CN106105169A - 移动通信装置和用于管理多个致动器的操作的方法 - Google Patents
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Abstract
一种移动通信装置（2）包括：移动无线电通信模块，其被配置用于在移动无线电通信网络中进行数据通信；以及近程无线电通信模块，其被配置为设立经由近程无线电通信接口（33）到致动器（3）的本地通信链路（43），所述近程无线电通信接口（33）被连接到致动器（3）并且被定位在所述近程无线电通信模块的通信范围内。所述移动通信装置（2）进一步包括：处理单元（2），其被连接到所述移动无线电通信模块和近程无线电通信模块（23），并且被配置为经由移动无线电通信网络与远程数据服务器（8）交换位置特定的数据，所述位置特定的数据的内容取决于与到致动器（3）的本地通信链路（43）相关联的标识信息。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信装置和用于管理多个致动器的操作的方法。具体地，本发明涉及用于在移动无线电通信网络诸如蜂窝电话网络或无线局域网（WLAN）中进行数据通信的移动通信装置，以及使用所述移动通信装置来管理多个致动器的操作的方法。
背景技术
除电动机之外，致动器通常装有具有处理单元的控制器和用于储存配置数据的数据储存区，所述配置数据用于操作致动器以及用于由致动器记录操作相关的数据。在供暖、通风、空气调节、和制冷（HVAC）的领域中，电动机被耦合到阀或闸门用于控制流体诸如水或空气的流量。配置数据包含配置参数，诸如电动机速度、关闭时间、开启时间等。操作相关的数据包含如下值：诸如循环的数量、移动的数量、最大行程角、最小行程角、致动器故障和误差条件等。在HVAC应用中，控制器被连接到传感器，诸如流量传感器、压强传感器、一个或多个温度传感器、旋转传感器、位置传感器等，并且配置数据进一步包含配置参数，诸如容积流量的目标值、用于调整流量传感器的测量的高度（altitude）的设置值等。此外，数据储存区的区段进一步在其中已储存用于控制处理单元的程序代码。在HVAC应用中，程序代码包含各种控制算法用于例如关于压强差、室温、能量的流动等控制电动机开启和关闭阀或闸门的孔口以调节流体的流量。尽管对配置数据、程序代码和/或操作相关的数据的储存将使对这样的致动器的灵活的管理和操作成为可能，但是这些致动器的操作的实际管理通常不如它能够的那样先进，因为致动器没有连接（布线）到通信网络。因此，将期望改进对致动器的操作的实际管理，据此术语“操作的管理”不限于限定个别致动器的操作，而还包含控制和监控多个致动器的操作。
US 2010/0261465描述用于实现在手机与装置，诸如恒温器、停车计时器、或旅馆闹钟之间的交互的方法和系统。根据US 2010/0261465，手机通过使用手机的摄像机得到标识符信息，诸如数字水印或条形码；通过采用来自装置的WiFi（WLAN）发射，例如装置的MAC标识符；通过使用RFID芯片或来自蓝牙短程无线广播的蓝牙标识符，来确定装置的标识。基于标识符信息，服务器向手机发送图形用户接口，其使用户能够从手机控制装置。
US 2009/0219145描述一种装置用于监控在建筑中的电装置，诸如灯、电源插座、供暖设备、计算机、DVD播放器、投影仪、HVAC装置（诸如，可变空气容积装置或通风盘管单元）、恒温器、安全系统部件、或安置在建筑中的其他装置。电装置具有包含装置关于建筑的物理位置的装置信息。装置包含用于经由有线或无线通信网络向例如实施在服务器上的系统控制器传送位置和功率消耗的通信模块。一些电装置通过网关节点被无线连接到有线通信网络。
US 2012/0178431描述接近启用的远程控制方法。能够被远程控制的装置通过物理地靠近所述装置放置NFC元件或者把NFC元件附着到所述装置来被加标签。取决于从NFC元件得到的装置标识，远程控制用户接口被加载到移动装置中。由用户通过远程控制用户接口录入用来控制相应的装置的命令。移动装置将用户命令无线传送到远离将被控制的装置并且与其物理地分离的远程计算机。远程计算机例如经由互联网将与用户命令相关的信息传送到针对所述装置的目标控制器。目标控制器响应于用户命令使所述装置执行动作。
