CN106111648B - 汽车缸盖清扫系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车缸盖清扫系统，包括工作框体，位于工作框体内的汽车缸盖吹扫装置以及汽车缸盖装夹机器人，该汽车缸盖装夹机器人用于对汽车缸盖进行搬运以及将汽车缸盖装夹进汽车缸盖吹扫装置中。本发明通过工作框体、汽车缸盖吹扫装置以及汽车缸盖装夹机器人的协同作用，有效地解决了现有人工操作所存在的技术问题，能够百分百实现对汽车缸盖的各个管路进行自动快速的清扫，而且噪音少。

Description

汽车缸盖清扫系统

技术领域

本发明涉及自动化生产设备，具体涉及一种汽车缸盖清扫系统。

背景技术

在汽车发动机装配的过程中，利用设置在缸盖流水线旁侧的缸盖流水线上的发动机缸盖从托盘上抓起并搬运到缸体流水线上的发动机缸体相应位置以完成装配。由于汽车缸盖一般都是采用铝合金材料铸成，然后再在缸盖上还开设有进、排气门座、气门导管孔等各式各样的管路，管路开设完成后，各个管路通道中必然会残留有大量的灰尘铝屑等，因此，在汽车发动机装配之前都需要对灰尘铝屑进行清理，以保证汽车缸盖各管路的清洁性，防止汽车发动机内残留有灰尘，避免影响汽车发动机的性能。

目前，对于缸盖管路的清洁，大多数都是采用人工清洁的方式，即人工拿一把气枪向缸盖的每一个管路进行高压吹气，这样经高压吹气过的管路虽然是可以被清理干净，但是，由于是采用气枪高压吹气的方式进行清理的，气枪在高压的情况下，会产生极大的噪音；同时，由于是采用人工操作的方式，这样就有可能对缸盖中某一管路遗漏清洁，而且效率低下。

专利文献CN205020430U公开了汽车发动机缸盖除尘装置，该装置主要是用于对缸盖与缸体的安装配合面进行吹气清扫，难以适用于对缸盖的管路进行清扫。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种能够对汽车缸盖实现自动清扫的汽车缸盖清扫系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

汽车缸盖清扫系统，包括工作框体，位于工作框体内的汽车缸盖吹扫装置以及汽车缸盖装夹机器人，该汽车缸盖装夹机器人用于对汽车缸盖进行搬运以及将汽车缸盖装夹进汽车缸盖吹扫装置中；

该汽车缸盖吹扫装置包括柜体以及安装于柜体内的吹扫机构；

该吹扫机构包括安装座，安装于安装座中的多个推进气缸；在每一推进气缸中均连接安装有吹气导向轴，在吹气导向轴的末端上间隔平行地安装有第一吹气安装板；在每一第一吹气安装板中均安装有直线导套，在直线导套中安装有弹性支撑轴，在弹性支撑轴的末端中安装有与第一吹气安装板相对应的第二吹气安装板；在第二吹气安装板中安装有气嘴，在第二吹气安装板的一侧面中开设有与气嘴相连通的进气孔，进气孔和气源相连通，在第二吹气安装板的另一侧面中开设有出气孔，出气孔中安装有用于调节出气量大小的快速接头；在第一吹气安装板和安装座之间设置有用于调整第一吹气安装板和吹气导向轴同轴度的浮动接头座；在安装座的侧面上安装有定位销安装座，在定位销安装座上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第一定位销；该气嘴包括气嘴主体以及出气管体，气嘴主体和出气管体之间通过喇叭状的圆弧面相衔接；

该汽车缸盖装夹机器人包括机器人本体以及安装于机器人本体上的爪手；

该爪手包括与机器人本体相安装的爪手连接板，在爪手连接板上安装有爪手支座，在爪手支座上安装有手指座驱动器，在手指座驱动器上安装有两相对设置的手指座；在爪手连接板上还安装有两相对设置的连接板，在两连接板的末端上连接固定有定位销安装板，在定位销安装板上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销；在两连接板远离爪手支座的侧面上安装有吹气软管；在连接板上还安装有用于控制手指座驱动器动作的接近感应器；

