CN106123419A - 一种控制空调器电子膨胀阀的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制空调器电子膨胀阀的方法，所述方法包括：压缩机运行，获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度；根据已知的、目标排气温度与压缩机运行频率的对应关系获取与所述实时运行频率对应的目标排气温度，作为第一目标排气温度；将所述第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度；所述设定补偿温度根据所述实时室外环境温度确定；以所述实时排气温度与所述第二目标排气温度的差值作为偏差，基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。采用本发明，实现了对电子膨胀阀开度的精确、稳定调节。

Description

一种控制空调器电子膨胀阀的方法
技术领域
本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器的调节，更具体地说，是涉及控制空调器电子膨胀阀的方法。
背景技术
电子膨胀阀作为一种新型的控制元件，广泛应用在空调冷媒循环系统中。通过对电子膨胀阀的开度进行调节，调节系统中的冷媒循环量，能够满足空调运行性能要求。因此，如何对电子膨胀阀进行有效控制，是衡量空调系统能效比的关键。
现有技术中，可以采用PID算法对电子膨胀阀的开度进行控制。具体来说，是以压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值作为偏差，基于该偏差进行PID运算，实现对电子膨胀阀开度的调节控制，且可使阀的控制更加迅速，对外界变化的跟随性提高。
现有PID调阀控制中，目标排气温度仅仅根据压缩机运行频率来确定，在室外环境温度变化时，目标排气温度不够精确，导致电子膨胀阀开度调节不准确，影响系统能效比的提升。另一方面，PID调阀控制中的PID参数值固定不变，使得阀开度的调节不能适应不同类型的空调及不同运行工况的变化，阀开度调节不够精确，难以达到理想的空调冷媒循环系统的能效比。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制空调器电子膨胀阀的方法，使得目标排气温度能够跟随外界环境温度的变化适应性变化，达到对电子膨胀阀开度的精确、稳定调节及提高空调冷媒循环系统的能效比的技术目的。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种控制空调器电子膨胀阀的方法，所述方法包括：
压缩机运行，获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度；
根据已知的、目标排气温度与压缩机运行频率的对应关系获取与所述实时运行频率对应的目标排气温度，作为第一目标排气温度；
将所述第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度；所述设定补偿温度根据所述实时室外环境温度确定；
以所述实时排气温度与所述第二目标排气温度的差值作为偏差，基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。
如上所述的方法，在获取所述实时运行频率、所述实时排气温度及所述实时室外环境温度之后、执行所述PID控制之前，还包括：
将所述实时运行频率与第一设定频率作比较；
若所述实时运行频率不小于所述第一设定频率，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时运行频率小于所述第一设定频率，执行下述的处理过程：
制冷运行工况下，将所述实时室外环境温度与第一设定外环温作比较，若所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温，根据第一设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温，根据第二设定基础积分系数和所述第二设定规则获取PID算法的积分；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第一设定基础积分系数大于所述第二设定基础积分系数；
制热运行工况下，将所述实时室外环境温度与第二设定外环温作比较，若所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温，根据第三设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温，根据第四设定基础积分系数和所述第三设定规则获取PID算法的积分系数；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第三设定基础积分系数大于所述第四设定基础积分系数；
然后，以所述实时排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差，基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制；所述PID控制中PID算法的积分系数为根据所述第一设定规则或所述第二设定规则或所述第三设定规则获取的积分系数。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、采用本发明的方法对电子膨胀阀进行PID调节控制时，目标排气温度除了根据压缩机实时运行频率来确定，使得PID控制更细微、更准确，能够提高提高空调冷媒循环系统的能效比之外，还根据实时室外环境温度确定的补偿温度对目标排气温度进行补偿，使得目标排气温度更加真实地接近实时室外工况，从而，确定的目标排气温度更加精确，基于该目标排气温度的阀开度调节更加准确，进一步提升了系统能效比。