发明内容
本发明的目标是提供移动通信装置和用于管理多个致动器的操作的方法，所述移动通信装置和方法不具有现有技术的缺点中的至少一些。特别地，本发明的目标是提供移动通信装置和用于管理（包含监控）未必被布线到通信网络的多个致动器的操作的方法。
根据本发明，通过独立权利要求的特征来实现这些目标。此外，进一步的有利的实施例从从属权利要求和说明书得出。
移动通信装置包括被配置用于在移动无线电通信网络诸如蜂窝电话网络或WLAN中进行数据通信的移动无线电通信模块。
根据本发明，以上提到的目标特别地被实现，由于：除移动无线电通信模块之外，所述移动通信装置进一步包括近程无线电通信模块，所述近程无线电通信模块被配置为设立经由近程无线电通信接口到致动器的本地通信链路，所述近程无线电通信接口被连接到致动器并且被定位在所述近程无线电通信模块的通信范围内。所述移动通信装置进一步包括处理单元，所述处理单元被连接到所述移动无线电通信模块和近程无线电通信模块，并且被配置为经由本地通信链路和移动无线电通信网络在致动器的数据储存区与远程数据服务器之间交换位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据的内容取决于与到致动器的本地通信链路相关联的标识信息。因此，位置特定的致动器数据基于通过移动通信装置经由近程无线电通信接口到致动器设立的本地、现场连接来限定，从而使例如在远程服务器中分别识别对于特别的致动器（以及因此它的位置）有关的信息或者将致动器信息与特别的致动器（以及因此它的位置）相关联成为可能。
在实施例中，处理单元被进一步配置为：确定接口标识信息，所述接口标识信息识别与本地通信链路相关联的近程无线电通信接口；以及交换由所述接口标识信息限定的位置特定的致动器数据。因此，基于本地、现场连接，确定对于一个或多个致动器有关的或可分配给一个或多个致动器的位置特定的致动器数据是可能的，所述一个或多个致动器被连接到由接口标识信息识别的近程无线电通信接口。
在实施例中，处理单元被进一步配置为：确定致动器标识信息，所述致动器标识信息识别与本地通信链路相关联的致动器；以及交换由所述致动器标识信息限定的位置特定的致动器数据。因此，基于本地、现场连接，确定对于致动器有关的或可分配给致动器的位置特定的致动器数据是可能的，所述致动器由致动器标识信息识别。
在另一个实施例中，近程无线电通信模块被进一步配置为在近程无线电通信接口被定位在近程无线电通信模块的通信范围内时，自动设立到近程无线电通信接口的本地通信链路。
在实施例中，处理单元被进一步配置为确定连接到近程无线电通信接口的一个或多个致动器的致动器标识信息，以通过显示以下各项来在显示器屏幕上示出致动器标识信息：致动器的标识数量、致动器的描述的名字、致动器的视觉表示、致动器的位置指示、包含致动器的标记的建筑或楼层平面图、和/或包含致动器的标记的布线平面图。因此，基于本地、现场连接，向用户指示定位在附近的致动器并且指示它们的位置是可能的。
在另一个实施例中，处理单元被进一步配置为从用户接收用于选择连接到近程无线电通信接口的致动器中的至少一个的选择指令，并且设立经由近程无线电通信接口到由选择指令限定的至少一个致动器的本地通信链路。
在实施例中，处理单元被进一步配置为在显示器屏幕上示出建筑或楼层平面图，并且在建筑或楼层平面图上指示取决于与到致动器的本地通信链路相关联的标识信息的特别的致动器。因此，基于本地、现场连接，向用户指示在附近的致动器的位置是可能的。
