CN106134425B - 火炮液压人工后坐试验系统 - Google Patents
火炮液压人工后坐试验系统Info
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Abstract
一种能够模拟火炮复进的液压人工后坐试验系统，由液压系统、电气系统、液压小车组成；复进拨杆、复进到位信号连接装置、后坐到位信号连接装置分别装到炮尾、防护仓上、后坐标尺，连接油缸装到复进机前端，通过高压胶管与复进机前端连接油缸连接。高压液体进入复进机前端，推动复进机内的带活塞的复进杆向后移动，带动火炮炮身后坐；当火炮后坐到预定位置后，触发后坐到位行程开关，后坐到位指示灯亮，停止后坐；按动复进按钮，液压系统快速卸荷，泄压后复进机前端的液压油瞬间回油箱，炮身则在复进机内受压缩的气体的作用下自动开始复进，并开始记时，当火炮复进到位时，复进到位指示灯亮，记时结束；该过程可以分步进行，也可以自动循环运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种火炮液压人工后坐试验系统，主要应用于各类火炮人工后坐试验。
背景技术
目前，在火炮上进行人工后坐试验均采用机械后坐形式，即使用由电机驱动的一套体积庞大的机械传动系统(人工后坐卷扬机)，通过钢丝卷绳和中间挂钩连接装置与火炮的炮尾连接来实现后坐，将炮身后坐一定距离后，人工以铁棍击打连接装置的挂钩使之解脱；连接繁重、成本高、体积庞大、且操作上存在很大的危险性。
发明内容
本发明的目的是解决现有的机械式人工后坐的连接繁重、工作效率低、成本高、体积庞大、且危险性高等问题。
本发明的液压人工后坐试验系统包括液压系统和电气系统，液压系统主要由：电机4、齿轮泵5、滤油器6、温度计7、空气滤清器8、放油阀9、油标10、油箱11、单向阀12、压力继电器13、压力表14、溢流阀15、节流阀a16-1、节流阀b16-2、二位二通电磁换向阀a17-1、二位二通电磁换向阀b17-2、液控单向阀18、三位四通电磁换向阀19、高压胶管20、连接油缸21、导向带22、O形密封圈23、锁紧螺环24、排气阀25、排液阀26、接头27；溢流阀15一端分别与二位二通电磁换向阀b 17-2、液控单向阀18相连，另一端与压力表14相连；工作原理是按下指令按钮面板29上的点动后坐按钮，液压油通过单向阀12、压力继电器13、节流阀a16-1、二位二通电磁换向阀a17-1、高压胶管20、连接油缸21对复进机前端注液，按下指令按钮面板29上的复进点动按钮，液压油通过连接油缸21、高压胶管20、节流阀b16-2、二位二通电磁换向阀b17-2回到油箱11，此循环实现点动后坐及点动复进；按下指令按钮面板29上的后坐按钮，液压油通过单向阀12、压力继电器13、三位四通电磁换向阀19、高压胶管20、连接油缸21对复进机前端注液，使复进机的带活塞的复进杆向后运动，同时带动火炮炮身后坐，运动至要求的距离后，按下指令按钮面板29上的复进按钮，液压油通过连接油缸21、高压胶管20、液控单向阀18、回到油箱11；电气系统主要由：变压器28、指令按钮面板29、计时接收器30、复进到位信号连接装置31、电磁阀组32、可编程控制器33、光电开关放大器34、后坐到位信号连接装置35，在电气系统中，将复进到位信号连接装置31装夹到火炮的防护仓及炮尾上，将后坐到位信号连接装置35装夹到后坐标尺上，将复进到位及后坐到位信号连接线与指令按钮面板29连接，打开开关，分别按动指令按钮面板29上的各按钮，通过可编程控制器33