2、采用本发明的方法对电子膨胀阀进行PID调节控制时，在压缩机低频运行阶段，选用较小的积分系数作为PID算法的积分系数，使得低频运行过程中调阀时的调节值较小，减少排气温度的波动及阀开度调节的波动；而在压缩机非低频运行阶段，选用较大的积分系数作为PID算法的积分系数，使得非低频运行过程中调节值较大，调阀速度快。从而，在整个压缩机运行过程中，电子膨胀阀开度调节精确、稳定，有利于空调冷媒循环系统能效比的提升。并且，在压缩机低频运行阶段，根据室外环境温度的不同采用不同的积分系数，能够减少外环温恶劣条件下引起的压缩机排气波动及阀开度调节的波动。而且，由于综合考虑了压缩机自身运行参数与外界环境工况对PID参数的影响，增加了本调阀方法对不同机型的空调器、不同运行工况下的普遍适用性。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明控制空调器电子膨胀阀的方法一个实施例的流程图；
图2是本发明控制空调器电子膨胀阀的方法另一个实施例的部分流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
请参见图1，该图所示为本发明控制空调器电子膨胀阀的方法一个实施例的流程图，具体来说，是对空调冷媒循环系统中的电子膨胀阀开度进行调节的一个实施例的流程图。
如图1所示，该实施例实现电子膨胀阀控制的方法包括如下步骤：
步骤11：压缩机运行，获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度。
该步骤中，压缩机的实时运行频率是指压缩机运行时、按照设定采样频率所采集的压缩机的实时运行频率。由于压缩机的运行频率是由空调电脑板上的控制器来控制的，因此，控制器能够方便地获取压缩机运行时的实时运行频率。实时排气温度是指压缩机启动后、按照设定采样频率所采集的压缩机的实时排气温度，可以通过在压缩机排气口设置温度传感器来检测，并通过控制器获取实时排气温度。实时室外环境温度是按照设定采样频率所采集的压缩机所处室外环境的温度，可以通过在室外机上设置的温度传感器来检测，并通过空调控制器来获取。
步骤12：根据已知的、目标排气温度与压缩机运行频率的对应关系获取与实时运行频率对应的目标排气温度，作为第一目标排气温度。
目标排气温度与压缩机运行频率的对应关系预先设置并存储在空调器的控制器内，是空调器出厂前、由空调器研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调器存储器中的数值，并可通过授权被修改。譬如，预先设置并存储压缩机运行频率与目标排气温度的对应表，一个频率段对应一个目标排气温度。在步骤11获取到实时运行频率之后，根据压缩机实时运行频率查表，找到实时运行频率所对应的目标排气温度。作为更优选的实施方式，目标排气温度与实时运行频率成线性关系，用公式表达为：Td=k*f+n。其中，k和n为已知的、预先存储好的常数，f为压缩机实时运行频率。根据压缩机实时运行频率的线性关系来确定目标排气温度，能够获得最大的空调能效比。而且，将根据实时运行频率确定的目标排气温度作为第一目标排气温度。
步骤13：将第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度。
其中，设定补偿温度是预先存储、可以随时调用的一个温度值，是空调器出厂前、由空调器研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调器存储器中的数值，并可通过授权被修改。而且，设定补偿温度是与室外环境温度相关的，通过实时室外环境温度确定的。
在步骤12获取到第一目标排气温度之后，将第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度。
步骤14：以实时排气温度与第二目标排气温度的差值作为偏差，基于偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。
采用上述方法对电子膨胀阀进行PID调节控制时，目标排气温度除了根据压缩机实时运行频率来确定，使得PID控制更细微、更准确，能够提高提高空调冷媒循环系统的能效比之外，还根据实时室外环境温度确定的补偿温度对目标排气温度进行补偿，使得目标排气温度更加真实地接近实时室外工况，从而，确定的目标排气温度更加精确，基于该目标排气温度的阀开度调节更加准确，进一步提升了系统能效比。
作为优选的实时方式，设定补偿温度通过下述方法调用：将实时室外环境温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断实时室外环境所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室外温度范围一一对应的多个补偿温度中查找与实时室外环境温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度，作为设定补偿温度，并调用。补偿温度可能是正数、负数或0。
上述以温度范围的方式确定并调用补偿温度，数据处理量小，控制过程简单，更有利于对空调器电子膨胀阀进行及时、有效地控制。