在另一个实施例中，处理单元被进一步配置为经由移动无线电通信网络从远程数据服务器接收位置特定的致动器数据，并且经由本地通信链路向致动器传送所述位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据包含针对致动器的程序代码、针对致动器的配置参数、和/或高度值，例如针对分别连接到致动器或它的控制器的流量或压强传感器的高度值。因此，使用本地、现场连接，配置和/或编程致动器以及分别连接到所述致动器或它的控制器的装置是可能的。
在实施例中，处理单元被进一步配置为经由本地通信链路从致动器取回位置特定的致动器数据，并且经由移动无线电通信网络向远程数据服务器传送所述位置特定的致动器数据。位置特定的致动器数据包含由致动器记录的操作相关的数据和/或储存在致动器中的配置数据。所述操作相关的致动器数据为致动器指示：循环的数量、移动的数量、最大行程角、最小行程角、当前位置、最大位置、最小位置、当前传感器值、传感器值的组合、致动器的能量储存器元件的状态、连接到致动器的阀的类型、阀的Kvs值、致动器的故障信息、和/或针对分别连接到致动器或它的控制器的流量或压强传感器储存的高度值。因此，使用本地、现场连接，收集来自致动器以及分别连接到所述致动器或它的控制器的装置的操作相关的数据和/或配置数据是可能的。
除以上概述的移动通信装置之外，本发明还涉及管理多个致动器的操作的方法，据此所述方法包括：设立经由近程无线电通信接口从移动通信装置到致动器中的一个的本地通信链路，所述近程无线电通信接口被连接到致动器并且被定位在移动通信装置的近程无线电通信模块的通信范围内；通过移动通信装置的处理单元确定与本地通信链路相关联的标识信息；以及通过移动通信装置经由本地通信链路和移动无线电通信网络在致动器的数据储存区与远程数据服务器之间交换位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据的内容取决于与到致动器的本地通信链路相关联的标识信息。
除移动通信装置和管理多个致动器的操作的方法之外，本发明还涉及包括在其上已储存计算机程序代码的非暂时性计算机可读媒介的计算机程序产品。所述计算机程序代码被配置为引导移动通信装置的处理器，所述移动通信装置包括：移动无线电通信模块，其被连接到处理器并且被配置用于在移动无线电通信网络中进行数据通信；以及除所述移动无线电通信模块之外的近程无线电通信模块，其被连接到处理器并且被配置为设立经由近程无线电通信接口到致动器的本地通信链路，所述近程无线电通信接口被连接到致动器并且被定位在所述近程无线电通信模块的通信范围内。所述计算机程序代码被配置为引导移动通信装置的处理器，使得处理器经由本地通信链路和移动无线电通信网络在致动器的数据储存区与远程数据服务器之间交换位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据的内容取决于与到致动器的本地通信链路相关联的标识信息。
在进一步的方面中，本发明涉及显示器终端，所述显示器终端包括：显示器屏幕；通信总线接口，其被配置为经由通信总线把显示器终端连接到一个或多个致动器；无线通信接口，其被配置为与移动通信装置交换数据；以及处理单元，其被连接到通信总线接口和无线通信接口，据此处理单元被配置为在显示器屏幕上示出识别被连接到通信总线的特别的致动器的标识信息并且执行以下各项中的至少一个：
当特别的致动器的标识信息被示出在显示器屏幕上时，经由无线通信接口向移动通信装置传送从特别的致动器接收的致动器数据，以及
当特别的致动器的标识信息被示出在显示器屏幕上时，经由通信总线向特别的致动器传送从移动通信装置接收的配置数据。
在所述进一步方面的变型中，处理单元被进一步配置为：在从特别的致动器接收误差消息时，在显示器屏幕上示出特别的致动器的标识信息连同误差指示；从所述误差消息提取详细的误差信息；以及当特别的致动器的标识信息在显示器屏幕上示出时，依据移动通信装置的探测通过无线通信接口向移动通信装置传送所述详细的误差信息。
在所述进一步方面的另一个变型中，处理单元被进一步配置为：在接收针对特别的致动器的选择指令时，在显示器屏幕上示出特别的致动器的标识信息；以及当特别的致动器的标识信息在显示器屏幕上示出时，向所述特别的致动器传送从移动通信装置接收的配置数据。