来控制本液压人工后坐试验系统的泵启、泵停、后坐点动、复进点动、后坐、复进、手动或自动的运行方式、运行、油滤报警、停止十个动作，并通过计时接收器30来记录复进时间；当工作突然出现异常时按下停止开关，停止工作；本液压人工后坐试验系统是将导向带22、O形密封圈23装到连接油缸21上，排气阀25、排液阀26、接头27装到连接油缸21上，将装有零件的连接油缸21装到复进机前端，保证排气阀25向上、排液阀26向下，然后装上锁紧螺环24，将连接油缸21紧固到复进机前端，连上高压胶管20，通过电气系统2控制液压系统1，向复进机前端注液，使带活塞的复进杆向后移动，带动炮身后坐，后坐到位后，液压系统泄压，使液压油瞬间回到油箱11，在复进机内压缩气体的推动下，使带活塞的复进杆向前快速移动，带动炮身瞬间复进到位，满足火炮人工后坐试验的各项检查要求。
本发明的液压式人工后坐试验系统仅通过带有一根高压胶管20的连接缸体21与复进机前端连接，在一次安装后只需人工控制指令按钮面板29上的按钮即可完成三个角度各三次共九次的整个后坐试验过程，不仅极大地提高了生产效率，还彻底解决了安全隐患，并且不需要再生产使用体积庞大的人工后坐卷扬机设备和大型连接工装，以及制作地基、退力坑等，火炮在任何空间，只需能放置可移动式推车并且有外接电源，即可进行火炮的人工后坐试验。
本发明的液压人工后坐试验系统操作步骤为：
a.将本液压人工后坐试验系统推至被试炮车附近，锁定可移动式推车3车轮；
b.安装本液压人工后坐试验系统油缸连接装置：拆下复进机上前端的前端盖，装上带密封件的连接油缸21，用锁紧螺环24紧固，装上排气阀25、排液阀26；
c.将高压胶管20连接到连接油缸21上并紧固，打开连接油缸21上方排气阀25；
d.安装后坐到位信号连接装置35：将火炮后坐标尺上的游标移到最后边，装上后坐装置内连接板36、后坐装置外连接板39并紧固；
e.安装复进到位信号连接装置31：将装有零件的副杆55装到火炮的炮尾上，位置调整好后用圆螺母53紧固；将装有零件的内连接板46、外连接板48装到火炮的防护仓上，保证主杆50与前钩板49接触；
f.将后坐到位行程开关40-1、复进到位行程开关40-2信号线与指令控制面板29箱连接；
g.接通电源，将指令按钮面板29上的手动、自动转换开关调到手动位置；按动泵启按钮，电机4启动；
h.点动指令按钮面板29上的后座点动按钮，将高压胶管20内气体排出，排气阀25滴油，关闭排气阀25；
i.点动指令按钮面板29上的后坐点动按钮，直至火炮后坐到位，检查后坐到位行程开关40-1安装是否合适，指令按钮面板29上后坐到位指示灯亮；
j.按动指令按钮面板29上的复进点动按钮，直至火炮复进到位，指令按钮面板29上复进到位指示灯亮；
k.按动指令按钮面板29上的后坐按钮，火炮开始后坐；后坐到位时指令按钮面板29上的后坐到位指示灯亮，火炮停止后坐；
l.按动指令按钮面板29上的复进按钮，火炮开始到复进，计时接收器30上的数码显示记时开始，复进到位时指令按钮面板29上的复进指示灯亮，火炮停止复进，记时结束，计时接收器30上的数码显示复进时间；
m.将指令按钮面板29上的手动、自动转换开关调到自动位置；
n.按动指令按钮面板29上的运行按钮，火炮开始后坐，后坐到位，指令按钮面板29上的后坐到位指示灯亮，自动复进；计时接收器30上的数码开始记时，复进到位时指令按钮面板29上的复进指示灯亮，火炮停止复进，记时结束，计时接收器30上的数码显示复进时间；
o.按动指令按钮面板29上的泵停按钮，电机停，关闭电源；
