CN106131442A - 摄像系统及拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像系统及拍摄方法。摄像系统包括：摄像机；基座，被配置为支撑摄像机；透明盖，覆盖摄像机和基座的至少一部分；圆偏振器，被布置在摄像机和透明盖之间；控制器，被配置为在第一周边环境中移动摄像机和圆偏振器中的至少一个以将摄像机布置为面对圆偏振器，并在第二周边环境中移动摄像机和圆偏振器中的至少一个以将摄像机布置为不面对圆偏振器。

Description

摄像系统及拍摄方法

本申请要求于2015年5月7日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0063883号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开通过引用被包含于此。

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种在拍摄的图像中减少球形幻象(dome ghosts)的摄像系统和使用该摄像系统的拍摄方法。

背景技术

监控摄像机通常被安装在需要安全的政府机关、边界线、海岸线和商业场所(诸如，公司或银行)。在某些情况下，监控摄像机也被安装在室外以实时监视交通。在这种情况下，监控摄像系统使用透明的圆顶盖以保护摄像机免遭雨水、湿气、灰尘和异物的影响。

为了对宽阔的区域进行拍摄，摄像机可被布置为相对于基座以摇摆和/或倾斜方向旋转，并可具有变焦的功能。

然而，当摄像机被暴露于沿拍摄的方向入射的强光(例如，太阳光)时，光在穿过透明的圆顶后从被包括在摄像机中的多个透镜中的至少一个反射，然后在到达圆顶的内表面时从圆顶再次反射。结果，从圆顶的内表面反射的光可到达摄像机。

当光是以相对于被包括在摄像机中的镜头系统的光轴的10°和30°之间的角度入射的时，这个问题可能出现。根据安装环境、摄像机镜头和圆顶盖之间的距离和圆顶盖的直径，可能以各种角度出现这个问题。当上述问题出现时，意外的光斑(即球形幻象)，存在于捕获的图像上。意外的光斑可使用户在监控区域中所需要的图像信息失真，由于局部的强光对图像处理造成错误或者使速度和性能劣化。

由由于强光源引起的被要被拍摄的目标的表面不规则地反射的光进入摄像机并致使周围的光较暗。在处于自动的曝光模式之中的摄影期间，使得监控目标的图像或监控目标的外围的图像相对较暗，因此，可能无法获得准确的图像信息。

发明内容

示例性实施例解决至少上面的问题和/或缺点以及上面未描述的其他缺点。此外，不要求示例性实施例克服上述的缺点，并可不克服上述问题中的任何一个。

一个或更多示例性实施例提供一种以低成本减少球形幻象的摄像系统和一种使用该摄像系统的拍摄方法。

根据示例性实施例的一方面，提供一种摄像系统，所述系统包括：摄像机；基座，被配置为支撑摄像机；透明盖，覆盖摄像机和基座的至少一部分；圆偏振器，被布置在摄像机和透明盖之间；控制器，被配置为在第一周边环境中移动摄像机和圆偏振器中的至少一个，以将摄像机布置为面对圆偏振器，以及在第二周边环境中移动摄像机和圆偏振器中的至少一个以将摄像机布置为不面对圆偏振器。

