CN106112193A - 一种电池自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池自动焊接机，包括机架、焊接模具、合模放件机构、焊接机构、冷却机构、脱模机构和第一输送带，所述机架的安装台上由前到后依次设有脱模机构、冷却机构、焊接机构和合模放件机构，所述机架上设有带动半成品蓄电池依次经过合模放件机构、焊接机构、冷却机构和脱模机构的第一输送带，所述焊接模具套设在半成品蓄电池上，与现有技术相比，能够提高生产效率，保证焊接质量、焊透焊牢质量好、降低生产成本效果明显，而且隔离人体焊接，环保性好。

Description

一种电池自动焊接机
【技术领域】
本发明涉及蓄电池生产的技术领域，特别是一种电池自动焊接机的技术领域。
【背景技术】
在铅酸蓄电池的制造过程中，电池极耳与汇流排的焊接是一道关键工序，原先技术为手工焊接，存在一致性不好，焊接质量难以控制的问题，另外劳动强度大，铅尘对人污染严重；现有技术中一般是铸造焊接，简称铸焊，劳动强度是降低了，但还存在焊不透、虚焊多，能耗大、成本高、铅尘污染不能有效控制的问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电池自动焊接机，能够提高生产效率，保证焊接质量、焊透焊牢质量好、降低生产成本效果明显，而且隔离人体焊接，环保性好。
为实现上述目的，本发明提出了一种电池自动焊接机，包括机架、焊接模具、合模放件机构、焊接机构、冷却机构、脱模机构和第一输送带，所述机架的安装台上由前到后依次设有脱模机构、冷却机构、焊接机构和合模放件机构，所述机架上设有带动半成品蓄电池依次经过合模放件机构、焊接机构、冷却机构和脱模机构的第一输送带，所述焊接模具套设在半成品蓄电池上，所述焊接模具包括定位框、定模、前梳形板、后梳形板、两个滑块拉杆、两个柱体、若干导向轮、两个极柱挡块和两个连接杆，所述定位框的上端中间设有定模，所述定位框的相对两端均设有连接杆，所述连接杆上安装有可滑动的前梳形板和后梳形板，所述定模位于前梳形板与后梳形板之间，所述前梳形板和后梳形板的两端均设有导向轮，所述定模上设有两个滑块拉杆，所述一滑块拉杆的一端通过柱体与后梳形板可滑动连接，所述另一滑块拉杆的一端通过柱体与前梳形板可滑动连接，所述后梳形板上设有极柱挡块。
作为优选，所述合模放件机构包括两个第一合模机构和放件机构，所述第一合模机构包括第一支撑座、第一合模推头、第一气缸和第一导槽，所述第一支撑座上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有第一合模推头，所述第一合模推头上设有第一导槽，所述放件机构包括机械臂和设在机械臂上的机械手，所述机械手包括第一夹持体、第二夹持体、连接轴和第二气缸，所述第一夹持体和第二夹持体通过连接轴夹持可转动连接在一起，所述第二气缸的活塞杆的两端分别与第一夹持体和第二夹持体的上端可转动连接。
作为优选，所述焊接机构包括两个第二合模机构和两个焊接机构，所述第二合模机构包括第二支撑座、第二合模推头、第三气缸和第二导槽，所述第二支撑座上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有第二合模推头，所述第二合模推头上设有第二导槽，所述焊接机构包括安装架、支座、火枪和喷火管，所述第二支撑座上安装有安装架，所述安装架上设有支座，所述支座上安装有喷火管，所述火枪与喷火管连通。
作为优选，所述冷却机构包括槽体和两个吹口，所述槽体的底部设有吹口，所述槽体的上端与风机连通。
作为优选，所述脱模机构包括两个脱离机构和两个脱模吸尘罩，所述脱模吸尘罩与抽风管连接，所述两个脱模吸尘罩的输入端分别靠近前梳形板和后梳形板的内侧，所述脱离机构包括第三支撑座、第四气缸和推头，所述第三支撑座上设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上设有推头，所述推头的工作端为锥形形状。
作为优选，所述机架的一侧设有第二输送带。
本发明的有益效果：本发明工作时，将装槽的极群套上焊接模具，并通过第一输送带带动依次经过合模放件机构、焊接机构、冷却机构和脱模机构，实现自动焊接，卸下的焊接模具可通过第二输送带输送返回继续使用，与现有技术相比，能够提高生产效率，保证焊接质量、焊透焊牢质量好、降低生产成本效果明显，而且隔离人体焊接，环保性好。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种电池自动焊接机的结构示意图；