但是，以温度范围方式确定补偿温度，如果实时室外环境温度恰好出现在临界点或临界点附近，极容易引起确定的第二目标排气温度发生波动，进而引起压缩机排气温度的波动，影响调阀稳定性和准确性。为解决该技术问题，作为更优选的实施方式，在步骤13将第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度之后，还包括：
判断第二目标排气温度是否发生了变化。具体来说是判断本次第二目标排气温度与前次确定的第二目标排气温度相比，是否发生了改变。
若本次第二目标排气温度未发生变化，直接执行步骤14，以实时排气温度与第二目标排气温度的差值作为偏差、基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制的过程。
若第二目标排气温度发生变化，在执行步骤14的PID控制的过程的同时，从判定第二目标排气温度发生变化开始计时，并从下次第二目标排气温度发生变化时重新计时，也即在下次第二目标排气温度发生变化时，上次计时清零，完成一个计时周期，而从下次第二目标排气温度发生变化时开始计时，并因此循环。在一个计时周期内，在计时时间未达到设定时间的过程中，保持设定补偿温度不变。即使在该过程中实时室外环境温度所对应的补偿温度变化了，在步骤13中仍保持设定补偿温度不变。而若在计时时间达到设定时间之后、未重新计时之前，则要判断实时室外环境温度与开始计时时相比是否发生了变化。若实时室外环境温度发生了变化，则需要重新根据实时室外环境温度确定设定补偿温度，并根据新确定的设定补偿温度计算第二目标排气温度。而若实时室外环境温度未发生变化，仍保持设定补偿温度不变。
举例来说，如果实时室外环境温度在一个计时周期的计时时间到达设定时间之前发生了变化、但在计时时间到达设定时间时又恢复了原温度，则认为在计时时间达到设定时间之后、未重新计时之前，实时室外环境温度与开始计时时相比未发生变化，保持设定补偿温度不变。而如果在计时时间达到设定时间之前，实时室外环境温度与开始计时时相比发生了变化，并一直持续，则直到计时时间达到设定时间时才重新根据实时室外环境温度确定设定补偿温度，在计时时间未达到设定时间之前仍保持设定补偿温度不变化。但如果在计时时间达到设定时间之前实时室外环境温度未变化，而在计时时间达到设定时间之后、未重新计时之前实时室外环境温度才发生变化，则需要即时根据实时室外环境温度重新确定设定补偿温度。其中，设定时间也是预先设置并存储到空调器控制器内的一个频率值，并可通过授权被修改。例如，设定时间为20min。通过为设定补偿温度设置该设定时间的保持机制，能够减少室外环境温度在临界点附近频繁变化而引起的第二目标排气温度的波动。
请参见图2，该图所示为本发明控制空调器电子膨胀阀的方法另一个实施例的部分流程图，具体来说是在获取实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度之后的流程图。
如图2所示意，在压缩机运行，获取了实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度之后，除了执行图1实施例的确定第二目标排气温度的过程之外，还包括有用来确定PID控制中PID算法的系数的下述步骤：
步骤21：将实时运行频率与第一设定频率作比较。
获取到实时运行频率之后，将其与第一设定频率作比较，比较两者的大小。其中，第一设定频率是预先设置并存储到空调器控制器内的一个频率值，并可通过授权被修改，是用来反映压缩机低频运行与非低频运行的一个界限频率。优选的，第一设定频率为30-40Hz，并随空调器制冷量的不同及制冷或制热工况而变化。一般的，空调制冷量越大，第一设定频率越小，反之亦然。
步骤22：判断实时运行频率是否不小于第一设定频率。若是，执行步骤23；若为否，执行步骤24。
步骤23：如果步骤22判定实时运行频率不小于第一设定频率，判定压缩机非低频运行，则根据第一设定规则获取PID算法的积分系数。然后，执行步骤25。
步骤24：如果步骤22判定实时运行频率小于第一设定频率，判定压缩机低频运行。若空调运行制冷工况，根据实时室外环境温度与第一设定外环温的大小关系和第二设定规则获取PID算法的积分系数；若空调运行制热工况，根据实时室外环境温度与第一设定外环温的大小关系和第三设定规则获取PID算法的积分系数。然后，执行步骤25。
具体来说，如果压缩机低频运行下空调运行制冷工况，将实时室外环境温度与第一设定外环温作比较，若实时室外环境温度小于第一设定外环温，根据第一设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数；若实时室外环境温度不小于第一设定外环温，根据第二设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分。其中，第一设定外环温是预先设定并存储的一个室外环境温度值，可以通过授权而被修改，是反映制冷工况下室外环境温度为高温或非高温的一个界限温度值，例如，第一设定外环温为38℃。第一设定基础积分系数、第二设定基础积分系数及第二设定规则也均是已知的、预先存储在空调控制器内，也均可以通过授权而被修改。