当车缸盖吹扫装置对汽车缸盖进行吹扫时，该工作框体为密闭的。

所述气嘴通过螺纹连接的方式安装在第二吹气安装板中，在气嘴主体上间隔分布有凹槽。

所述定位销安装座呈7字状。

在所述机器人本体上还安装有导线收集安装架。

在所述安装座上设置有加强肋板。

所述柜体包括吹扫放置桌以及安装于吹扫放置桌上的吹扫外罩板，在吹扫放置桌的支撑脚底部安装有脚杯，在支撑脚底部的底面上设置有脚杯加强支撑板。

本发明的有益效果在于：

本发明汽车缸盖清扫系统能够百分百实现对汽车缸盖的各个管路进行自动快速的清扫，而且噪音少。

附图说明

图1为本发明汽车缸盖清扫系统的结构示意图；

图2为吹扫装置的结构示意图；

图3为吹扫机构的爆炸示意图；

图4为吹扫机构的侧视图；

图5为气嘴的结构示意图；

图6为汽车缸盖装夹进吹扫机构的状态示意图；

图7为汽车缸盖装夹机器人的结构示意图；

图8为爪手的结构示意；

图9为图8的正视图；

图中：1、安装座；2、推进气缸；3、吹气导向轴；4、第一吹气安装板；5、直线导套；6、弹性支撑轴；7、第二吹气安装板；8、气嘴；9、进气孔；10、出气孔；11、快速接头；12、浮动接头座；13、定位销安装座；14、第一定位销；15、加强肋板；16、吹扫放置桌；17、吹扫外罩板；18、脚杯；19、脚杯加强支撑板；20、柜体；21、吹扫机构；30、爪手连接板；31、爪手支座；32、手指座驱动器；33、手指座；34、连接板；35、定位销安装板；36、第二定位销；37、吹气软管；38、接近感应器；39、导线收集安装架；81、气嘴主体；82、出气管体；83、圆弧面；84、凹槽；100、工作框体；200、汽车缸盖吹扫装置；300、汽车缸盖装夹机器人；301、机器人本体；302、爪手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，本发明汽车缸盖清扫系统，包括工作框体100，位于工作框体100内的汽车缸盖吹扫装置200以及汽车缸盖装夹机器人300，该汽车缸盖装夹机器人300用于对汽车缸盖进行搬运以及将汽车缸盖装夹进汽车缸盖吹扫装置200中。

如图2所示，该汽车缸盖吹扫装置200包括柜体20以及安装于柜体20内的吹扫机构21。

如图3-6所示，该吹扫机构21包括安装座1，安装于安装座1中的多个推进气缸2，具体来说，推进气缸2是以两台为一行，间隔多行的安装于安装座1中，其中，在每一推进气缸2中均连接安装有吹气导向轴3，在吹气导向轴3的末端上间隔平行地安装有第一吹气安装板4，也就是说，每一第一吹气安装板4均是由一行的推进气缸2进行单独推动控制的；在每一第一吹气安装板4中均安装有直线导套5，在直线导套5中安装有弹性支撑轴6，在弹性支撑轴6的末端中安装有与第一吹气安装板4相对应的第二吹气安装板7，也就是说，第二吹气安装板7可相对于第一吹气安装板4在一定的范围内进行上下移动。

在第二吹气安装板7中安装有气嘴8，在第二吹气安装板7的一侧面中开设有与气嘴8相连通的进气孔9，进气孔9和气源(未图示)相连通，在第二吹气安装板7的另一侧面中开设有出气孔10，出气孔10中安装有用于调节出气量大小的快速接头11，换言之，通过快速接头11可以控制出气孔10的孔径大小，以调整出气孔10的出气量，进而可以调整气嘴出气时所产生的噪音量；在第一吹气安装板4和安装座1之间设置有用于调整第一吹气安装板4和吹气导向轴3同轴度的浮动接头座12，以保证第一吹气安装板4的中心和吹气导向轴3的轴心相重合；在安装座1的侧面上安装有定位销安装座13，在定位销安装座13上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第一定位销14，也就是说，通过第一定位销14可以将汽车缸盖定位在气嘴8的上方。