控制器可进一步被配置为当由摄像机捕获的图像包括束斑时，确定摄像机处于第一周边环境中；并当束斑不存在于捕获的图像中时，确定摄像机处于第二周边环境中。

摄像系统还可包括结合到基座并使摄像机旋转的驱动器。

驱动器可包括：摇摆驱动器，被配置为沿基座的水平面摇摆摄像机；倾斜驱动器，被配置为沿基座的竖直平面倾斜摄像机。

控制器可被进一步配置为控制驱动器移动摄像机，使得摄像机面对或不面对圆偏振器。

圆偏振器可包括按从盖到摄像机的方向被顺序地布置的偏振器和波长相位延迟器。

圆偏振器可附着到被布置在盖与摄像机之间并包括透明的区域的支撑件。

盖可以是摄像系统的外盖。摄像系统可进一步包括被布置在摄像机和外盖之间并结合到基座以覆盖摄像机的内盖。支撑件可由内盖支撑。

支撑件可由内盖可移动地支撑，控制器可将附着到支撑件的圆偏振器控制为位于经由盖入射到摄像机上的光的路径上。

盖可包括半球形的区域和从半球形的区域延伸的圆柱形的区域，摄像系统还可包括被布置在圆柱形的区域和摄像机之间以遮挡光的光屏蔽构件。

根据另一示例性实施例的一方面，提供一种使用摄像系统的拍摄方法，所述摄像系统包括摄像机、被配置为支撑摄像机的基座、覆盖摄像机和基座的至少一部分的透明盖和被布置在摄像机和透明盖之间的圆偏振器，该方法包括：确定由摄像机捕获的图像是否包括由入射到摄像系统上的光产生的束斑；基于确定捕获的图像是否包括束斑的结果控制摄像机和圆偏振器中的至少一个的运动以将摄像机布置为面对或不面对圆偏振器。

所述控制的步骤可包括响应于捕获的图像被确定为包括束斑，控制摄像机和圆偏振器中的至少一个以将摄像机布置为面对圆偏振器。

所述控制的步骤可包括响应于捕获的图像被确定为不包括束斑，控制摄像机和圆偏振器中的至少一个以将摄像机布置为不面对圆偏振器。

所述确定的步骤可包括：测量光入射到摄像系统上的角度；响应于角度在预定范围内，确定摄像机处于产生束斑的第一周边环境中；响应于角度偏离预定范围，确定摄像机处于不产生束斑的第二周边环境。

所述预定范围可以是大约10°到大约30°。

所述拍摄方法还可包括在所述控制步骤之后通过使用摄像机捕获图像。

所述控制步骤包括通过对在捕获步骤中捕获的图像中是否包括束斑的确定，来确定是否产生束斑。

摄像系统还可包括结合到基座并使摄像机相对于基座旋转的驱动器。

所述控制步骤可包括控制驱动器将摄像机移动为面对圆偏振器。

圆偏振器可包括沿从盖到摄像机的方向被顺序地布置的偏振器和波长相位延迟器。

附图说明

通过参照附图对某些示例性实施例进行描述，上述和/或其他方面将会变得更加清楚，其中：

图1是根据示例性实施例的球型摄像系统的示意性分解透视图；

图2A和2B是分别示意性示出在产生球形幻象的环境中指向圆偏振器的摄像机的剖视图以及在未产生球形幻象的环境中未指向圆偏振器的摄像机的剖视图；

图3A和3B是分别示出在图2A和2B中从外部入射的光的路径的概念视图；

图4是根据另一个示例性实施例的球型摄像系统的示意性分解透视图；

图5是根据示例性实施例的使用球型摄像系统的拍摄方法的流程图；

图6是根据另一个示例性实施例的使用球型摄像系统的拍摄方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对示例性实施例进行更加详细地描述。

在以下描述中，即使在不同的附图中，相同的附图标记也被用于相同的元件。提供在实施方式中限定的事物(诸如具体的结构和元件)，以协助全面理解示例性实施例。然而，应当清楚的是，能在没有这些具体地限定的事物的情况下实施示例性实施例。此外，不会对公知的功能或构造进行详细的描述，因为它们会因不必要的细节而使实施方式变得模糊。

如这里所使用，术语“和/或”包括一个或多个关联的列出项的任何和全部组合。当诸如“中的至少一个”的表述出现在一列元素前面时，其修饰整列元素，而不是修饰列表的单个元素。

在下面的示例性实施例中，当这样的术语(诸如，“第一”、“第二”等)可被用于描述各种各样的组件，这样的组件一定不能限定在上述术语。上述术语仅用于区分一个组件与另一个组件。

用在下面的示例性实施例中的术语仅仅用于描述特定的示例性实施例，意图不是在于限制发明的概念。用在单数的表达包含复数的表达，除非它在上下文中具有明显不一样的含义。在下面的示例性实施例中，将理解，在本说明书公开的诸如“包括”、“有”和“包含”的术语意图在于表明特征、数字、步骤、动作、组件、部件或其组合的存在，并不是意图在于排除一个或多个其它特征、数字、步骤、动作、组件、部件或其组合可存在或可增加的可能性。