而且，步骤23中根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于步骤24中根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数，而第一设定基础积分系数大于第二设定基础积分系数。也即，不管实时室外环境温度是否小于第一设定外环温，在压缩机高频运行状态下、根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数均不小于在压缩机低频运行状态下、根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数。而在压缩机低频运行状态下，如果室外环境温度小于第一设定外环温，表明外界工况为非高温，在此情况下，用来计算PID算法的积分系数的第一设定基础积分系数大于室外环境不小于第一设定外环温的高温外界工况下用来计算PID算法的积分系数的第二设定基础积分系数。
而如果压缩机低频运行下空调运行制热工况，将实时室外环境温度与第二设定外环温作比较，若实时室外环境温度大于第二设定外环温，根据第三设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数；若实时室外环境温度不大于第二设定外环温，根据第四设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数。其中，第二设定外环温是预先设定并存储的一个室外环境温度值，可以通过授权而被修改，是反映制热工况下室外环境温度为低温或非低温的一个界限温度值，例如，第二设定外环温为10℃。第二设定规则同上，而第三设定基础积分系数和第四设定基础积分系数也均是已知的、预先存储在空调控制器内，也均可以通过授权而被修改。
而且，步骤23中根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于步骤24中根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数，而第三设定基础积分系数大于第四设定基础积分系数。也即，不管实时室外环境温度是否大于第二设定外环温，在压缩机高频运行状态下、根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数均不小于在压缩机低频运行状态下、根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数。而在压缩机低频运行状态下，如果室外环境温度大于第二设定外环温，表明外界工况为非低温，在此情况下，用来计算PID算法的积分系数的第三设定基础积分系数大于室外环境小于第二设定外环温的低温外界工况下用来计算PID算法的积分系数的第四设定基础积分系数。
步骤25：以实时排气温度与第二目标排气温度的差值作为偏差，基于偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。
该步骤25由步骤23或步骤24转来，也即，在步骤23根据第一设定规则或步骤24根据第二设定规则或第三设定规则获取了与实时运行频率相对应的PID算法的积分系数之后，基于所获取的积分系数对PID算法中的积分系数赋值，然后执行PID调阀的过程。而且，PID调阀是以实时排气温度和第二目标排气温度的差值作为偏差。第二目标排气温度的确定可参考图1实施例的描述。
采用上述方法对电子膨胀阀进行PID调节控制时，在压缩机实时运行频率小于第一设定频率的低频运行阶段，选用较小的积分系数作为PID算法的积分系数，使得低频运行过程中调阀时的调节值较小，减少排气温度的波动及阀开度调节的波动。而在压缩机实时运行频率不小于第一设定频率的非低频运行阶段，选用较大的积分系数作为PID算法的积分系数，使得非低频运行过程中调节值较大，调阀速度快。从而，在整个压缩机运行过程中，电子膨胀阀开度调节精确、稳定，有利于空调冷媒循环系统能效比的提升。并且，在压缩机低频运行阶段，根据室外环境温度的不同采用不同的积分系数，能够减少外环温恶劣条件下引起的压缩机排气波动及阀开度调节的波动。而且，由于综合考虑了压缩机自身运行参数与外界环境工况，增加了本调阀方法对不同机型的空调器、不同运行工况下的普遍适用性。
作为优选的实施方式，步骤23中的第一设定规则为：积分系数为第五设定积分系数。而且，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数具体为：将PID算法的积分系数赋值为第五设定积分系数。也即，在压缩机实时运行频率不小于第一设定频率的情况下，PID算法的积分系数为一固定值。如此设计，能以简单的处理方式获得较佳的调节效果。
在通过步骤23获取到积分系数之后，对于步骤25中PID算法中的微分系数的赋值，不作具体限定，可以为固定值。而对于PID算法中的比例系数的赋值，优选根据获取的积分系数来确定。为使得阀开度的调节更加稳定，作为优选的实施方式，在步骤23根据第一设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第一对应关系获取与根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。此情况下，步骤25中，PID控制中PID算法的比例系数为根据该积分系数与比例系数的第一对应关系获取的、与步骤13根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数所对应的比例系数。更优选的，在积分系数为第五设定积分系数时，比例系数为第一设定比例系数，也为一固定值。
而步骤24中，在制冷工况下采用的第二设定规则优选包括：
在实时室外环境温度小于第一设定外环温、且实时运行频率小于第二设定频率时，积分系数为第一设定基础积分系数；
在实时室外环境温度小于第一设定外环温、且实时运行频率不小于第二设定频率时，积分系数ki满足ki=（f-第二设定频率）*2+第一设定基础积分系数；
