CN106112479B - 一种医用导管与连接管的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用导管与连接管的装配装置，属于医疗设备技术领域。现有技术的装配装置医用导管的端口很难对准连接管的端口，在插接过程中，医用导管需要插入连接管一段长度，两者需要承受较大的推力，由于医用导管的特性，导致连接管与医用导管的胶装效果差，插接成功率很低。本发明包括：机架、用以夹持连接管的平移机构、用以夹持医用导管的夹管机构，为使得连接管与医用导管插接，平移机构在机架下方与夹管机构相配合移动，机架上端滑动连接一引杆机构，设置引杆机构，穿设医用导管和连接管能够有效引导两者进行插接，使得两者的端口能够对准。利用推动板推动连接管插接医用导管，结构简单并且能够使得医用导管与连接管有效装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用导管与连接管的装配装置，属于医疗设备技术领域。
背景技术
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、连接管、流速调节器、医用导管、滴壶、输液中管、护帽等连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。为减少细菌感染以及加快装配效率，一般都采用机械设备自动进行连接管与输液医用导管的装配，
中国专利（申请号：201110064554.4）一种输液器自动组装机，公开一种连接管与医用导管的装配装置。其中的水平移料机构四将被切断后的连接管拉动至涂胶机构处进行涂胶，同时竖直移料机构三江送料滑台上的相应的夹紧工位上的医用导管的一端抓取并且提升至夹紧工位上方，使医用导管处于悬空位置，最后水平移料机构四再将涂好胶的连接管插接在医用导管的该端。对连接管涂胶时需要较大的夹持力，但是由于连接管比较短且较软，夹持效果会比较差，进而很难对连接管均匀涂胶；悬空医用导管与连接管进行插接，医用导管比较长且比较软，容易弯曲，悬空状态的医用导管的端口很难对准连接管的端口，即使两者的端口能够对准，在插接过程中，医用导管需要插入连接管一段长度，两者所承受较大的推力，由于医用导管的特性，导致连接管与医用导管的胶装效果差，插接成功率很低，影响装配效率。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种胶装效果好、易于插接，能够确保医用导管与连接管准确装配的医用导管与连接管的装配装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种医用导管与连接管的装配装置，包括：机架、用以夹持连接管的平移机构、用以夹持医用导管的夹管机构，为使得连接管与医用导管插接，平移机构在机架下方与夹管机构相配合移动，机架上端滑动连接一引杆机构，引杆机构包括：用以穿设连接管的引杆、用以驱动引杆移动的驱动源一、用以穿设医用导管的引针、用以驱动引针移动的驱动源三、、用以推动连接管插接医用导管的推动板、用以驱动推动板的驱动源二，驱动源一驱动引杆从平移机构上穿设连接管，驱动源三驱动引针从引杆中穿出穿设医用导管，驱动源二驱动穿设引杆、引针的推动板推动连接管插接医用导管。设置引杆机构，穿设医用导管和连接管能够有效引导两者进行插接，使得两者的端口能够对准。不对连接管进行涂胶，改为对医用导管进行涂胶，医用导管较长，更容易固定，涂胶更方便。利用推动板推动连接管插接医用导管，结构简单并且能够使得医用导管与连接管有效插接。
机架上端邻近夹管机构设置引导机构，引导机构包括：引导驱动源、第一引板、第二引板。设置引导机构与引杆机构与相配合，确保医用导管与连接管插接插接。
第一引板、第二引板分别固设若干用以穿设医用导管、连接管的夹块。
夹块开设有通槽，通槽邻近连接管的一端为喇叭状。 通槽设置为喇叭状，即使连接管端口方向有偏差，也能进入通槽中。
平移机构设置用以夹持连接管的气夹组件。
夹管机构包括：第一夹板、第二夹板、夹板驱动源，夹板驱动源驱动第一夹板、第二夹板闭合。
引杆机构设置用以固定引杆的固定块，固定块沿引杆方向设有供引针穿过的通孔。
驱动源一固设于一平移板上，平移板与机架通过一滑轨滑动连接。
驱动源一的活动端连接一连接板，连接板与机架通过一滑轨滑动连接。
连接板与固设在机架上的一平移驱动源的活动端相连接。
驱动源一、驱动源二、平移驱动源、夹板驱动源可以是气缸、伺服电机、直线电机、步进电机，优选气缸，气缸能够准确实现点到点运动并且结构简单易控制。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明设置引杆机构，穿设医用导管和连接管能够有效引导两者进行插接，使得两者的端口能够对准。不对连接管进行涂胶，改为对医用导管进行涂胶，医用导管较长，更容易固定，涂胶更方便。利用推动板推动连接管插接医用导管，结构简单并且能够使得医用导管与连接管有效插接。
本发明胶装效果好、易于插接，能够确保医用导管与连接管准确装配。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的引杆机构结构示意图；
图3为本发明的引杆机构倾斜一定角度的结构示意图；
图4为本发明的引导机构结构示意图；
图5为本发明的引导机构转换一定角度的结构示意图；
图6为本发明的平移机构结构示意图；
图7为本发明的夹管机构结构示意图。
