CN106112440B - 一种华司螺母自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构、第二送料机构和组装机构，所述组装机构包括机座、料盘、安装槽、通孔、转轴、华司盘、螺母盘、第一料槽、第二料槽、传动机构、顶杆、冲压机构、驱动机构、华司上料机构、卸料机构，通过第一送料机构将华司输送到华司盘上方，第二送料机构将螺母输送到安装槽中，驱动机构驱动传动机构运转，再由传动机构带动转轴、所述华司盘和所述螺母盘旋转，由传动机构带动华司上料机构将华司拉入到第二料槽中，传动机构带动顶杆将第安装槽中的螺母顶入到第一料槽中，传动机构带动冲压机构运动完成华司与螺母铆接，再由卸料机构将铆接好的螺母和华司拉出，实现自动铆接。

Description

一种华司螺母自动组装设备

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种华司螺母自动组装设备。

背景技术

华司螺母，是将华司铆接在螺母上，目前华司螺母组装是采用人工手动组装后放入冲压模具中完成铆接加工，不仅工作量大，效率极低，且安全系数极低，容易造成工伤事故，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种华司螺母自动组装设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种华司螺母自动组装设备，来解决目前华司螺母组装工作量大，效率极低，且安全系数低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构，第二送料机构和组装机构，所述组装机构包括机座，所述机座上设有料盘，所述料盘内部设有安装槽，所述安装槽封闭端设有一通孔，所述料盘上穿设有转轴，所述转轴外侧依次套设有螺母盘和华司盘，所述华司盘与所述螺母盘固定连接，所述螺母盘四周均设有若干个第一料槽，所述华司盘四周均匀设有若干个第二料槽，该第二料槽与所述第一料槽重合，所述机座内部设有传动机构、顶杆、冲压机构和驱动机构，所述顶杆与所述传动机构枢接连接，所述冲压机构与所述传动机构枢接连接，所述传动机构上平行设有华司上料机构和卸料机构，所述华司上料机构和所述卸料结构位于所述华司盘一侧，所述第一送料机构将华司输入到华司盘上方，所述第二送料机构将螺母输入到所述料盘的所述通孔处，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，依次带动所述华司上料机构将华司从所述第一送料机构中拉入到所述第二料槽中，所述转轴、所述螺母盘和所述华司盘步进旋转，所述顶杆将所述通孔处的螺母推入到所述第一料槽中，与华司组装，所述冲压机构顶出完成螺母与华司铆接，所述卸料机构将铆接好的螺母华司取出。

进一步，所述驱动机构为电机驱动机构。

进一步，所述传动机构包括：输出轴、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条、转盘、棘轮、拨动连杆、凸轮、摆杆、旋转安装座、拉动连杆、顶出连杆、第一凸轮盘、冲模连杆、第二凸轮盘，所述输出轴和所述传动轴平行设于所述机座内，所述输出轴的一端与所述驱动机构固定连接，所述主动链轮和所述从动链轮分别套于所述输出轴和所述传动轴上，所述链条绕于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述转盘设于所述传动轴一端，所述第一凸轮盘设于所述传动轴另一端，所述棘轮设于所述转轴上，所述拨动连杆一端与所述转盘枢接连接，另一端与所述机座枢接连接，所述拨动连杆上设有拨块，该拨块位于所述棘轮上方，所述凸轮套于所述传动轴上，所述摆杆一端与所述机座枢接连接，另一端设于所述凸轮上，所述旋转安装座设于所述机座上端，所述拉动连杆一端与所述摆杆枢接，另一与所述旋转安装座枢接，所述顶出连杆一端与所述拉动连杆的一端枢接，另一端与所述顶杆枢接，所述冲模连杆一端与所述冲压机构连接，所述第二凸轮盘设于所述冲模连杆底端，且该第二凸轮盘与所述第一凸轮盘贴合。

进一步，所述拉动连杆与所述旋转安装座之间还设有拉伸弹簧。

进一步，所述传动轴包括：第一传动轴、第二传动轴、挤压弹簧和摩擦片，所述第一传动轴和所述第二传动轴均设于所述机座内部，所述挤压弹簧和所述摩擦片依次套于所述第二传动轴上，所述挤压弹簧挤压所述摩擦片与所述第一传动轴接触。

进一步，所述冲压机构包含：滑座、滑轴、冲模和复位弹簧，所述滑座设于所述机座上，所述滑轴设于所述滑座内，该滑轴沿所述滑座滑动，所述冲模设于所述滑轴端部，所述复位弹簧套于所述滑轴上，该复位弹簧推动所述滑轴在所述滑座中滑动。