为了解释的方便，可能夸大在附图中的组件的尺寸。换言之，由于为了解释的方便起见在附图中随意地示出组件的尺寸和厚度，所以以下的示例性实施例不限于此。

图1是根据示例性实施例的球型摄像系统1的示意性分解透视图。

参照图1，根据示例性实施例的球型摄像系统1包括摄像机100、支撑摄像机100的基座300，由透明材料形成并覆盖摄像机100与基座300的至少一部分的圆顶盖520、布置在摄像机100和圆顶盖520之间的区域的一部分中的圆偏振器700和根据周边环境通过移动摄像机100和圆偏振器700之中的至少一个来控制摄像机100面向或不面向圆偏振器700的控制器900。

根据示例性实施例的球型摄像系统1可包括覆盖摄像机100以防止摄像机100暴露到外部空气和异物的外盖500。外盖500可包括外壳510和结合到外壳510并具有圆顶形状的透明圆顶盖520。摄像机100可包括镜头系统110(见图2A)和图像传感器120(见图2A)，并可捕获穿过透明圆顶盖520的光以记录图像。由圆顶盖520传输并入射到摄像机100上的光可穿过镜头系统110，然后在图像传感器120上形成像。

基座300可包括固定单元310和相对于固定单元310旋转的旋转单元320。旋转单元320的旋转可对应于在水平面中的旋转，即摇摆(panning，摇摄)，由基座300支撑的摄像机100可与旋转单元320的旋转一起旋转。使旋转单元320旋转(即，使摄像机100旋转)的摇摆驱动器可与基座300结合。

基座300可进一步包括与摄像机100结合的摄像机联接器330。摄像机联接器330可与旋转单元320结合，摄像机100可被摄像机联接器330可旋转地支撑。摄像机100相对于摄像机联接器330的旋转可对应于在竖直平面中旋转，即倾斜(tilting，俯仰)。使摄像机100旋转的倾斜驱动器200可与基座300结合。

相应地，摄像机100可被支撑为相对于基座300的固定单元310进行摇摆和倾斜，并可包括变焦功能。换言之，根据示例性实施例的球型摄像系统1可以是摇摆-倾斜-变焦(PTZ)摄像机。根据想要被拍摄的区域的位置，摄像机100可通过摇摆驱动器和倾斜驱动器200进行摇摆和倾斜，摇摆驱动器和倾斜驱动器200可由控制器900控制。

圆偏振器700可被布置在摄像机100和圆顶盖520之间的区域的一部分中。换言之，摄像机100和圆顶盖520之间的区域可包括布置圆偏振器700的区域和没有布置圆偏振器700的区域。

圆偏振器700将入射的自然光改变为圆偏振光。根据示例性实施例，圆偏振器700可包括沿着从圆顶盖520到摄像机100的方向顺序地被布置的偏振器710(见图2A)和1/4波长相位延迟器720(见图2A)。圆偏振器700的功能将在后面进行详细地描述。

根据示例性实施例，将要与基座300结合的内盖400可被布置在圆顶盖520和摄像机100之间，以便覆盖摄像机100。内盖400可由不透明材料形成，而且可包括开口410。开口410可被布置为对应于圆顶盖520和摄像机100的光入射表面110a之间的区域，而且可确保圆顶盖520和摄像机100的光入射表面110a之间的光路径，以使由圆顶盖520传输的光不被不透明的内盖400阻碍。

由于摄像机100可进行倾斜(俯仰)，开口410可沿着摄像机100的倾斜路径形成在内盖400中。

根据示例性实施例，包括透明区域的支撑件600可被布置在摄像机100和圆顶盖520之间。具体地，支撑件600可被布置在圆顶盖520和摄像机100的光入射表面110a之间且在透射穿过圆顶盖520并随后向摄像机100行进的入射光的路径上。

圆偏振器700可以以薄膜形状被涂覆在支撑件600或可附着到支撑件600。圆偏振器700可被附着到支撑件600的内表面或外表面，而且可包括沿从圆顶盖520到摄像机100的方向被顺序地布置的偏振器710(见图2A)和1/4波长相位延迟器720(见图2A)。根据示例性实施例，除圆偏振器700之外，光屏蔽构件800也可被进一步附着到支撑件600。光屏蔽构件800的功能将在后面进行详细地描述。

支撑件600可被布置在对应于内盖400的开口410的区域中，而且支撑件600的边缘可由内盖400支撑。附着到支撑件600的圆偏振器700可被布置在对应于开口410的区域的一部分上，即可被布置在在摄像机100的倾斜路径的仅仅一部分上。圆偏振器700可在从内盖400开始的延伸上形成。