在所述进一步方面的变型中，处理单元被进一步配置为：在显示器屏幕上示出建筑或楼层平面图，其图解连接到通信总线的一个或多个致动器的位置；经由显示器终端的数据录入元件或无线通信接口从用户接收针对位置中的一个的选择指令；以及在显示器屏幕上示出定位在选择的位置处的特别的致动器的标识信息。
在所述进一步方面的另一个变型中，处理单元被进一步配置为：从连接到通信总线的致动器接收操作相关的致动器数据，所述操作相关的致动器数据为特别的致动器指示循环的数量、移动的数量、最大行程角、最小行程角、当前位置、最大位置、最小位置、当前传感器值、传感器值的组合、致动器的能量储存器元件的状态、连接到致动器的阀的类型、阀的Kvs值、和/或针对分别连接到致动器或它的控制器的流量或压强传感器储存的高度值；以及经由无线通信接口向移动通信装置传送操作相关的致动器数据。
在所述进一步方面的变型中，处理单元被进一步配置为：当特别的致动器的标识信息在显示器屏幕上示出时，经由无线通信接口从移动通信装置接收针对特别的致动器的配置数据；以及经由通信总线向特别的致动器传送配置数据，所述配置数据包含针对致动器的程序代码、针对致动器的配置参数、和/或高度值，例如针对分别连接到致动器或它的控制器的流量或压强传感器的高度值。
在再进一步方面中，本发明涉及包括致动器和传感器系统的HVAC系统。致动器包括电动机和连接到所述电动机的控制器。传感器系统包括被配置为测量所述HVAC系统的操作值的至少一个传感器。所述传感器系统进一步包括近程无线电通信接口，其被连接到传感器并且被配置为设立经由致动器的近程无线电通信接口到所述致动器的本地通信链路。近程无线电通信进口被进一步配置为经由本地通信链路向致动器发送由传感器测量的操作值。致动器的控制器被连接到致动器的近程无线电通信接口，并且被配置为经由本地通信链路从传感器接收操作值并且根据从传感器接收的操作值控制致动器的电动机的操作。
在所述再进一步方面的另一个变型中，传感器系统包括控制器，其被连接到传感器并且被配置为根据由传感器测量的操作值生成致动器控制信号。控制器被进一步配置为经由本地通信链路向致动器发送控制信号。致动器被配置为经由本地通信链路接收致动器控制信号并且根据接收的致动器控制信号控制致动器的电动机的操作。
附图说明
将参考绘图作为示例更详细解释本发明，在所述绘图中：
图1：示出示意地图解移动通信装置的框图，所述移动通信装置现场布置有一个或多个致动器并且被配置用于与这些致动器中的一个进行近程无线电通信。
图2：示出示意地图解移动通信装置的框图，所述移动通信装置现场布置有一个或多个致动器并且被配置用于与连接到致动器的显示器终端进行近程无线电通信。
图3：示出示意地图解移动通信装置的框图，所述移动通信装置现场布置有一个或多个致动器并且被配置用于与这些致动器中的一个和/或与连接到致动器的显示器终端进行近程无线电通信。
图4：示出示意地图解移动通信装置的框图，所述移动通信装置装有用于在移动无线电通信网络中进行数据通信的移动无线电通信模块以及用于设立到现场致动器的本地通信链路的近程无线电通信模块。
图5：示出示意地图解显示器终端的框图，所述显示器终端装有用于与移动通信装置进行数据通信的近程无线电通信接口以及用于经由通信总线与一个或多个致动器进行数据通信的通信总线接口。
图6：示出示意地图解经由直接本地通信链路在数据服务器、移动装置和致动器之间的数据流动的数据流程图。
图7：示出示意地图解通过显示器终端经由间接本地通信链路在数据服务器、移动装置和致动器之间的数据流动的数据流程图。
图8：示出示意地图解现场布置有致动器的移动通信装置的框图，所述致动器装有用于与移动通信装置进行近程无线电通信的天线延伸。
图8a：示出示意地图解包括通过天线电缆互连的两个天线线圈的天线延伸系统的框图。
图9：示出示意地图解被现场布置的并且处于近程无线电通信中的传感器系统和致动器的框图。