进一步，所述华司上料机构包括：第一固定座、第一锁紧螺钉和第一拉杆，所述第一固定座设于所述传动机构上，所述第一锁紧螺钉和所述第一拉杆设于所述第一固定座上；所述卸料机构包括：第二固定座、第二锁紧螺钉和第二拉杆，所述第二固定座设于所述传动机构上，所述第二锁紧螺钉和所述第二拉杆设于所述第二固定座上。

进一步，所述第一送料机构包括：第一旋转送料盘和第一送料导轨，所述第一送料导轨一端设于所述华司盘上端，另一端与所述第一旋转送料盘连接；所述第二送料机构包括：第二旋转送料盘和第二送料导轨，所述第二送料导轨一端与所述安装槽连接，另一端与所述第二旋转送料盘连接。

与现有技术相比，该华司螺母自动组装设备，是通过第一送料机构和第二送料机构分别将华司和螺母输送到华司盘上方和第第二料槽中，由所述驱动机构驱动所述传动机构运转，使得所述传动机构带动华司上料机构将输送到华司盘上方的华司拉入到所述第二料槽中，所述传动机构带动所述转轴、所述华司盘和所述螺母盘旋转，使得第二料槽与所述通孔重合，再由传动机构带动所述顶杆将通孔处的螺母推入到所述第一料槽中与华司组装，再由所述传动机构带动所述转轴、所述华司盘和所述螺母盘旋转，同时所述传动机构带动所述冲压机构运动完成华司与螺母铆接，再由所述传动机构带动卸料机构将铆接好的螺母和华司拉出，从而实现自动组装和铆接，减小了工作量，提高了工作效率，并且避免安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明华司螺母自动组装设备的主视图；

图2是本发明华司螺母自动组装设备的剖图；

图3是本发明华司螺母自动组装设备所述华主视图司盘的图；

图4是本发明华司螺母自动组装设备的内部结构视图；

图5是本发明华司螺母自动组装设备的局部放大剖视图；

图6是本发明华司螺母自动组装设备所述料盘的剖视图；

图7是本发明华司螺母自动组装设备所述螺母盘的主视图；

图8是本发明华司螺母自动组装设备所述华司上料机构主视图；

图9是本发明华司螺母自动组装设备所述卸料机构主视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1所示，一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构5、第二送料机构6和组装机构，因此，通过第一送料机5构和第二送料机构6分别将华司和螺母输送到组装机构中完成铆接加工。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，所述组装机构包括机座1，所述机座1上设有料盘2，所述料盘2内部设有安装槽3，所述安装槽3封闭端设有一通孔4，所述料盘2上穿设有转轴7，所述转轴7外侧依次套设有螺母盘8和华司盘9，所述华司盘9与所述螺母盘8固定连接，所述螺母盘8四周均设有若干个第一料槽10，所述华司盘9四周均匀设有若干个第二料槽11，该第二料槽11与所述第一料槽10重合。所述机座1内部设有传动机构12、顶杆13、冲压机构14和驱动机构15。所述顶杆13与所述传动机构 12枢接连接，所述冲压机构14与所述传动机构12枢接连接。所述传动机构12 上平行设有华司上料机构16和卸料机构17，所述华司上料机构16和卸料机构 17设于所述华司盘9一侧。所述第一送料机构5将华司输送到所述华司盘9上方；所述第二送料机构6将螺母输送到所述通孔4处；所述驱动机构15驱动所述传动机构12运转，再由所述传动机构12带动所述转轴7、所述华司盘9和所述螺母盘8旋转。由所述传动机构12带动华司上料机构16将华司拉入到所述第二料槽11中。所述传动机构12带动所述转轴7、所述华司盘9和所述螺母盘 8旋转，使得所述第一料槽10与所述通孔4重合。传动机构12带动所述顶杆 13将所述通孔4处的螺母顶入到所述第一料槽10中，实现螺母与华司组装。再由所述传动机构12带动所述转轴7、所述华司盘9和所述螺母盘8旋转，同时所述传动机构12带动所述冲压机构14运动完成华司与螺母铆接。再由所述传动机构12带动卸料机构17将铆接好的螺母和华司拉出。因此，实现自动化组装铆接，不仅解放了生产力，且提高了生产效率，避免了安全事故的发生。