尽管光屏蔽构件800可被布置在开口410的两端的每一个上，但这只是一个示例，而且可省略光屏蔽构件800。

图2A和2B分别是示意性示出在产生球形幻象的环境中指向圆偏振器700的摄像机100的剖视图和在未产生球形幻象的环境中未指向圆偏振器700的摄像机100的剖视图。图3A和3B是分别示出在图2A和2B中从外部入射的光的路径的概念视图。

参照图2A和3A，摄像机100可被布置为在产生球形幻象的环境中面向圆偏振器700。由于摄像机100能够倾斜，摄像机100可被自由地布置为面向或不面向圆偏振器700两者之间。

球形幻象可由从外部入射到球型摄像系统1上的强光等产生。例如，光可以是太阳光。例如，外部光L1可以以相对于被包括在摄像机100中的镜头系统110的光轴OA的角度θ₁入射到球型摄像系统1上，并且可从被包括在镜头系统110中的透镜的表面S1、S2、S3和S4反射。摄像机100可包括多个透镜以在图像传感器上形成像同时最小化像差。为了执行变焦，摄像机100可包括多个能够彼此相对运动的透镜组。

入射光L1可从多个透镜的表面S1、S2、S3和S4反射，而且反射的光L1可入射到圆顶盖520的内表面520a上。根据示例性实施例的球型摄像系统1可包括被布置在圆顶盖520和摄像机100的光入射表面110a之间的圆偏振器700。在这种配置下，从透镜的表面S1、S2、S3和S4反射的光L1可被圆偏振器700阻挡，使得反射的光L1没有到达圆顶盖520的内表面520a。

在图3A中，由虚线标示的光L2指示在未布置圆偏振器700时的光路径。当未布置圆偏振器700时，从透镜的表面S1、S2、S3和S4反射的光L2可入射到圆顶盖520的内表面520a上，并从圆顶盖520的内表面520a反射。从圆顶盖520的内表面520a反射的光L2可入射到摄像机100上并作为在捕获的图像上不想要的光斑(例如，球形幻象)示出。

可产生球形幻象的环境表示由圆顶盖520传输并在之后由透镜的表面S1、S2、S3和S4反射的外部光可从圆顶盖520的内表面520a再次反射并入射到摄像机100的环境。例如，可产生球形幻象的环境可以是外部光以相对于镜头系统110的光轴OA的大约10°到大约30°的角度入射到球型摄像系统1上的环境。根据示例性实施例，图3A的角度θ₁可以是大约10°到大约30°。

在此环境中，摄像机100可根据控制器900的控制信号而指向布置圆偏振器700的区域，圆偏振器700可阻挡从透镜的表面S1、S2、S3和S4反射的光使得反射的光不入射到圆顶盖520上。

圆偏振器700可包括偏振器710和1/4波长相位延迟器720。经由圆顶盖520从外部入射到圆偏振器700的自然光可以由偏振器710沿一个方向起偏，而且偏振光可被1/4波长相位延迟器720改变为顺时针方向或逆时针方向的圆偏振光。

顺时针方向或逆时针方向的圆偏振光可从透镜的表面S1、S2、S3和S4反射。由于反射引起的相位延迟，顺时针方向的圆偏振光可被改变为逆时针方向的圆偏振光，并且逆时针方向的圆偏振光可被改变为顺时针方向的圆偏振光。

顺时针方向或逆时针方向的圆偏振光在其返回入射到1/4波长相位延迟器720时可被改变为线偏振光，而且线偏振光可以是相对于偏振器710的偏振轴旋转90°的偏振光。相应地，旋转90°的方向的偏振光不能穿透偏振器710并因此被偏振器710阻挡。换言之，由透镜的表面S1、S2、S3和S4反射的光被圆偏振器700阻挡并不入射到圆顶盖520上，因此不会产生球形幻象。

由于该特征，不仅从太阳直接入射的光而且由窗户、云、树叶或水的表面反射的不规律的反射光不会入射到被包括在摄像机100中的图像传感器120上。因此，可以避免由于不规律的反射引起的对由球型摄像系统获得的图像的干扰或破坏。