p.打开复进机前端连接油缸21上的排气阀25和排液阀26，用容器接排液阀泄出的油液；待油液排净，紧固复进机前端连接油缸21上的排气阀25和排液阀26；
q.卸下高压胶管20，用螺堵封紧，盘到液压人工后坐试验系统前端支架上，紧固；
r.拆卸复进机前端的油缸连接装置、后坐到位信号连接装置35、复进到位信号连接装置31；
s.擦净复进机前端的液压油，装上复进机上的前端盖。
本发明的液压人工后坐试验系统动作采集方法如下：将复进到位信号连接装置31上的副杆55装到火炮的炮尾上，再装上垫圈54、圆螺母53紧固，将主杆50装到副杆55上，用垫圈51调整好位置后用螺母M1052紧固；将复进到位信号连接装置31上的外连接板48、装有零件的内连接板46装到火炮的防护仓上，保证主杆50与前钩板49带动轴47前移，且轴的前端进入到复进到位行程开关40-2内，并保证指令按钮面板29上的复进到位信号灯亮；将后坐到位信号连接装置35上的后坐装置外连接板39、装有零件的后坐装置内连接板36装到火炮的后坐标尺上；当火炮开始后坐时，复进到位装置上的主杆50与前钩板49分开，轴47离开复进到位行程开关40-2回到原位，指令按钮面板29上的复进到位信号灯灭，当火炮后坐到预定位置后，火炮炮尾上的碰块碰到后坐到位信号连接装置35上的前钩板44，带动连接轴37前移，且轴连接37的前端进入到后坐到位行程开关40-1内，指令按钮面板29上的后坐到位信号灯亮，火炮停止后坐；当火炮开始复进时，火炮炮尾上坐碰块与后坐到位信号连接装置35上的前钩板44分开，后坐到位信号连接装置上的连接轴37离开后坐到位行程开关40-1回到原位，指令按钮面板29上的后坐到位信号灯灭，当复进到位时，复进到位装置上的主杆50与前钩板49带动轴47前移，轴47的前端进入到复进到位行程开关40-2内，指令按钮面板29上的复进到位信号灯亮，复进停止；当火炮炮身开始复进时，计时接收器30开始计时，火炮复进到位时，指令按钮面板29上的复进到位指示灯亮，记时结束，计时接收器30上的数码显示复进时间。
本发明的液压人工后坐试验系统将连接油缸21装到复进机的前端，用锁紧螺环24压紧，使缸体的排气阀25口向上、排液阀26口向下，然后将高压胶管20装到连接油缸21的接头27上，将后坐到位信号连接装置35安装到后坐标尺上，复进到位信号连接装置31装到火炮的防护仓上，并将后坐到位信号连接装置35及复进到位信号连接装置31的连接线连接；通电后按下指令按钮面板29上的泵启按钮，再按指令按钮面板29上的后坐点动按钮，液压油通过高压胶管20向复进机前端注液，将高压胶管20、连接缸体21及复进机前端的气体排净后，将排气阀25紧固；按指令按钮面板29上的后坐按钮，使复进机的带活塞的复进杆向后运动，实现火炮后坐；当火炮后坐到预定位置后，指令按钮面板29上的后坐到位指示灯亮，按指令按钮面板29上的复进按钮，液压系统瞬间泄压，泄压后复进机前端的液压油瞬间回油箱11，炮身则在复进机内受压缩的气体的作用下自动开始复进，计时接收器30上的数码开始记时，当火炮复进到位时，指令按钮面板29上的复进到位指示灯亮，记时结束，完成火炮后坐复进试验；火炮液压人工后坐系统的注液、增压、卸压、液压油快速回油箱的过程均通过电气系统2控制来实现，并能够准确地记录复进时间，大大提高了工作效率，安全可靠。
本发明的有益效果是，火炮可以在任何空间位置，只需能放置可移动式推车3、有外接电源，即可进行火炮工后坐各项试验，且劳动生产率提高近600％，达到安全、快速、高效的目的，满足了生产试验和部队使用的需求。
附图说明