图2是焊接模具套在半成品蓄电池上的结构示意图；
图3是第一合模机构的结构示意图；
图4是焊接机构的结构示意图；
图5是脱模机构的结构示意图。
图中：1-机架、2-焊接模具、3-合模放件机构、4-焊接机构、5-冷却机构、6-脱模机构、7-第一输送带、8-第二输送带、9-半成品蓄电池、21-定位框、22-定模、23-前梳形板、24-后梳形板、25-滑块拉杆、26-柱体、27-导向轮、28-极柱挡块、29-连接杆、31-第一支撑座、32-第一合模推头、33-第一气缸、34-第一导槽、35-机械臂、36-机械手、361-第一夹持体、362-第二夹持体、363-连接轴、364-第二气缸、41-第二支撑座、42-第二合模推头、43-第三气缸、44-第二导槽、45-安装架、46-支座、47-火枪、48-喷火管、51-槽体、52-吹口、61-脱模吸尘罩、62-第三支撑座、63-第四气缸、64-推头。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种电池自动焊接机，包括机架1、焊接模具2、合模放件机构3、焊接机构4、冷却机构5、脱模机构6和第一输送带7，所述机架1的安装台上由前到后依次设有脱模机构6、冷却机构5、焊接机构4和合模放件机构3，所述机架1上设有带动半成品蓄电池9依次经过合模放件机构3、焊接机构4、冷却机构5和脱模机构6的第一输送带7，所述焊接模具2套设在半成品蓄电池9上，所述焊接模具2包括定位框21、定模22、前梳形板23、后梳形板24、两个滑块拉杆25、两个柱体26、若干导向轮27、两个极柱挡块28和两个连接杆29，所述定位框21的上端中间设有定模22，所述定位框21的相对两端均设有连接杆29，所述连接杆29上安装有可滑动的前梳形板23和后梳形板24，所述定模22位于前梳形板23与后梳形板24之间，所述前梳形板23和后梳形板24的两端均设有导向轮27，所述定模22上设有两个滑块拉杆25，所述一滑块拉杆25的一端通过柱体26与后梳形板24可滑动连接，所述另一滑块拉杆25的一端通过柱体26与前梳形板23可滑动连接，所述后梳形板24上设有极柱挡块28，所述合模放件机构3包括两个第一合模机构和放件机构，所述第一合模机构包括第一支撑座31、第一合模推头32、第一气缸33和第一导槽34，所述第一支撑座31上设有第一气缸33，所述第一气缸33的活塞杆上设有第一合模推头32，所述第一合模推头32上设有第一导槽34，所述放件机构包括机械臂35和设在机械臂35上的机械手36，所述机械手36包括第一夹持体361、第二夹持体362、连接轴363和第二气缸364，所述第一夹持体361和第二夹持体362通过连接轴363夹持可转动连接在一起，所述第二气缸364的活塞杆的两端分别与第一夹持体361和第二夹持体362的上端可转动连接，所述焊接机构4包括两个第二合模机构和两个焊接机构，所述第二合模机构包括第二支撑座41、第二合模推头42、第三气缸43和第二导槽44，所述第二支撑座41上设有第三气缸43，所述第三气缸43的活塞杆上设有第二合模推头42，所述第二合模推头42上设有第二导槽44，所述焊接机构包括安装架45、支座46、火枪47和喷火管48，所述第二支撑座41上安装有安装架45，所述安装架45上设有支座46，所述支座46上安装有喷火管48，所述火枪47与喷火管48连通，所述冷却机构5包括槽体51和两个吹口52，所述槽体51的底部设有吹口52，所述槽体51的上端与风机连通，所述脱模机构6包括两个脱离机构和两个脱模吸尘罩61，所述脱模吸尘罩61与抽风管连接，所述两个脱模吸尘罩61的输入端分别靠近前梳形板23和后梳形板24的内侧，所述脱离机构包括第三支撑座62、第四气缸63和推头64，所述第三支撑座62上设有第四气缸63，所述第四气缸63的活塞杆上设有推头64，所述推头64的工作端为锥形形状，所述机架1的一侧设有第二输送带8。
本发明工作过程：