返回参照图2A，圆偏振器700可被附着到包括透明区域的支撑件600，除了圆偏振器700之外的光屏蔽构件800可进一步附着到支撑件600。

尽管图2A示出圆偏振器700附着到支撑件600的内表面和光屏蔽构件800附着到支撑件600的外表面的情况，但示例性实施例不限于此。圆偏振器700可附着到支撑件600的外表面，光屏蔽构件800可作为未附着到支撑件600的独立构件存在或者可被省略。

根据示例性实施例，圆顶盖520可包括半球形区域521和从半球形区域521延伸的圆柱形区域522。摄像机100可具有预定的视角，并且可拍摄在预定视角内存在的外部背景等。然而，当圆顶盖520不包括圆柱形区域522而且阻挡光的外壳或壳体被布置在为圆柱形区域522指定的位置，拍摄范围可能变窄。

因此，圆顶盖520可进一步包括除了半球形区域521之外的圆柱形区域522。然而，由圆柱形区域522传输并入射到摄像机上的光可能由于例如半球形区域521和圆柱形区域522的曲率之间的差异而失真，因此捕获的图像的部分区域可能失真。

光屏蔽构件800可阻挡经由圆顶盖520从外部入射的光之中的能够引起失真的区域之中的光。换言之，通过恰当地布置圆柱形区域522和光屏蔽构件800，可确保最大的拍摄范围，并且可最小化出现在捕获的图像上的失真图像的现象。

参照图2B和3B，摄像机100可被布置为在未产生球形幻象的环境中不面向圆偏振器700。

外部光L3可以以相对于被包括在摄像机100中的镜头系统110的光轴OA的角度θ₂入射到球型摄像系统1上，并且可从被包括在镜头系统110中的透镜的表面S1、S2、S3和S4反射。摄像机100可包括多个透镜以在最小化像差的同时在图像传感器上形成像。为执行变焦，摄像机100可包括多个能够彼此相对运动的透镜组。

换言之，外部光L2可从多个透镜的表面S1、S2、S3和S4反射，并且入射返回到圆顶盖520的内表面520a上。没有球形幻象出现的环境可以是这样的环境，在所述环境中，不存在直接地入射到球型摄像系统1上的强光，或者即使当存在强光时，入射光相对于镜头系统110的光轴OA的的角度偏离预定的范围(例如，大约10°到大约30°的范围)。

参照图3B，当θ₂超出大约30°，即使当由透镜的表面S1、S2、S3和S4反射的光入射在圆顶盖520的内表面520a上时，由内表面520a反射的光不入射到摄像机100上而是沿另一条路径行进，因此在捕获的图像上可不产生球形幻象。

参照图3B，在不产生球形幻象的环境中，光入射表面110a可面向内表面520a的未布置圆偏振器700的区域。在该情况下，可防止由圆偏振器700引起的光量减少。

如上所述，可通过摇摆驱动器和倾斜驱动器200摇摆和倾斜摄像机100，而且可通过控制器900控制摇摆驱动器和倾斜驱动器200。相应地，在产生球形幻象的环境中，控制器900可旋转摄像机100使得摄像机100的光入射表面110a面向布置圆偏振器700的区域。在未产生球形幻象的环境中，控制器900可旋转摄像机100使得摄像机100的光入射表面110a面向未布置圆偏振器700的区域。

控制器900可被制作为例如包括半导体芯片和电路的电路基板或者可以以诸如在半导体芯片中内建的电路或软件，或者可由计算机运行的软件的各种形式实现。用户可手动地将命令发布给控制器900，而且可经由当前接收到的图像分析确定球形幻象由于相对对比度、照度等产生，还可允许控制器900自动地控制摄像机驱动器。

图4是根据另一个示例性实施例的球型摄像系统2的示意性分解透视图。

参照图4，根据另一个示例性实施例的球型摄像系统2包括摄像机100'，支撑摄像机100'的基座300'，由透明材料形成并覆盖摄像机100'和基座300'的至少一部分的圆顶盖520'、被布置在摄像机100'和圆顶盖520'之间的区域的一部分中的圆偏振器700'以及通过根据周边环境移动摄像机100'和圆偏振器700'之中的至少一个来控制摄像机100'面向布置圆偏振器700'的区域或未布置圆偏振器700'的区域的控制器900'。