图1是火炮液压人工后坐试验系统的整体构造图
图2是火炮液压人工后坐试验系统的液压原理图
图3是火炮液压人工后坐试验系统的液压系统中的油缸连接装置构造图
图4是火炮液压人工后坐试验系统的电气原理图
图5是火炮液压人工后坐试验系统电气系统中指令按钮面板
图6是火炮液压人工后坐试验系统电气系统中后坐到位信号连接装置
图7是火炮液压人工后坐试验系统电气系统中复进到位信号连接装置
其中：1.液压系统，2.电气系统，3.可移动式推车，4.电机，5.齿轮泵，6.滤油器，7.温度计，8.空气滤清器，9.放油阀，10.油标，11.油箱，12.单向阀，13.压力继电器，14.压力表，15.溢流阀，16-1.节流阀a，16-2.节流阀b，17-1.二位二通电磁换向阀a，17-2.二位二通电磁换向阀b，18.液控单向阀，19.三位四通电磁换向阀，20.高压胶管，21.连接油缸，22.导向带，23.O形密封圈，24.锁紧螺环，25.排气阀，26.排液阀，27.接头，28.变压器，29.指令按钮面板，30.计时接收器，31.复进到位信号连接装置，32.电磁阀组，33.可编程控制器，34.光电开关放大器，35.后坐到位信号连接装置，36.后坐装置内连接板，37.连接轴，38-1、38-2.螺钉M6×16，39.后坐装置外连接板，40-1、40-2.行程开关，41-1、41-2.螺钉M4×12，42-1、42-2.键3×10，43-1、43-2.弹簧YA0.8×11×35，44.前钩板，45-1、45-2.螺钉M6×5，46.内连接板，47.轴，48.外连接板，49.前钩板，50.主杆，51.垫圈，52.螺母M10，53.圆螺母，54.垫圈，55.副杆。
具体实施方式
在图1中，将液压系统1、电气系统2、装到可移动式推车3上，液压系统1上的高压胶管20与复进机上的连接油缸21连接后即可按说明书进行人工后坐试验。
在图2中，本液压人工后坐试验系统的功能原理是：通电后泵启动，将图5指令按钮面板29中手动、自动按钮调到手动，按下图5指令按钮面板29中后坐点动按钮，液压油通过单向阀12、压力继电器13，节流阀a16-1、二位二通换向阀a17-1、高压胶管20、连接油缸21对复进机前端注液，使复进机上的带活塞的复进杆向后运动，同时带动炮身后坐，运动至要求距离后，按下图5指令按钮面板29中复进点动按扭，液压油通过高压胶管20、节流阀b16-2、二位二通换向阀b17-2回到油箱11，此循环实现点动后坐及点动复进；按下图5指令按钮面板29中后坐按扭，液压油通过单向阀12、压力继电器13，三位四通电磁换向阀19、高压胶管20、连接油缸21对复进机前端注液，使复进机上的带活塞的复进杆向后运动，同时带动炮身后坐，运动至要求的距离后，图5指令按钮面板29中后坐到位指示灯亮，后坐停止，按下图5指令按钮面板29中复进按钮，液压油通过高压胶管20、液控单向阀18、回到油箱11，炮身则在复进机内受压缩的气体的作用下自动实现复进，回到原位，图5指令按钮面板29中复进到位指示灯亮，复进停止，此循环实现后坐及复进；将图5指令按钮面板29中手动、自动按钮调到自动，按下图5指令按钮面板29中的运行按钮，液压油通过单向阀12、压力继电器13，三位四通电磁换向阀19、高压胶管20、连接油缸21对复进机前端注液，使复进机上的带活塞的复进杆向后运动，同时带动炮身后坐，运动至要求的距离后，图5指令按钮面板29中后坐到位指示灯亮，后坐停止并自动开始复进，液压油通过高压胶管20、液控单向阀18、回到油箱11，炮身则在复进机内受压缩的气体的作用下自动开始复进，复进到位时图5指令按钮面板29中复进到位指示灯亮，复进停止，此循环实现后坐、复进连续工作。