进一步，所述驱动机构15为电机驱动机构。

进一步，所述传动机构12包括：输出轴1201、传动轴1202、主动链轮1203、从动链轮1204、链条1205、转盘1206、棘轮1207、拨动连杆1208、凸轮1209、摆杆1210、旋转安装座1211、拉动连杆1212、顶出连杆1213、第一凸轮盘1214、冲模连杆1215、第二凸轮盘1216。所述输出轴1201和所述传动轴1202平行设于所述机座1内；所述输出轴1201一端与所述驱动机构15连接，所述主动链轮1203和所述从动链轮1204分别套于所述输出轴1201和所述传动轴1202上，所述链条1205绕于所述主动链轮1203和所述从动链轮1204上，所述转盘1206 设于所述传动轴1202一端，所述第一凸轮盘1204设于所述传动轴1202另一端，所述棘轮1207设于所述转轴7上，所述拨动连杆1208一端与所述转盘1206枢接连接，另一端与所述机座1枢接连接，所述拨动连杆1208上设有拨块1217，该拨块1217设于所述棘轮1207上方。因此，可通过驱动机构15带动所述输出轴1201旋转，通过所述主动链轮1203、从动链轮1204和链条1205带动所述传动轴1202和转盘1206旋转，从而达到带动拨动连杆1208往复运动，并且拨动连杆1208往下运动时，通过拨块1217带动棘轮1207旋转，从而达到带动转轴 7、华司盘9和螺母盘8旋转。所述凸轮1209套于所述传动轴1202上；所述摆杆1210一端与所述机座1枢接连接，另一端设于所述凸轮1209上；所述旋转安装座1211设于所述机座1上端，所述拉动连杆1212一端与所述摆杆1210枢接，另一与所述旋转安装座1211枢接；所述顶出连杆1213一端与所述拉动连杆1212的一端枢接，另一端与所述顶杆13枢接。因此，通过传送轴1202带动凸轮1209旋转，从而使得摆杆1210上下摆动，并带动拉动连杆1212带动华司上料机构16和卸料机构17上下运动，达到送料和卸料，由拉动连杆1212带动所述顶出连杆1213摆动，达到推动顶杆13在所述冲模连杆1215一端与所述冲压机构14连接，所述第二凸轮盘1216设于所述冲模连杆1215底端，且该第二凸轮盘1216与所述第一凸轮盘1214贴合。因此，通过在传动轴1202旋转时，通过第一凸轮盘1214和第二凸轮盘1216 贴合，从而使得冲模连杆1215推动冲压机构14完成铆接加工。

进一步，所述拉动连杆1212与所述旋转安装座1211之间还设有拉伸弹簧 1218。因此，通过拉伸弹簧1218带动拉动连杆1212复位。

进一步，所述传动轴1202包括：第一传动轴1221、第二传动轴1222、挤压弹簧1223和摩擦片1224，所述第一传动轴1221和所述第二传动轴1222均设于所述机座1内部，所述挤压弹簧1223和所述摩擦片1224依次套于所述第二传动轴1222上，所述挤压弹簧1223挤压所述摩擦片1224与所述第一传动轴1221 接触。因此，在冲压机构14顶到华司盘9时，挤压弹簧1223的挤压力小于传动扭力，从而造成摩擦片1224打滑，达对华司盘9起到保护作用。

进一步，所述冲压机构14包含：滑座1401、滑轴1402、冲模1403和复位弹簧1404，所述滑座1401设于所述机座1上，所述滑轴1402设于所述滑座1401 内，该滑轴1402沿所述滑座1401滑动，所述冲模1403设于所述滑轴1402端部，所述复位弹簧1404套于所述滑轴1402上，该复位弹簧1404推动所述滑轴 1402在所述滑座1401中滑动。因此，在可通过传动机构12推动滑轴1402在所述滑座1401中滑动，使得冲模1403完成铆接加工，并通过复位弹簧1404推动滑轴1402复位，从而实现连续铆接加工。

进一步，所述华司上料机构16包括：第一固定座1601、第一锁紧螺钉1602 和第一拉杆1603，所述第一固定座1601设于所述传动机构12上，所述第一锁紧螺钉1602和所述第一拉杆1603设于所述第一固定座1601上；所述卸料机构 17包括：第二固定座1701、第二锁紧螺钉1702和第二拉杆1703，所述第二固定座1701设于所述传动机构12上，所述第二锁紧螺钉1702和所述第二拉杆1703 设于所述第二固定座1701上。因此，可通过第一固定座1601和第二固定座1701 分别调节第一拉杆1603和第二拉杆1703的位置，并通过第一锁紧螺钉1602和第二锁紧螺钉1702分别将第一固定座1601和第二固定座1701锁紧在传动机构 12上。