图10：示出示意地图解带有连接到进一步的无线电通信模块的近程无线电通信模块的网关系统的框图。
具体实施方式
在图1、2、3、4、8、和10中，参考数字2指代可操作移动通信装置。移动通信装置2被实施为移动电话、平板计算机、PDA计算机（个人数据组织器）、笔记本计算机、或另一个计算机化的电子、便携、移动通信装置。
如在图4中图解的那样，移动通信装置2包括处理单元20、显示器21、移动无线电通信模块22、近程无线电通信模块23、数据储存区24例如数据存储器诸如RAM（随机存取存储器）、闪速存储器、SSD（固态驱动）或其他数据储存器单元、以及操作元件25。取决于移动通信装置2的实施例，操作元件25包含一个或多个按键、键盘、触摸板、和/或触敏屏幕，其可以被实施为显示器21的部分。
在图2、3、5、和9中，参考数字1指代显示器终端。例如，显示器终端1被实施为可安装在墙上的显示器单元或者被设计为桌面单元。
如在图5中图解的那样，显示器终端1包括处理单元10、显示器屏幕11、通信总线接口12、近程无线电通信接口13、数据储存区14例如数据存储器诸如RAM（随机存取存储器）、闪速存储器、SSD（固态驱动）或其他数据储存器单元、以及操作元件15。取决显示器终端1的实施例，操作元件15包含一个或多个按键、键盘、触摸板、和/或触敏屏幕，其可以被实施为显示器屏幕11的部分。在实施例中，显示器终端1被实施为恒温器并且包含连接到处理单元10的温度传感器。
处理单元10、20均包括一个或多个可操作处理器和计算机可读媒介，在所述计算机可读媒介上已储存用于控制（一个或多个）处理器的计算机程序代码。例如，用于控制处理单元20的计算机程序代码被布置在小应用程序中，所述小应用程序能够被加载并且被储存在移动通信装置2的数据储存区24中。
移动无线电通信模块22被配置用于经由移动无线电通信网络诸如WLAN和/或蜂窝电话网络例如GSM网络（全球移动通信系统）、UMTS网络（通用移动电话系统）或另一个移动无线电电话网络进行数据通信。移动无线电通信模块22被进一步配置为经由包含移动无线电通信网络和互联网的电信网络7与远程数据服务器8交换数据。
数据服务器8包括带有一个或多个处理器、数据和程序储存器以及数据库的一个或多个可操作计算机。数据服务器8被配置为经由电信网络7从移动通信装置2接收数据请求和数据提交。具体地，数据服务器8被配置为：响应于来自移动通信装置2的数据请求，从它的数据库取回数据并且发送数据到移动通信装置2；从自移动通信装置2接收的数据提交提取数据并且把提取的数据储存在它的数据库中；以及分别处理针对一个或多个致动器或位置从一个或多个移动通信装置2接收的数据，如以下将更详细解释的那样。
近程无线电通信模块23和近程无线电通信接口13、33均被配置用于在限定的近距离范围之内进行基于无线电的无线数据通信，所述无线数据通信从近场通信开始直到短距离通信，其中在近场通信中通信装置被聚集在一起以使得它们彼此接触或者彼此极为接近，例如在数厘米或英寸之内，而在短距离通信中通信装置被定位在距离彼此几米之内。具体地，近程无线电通信模块23和近程无线电通信接口13、33均包括例如基于现存RFID标准诸如ISO/IEC 14443和ISO/IEC 18092的NFC（近场通信）模块、和/或蓝牙通信模块（最初在IEEE 802.15.1中限定）。
通信总线接口12被配置为把显示器终端1连接到通信总线5用于经由通信总线5进行数据通信。通信总线5被实施为并行或串行电或光学的基于线路的数据通信总线，例如，如由申请人开发和提供的MP总线。
