CN106123882B - 用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构 - Google Patents

Abstract

提供一种用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，具有本体，本体为薄壁管状结构，本体内腔中垂直其轴线设有轴瓦，轴瓦将本体内部隔成左内腔和右内腔，左内腔内及轴瓦一侧设有发条盒，右内腔上部的本体管壁上设有支架，右内腔下部的本体管壁上设有下衬套，右内腔内表面上靠近轴瓦处均匀设有多个垫块，轴瓦、发条盒、支架和下衬套是与本体一体成型的整体式结构。本发明减小了现有框架结构机械加工过程中存在的应力变形，可以有效提高薄壁框架的刚度和强度，保证框架尺寸精度，使陀螺工作可靠，并且加工工序少、缩短加工周期，节省原材料，降低成本。

Description

用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构

技术领域

本发明属陀螺仪表技术领域，具体涉及一种用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构。

背景技术

现有的用于鱼雷的陀螺薄壁框架结构是由本体、发条盒、轴瓦、支架、衬套及垫块六项薄壁零件组成，具体是通过“机械加工—点焊—焊接—胶接—再加工”等工艺方法制造而成的薄壁不对称零件。这种薄壁不对称零件本身在机械加工过程中易产生残余应力变形，在后续的点焊、钎焊、胶接、再加工过程中也给薄壁框架带来焊接热加工应力、机械应力等变形应力，同时由于这种薄壁框架结构零件较多，每个零件尺寸的偏差经过累积后导致零件整体尺寸偏差更大，使零件精度达不到要求，尺寸一致性差。另外，上述这些导致陀螺框架结构变形严重的因素，也使陀螺的特征位置的尺寸精度出现严重偏差，不能保证装配所需精度；而且产品在-40℃～60℃环境中工作时，陀螺框架出现应力形变，导致陀螺工作不可靠，甚至出现失效。因此有必要提出改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，此结构减小了现有框架结构机械加工过程中存在的应力变形，可以有效提高薄壁框架的刚度和强度，保证框架尺寸精度，使陀螺工作可靠，并且加工工序少、缩短加工周期，节省原材料，降低成本。

本发明采用的技术方案：用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，具有本体，所述本体为薄壁管状结构，所述本体内腔中垂直其轴线设有轴瓦，所述轴瓦将本体内部隔成左内腔和右内腔，所述左内腔内及轴瓦一侧设有发条盒，所述右内腔上部的本体管壁上设有支架，所述右内腔下部的本体管壁上设有下衬套，所述右内腔内表面上靠近轴瓦处均匀设有多个垫块，所述轴瓦、发条盒、支架和下衬套是与本体一体成型的整体式结构。

其中，所述轴瓦中心设有连通孔，所述连通孔将左内腔和右内腔连通。

进一步地，所述支架中心设有中心孔Ⅰ，所述下衬套中心设有中心孔Ⅱ，所述中心孔Ⅰ和中心孔Ⅱ上下同轴。

进一步地，所述垫块的个数为三个，所述垫块上均设有螺纹孔。

进一步地，所述支架两侧及右内腔两侧的本体管壁上设有通孔，所述左内腔上部的本体管壁外表面上设有长条圆槽。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明将轴瓦、发条盒、支架、下衬套与本体做成整体式结构，减小了现有的薄壁不对称零件在机械加工过程的残余应力变形，并减小了后续点焊、钎焊、胶接等再加工过程中给薄壁框架带来的机械应力、热加工应力，保证产品的尺寸精度，提高产品的可靠性；

2、本结构薄壁框架应力变形小，解决了陀螺在-40℃～60℃环境中工作时，陀螺框架出现形变易导致陀螺工作不可靠，甚至失效的问题；

3、本框架结构变形小，解决了陀螺特征位置出现的严重偏差，保证陀螺装配所需精度；

4、本发明提高了框架的刚度和强度，减少加工工序，缩短加工周期，节省原材料，减低成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1-4描述本发明的实施例。

用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，如图1所示，具有本体1，所述本体1为薄壁管状结构，如图2、3和4所示，所述本体1内腔中垂直其轴线设有轴瓦2，所述轴瓦2将本体1内部隔成左内腔3和右内腔4，所述轴瓦2中心设有连通孔5，所述连通孔5将左内腔3和右内腔4连通；所述左内腔3内及轴瓦2一侧设有发条盒6，所述左内腔3上部的本体1管壁外表面上设有用于安装导线的长条圆槽12；所述右内腔4上部的本体1管壁上设有支架7，所述支架7中心设有中心孔Ⅰ13，所述右内腔4下部的本体1管壁上设有下衬套8，所述下衬套8中心设有中心孔Ⅱ14，所述中心孔Ⅰ13和中心孔Ⅱ14上下同轴；所述处于支架7和下衬套8之间的右内腔4空间用于陀螺回转体装配，所述支架7两侧及右内腔4两侧的本体1管壁上设有通孔11，所述通孔11用于调整陀螺回转体的间隙，所述右内腔4内表面上靠近轴瓦2处均匀设有多个垫块9，优选的，所述垫块9的个数为三个，所述垫块9上均设有螺纹孔10，螺纹孔10用于框架结构的外部链接。

本发明是在保证现有结构功能实现的前提下，将上述的轴瓦2、发条盒6、支架7及下衬套8与本体1做成整体式结构，此结构减小了现有薄壁不对称零件在机械加工过程的残余应力变形，并减小了后续点焊、钎焊、胶接等再加工过程中给薄壁框架带来的机械应力、热加工应力，保证产品的尺寸精度，提高产品的可靠性。

本发明可采用铸件毛坯加工，也可采用0Cr18Ni9不锈钢等棒料直接加工成形，加工流程为：备料——粗加工——时效——半精加工——时效——精加工，其成型的框架结构应力变形小，解决了陀螺在-40℃～60℃环境中工作时，陀螺框架出现形变易导致陀螺工作不可靠，甚至失效的问题，解决了陀螺特征位置出现的严重偏差，保证陀螺装配所需精度，并提高了框架的刚度和强度，减少工序，缩短加工周期，节省原材料，减低成本。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，具有本体(1)，其特征在于：所述本体(1)为薄壁管状结构，所述本体(1)内腔中垂直其轴线设有轴瓦(2)，所述轴瓦(2)将本体(1)内部隔成左内腔(3)和右内腔(4)，所述左内腔(3)内及轴瓦(2)一侧设有发条盒(6)，所述右内腔(4)上部的本体(1)管壁上设有支架(7)，所述右内腔(4)下部的本体(1)管壁上设有下衬套(8)，所述右内腔(4)内表面上靠近轴瓦(2)处均匀设有多个垫块(9)，所述轴瓦(2)、发条盒(6)、支架(7)和下衬套(8)是与本体(1)一体成型的整体式结构。

2.根据权利要求1所述的用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，其特征在于：所述轴瓦(2)中心设有连通孔(5)，所述连通孔(5)将左内腔(3)和右内腔(4)连通。

3.根据权利要求1所述的用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，其特征在于：所述支架(7)中心设有中心孔Ⅰ(13)，所述下衬套(8)中心设有中心孔Ⅱ(14)，所述中心孔Ⅰ(13)和中心孔Ⅱ(14)上下同轴。

4.根据权利要求1所述的用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，其特征在于：所述垫块(9)的个数为三个，所述垫块(9)上均设有螺纹孔(10)。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于鱼雷的整体式陀螺薄壁框架结构，其特征在于：所述支架(7)两侧及右内腔(4)两侧的本体(1)管壁上设有通孔(11)，所述左内腔(3)上部的本体(1)管壁外表面上设有长条圆槽(12)。