在图3中，将导向带22、O形密封圈23装到连接油缸21上，排气阀25、排液阀26、接头27装到连接油缸21上，将装有零件的连接油缸21装到复进机前端，保证排气阀25向上、排液阀26向下，然后装上锁紧螺环24将连接油缸21紧固到复进机前端，连上高压胶管20。
在图4中，将复进到位信号连接装置31装夹到火炮防护仓及火炮的炮尾上，将后坐到位信号连接装置35装夹到火炮后坐标尺上，将复进到位及后坐到位信号连接线与图5指令按钮面板29连接，打开开关，经过变压器28，分别按动图5指令按钮面板29上的各按扭，通过可编程控制器33来控制本液压人工后坐试验系统的泵启、泵停、后坐点动、复进点动、后坐、复进、手动或自动的运行方式、运行、油滤报警、停止十个动作，并通过计时接收器30来记录复进时间；当工作突然出现异常时按下停止开关，停止工作。
在图6中，将后坐装置内连接板36及后坐装置外连接板39装到火炮的后坐标尺上，用螺钉38-1紧固，当火炮后坐时，后坐到某一位置时火炮炮尾上的碰块与连接轴37上的前钩板44相碰，使连接轴37前进到后坐到位行程开关40-1位置，图5指令按钮面板29中的后坐指示灯亮，后坐停止。
在图7中，将副杆55装到火炮炮尾上，装上垫圈54、圆螺母53紧固，将主杆50装到副杆55上，用垫圈51调整好位置后用螺母M10 52紧固；将内连接板46及外连接板48装到火炮的防护仓上，用螺钉38-2紧固，当火炮复进到位时，装在火炮上的主杆50与轴47上的前钩板49相碰，使轴47前进到复进到位行程开关40-2位置，图5指令按钮面板29中的复进到位指示灯亮，复进停止。
按照液压人工后坐试验系统的操作步骤，分别对05年定型的9门某155毫米自行加榴炮进行了人工后坐试验，复进时间如下表：
注：t1-第一次复进时间、t2-第二次复进时间、t3-第三次复进时间
通过上述试验达到了检查火炮复进时间0°不大于2秒、30°不大于2.5秒、65°不大于4秒的技术指标要求，并且能够检测火炮的闩体行程、检查极限后坐长度、检查实际后坐长度与后坐标尺示数的一致性、检查反后座装置的工作性能、检查抽壳、排壳性能、复进到位信号、开闩到位信号等。经过测试，液压人工后坐试验系统的性能完全满足产品的各项试验要求，完全可以代替机械式人工后坐试验台。
Claims (3)
1.一种液压人工后坐试验系统，其特征是该系统包括液压系统和电气系统，液压系统包括：电机(4)、齿轮泵(5)、滤油器(6)、温度计(7)、空气滤清器(8)、放油阀(9)、油标(10)、油箱(11)、单向阀(12)、压力继电器(13)、压力表(14)、溢流阀(15)、节流阀a(16-1)、节流阀b(16-2)、二位二通电磁换向阀a(17-1)、二位二通电磁换向阀b(17-2)、液控单向阀(18)、三位四通电磁换向阀(19)、高压胶管(20)、连接油缸(21)、导向带(22)、O形密封圈(23)、锁紧螺环(24)、排气阀(25)、排液阀(26)、接头(27)；溢流阀(15)一端分别与二位二通电磁换向阀b(17-2)、液控单向阀(18)相连，另一端与压力表(14)相连；工作原理是按下指令按钮面板(29)上的点动后坐按钮，液压油通过单向阀(12)、压力继电器(13)、节流阀a(16-1)、二位二通电磁换向阀a(17-1)、高压胶管(20)、连接油缸(21)对复进机前端注液，按下指令按钮面板(29)上的复进点动按钮，液压油通过连接油缸(21)、高压胶管(20)、节流阀b(16-2