在实时室外环境温度不小于第一设定外环温、且实时运行频率小于第二设定频率时，积分系数为第二设定基础积分系数；
在实时室外环境温度不小于第一设定外环温、且实时运行频率不小于第二设定频率时，积分系数ki满足ki=（f-第二设定频率）*2+第二设定基础积分系数；
其中，第二设定频率小于第一设定频率，f为实时运行频率。
在制冷工况下，通过设置小于第一设定频率的第二设定频率作进一步判定，从而形成对压缩机实时运行频率进行判断的、由第一设定频率与第二设定频率形成的频率缓冲区，在该缓冲区内采用具有[ki=（f-第二设定频率）*2+第一设定基础积分系数]或[ki=（f-第二设定频率）*2+第二设定基础积分系数]的线性公式获取积分系数，避免因积分系数从低频运行阶段到非低频运行阶段的突变而引起的电子膨胀阀开度调节的波动。
而且，如前所描述，步骤23中根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于步骤24中根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数，因此，第一设定基础积分系数和第二设定基础积分系数均小于第五设定积分系数，且根据公式[ki=（f-第二设定频率）*2+第一设定基础积分系数]或公式[ki=（f-第二设定频率）*2+第二设定基础积分系数]确定出的积分系数的最大值为第五设定积分系数，而不能大于第五设定积分系数。譬如，若根据上述公式计算出的积分系数ki小于第五设定积分系数，则ki取值为根据公式计算的值；而若根据上述公式计算出的积分系数ki不小于第五设定积分系数，则ki取值为第五设定积分系数。
在制冷工况下通过步骤24获取到积分系数之后，对于步骤25中PID算法中的微分系数的赋值，不作具体限定，可以为固定值。而对于PID算法中的比例系数的赋值，也优选根据获取的积分系数来确定。为使得阀开度的调节更加稳定，作为优选的实施方式，在步骤24根据第二设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取与根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。此情况下，步骤15中，PID控制中PID算法的比例系数为根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取的、与步骤24根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。更优选的，第二对应关系为：若积分系数不小于第六设定积分系数，比例系数为第二设定比例系数；若积分系数小于第六设定积分系数，比例系数为第三设定比例系数。其中，第二设定比例系数大于第三设定比例系数。
在步骤24中，在制热工况下采用的第三设定规则优选包括：
在实时室外环境温度大于第二设定外环温、且实时运行频率小于第二设定频率时，积分系数为第三设定基础积分系数；
在实时室外环境温度大于第二设定外环温、且实时运行频率不小于第二设定频率时，积分系数ki满足ki=（f-第二设定频率）*1+第三设定基础积分系数；
在实时室外环境温度不大于第二设定外环温、且实时运行频率小于第二设定频率时，积分系数为第四设定基础积分系数；
在实时室外环境温度不大于第二设定外环温、且实时运行频率不小于第二设定频率时，积分系数ki满足ki=（f-第二设定频率）*1+第四设定基础积分系数；
其中，第二设定频率和第一设定频率与上述相同，f为所述实时运行频率。
同样的，在制热工况下，通过设置小于第一设定频率的第二设定频率作进一步判定，从而形成对压缩机实时运行频率进行判断的、由第一设定频率与第二设定频率形成的频率缓冲区，在该缓冲区内采用具有[ki=（f-第二设定频率）*1+第三设定基础积分系数]或[ki=（f-第二设定频率）*1+第四设定基础积分系数]的线性公式获取积分系数，避免因积分系数从低频运行阶段到非低频运行阶段的突变而引起的电子膨胀阀开度调节的波动。
而且，如前所描述，步骤24中根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于步骤24中根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数，因此，第三设定基础积分系数和第四设定基础积分系数均小于第五设定积分系数，且根据公式[ki=（f-第二设定频率）*1+第三设定基础积分系数]或公式[ki=（f-第二设定频率）*1+第四设定基础积分系数]确定出的积分系数的最大值为第五设定积分系数，而不能大于第五设定积分系数。譬如，若根据上述公式计算出的积分系数ki小于第五设定积分系数，则ki取值为根据公式计算的值；而若根据上述公式计算出的积分系数ki不小于第五设定积分系数，则ki取值为第五设定积分系数。
在制热工况下通过步骤24获取到积分系数之后，对于步骤25中PID算法中的微分系数的赋值，不作具体限定，可以为固定值。而对于PID算法中的比例系数的赋值，也优选根据获取的积分系数来确定。为使得阀开度的调节更加稳定，作为优选的实施方式，在步骤24根据第三设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第三对应关系获取与根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。在此情况下，步骤25中，PID控制中PID算法的比例系数为根据该积分系数与比例系数的第三对应关系获取的、与步骤24根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。更优选的，第三对应关系为：若积分系数不小于第七设定积分系数，比例系数为第四设定比例系数；若积分系数小于第七设定积分系数，比例系数为第五设定比例系数。其中，第四设定比例系数大于第五设定比例系数。