摄像机100'可被固定到基座300'，还可被支撑为摇摆和/或倾斜。圆偏振器700'可被布置在圆顶盖520'和摄像机100'的光入射表面110a'之间的区域A中或者被布置在除了区域A之外的区域B中。

换言之，在产生球形幻象的环境中，圆偏振器700'可被布置在圆顶盖520'和摄像机100'的光入射表面110a'之间的区域A中。在未产生球形幻象的环境中，圆偏振器700'可不被布置在圆顶盖520'与摄像机100'的光入射表面110a'之间的区域A中。

圆偏振器700'可由圆偏振器驱动器200'驱动，而且圆偏振器驱动器200'可根据控制器900'的控制信号被驱动，还可将圆偏振器700'移动到期望的地方。

尽管未在图4中示出，但根据另一个示例性实施例的球型摄像系统2可进一步包括对应于被包括在图1的球型摄像系统1中的支撑件600和内盖400的组件。在这种情况下，圆偏振器700'可附着到支撑件600，而且支撑件600可由内盖400可移动地支撑。

控制器900'可控制圆偏振器驱动器200'将支撑件600相对于内盖400移动，因此圆偏振器700'可穿透圆顶盖520'并位于在入射到摄像机100'上的光的路径上或位于光路径的外部。

图5是根据示例性实施例的使用球型摄像系统的拍摄方法的流程图。

参照图1、4和5，根据示例性实施例的使用球型摄像机系统1和2的拍摄方法包括确定是否在由摄像机100和100'捕获的图像上产生了由于从球型摄像系统1和2的外部入射的光引起的束斑的操作S110。操作S110可由控制器900执行。拍摄方法还可包括通过根据所述确定移动摄像机100和摄像机100'、圆偏振器700和圆偏振器700'中的至少之一来控制摄像机100和100'面向或不面向圆偏振器700和700'的操作S120和S130。控制器900可基于是否在捕获的图像上产生束斑的确定的结果将控制信号传输到旋转单元320。例如，当控制器900确定在图像上产生束斑时，控制信号可命令旋转单元320运动以使得摄像机100被定位为面向圆偏振器700。另一方面，当控制器900确定束斑不存在于图像中时，控制信号可命令旋转单元320移动摄像机100和100'的位置以不面向圆偏振器700和700'。控制器900可存储允许摄像机100和100'面向圆偏振器700和700'的角度的范围的信息，而且基于摄像机100的当前位置、操作S110的确定结果和存储的角度的范围的信息确定旋转单元320的运动角度。从控制器900传输到旋转单元320的控制信号可包括运动角度的信息。

从外部入射的光可以是直接从外部入射的光或不规则的反射光，即由窗户、云、树叶或水的表面反射的太阳光。从外部入射的光可以是具有比从球型摄像系统1和2附近的背景入射的光的强度强的强度的光。光可由包括在摄像机100和100'中的透镜等反射，之后再次被圆顶盖520和520'反射并入射回到摄像机100和100'上。

即使当光存在时，意料之外的束斑(即球形幻象)仅在特定条件下可出现在由入射返回到摄像机100和100'上的光捕获的图像上。上面已经详细地描述了其具体实施方式，因此将在这里省略。

在在捕获的图像上产生束斑的环境中，可通过移动摄像机100和摄像机100'、圆偏振器700和700'中的至少之一控制摄像机100和100'面向圆偏振器700和700'。另一方面，在在捕获的图像中未产生束斑的环境中，可通过移动摄像机100和摄像机100'与圆偏振器700和700'中的至少之一来控制摄像机100和100'不面向圆偏振器700和700'。

操作S120和S130可被通过使用摄像机100和100'捕获球型摄像系统1和2的外部的图像的操作S140跟随。

数个方法可用于确定当前环境是否为产生束斑的环境。根据示例性实施例，可经由关于束斑是否被包括在在操作S140中捕获的图像中的确定来确定束斑是否产生。换言之，当束斑是被包括在捕获的图像中时，可通过移动摄像机100、摄像机100'和圆偏振器700和700'中的至少之一来控制摄像机100和100'面向圆偏振器700和700'。因此，束斑可不被包括在捕获的图像中。

图1的球型摄像系统1可包括相对于基座300旋转摄像机100的驱动器。驱动器可包括在基座300的水平面中摇摆摄像机100的摇摆驱动器和在基座300的垂直平面中倾斜摄像机100的倾斜驱动器200。