在图1、2、3、8、9、和10中，参考数字9指代特别的场所，例如建筑、建筑中的楼层或层、或者建筑中的一个或多个房间。如在图1、2、3、8、9、和10中图解的那样，一个或多个可操作致动器3、3'被布置在场所9上。致动器3、3'包含电动机并且被连接到电功率源。致动器3、3'被配置为驱动阀和/或闸门用于控制例如在HVAC系统中的流体的流量。如在图1、2、3、和9中图解的那样，至少一些致动器3、3'被连接到通信总线5和/或通过通信总线5互连。如在图9中示出的那样（但是对于在图1、2、3、6、7、8、9、和10中示出或指示的致动器3、3'也适用），致动器3、3'包括分别可由致动器3的控制器34访问并且可由致动器的近程无线电通信接口33或致动器的通信总线接口访问的数据储存区32。数据储存区32包含数据存储器，诸如RAM（随机存取存储器）、闪速存储器、SSD（固态驱动）和/或其他数据储存器单元。取决于实施例和/或应用，例如基于加密的访问密钥和/或密码来控制对数据储存区32以及储存在其中的数据的读取和/或写入访问。本领域中的技术人员将理解访问控制可以由致动器的控制器34的处理器、致动器的近程无线电通信接口33、和/或致动器的通信总线接口来执行。在其中多个致动器3、3'经由通信总线5互连的场景中，访问控制处理器被配置为重复使用/接受用于访问在通信总线5上的任何其他致动器3、3'的密码和/或加密访问密钥，以使得用户需要仅仅一次录入密码来访问在通信总线5上的多于一个致动器3、3'。换言之，在通信总线5上互连的多个致动器3、3'或它们的控制器或处理器分别被配置为从一个致动器3、3'到另一个传递用户的访问证书，或者分别从检查和验证了用户的访问证书的另一个致动器3、3'（或它的控制器或处理器）继承访问权限。
如在图1、3、8、9、和10中图解的那样，至少一些致动器3包含用于进行近程无线数据通信的近程无线电通信接口33，如以上在移动通信装置2和显示器终端1的上下文中描述的那样。
如在1、2、3、和8中示意地图解地那样，近程无线电通信模块23被配置为设立经由近程无线电通信接口13、33到致动器3、3'的本地通信链路41、43，所述近程无线电通信接口13、33被连接到致动器3、3'并且被定位在近程无线电通信模块23的通信范围内。通过以下设立本地通信链路41、43：
（1）两个通信实体，即移动通信装置2和致动器3、3'都在现场，即在场所9上；以及
（2）移动通信装置2的近程无线电通信模块23和被连接到致动器3、3'的近程无线电通信接口13、33被定位在彼此的通信范围之内。
在图1、3和8中，参考数字43指代在移动通信装置2的近程无线电通信模块23与致动器3的近程无线电通信接口33之间直接设立的本地通信链路（直接本地通信链路43）。直接本地通信链路43被设立为在移动通信装置2与致动器3之间的一对一无线通信链路，而没有任何断续的通信总线5。
在图2和3中，参考数字41指代在移动通信装置2的近程无线电通信模块23与显示器终端1的近程无线电通信接口13之间设立的本地通信链路。本地通信链路41经由显示器终端1和通信总线5实现在移动通信装置2与致动器3、3'之间的间接本地通信链路。具体地，本地通信链路41实现在移动通信装置2与连接到通信总线5的致动器3、3'中的选择的一个之间的一对一间接本地通信链路，或者在移动通信装置2与连接到通信总线5的多个致动器3、3'之间一对多间接本地通信链路。
如在图8中示意地图解的那样，在实施例中，致动器3装有天线延伸系统300，其被配置为延伸和/或移位致动器的近程无线电通信接口33的通信范围。在图8中图解的实施例中，以上在图1和3的上下文中描述的在移动通信装置2与致动器3之间的本地通信链路43经由天线延伸系统300被设立。天线延伸系统300包括天线301和天线耦合系统302。在基于线路的实施例中，天线耦合系统302包括天线电缆和天线连接器用于把天线301电耦合到致动器的近程无线电通信接口33。通常，基于线路的实施例用于延伸或移位致动器的通信范围达数米，例如1-20米。在图8a中图解的进一步的实施例中，天线耦合系统302包括用于把天线延伸系统300电磁（无源地）耦合到致动器的近程无线电通信接口33的耦合天线305，例如天线线圈。因此，在这个进一步的实施例中，天线延伸系统300包括天线电缆306、电连接到天线电缆306的一端的第一天线301（例如，第一天线线圈）、以及电连接到天线电缆306的另一端并且用于把天线延伸系统300电磁耦合到致动器的近程无线电通信接口33的第二天线305（例如，第二天线线圈）。