其中，如图5所示，该气嘴8包括气嘴主体81以及出气管体82，气嘴主体81和出气管体82之间通过喇叭状的圆弧面83相衔接。由于气嘴主体81和出气管体82之间是通过喇叭状的圆弧面83相衔接的，如此，一是可以加强出气管体82气流压强，以对汽车缸盖的管路进行快速清扫，二是可以将气嘴主体81完全地堵住汽车缸盖的管路开口，以减少管路内气流的泄漏，从而可以大大地减少出气管体高速出气时所产生的噪音。

如图7所示，该汽车缸盖装夹机器人300包括机器人本体301以及安装于机器人本体301上的爪手302。

如图8-9所示，该爪手302包括与机器人本体301相安装的爪手连接板30，在爪手连接板30上安装有爪手支座31，在爪手支座31上安装有手指座驱动器32，在手指座驱动器32上安装有两相对设置的手指座33，也就是说，在手指座驱动器32的驱动下，两相对设置的手指座33可相对靠近或远离移动；在爪手连接板30上还安装有两相对设置的连接板34，在两连接板34的末端上连接固定有定位销安装板35，在定位销安装板35上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销36，如此，通过第二定位销36即可将汽车缸盖定位在爪手302中；在两连接板34远离爪手支座31的侧面上安装有吹气软管37，其中该吹气软管37是可以弯折的，如此，通过吹气软管37可对汽车缸盖的各表面以及内腔进行清扫；在连接板34上还安装有用于控制手指座驱动器32动作的接近感应器38，当汽车缸盖预留定位孔与第二定位销36相互配合时，接近感应器38即控制手指座驱动器32启动，驱动两相对设置的手指座33可相对靠近移动，实现对汽车缸盖的固定装夹。

本系统工作时，待清扫的汽车缸盖经输送线(未图示)输入到工作框体100的外围，汽车缸盖装夹机器人300通过爪手302即可将汽车缸盖经常进行固定装夹，然后将汽车缸盖移送至吹扫机构21，汽车缸盖在移送的过程中，吹气软管37即可对汽车缸盖与汽车发动机相互配合的安装面以及各个表面和内腔进行清扫；随后，汽车缸盖装夹机器人300将汽车缸盖装夹进吹扫机构21的第一定位销14中，汽车缸盖完成在吹扫机构21的定位工序，随之，第一行的推进气缸2动作，将第一行的第二吹气安装板7上的气嘴8推送至与气嘴8相对应的汽车缸盖管路中以对管路进行清扫，同时，如果汽车缸盖定位不准确，即气嘴8不能与汽车缸盖管路相互配合，此时，由于第一吹气安装板4和第二吹气安装板7之间是通过弹性支撑轴6连接，如果气嘴8不能与汽车缸盖管路相互配合时，如此，气嘴8和汽车缸盖就不会发生刚性碰撞，从而有效地避免对气嘴8和汽车缸盖造成损坏；由于汽车缸盖定位不准确，此时可通过浮动接头座12精确地调整第一吹气安装板4的同轴度，以调整气嘴8的位置。后续的几行推进气缸2以及相对应的气嘴8则重复上述的动作，直至对整个汽车缸盖的所有管路吹扫完毕。当然，为了进一步减少气嘴8对汽车缸盖管路进行吹扫时所产生的噪音对工作人员的影响，当汽车缸盖吹扫装置200对汽车缸盖进行吹扫时，上述的工作框体100为密闭的。

由于，上述的推进气缸2是以两台一组控制相对应的气嘴8，通过如此设计，一是便于调节气嘴8的位置，二是可以使得气源单独地为一部分的气嘴8供应气量，以减少气源的负荷同时加强气嘴8的出气气压。