换言之，图1的球型摄像系统1可根据周边环境控制驱动器移动摄像机100，使得摄像机100面向或不面向圆偏振器700。

根据示例性实施例，圆偏振器700可包括按从圆顶盖520到摄像机100的方向顺序地被布置的偏振器710和1/4波长相位延迟器720。1/4波长相位延迟器720可被引起1/4波长延迟的延迟器的各种组合代替。

图6是根据另一个示例性实施例的使用球型摄像系统的拍摄方法的流程图。

参照图6，根据另一示例性实施例的使用球型摄像系统1和2的拍摄方法包括确定是否在由摄像机100和100'捕获的图像上产生了由于来自球型摄像系统1和2的外部入射的光引起的束斑的操作S210，以及通过根据所述确定移动摄像机100、摄像机100'与圆偏振器700和700'中的至少之一来控制摄像机100和100'面向或不面向圆偏振器700和700'的操作S220和S230。控制操作S220和S230可被通过使用摄像机100和100'捕获球型摄像系统1和2的外部的图像的操作S240跟随。

控制操作S220、S230和图像-捕获操作S240与图5的控制操作S120、S130和图像-捕获操作S140是一样的，因而将省略其具体实施方式。

根据示例性实施例，确定是否产生束斑的操作S210可包括测量光入射到球型摄像系统1和2上的的角度的操作S211以及当所述角度在预定的范围内时确定当前环境是产生束斑的环境和当角度偏离预定的范围时确定当前环境是不产生束斑的环境的操作S212。

角度是大约10°到大约30°。当太阳光等以该角度入射到球型摄像系统1和2上，可确定当前环境是在捕获的图像上产生束斑的环境，可控制摄像机100和100'面向圆偏振器700和700'，从而可防止在捕获的图像上的束斑的产生。

图5的确定操作和图6的确定操作可被一起执行。换言之，如在图6中所示出的，可在基于光入射角度确定周边环境后执行控制操作S220、S230和图像-捕获操作S240。之后，如在图5中示出，可再次从捕获的图像确定周边环境，然后控制操作S120、S130和图像-捕获操作S140可被执行。根据实施例，可重复所述操作。如上所述，在根据示例性实施例的球型摄像系统1和2以及使用球型摄像系统1和2的拍摄方法中，通过利用被包括在典型监控摄像系统中的组件的特性及其操作，来将圆偏振器700和700'布置在圆顶盖520和520'与摄像机100和100'之间的区域的仅仅一部分中。因此，可以以低成本有效地减少球形幻象。

尽管上述实施例示出盖具有圆顶形状的例子，但是盖的表面或横截面的形状不限于此。在根据实施例的摄像系统和使用摄像系统的拍摄方法中，入射到摄像机上的光由被包括在摄像机中的至少一个透镜的表面反射，并在之后由在镜头前的物体再次反射，然后入射到摄像系统上，因此，有效地防止了各种各样的光斑、幻象和不规律的反射。因此，可获得不包含上述问题的图像信息。

根据如上所述的实施例，可提供以低成本减少球形幻象的球型摄像系统和使用球型摄像系统的拍摄方法。

虽然不限于此，但示例性实施例可被体现为计算机-可读记录介质上的计算机-可读代码。计算机-可读记录介质是能够存储可随后被计算机系统读取的数据的数据存储装置。计算机-可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘驱动器、录音带、软盘和光学数据存储装置。计算机-可读记录介质也能被分布在与网络联接的计算机系统上，从而计算机-可读代码以分布式的方式被存储和运行。此外，示例性实施例可在执行程序的通用或特殊用途数字计算机中作为传输到计算机-可读传输介质，诸如载波，写入、接收和实现的计算机程序。此外，需理解，在示例性实施例中，上述设备和装置的一个或多个单元可包括电路、处理器和微处理器等，而且可执行存储在计算机-可读介质的计算机程序。

前面的示例性实施例仅仅是示例性的，不应被解释为限制。本教导能被容易地应用在其它类型的设备中。此外，示例性实施例的描述意图在于说明，而不是为了限制权利要求的范围，而且很多备选方案、修正和变形对本领域技术人员来说将是清楚的。

Claims (20)