)、二位二通电磁换向阀b(17-2)回到油箱(11)，此循环实现点动后坐及点动复进；按下指令按钮面板(29)上的后坐按钮，液压油通过单向阀(12)、压力继电器(13)、三位四通电磁换向阀(19)、高压胶管(20)、连接油缸(21)对复进机前端注液，使复进机的带活塞的复进杆向后运动，同时带动火炮炮身后坐，运动至要求的距离后，按下指令按钮面板(29)上的复进按钮，液压油通过连接油缸(21)、高压胶管(20)、液控单向阀(18)、回到油箱(11)；电气系统包括：变压器(28)、指令按钮面板(29)、计时接收器(30)、复进到位信号连接装置(31)、电磁阀组(32)、可编程控制器(33)、光电开关放大器(34)、后坐到位信号连接装置(35)，在电气系统中，将复进到位信号连接装置(31)装夹到防护仓及炮尾上，将后坐到位信号连接装置(35)装夹到后坐标尺上，将复进到位及后坐到位信号连接线与指令按钮面板(29)连接，打开开关，分别按动指令按钮面板(29)上的各按钮，通过可编程控制器(33)来控制本液压人工后坐试验系统的泵启、泵停、后坐点动、复进点动、后坐、复进、手动或自动的运行方式、运行、油滤报警、停止十个动作，并通过计时接收器(30)来记录复进时间；当工作突然出现异常时按下停止开关，停止工作；本液压人工后坐试验系统是将导向带(22)、O形密封圈(23)装到连接油缸(21)上，排气阀(25)、排液阀(26)、接头(27)装到连接油缸(21)上，将装有零件的连接油缸(21)装到复进机前端，保证排气阀(25)向上、排液阀(26)向下，然后装上锁紧螺环(24)，将连接油缸(21)紧固到复进机前端，连上高压胶管(20)，通过电气系统(2)控制液压系统(1)，向复进机前端注液，使带活塞的复进杆向后移动，带动炮身后坐，后坐到位后，液压系统泄压，使液压油瞬间回到油箱(11)，在复进机内压缩气体的推动下，使带活塞的复进杆向前快速移动，带动炮身瞬间复进到位，满足火炮人工后坐试验的各项检查要求。
2.根据权利要求1所述的液压人工后坐试验系统，其特征是该试验系统操作步骤为：
a.将本液压人工后坐试验系统推至被试炮车附近，锁定可移动式推车(3)车轮；
b.安装本液压人工后坐试验系统油缸连接装置：拆下复进机上前端的前端盖，装上带密封件的连接油缸(21)，用锁紧螺环(24)紧固，装上排气阀(25)、排液阀(26)；
c.将高压胶管(20)连接到连接油缸(21)上并紧固，打开连接油缸(21)上方排气阀(25)；
d.安装后坐到位信号连接装置(35)：将火炮后坐标尺上的游标移到最后边，装上后坐装置内连接板(36)、后坐装置外连接板(39)并紧固；
e.安装复进到位信号连接装置(31)：将装有零件的副杆(55)装到火炮的炮尾上，位置调整好后用圆螺母(53)紧固；将装有零件的内连接板(46)、外连接板(48)装到火炮的防护仓上，保证主杆(50)与前钩板(49)接触；
f.将后坐到位行程开关(40-1)、复进到位行程开关(40-2)信号线与指令按钮面板(29)箱连接；
g.接通电源，将指令按钮面板(29)上的手动、自动转换开关调到手动位置；按动指令按钮面板(29)上的泵启按钮，电机(4)启动；
h.点动指令按钮面板(29)上的后座点动按钮，将高压胶管(20)内气体排出，排气阀(25)滴油，关闭排气阀(25)；
i.点动指令按钮面板(29)上的后坐点动按钮，直至火炮后坐到位，检查后坐到位行程开关(40-1)安装是否合适，指令按钮面板(29)上后坐到位指示灯亮；
j.按动指令按钮面板(29)上的复进点动按钮，直至火炮复进到位，指令按钮面板(29)上复进到位指示灯亮；