本发明一种电池自动焊接机在工作过程中，将装槽的极群套上焊接模具2，并通过第一输送带7带动依次经过合模放件机构3、焊接机构4、冷却机构5和脱模机构6，实现自动焊接，卸下的焊接模具2可通过第二输送带8输送返回继续使用；合模放件机构3工作时，第一气缸33的活塞杆推动第一合模推头32，使前梳形板23和后梳形板24的端部进入第一导槽34，通过第一导槽34与导向轮27的配合使前梳形板23与后梳形板24靠拢运动，实现合模，然后通过机械手36夹取汇流排放置，焊接机构4工作时，通过第二合模机构进行合模固定，然后火枪47工作并从喷火管48喷火进行焊接，与现有技术相比，提高生产效率，保证焊接质量、焊透焊牢质量好、降低生产成本效果明显，而且隔离人体焊接，环保性好。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池自动焊接机，其特征在于：包括机架(1)、焊接模具(2)、合模放件机构(3)、焊接机构(4)、冷却机构(5)、脱模机构(6)和第一输送带(7)，所述机架(1)的安装台上由前到后依次设有脱模机构(6)、冷却机构(5)、焊接机构(4)和合模放件机构(3)，所述机架(1)上设有带动半成品蓄电池(9)依次经过合模放件机构(3)、焊接机构(4)、冷却机构(5)和脱模机构(6)的第一输送带(7)，所述焊接模具(2)套设在半成品蓄电池(9)上，所述焊接模具(2)包括定位框(21)、定模(22)、前梳形板(23)、后梳形板(24)、两个滑块拉杆(25)、两个柱体(26)、若干导向轮(27)、两个极柱挡块(28)和两个连接杆(29)，所述定位框(21)的上端中间设有定模(22)，所述定位框(21)的相对两端均设有连接杆(29)，所述连接杆(29)上安装有可滑动的前梳形板(23)和后梳形板(24)，所述定模(22)位于前梳形板(23)与后梳形板(24)之间，所述前梳形板(23)和后梳形板(24)的两端均设有导向轮(27)，所述定模(22)上设有两个滑块拉杆(25)，所述一滑块拉杆(25)的一端通过柱体(26)与后梳形板(24)可滑动连接，所述另一滑块拉杆(25)的一端通过柱体(26)与前梳形板(23)可滑动连接，所述后梳形板(24)上设有极柱挡块(28)。
2.如权利要求1所述的一种电池自动焊接机，其特征在于：所述合模放件机构(3)包括两个第一合模机构和放件机构，所述第一合模机构包括第一支撑座(31)、第一合模推头(32)、第一气缸(33)和第一导槽(34)，所述第一支撑座(31)上设有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的活塞杆上设有第一合模推头(32)，所述第一合模推头(32)上设有第一导槽(34)，所述放件机构包括机械臂(35)和设在机械臂(35)上的机械手(36)，所述机械手(36)包括第一夹持体(361)、第二夹持体(362)、连接轴(363)和第二气缸(364)，所述第一夹持体(361)和第二夹持体(362)通过连接轴(363)夹持可转动连接在一起，所述第二气缸(364)的活塞杆的两端分别与第一夹持体(361)和第二夹持体(362)的上端可转动连接。
3.如权利要求1所述的一种电池自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构(4)包括两个第二合模机构和两个焊接机构，所述第二合模机构包括第二支撑座(41)、第二合模推头(42)、第三气缸(43)和第二导槽(44)，所述第二支撑座(41)上设有第三气缸(43)，所述第三气缸(43)的活塞杆上设有第二合模推头(42)，所述第二合模推头(42)上设有第二导槽(44)，所述焊接机构包括安装架(45)、支座(46)、火枪(47)和喷火管(48)，所述第二支撑座(41)上安装有安装架(45)，所述安装架(45)上设有支座(46)，所述支座(46)上安装有喷火管(48)，所述火枪(47)与喷火管(48)连通。
4.如权利要求1所述的一种电池自动焊接机，其特征在于：所述冷却机构(5)包括槽体(51)和两个吹口(52)，所述槽体(51)的底部设有吹口(52)，所述槽体(51)的上端与风机连通。
5.如权利要求1所述的一种电池自动焊接机，其特征在于：所述脱模机构(6)包括两个脱离机构和两个脱模吸尘罩(61)，所述脱模吸尘罩(61)与抽风管连接，所述两个脱模吸尘罩(61)的输入端分别靠近前梳形板(23)和后梳形板(24)的内侧，所述脱离机构包括第三支撑座(62)、第四气缸(63)和推头(64)，所述第三支撑座(62)上设有第四气缸(63)，所述第四气缸(63)的活塞杆上设有推头(64)，所述推头(64)的工作端为锥形形状。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种电池自动焊接机，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有第二输送带(8)。
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