附图说明：1-机架，11-滑轨，2-引杆机构，21-驱动源一，22-平移板，23-连接板，24-驱动源二，25-连接架，26-推动板，261-移动板，27-固定块，28-移动块，29-引杆，291-引针，3-平移机构，31-气夹组件，4-引导机构，41-第一引板，42-第二引板，43-限制块，44-夹块，45-通槽，46-引导驱动源，5-夹管机构，51-第二夹板，52-第二夹板，53-夹板驱动源。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
如图1-5所示具体实施例中，一种医用导管与连接管的装配装置，包括：机架1、用以夹持连接管的平移机构3、用以夹持医用导管的夹管机构5，为使得连接管与医用导管插接，平移机构3在机架1下方与夹管机构5相配合移动。机架1上端滑动连接一引杆机构2，所述引杆机构2包括：用以穿设连接管的引杆29、用以驱动引杆29移动的驱动源一21、用以穿设医用导管的引针291、用以驱动引针291移动的驱动源三、用以推动连接管插接医用导管的推动板26、用以驱动推动板26的驱动源二24。所述驱动源一21固设于一平移板22上，其活动端连接一连接板23。所述平移板22、连接板23分别与机架1通过一滑轨11滑动连接。所述连接板23与固设在机架1上的一平移驱动源6的活动端相连接。所述平移板22下方固设一连接架25，所述连接架25固设驱动源二24，所述驱动源二24的活动端螺接与连接架25滑动连接的移动板261。移动板261的一端固设推动板26，所述推动板26侧面设置用以穿设引杆29的若干通孔。所述连接架25下端固设用以固定引杆29的固定块27，所述固定块27沿引杆29方向设有供引针291穿过的通孔。所述引针291固设于移动块28上，所述移动块28与所述驱动源三的活动端螺接，所述驱动源三固设于连接架25下端。
所述机架1上端邻近夹管机构5设置引导机构4，所述引导机构4包括：引导驱动源46、第一引板41、第二引板42。所述第一引板41、第二引板42分别固设若干用以穿设医用导管、连接管的夹块44。所述夹块44开设有通槽45，所述通槽45邻近连接管的一端为喇叭状。
如图6-7所示，所述平移机构3设置用以夹持连接管的气夹组件31。所述夹管机构5包括：第一夹板51、第二夹板52、夹板驱动源53，所述夹板驱动源53驱动第一夹板51、第二夹板52闭合，用以夹住已经涂有胶的医用导管。
工作原理：
所述平移机构3夹持已经切好的连接管，平移到引杆机构2下方，同时夹管机构5夹持已经在边端均匀涂胶的医用导管。进而引导驱动源46驱动第一引块、第二引块闭合，使得固定在夹管机构5上的医用导管端部进入引导机构4的通槽45中。进而所述驱动源一21驱动引杆29从平移机构3上穿设连接管，平移驱动源6拖动引杆机构2平移，使得连接管与引导机构4上的医用导管端口对齐。进而所述驱动源三驱动引针291从引杆29中穿出穿设医用导管。进而所述驱动源二24驱动穿设引杆29、引针291的推动板26推动连接管插接医用导管。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种医用导管与连接管的装配装置，包括：机架（1）、用以夹持连接管的平移机构（3）、用以夹持医用导管的夹管机构（5），为使得连接管与医用导管插接，平移机构（3）在机架（1）下方与夹管机构（5）相配合移动，其特征在于，机架（1）上端滑动连接一引杆机构（2），所述引杆机构（2）包括：用以穿设连接管的引杆（29）、用以驱动引杆（29）移动的驱动源一（21）、用以穿设医用导管的引针（291）、用以驱动引针（291）移动的驱动源三、用以推动连接管插接医用导管的推动板（26）、用以驱动推动板（26）的驱动源二（24），所述驱动源一（21）驱动引杆（29）从平移机构（3）上穿设连接管，所述驱动源三驱动引针（291）从引杆（29）中穿出穿设医用导管，所述驱动源二（24）驱动穿设引杆（29）、引针（291）的推动板（26）推动连接管插接医用导管；
所述机架（1）上端邻近夹管机构（5）设置引导机构（4），所述引导机构（4）包括：引导驱动源（46）、第一引板（41）、第二引板（42）；
所述第一引板（41）、第二引板（42）分别固设若干用以穿设医用导管、连接管的夹块（44）；
所述夹块（44）开设有通槽（45），所述通槽（45）邻近连接管的一端为喇叭状；
引杆机构（2）设置用以固定引杆（29）的固定块（27），所述固定块（27）沿引杆（29）方向设有供引针（291）穿过的通孔；
所述平移机构（3）设置用以夹持连接管的气夹组件（31）。
2.如权利要求1所述的一种医用导管与连接管的装配装置，其特征在于，所述夹管机构（5）包括：第一夹板（51）、第二夹板（52）、夹板驱动源（53），所述夹板驱动源（53）驱动第一夹板（51）、第二夹板（52）闭合。
3.如权利要求1所述的一种医用导管与连接管的装配装置，其特征在于，所述驱动源一（21）固设于一平移板（22）上，所述平移板（22）与机架（1）通过一滑轨（11）滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种医用导管与连接管的装配装置，其特征在于，所述驱动源一（21）的活动端连接一连接板（23），所述连接板（23）与机架（1）通过一滑轨（11）滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种医用导管与连接管的装配装置，其特征在于，所述连接板（23）与固设在机架（1）上的一平移驱动源（6）的活动端相连接。
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