进一步，所述第一送料机5构包括：第一旋转送料盘501和第一送料导轨 502，所述第一送料导轨502一端设于所述华司盘9上端，另一端与所述第一旋转送料盘501连接；所述第二送料机构6包括：第二旋转送料盘601和第二送料导轨602，所述第二送料导轨602一端与所述安装槽3连接，另一端与所述第二旋转送料盘601连接。因此，通过第一旋转送料盘501将华司由第一送料导轨502输送到华司盘9上方。通过第二旋转送料盘601将华司有第二送料导轨 602输送到安装槽3中。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种华司螺母自动组装设备，包括第一送料机构，第二送料机构和组装机构，其特征在于：所述组装机构包括机座，所述机座上设有料盘，所述料盘内部设有安装槽，所述安装槽封闭端设有一通孔，所述料盘上穿设有转轴，所述转轴外侧依次套设有螺母盘和华司盘，所述华司盘与所述螺母盘固定连接，所述螺母盘四周均设有若干个第一料槽，所述华司盘四周均匀设有若干个第二料槽，该第二料槽与所述第一料槽重合，所述机座内部设有传动机构、顶杆、冲压机构和驱动机构，所述顶杆与所述传动机构枢接连接，所述冲压机构与所述传动机构枢接连接，所述传动机构上平行设有华司上料机构和卸料机构，所述华司上料机构和所述卸料机构位于所述华司盘一侧，所述第一送料机构将华司输入到华司盘上方，所述第二送料机构将螺母输入到所述料盘的所述通孔处，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，依次带动所述华司上料机构将华司从所述第一送料机构中拉入到所述第二料槽中，所述转轴、所述螺母盘和所述华司盘步进旋转，所述顶杆将所述通孔处的螺母推入到所述第一料槽中，与华司组装，所述冲压机构顶出完成螺母与华司铆接，所述卸料机构将铆接好的螺母华司取出。

2.如权利要求1所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构。

3.如权利要求1所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述传动机构包括：输出轴、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条、转盘、棘轮、拨动连杆、凸轮、摆杆、旋转安装座、拉动连杆、顶出连杆、第一凸轮盘、冲模连杆、第二凸轮盘，所述输出轴和所述传动轴平行设于所述机座内，所述输出轴的一端与所述驱动机构固定连接，所述主动链轮和所述从动链轮分别套于所述输出轴和所述传动轴上，所述链条绕于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述转盘设于所述传动轴一端，所述第一凸轮盘设于所述传动轴另一端，所述棘轮设于所述转轴上，所述拨动连杆一端与所述转盘枢接连接，另一端与所述机座枢接连接，所述拨动连杆上设有拨块，该拨块位于所述棘轮上方，所述凸轮套于所述传动轴上，所述摆杆一端与所述机座枢接连接，另一端设于所述凸轮上，所述旋转安装座设于所述机座上端，所述拉动连杆一端与所述摆杆枢接，另一与所述旋转安装座枢接，所述顶出连杆一端与所述拉动连杆的一端枢接，另一端与所述顶杆枢接，所述冲模连杆一端与所述冲压机构连接，所述第二凸轮盘设于所述冲模连杆底端，且该第二凸轮盘与所述第一凸轮盘贴合。

4.如权利要求3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述拉动连杆与所述旋转安装座之间还设有拉伸弹簧。

5.如权利要求3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述传动轴包括：第一传动轴、第二传动轴、挤压弹簧和摩擦片，所述第一传动轴和所述第二传动轴均设于所述机座内部，所述挤压弹簧和所述摩擦片依次套于所述第二传动轴上，所述挤压弹簧挤压所述摩擦片与所述第一传动轴接触。

6.如权利要求1或3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述冲压机构包含：滑座、滑轴、冲模和复位弹簧，所述滑座设于所述机座上，所述滑轴设于所述滑座内，该滑轴沿所述滑座滑动，所述冲模设于所述滑轴端部，所述复位弹簧套于所述滑轴上，该复位弹簧推动所述滑轴在所述滑座中滑动。

7.如权利要求1或3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述华司上料机构包括：第一固定座、第一锁紧螺钉和第一拉杆，所述第一固定座设于所述传动机构上，所述第一锁紧螺钉和所述第一拉杆设于所述第一固定座上；所述卸料机构包括：第二固定座、第二锁紧螺钉和第二拉杆，所述第二固定座设于所述传动机构上，所述第二锁紧螺钉和所述第二拉杆设于所述第二固定座上。

8.如权利要求1或3所述的华司螺母自动组装设备，其特征在于，所述第一送料机构包括：第一旋转送料盘和第一送料导轨，所述第一送料导轨一端设于所述华司盘上端，另一端与所述第一旋转送料盘连接；所述第二送料机构包括：第二旋转送料盘和第二送料导轨，所述第二送料导轨一端与所述安装槽连接，另一端与所述第二旋转送料盘连接。