例如，在致动器的近程无线电通信接口33的天线的定位中，耦合天线305在致动器的外壳的外部上被粘附到致动器3。为了用近程无线电通信接口33把耦合天线305附着到致动器3或者附着到任何其他装置，耦合天线305被固定到载板307，所述载板307例如装有在剥离箔下的粘附物，并且致动器3具有指示它的（一个或多个）天线的（一个或多个）位置的（一个或多个）标记。替选地，天线耦合系统302包括例如基于蓝牙的无线电收发机系统，其被配置为设立在天线301与致动器的近程无线电通信接口33之间的无线通信链路。通常，无线实施例用于延伸或移位致动器的通信范围达数米，例如1-5米。在图10中图解的另一个实施例中，天线延伸系统300被实施为网关，所述网关包括近程无线电通信模块13、进一步的第二无线电通信模块304、以及使近程无线电通信模块13与无线电通信模块304互连的网关模块303。近程无线电通信模块13被实施为天线耦合系统302并且被配置用于通过直接无线本地通信链路46与致动器的近程无线电通信接口33进行近场通信（NFC）。进一步的第二无线电通信模块304，例如WLAN和/或蓝牙无线电通信模块，通过网关模块303被连接到近程无线电通信模块13，并且比近程无线电通信模块13具有更大的通信范围。网关模块303被配置为经由近程无线电通信模块13从致动器的近程无线电通信接口33接收数据，并且经由进一步的第二无线电通信模块304通过延伸的无线通信链路44向移动或固定的通信装置2发送接收的数据，由此延伸致动器3、3'的通信范围超过它的近程无线电通信接口33的通信范围。同样地，在相反的通信方向，网关模块303被配置为通过进一步的第二无线电通信模块304从移动或固定的通信装置2接收数据，并且经由它的近程无线电通信模块13向致动器的近程无线电通信接口33发送接收的数据。网关模块303被实施为电子电路，例如ASIC（专用集成电路）。
在下面的段落中，参考图6和7描述用于监控和管理多个致动器3、3'的操作的分别由移动通信装置2或它的处理单元20、移动无线电通信模块22、以及近程无线电通信模块23执行的步骤的可能序列。
如在图6中图解的那样，在步骤S1中，移动通信装置2分别进入致动器3或它的近程无线电通信接口33的通信范围。致动器3是静止的，并且移动通信装置2由它的用户移动到通信范围内。在静态场景中，例如在不由带有移动通信装置2的用户频繁或定期拜访的位置中，“移动”通信装置2实际上以固定的或静止的形式被安置在一个或多个致动器3或它的近程无线电通信接口33的通信范围之内，以便在以下更详细地描述的数据挖掘和装置更新应用中把致动器3包含在这样的位置中而不必把这些致动器3连接到有线通信网络，或者在这些致动器中实施移动无线电通信模块用于经由移动无线电通信网络诸如WLAN和/或蜂窝电话网络进行数据通信。在静态场景中，“移动”通信装置2通过有线或感应适配器被连接到电源。在暴露到日光的适合的位置中，光伏太阳能电池作为功率源被连接。
在步骤S2中，直接本地通信链路43被设立在移动通信装置2与致动器3之间。具体地，无线本地通信链路43被设立在移动通信装置2的近程通信模块23与致动器3的近程无线电通信接口33之间。当致动器3的近程无线电通信接口33被定位在近程无线电通信模块23的通信范围之内时，无线本地通信链路43由近程无线电通信模块23自动设立。
在步骤S3中，移动通信装置2的处理单元20确定与到致动器3的本地通信链路43相关联的标识信息。具体地，处理单元20确定致动器标识信息，其识别与本地通信链路43相关联的致动器3。在实施例中，致动器标识信息对应于接口标识信息，其分别识别致动器3的近程无线电通信接口33并且被储存在致动器3的近程无线电通信接口33中或者在数据储存区32中。