在上述各优选实施方式的描述中，与第一设定基础积分系数、第二设定基础积分系数、第三设定基础积分系数及第四设定基础积分系数类似，第二设定频率、第五设定积分系数、第六设定积分系数、第七设定积分系数、第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系、第一设定比例系数、第二设定比例系数、第三设定比例系数、第四设定比例系数及第五设定比例系数，也均是已知的、预先存储在空调控制器内，也均可以通过授权而被修改。对于各设定值，优选值为：第二设定频率为25Hz，第一设定基础积分系数为6，第二设定基础积分系数为3，第三设定基础积分系数为6，第四设定基础积分系数为3，第五设定积分系数为12，第六设定积分系数为6，第七设定基础积分系数为6，第一设定比例系数为200，第二设定比例系数为200，第三设定比例系数为100，第四设定比例系数为200，第五设定比例系数为100。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种控制空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述方法包括：
压缩机运行，获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度；
根据已知的、目标排气温度与压缩机运行频率的对应关系获取与所述实时运行频率对应的目标排气温度，作为第一目标排气温度；
将所述第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度；所述设定补偿温度根据所述实时室外环境温度确定；
以所述实时排气温度与所述第二目标排气温度的差值作为偏差，基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。
2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述实时室外环境温度相对应的补偿温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定补偿温度通过下述方法调用：
将所述实时室外环境温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述实时室外环境所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室外温度范围一一对应的多个补偿温度中查找与所述实时室外环境温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度，作为所述设定补偿温度，并调用。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一目标排气温度与设定补偿温度之和作为第二目标排气温度之后，还包括：
判断所述第二目标排气温度是否发生了变化；
若所述第二目标排气温度未发生变化，直接执行所述以所述实时排气温度与所述第二目标排气温度的差值作为偏差、基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制的过程；
若所述第二目标排气温度发生变化，在执行所述以所述实时排气温度与所述第二目标排气温度的差值作为偏差、基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制的过程的同时，从判定所述第二目标排气温度发生变化开始计时，并从下次所述第二目标排气温度发生变化时重新计时，在计时时间未达到设定时间的过程中，保持所述设定补偿温度不变；在计时时间达到所述设定时间之后、未重新计时之前，判断所述实时室外环境温度与开始计时时相比是否发生了变化；若发生了变化，重新根据所述实时室外环境温度确定所述设定补偿温度，若未发生变化，保持所述设定补偿温度不变。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述实时运行频率、所述实时排气温度及所述实时室外环境温度之后、执行所述PID控制之前，还包括：
将所述实时运行频率与第一设定频率作比较；
若所述实时运行频率不小于所述第一设定频率，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时运行频率小于所述第一设定频率，执行下述的处理过程：
制冷运行工况下，将所述实时室外环境温度与第一设定外环温作比较，若所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温，根据第一设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温，根据第二设定基础积分系数和所述第二设定规则获取PID算法的积分；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第一设定基础积分系数大于所述第二设定基础积分系数；