k.按动指令按钮面板(29)上的后坐按钮，火炮开始后坐；后坐到位时指令按钮面板(29)上的后坐到位指示灯亮，火炮停止后坐；
l.按动指令按钮面板(29)上的复进按钮，火炮开始到复进，计时接收器(30)上的数码显示记时开始，复进到位时指令按钮面板(29)上的复进指示灯亮，火炮停止复进，记时结束，计时接收器(30)上的数码显示复进时间；
m.将指令按钮面板(29)上的手动、自动转换开关调到自动位置；
n.按动指令按钮面板(29)上的运行按钮，火炮开始后坐，后坐到位，指令按钮面板(29)上的后坐到位指示灯亮，自动复进；计时接收器(30)上的数码开始记时，复进到位时指令按钮面板(29)上的复进指示灯亮，火炮停止复进，记时结束，计时接收器(30)上的数码显示复进时间；
o.按动指令按钮面板(29)上的泵停按钮，电机停，关闭电源；
p.打开复进机前端连接油缸(21)上的排气阀(25)和排液阀(26)，用容器接排液阀泄出的油液；待油液排净，紧固复进机前端连接油缸(21)上的排气阀(25)和排液阀(26)；
q.卸下高压胶管(20)，用螺堵封紧，盘到液压人工后坐试验系统前端支架上，紧固；
r.拆卸复进机前端的油缸连接装置、后坐到位信号连接装置(35)、复进到位信号连接装置(31)；
s.擦净复进机前端的液压油，装上复进机上的前端盖。
3.根据权利要求1所述的液压人工后坐试验系统，其特征是动作采集方法如下：将复进到位信号连接装置(31)上的副杆(55)装到火炮的炮尾上，再装上垫圈(54)、圆螺母(53)紧固，将主杆(50)装到副杆(55)上，用垫圈(51)调整好位置后用螺母M10(52)紧固；将复进到位信号连接装置(31)上的外连接板(48)、装有零件的内连接板(46)装到火炮的防护仓上，保证主杆(50)与前钩板(49)带动轴(47)前移，且轴的前端进入到复进到位行程开关(40-2)内，并保证指令按钮面板(29)上的复进到位信号灯亮；将后坐到位信号连接装置(35)上的后坐装置外连接板(39)、装有零件的后坐装置内连接板(36)装到火炮的后坐标尺上；当火炮开始后坐时，复进到位装置上的主杆(50)与前钩板(49)分开，轴(47)离开复进到位行程开关(40-2)回到原位，指令按钮面板(29)上的复进到位信号灯灭，当火炮后坐到预定位置后，火炮炮尾上的碰块碰到后坐到位信号连接装置(35)上的前钩板(44)，带动连接轴(37)前移，且连接轴(37)的前端进入到后坐到位行程开关(40-1)内，指令按钮面板(29)上的后坐到位信号灯亮，火炮停止后坐；当火炮开始复进时，火炮炮尾上的碰块与后坐到位信号连接装置(35)上的前钩板(44)分开，后坐到位信号连接装置上的连接轴(37)离开后坐到位行程开关(40-1)回到原位，指令按钮面板(29)上的后坐到位信号灯灭，当复进到位时，复进到位装置上的主杆(50)与前钩板(49)带动轴(47)前移，轴(47)的前端进入到复进到位行程开关(40-2)内，指令按钮面板(29)上的复进到位信号灯亮，复进停止；当火炮炮身开始复进时，计时接收器(30)开始计时，火炮复进到位时，指令按钮面板(29)上的复进到位指示灯亮，记时结束，计时接收器(30)上的数码显示复进时间。
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|---|---|---|---|---|
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