其中，气嘴8通过螺纹连接的方式安装在第二吹气安装板7中，在气嘴主体81上间隔分布有凹槽84，以便于气嘴8的装拆。

上述的定位销安装座13呈“7”字状，以便于汽车缸盖的定位装夹。

在上述机器人本体301上还安装有导线收集安装架39，以使得机器人本体301上的导线整齐有序地收集在导线收集安装架39中。

在上述安装座1上设置有加强肋板15，以进一步加强安装座1的稳固性。

上述的柜体20包括吹扫放置桌16以及安装于吹扫放置桌16上的吹扫外罩板17，吹扫机构21是安装于吹扫放置桌16的表面上的且位于吹扫外罩板17内的，在吹扫放置桌16的支撑脚底部安装有脚杯18，在支撑脚底部的底面上设置有脚杯加强支撑板19，通过脚杯加强支撑板19能够进一步加强柜体20整体的稳固性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.汽车缸盖清扫系统，其特征在于，包括工作框体，位于工作框体内的汽车缸盖吹扫装置以及汽车缸盖装夹机器人，该汽车缸盖装夹机器人用于对汽车缸盖进行搬运以及将汽车缸盖装夹进汽车缸盖吹扫装置中；

该汽车缸盖吹扫装置包括柜体以及安装于柜体内的吹扫机构；

该吹扫机构包括安装座，安装于安装座中的多个推进气缸；在每一推进气缸中均连接安装有吹气导向轴，在吹气导向轴的末端上间隔平行地安装有第一吹气安装板；在每一第一吹气安装板中均安装有直线导套，在直线导套中安装有弹性支撑轴，在弹性支撑轴的末端中安装有与第一吹气安装板相对应的第二吹气安装板；在第二吹气安装板中安装有气嘴，在第二吹气安装板的一侧面中开设有与气嘴相连通的进气孔，进气孔和气源相连通，在第二吹气安装板的另一侧面中开设有出气孔，出气孔中安装有用于调节出气量大小的快速接头；在第一吹气安装板和安装座之间设置有用于调整第一吹气安装板和吹气导向轴同轴度的浮动接头座；在安装座的侧面上安装有定位销安装座，在定位销安装座上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第一定位销；该气嘴包括气嘴主体以及出气管体，气嘴主体和出气管体之间通过喇叭状的圆弧面相衔接；

该汽车缸盖装夹机器人包括机器人本体以及安装于机器人本体上的爪手；

该爪手包括与机器人本体相安装的爪手连接板，在爪手连接板上安装有爪手支座，在爪手支座上安装有手指座驱动器，在手指座驱动器上安装有两相对设置的手指座；在爪手连接板上还安装有两相对设置的连接板，在两连接板的末端上连接固定有定位销安装板，在定位销安装板上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销；在两连接板远离爪手支座的侧面上安装有吹气软管；在连接板上还安装有用于控制手指座驱动器动作的接近感应器；

当汽车缸盖吹扫装置对汽车缸盖进行吹扫时，该工作框体为密闭的。

2.如权利要求1所述的汽车缸盖清扫系统，其特征在于，所述气嘴通过螺纹连接的方式安装在第二吹气安装板中，在气嘴主体上间隔分布有凹槽。

3.如权利要求1所述的汽车缸盖清扫系统，其特征在于，所述定位销安装座呈7字状。

4.如权利要求1所述的汽车缸盖清扫系统，其特征在于，在所述机器人本体上还安装有导线收集安装架。

5.如权利要求1所述的汽车缸盖清扫系统，其特征在于，在所述安装座上设置有加强肋板。

6.如权利要求1所述的汽车缸盖清扫系统，其特征在于，所述柜体包括吹扫放置桌以及安装于吹扫放置桌上的吹扫外罩板，在吹扫放置桌的支撑脚底部安装有脚杯，在支撑脚底部的底面上设置有脚杯加强支撑板。