1.一种摄像系统包括：

摄像机；

基座，被配置为支撑摄像机；

透明盖，覆盖摄像机和基座的至少一部分；

圆偏振器，被布置在摄像机和透明盖之间；

控制器，被配置为在第一周边环境中移动摄像机和圆偏振器中的至少一个，以将摄像机布置为面对圆偏振器，以及在第二周边环境中移动摄像机和圆偏振器中的至少一个以将摄像机布置为不面对圆偏振器。

2.如权利要求1所述的摄像系统，其中，控制器被进一步配置为当由摄像机捕获的图像包括束斑时，确定摄像机处于第一周边环境中；并当束斑不存在于捕获的图像中时，确定摄像机处于第二周边环境中。

3.如权利要求1所述的摄像系统，还包括结合到基座并被配置为使摄像机旋转的驱动器。

4.如权利要求3所述的摄像系统，其中，驱动器包括：摇摆驱动器，被配置为沿基座的水平面摇摆摄像机；倾斜驱动器，被配置为沿基座的垂直平面倾斜摄像机。

5.如权利要求3所述的摄像系统，其中，控制器被进一步配置为控制驱动器移动摄像机，使得摄像机面对或不面对圆偏振器。

6.如权利要求1所述的摄像系统，其中，圆偏振器包括按从盖到摄像机的方向被顺序地布置的偏振器和波长相位延迟器。

7.如权利要求1所述的摄像系统，其中，圆偏振器附着到被布置在盖与摄像机之间并包括透明的区域的支撑件。

8.如权利要求7所述的摄像系统，其中：

盖是摄像系统的外盖；

摄像系统进一步包括被布置在摄像机和外盖之间并结合到基座以覆盖摄像机的内盖；

支撑件由内盖支撑。

9.如权利要求8所述的摄像系统，其中：

支撑件由内盖可移动地支撑；

控制器还被配置为将附着到支撑件的圆偏振器控制为位于经由盖入射到摄像机上的光的路径上。

10.如权利要求1所述的摄像系统，其中：

盖包括半球形的区域和从半球形的区域延伸的圆柱形的区域；

摄像系统还包括被布置在圆柱形的区域和摄像机之间以遮挡光的光屏蔽构件。

11.一种使用摄像系统的拍摄方法，所述摄像系统包括摄像机、被配置为支撑摄像机的基座、覆盖摄像机和基座的至少一部分的透明盖和被布置在摄像机和透明盖之间的圆偏振器，该拍摄方法包括：

确定由摄像机捕获的图像是否包括由入射到摄像系统上的光产生的束斑；

基于确定捕获的图像是否包括束斑的结果控制摄像机和圆偏振器中的至少一个的运动以将摄像机布置为面对或不面对圆偏振器。

12.如权利要求11所述的拍摄方法，其中，所述控制的步骤包括响应于捕获的图像被确定为包括束斑，控制摄像机和圆偏振器中的至少一个以将摄像机布置为面对圆偏振器。

13.如权利要求11所述的拍摄方法，其中，所述控制的步骤包括响应于捕获的图像被确定为不包括束斑，控制摄像机和圆偏振器中的至少一个以将摄像机布置为不面对圆偏振器。

14.如权利要求11所述的拍摄方法，其中，所述确定的步骤包括：

测量光入射到摄像系统上的角度；

响应于角度在预定范围内，确定摄像机处于产生束斑的第一周边环境中；

响应于角度偏离预定范围，确定摄像机处于不产生束斑的第二周边环境。

15.如权利要求14所述的拍摄方法，其中，所述预定范围是10°到30°。

16.如权利要求11所述的拍摄方法，还包括在所述控制步骤之后通过使用摄像机捕获图像。

17.如权利要求16所述的拍摄方法，其中，所述控制步骤包括通过对在捕获步骤中捕获的图像中是否包括束斑的确定，来确定是否产生束斑。

18.如权利要求11所述的拍摄方法，其中，摄像系统还包括结合到基座并使摄像机相对于基座旋转的驱动器。

19.如权利要求18所述的拍摄方法，其中，所述控制步骤包括控制驱动器将摄像机移动为面对圆偏振器。

20.如权利要求11所述的拍摄方法，其中，圆偏振器包括沿从盖到摄像机的方向被顺序地布置的偏振器和波长相位延迟器。