出端通过第一PLC控制器与工控机电连接；还包括与工控机电连接的传动单元、设于油压机出料口处的转运台，工控机的输出端与传动单元电连接，传动单元的输出端与转运台传动相连。本发明操作简单方便，生产时间短，对人工依赖程度低，生产成本低，生产效率高，安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于自动化控制领域，特别涉及一种药型罩生产线自动化控制系统。
背景技术
目前，药型罩生产线由网带炉、中频炉、油压机等设备组成，药型罩生产线控制系统包括与网带炉电连接并控制网带炉工作的第一PLC控制器、与中频炉电连接并控制中频炉工作的第二PLC控制器、与油压机电连接并控制油压机工作的第三PLC控制器。
药型罩生产线生产工艺如下：
第一，由操作人员手工将毛坯料置于网带炉入口处。
第二，第一PLC控制器控制网带炉工作，网带炉对毛坯料加热。
第三，网带炉加热工作完成，得到半成品。
第四，人工用夹钳把半成品从网带炉出口处夹出，并放入润滑剂中浸渍润滑油。
第五，人工用夹钳将浸渍有润滑油的半成品放入油压机的模具内。
第六，第二PLC控制器控制中频炉工作、对油压机的模具加热；同时，第三PLC控制器控制油压机工作，油压机挤压半成品。
第七，油压机加压工作完成，得到成品药型罩，第三PLC控制器控制油压机复位。
第八，人工用夹钳将药型罩从油压机的模具内取出，放入铁箱内。
第九，重复上述步骤直至铁箱装满，将铁箱从油压机出料口出运走。
上述药型罩生产过程具有如下缺点：
第一，网带炉、中频炉、油压机之间相互独立，不能联动控制，操作复杂。
第二，很多环节都由人工完成，生产时间长，人力成本高，生产效率低，安全系数低。
第三，无法实现远程监控，工作可靠性低。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种药型罩生产线自动化控制系统，操作简单方便，生产时间短，对人工依赖程度低，生产成本低，生产效率高，安全可靠。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种药型罩生产线自动化控制系统，包括与网带炉电连接的第一PLC控制器、与中频炉电连接的第二PLC控制器、与油压机电连接的第三PLC控制器；其结构特点是还包括工控机，第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均与工控机电连接。
借由上述结构，本发明中，网带炉、中频炉和油压机之间可以通过对应的PLC控制器及工控机实现联动控制，操作简单；同时还可以通过工控机实现整个生产过程中的数据采集，为后续跟踪管理提供可能。
进一步地，还包括与工控机电连接的机器人。
可通过工控机控制机器人替代人工完成从网带炉出口处取出半成品、将半成品浸渍润滑油并放入油压机模具内、从油压机模具中取出压制好的药型罩成品等工作，提高生产效率，降低人力成本，安全可靠；同时，操作者可以远离生产区域，避免生产过程中产生的有害物质危害人体健康。
进一步地，还包括设于网带炉出口处的相机单元，相机单元的输出端与工控机电连接。
利用相机单元拍摄网带炉出口处的图像，经由工控机精确识别待出炉的药型罩半成品位置，可实现精准控制机器人取料。
进一步地，还包括设于网带炉出口处的光电开关，光电开关的输出端通过第一PLC控制器与工控机电连接。
当有半成品加热完成并到达网带炉出口处时，光电开关通过第一PLC控制器反馈信号至工控机，工控机即可进行下一步工序，如通过第一PLC控制器打开网带炉炉门，控制机器人在网带炉出口处取料等。
进一步地，还包括与工控机电连接的传动单元、设于油压机出料口处的转运台，工控机的输出端与传动单元电连接，传动单元的输出端与转运台传动相连。
借由上述结构，可实现自动转运药型罩成品，进一步降低人力成本。
进一步地，所述转运台上还设有与工控机电连接的控制开关。
借由上述结构，当转运台卸料完成后，操作控制开关，工控机检测到信号后，发出指令，通过传动单元控制转运台复位至油压机出料口处。
进一步地，还包括设于转运台上的位置传感器，位置传感器的输出端与工控机电连接。
位置传感器可检测转运台的位置，保证转运台工作可靠性。
进一步地，还包括与工控机相连的监控中心。
可通过监控中心监控药型罩生产线各设备工作情况，提高工作可靠性和安全性。
进一步地，还包括通过网络与监控中心电连接的云端服务器，通过网络与云端服务器电连接的远程终端，从而实现远程监控。
进一步地，还包括与工控机相连的报警单元。
与现有技术相比，本发明操作简单方便，生产时间短，对人工依赖程度低，生产成本低，生产效率高，安全可靠。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
其中，1为网带炉，2为第一PLC控制器，3为中频炉，4为第二PLC控制器，5为油压机，6为第三PLC控制器，7为工控机，8为机器人，9为相机单元，10为光电开关，11为传动单元，12为控制开关，13为位置传感器，14为监控中心，15为云端服务器，16为远程终端，17为报警单元，18为转运台。
具体实施方式
如图1所示，药型罩生产线自动化控制系统包括与网带炉1电连接的第一PLC控制器2、与中频炉3电连接的第二PLC控制器4、与油压机5电连接的第三PLC控制器6；还包括工控机7，第一PLC控制器2、第二PLC控制器4、第三PLC控制器6均与工控机7电连接。