制热运行工况下，将所述实时室外环境温度与第二设定外环温作比较，若所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温，根据第三设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温，根据第四设定基础积分系数和所述第三设定规则获取PID算法的积分系数；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第三设定基础积分系数大于所述第四设定基础积分系数；
将根据所述第一设定规则或所述第二设定规则或所述第三设定规则获取的积分系数作为所述PID控制中PID算法的积分系数，执行所述PID控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设定规则为：积分系数为第五设定积分系数；
所述根据第一设定规则获取PID算法的积分系数具体为：将所述PID算法的积分系数赋值为所述第五设定积分系数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述第一设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第一对应关系获取与根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数；且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第一对应关系获取的、与根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一对应关系为：积分系数为所述第五设定积分系数，比例系数为第一设定比例系数。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二设定规则包括：
所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率小于第二设定频率时，积分系数为所述第一设定基础积分系数；
所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时，积分系数ki满足ki=（f-第二设定频率）*2+第一设定基础积分系数；
所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率小于所述第二设定频率时，积分系数为所述第二设定基础积分系数；
所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时，积分系数ki满足ki=（f-第二设定频率）*2+第二设定基础积分系数；
所述第二设定频率小于所述第一设定频率，f为所述实时运行频率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在根据所述第二设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取与根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数；且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第二对应关系获取的、与根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二对应关系为：若积分系数不小于第六设定积分系数，比例系数为第二设定比例系数；若积分系数小于所述第六设定积分系数，比例系数为第三设定比例系数；所述第二设定比例系数大于所述第三设定比例系数。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三设定规则包括：
所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率小于第二设定频率时，积分系数为所述第三设定基础积分系数；
所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时，积分系数ki满足ki=（f-第二设定频率）*1+第三设定基础积分系数；
所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率小于所述第二设定频率时，积分系数为所述第四设定基础积分系数；
所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时，积分系数ki满足ki=（f-第二设定频率）*1+第四设定基础积分系数；
所述第二设定频率小于所述第一设定频率，f为所述实时运行频率。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在根据所述第三设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第三对应关系获取与根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数；且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第三对应关系获取的、与根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三对应关系为：若积分系数不小于第七设定积分系数，比例系数为第四设定比例系数；若积分系数小于所述第七设定积分系数，比例系数为第五设定比例系数；所述第四设定比例系数大于所述第五设定比例系数。
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