药型罩生产线自动化控制系统还包括与工控机7电连接的机器人8。由六轴智能机器人8完成胚件的抓取及转运。
药型罩生产线自动化控制系统还包括设于网带炉1出口处的相机单元9，相机单元9的输出端与工控机7电连接。
药型罩生产线自动化控制系统还包括设于网带炉1出口处的光电开关10，光电开关10的输出端通过第一PLC控制器2与工控机7电连接。
药型罩生产线自动化控制系统还包括与工控机7电连接的传动单元11、设于油压机5出料口处的转运台18，工控机7的输出端与传动单元11电连接，传动单元11的输出端与转运台18传动相连。
所述转运台18上还设有与工控机7电连接的控制开关12。
药型罩生产线自动化控制系统还包括设于转运台18上的位置传感器13，位置传感器13的输出端与工控机7电连接。
药型罩生产线自动化控制系统还包括与工控机7相连的监控中心14。
药型罩生产线自动化控制系统还包括通过网络与监控中心14电连接的云端服务器15，通过网络与云端服务器15电连接的远程终端16。
药型罩生产线自动化控制系统还包括与工控机7相连的报警单元17。
本发明整合了药型罩生产线中所有的控制单元：
1、工控机7可通过第一PLC控制器2采集网带炉1的工作数据，从而实时对网带炉1网带的位置信息、运行速度信息、加热时间及胚件加热温度进行监控，并根据网带炉1运行状况，控制网带炉1炉门的开启或关闭、控制网带炉1输送的启停、控制上料和出料。
2、工控机7通过第三PLC控制器6采集油压机5的工作数据，从而对挤压压力、挤压速度、挤压位置等进行监控，控制油压机5的运行、挤压、退件等。
3、工控机7通过第二PLC控制器4采集中频炉3的工作数据，从而对中频炉3的加热速度进行监控。
4、工控机7采集处理机器人8作业流程，并控制机器人8以最优化的运行轨迹进行作业，节约时间。
5、工控机7根据系统运行情况控制转运台18运作。
通过在工控机7设定各设备动作时序，可进行联锁控制，在确保作业安全的同时，达到统一、协调的生产节奏，获得最佳节拍时间。
采用本发明所述的药型罩生产线自动化控制系统，能够自动完成从网带炉1上料-网带炉1加热-网带炉1出口加料-半成品浸润滑剂-工件旋转-工件就位油压机5模具-油压机5挤压-油压机5出料-卸料至转运台18-转运台18转运至人工卸料处的全部过程，同时对此生产全过程进行过程监控、设备生产同步度协调、故障跟踪记录、生产数据记录和追溯。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种药型罩生产线自动化控制系统，包括与网带炉（1）电连接的第一PLC控制器（2）、与中频炉（3）电连接的第二PLC控制器（4）、与油压机（5）电连接的第三PLC控制器（6）；其特征在于，还包括工控机（7），第一PLC控制器（2）、第二PLC控制器（4）、第三PLC控制器（6）均与工控机（7）电连接。
2.如权利要求1所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，还包括与工控机（7）电连接的机器人（8）。
3.如权利要求2所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，还包括设于网带炉（1）出口处的相机单元（9），相机单元（9）的输出端与工控机（7）电连接。
4.如权利要求2所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，还包括设于网带炉（1）出口处的光电开关（10），光电开关（10）的输出端通过第一PLC控制器（2）与工控机（7）电连接。
5.如权利要求2所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，还包括与工控机（7）电连接的传动单元（11）、设于油压机（5）出料口处的转运台（18），工控机（7）的输出端与传动单元（11）电连接，传动单元（11）的输出端与转运台（18）传动相连。
6.如权利要求5所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，所述转运台（18）上还设有与工控机（7）电连接的控制开关（12）。
7.如权利要求5所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，还包括设于转运台（18）上的位置传感器（13），位置传感器（13）的输出端与工控机（7）电连接。
8.如权利要求1至7任一项所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，还包括与工控机（7）相连的监控中心（14）。
9.如权利要求8所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，还包括通过网络与监控中心（14）电连接的云端服务器（15），通过网络与云端服务器（15）电连接的远程终端（16）。
10.如权利要求1至7任一项所述的药型罩生产线自动化控制系统，其特征在于，还包括与工控机（7）相连的报警单元（17）。
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