在可选的步骤S4中，处理单元20在移动通信装置2的显示屏幕21上示出与本地通信链路43相关联的标识信息200。取决于实施例，处理单元20通过显示以下各项来在显示器屏幕21上示出致动器标识信息：致动器3的标识数量、致动器3的描述的名字、致动器3的视觉表示、致动器3的位置指示、包含致动器3的标记的建筑或楼层平面图、和/或包含致动器3的标记的布线平面图。在建筑或楼层或者布线平面图中的项（例如，致动器3）的标记例如被提供为高亮的、强调的和/或放大的文本、数字、图、和/或区域。建筑或楼层平面图和/或布线平面图例如作为位置特定的数据被储存在移动通信装置2的数据储存区24中，或者从远程数据服务器8取回，如以下将在步骤S5或S5'的上下文中分别描述的那样。
在步骤S5中，在移动通信装置2与远程数据服务器8之间交换位置特定的数据。具体地，处理单元20使用移动通信装置2的移动无线电通信模块22来经由电信网络7特别地经由移动无线电通信网络和互联网与远程数据服务器8交换位置特定的数据。位置特定的数据的内容取决于与到致动器3的本地通信链路43相关联的标识信息。具体地，移动通信装置2和远程数据服务器8交换由致动器标识信息限定的位置特定的致动器数据。在进一步的实施例中，数据服务器8基于从致动器3取回的软件发行版本和/或误差信息、或者基于需要更新的致动器和/或致动器类型的列表来识别针对致动器3的软件更新的需要；随后，程序代码的新发行版本或更新（补丁）从远程服务器8经由移动通信装置2传送到致动器3，其中它被储存在致动器控制器34或它的处理器的数据储存区32或另一个数据储存区中。
在移动通信装置2与远程数据服务器8之间的位置特定的数据的交换包含从远程数据服务器8经由移动无线电通信网络7向移动通信装置2传送位置特定的致动器数据，和/或从移动通信装置2经由移动无线电通信网络7向远程数据服务器8传送位置特定的致动器数据。如在图6中示意地图解地那样，位置特定的致动器数据实际上经由移动通信装置2在致动器3与远程服务器8之间交换。
具体地，处理单元20使用移动无线电通信模块22来经由移动无线电通信网络从远程数据服务器8接收位置特定的致动器数据。随后，处理单元20使用近程通信模块23来经由无线本地通信链路43分别向致动器3或它的近程通信接口33传送接收的位置特定的致动器数据。从远程服务器8传送到致动器3的位置特定的致动器数据包含针对致动器3的程序代码、高度值、针对致动器3的其他配置参数、气候数据和/或天气数据。分别在致动器3或致动器3的控制器34处，位置特定的致动器数据被储存在数据储存区用于限定致动器3和/或它的控制器34的进一步操作。具体地，程序代码控制致动器3的处理器或它的控制器34，高度值用于调整空气流量传感器的测量，并且进一步的配置参数分别确定电动机速度、阀或闸门关闭和/或开启时间、流量的目标值、致动器或它的电动机的最大和/或最小位置等。位置特定的气候数据和/或天气数据由致动器3的控制器34使用以取决于其中致动器3被安置的地理区域中的本地气候和/或当前本地天气来控制致动器3的操作。在实施例中，位置特定的数据进一步包含针对相应的致动器3的位置以及场所9的建筑或楼层平面图和/或布线平面图。为了控制对致动器3的访问，处理单元20请求用户录入特别地用于向致动器3的数据储存区32中写入数据的密码。在致动器3处，如以上所描述的那样，基于密码或由处理单元20从所述密码生成的加密访问密钥来检查访问授权。
关于使用高度值来调整空气流量传感器的测量，此处将解释依靠测量压强差以确定流量（其中是恒定值，例如）的流量传感器取决于空气密度以及因此取决于高度。分别在特别的高度处的空气密度或空气压强分别由国际气压公式或限定。针对海平面（）校准的来自传感器的压强差的测量误差近似是每100m高度1%。例如，在高于海平面500m处，测量的压强差具有近似5%的误差，即。因此，对于流量的误差近似是2.5%。在致动器3、3'处从远程服务器8接收的高度值用于调整/改正压强差的测量，以及因此调整/改正由流量传感器测量的流量。调整压强差和/或流量测量在其中致动器3、3'取决于由流量传感器测量的实际流量测量来致动用于控制孔口的大小以及因此流体的流量的阀的配置中特别有用。
此外，处理单元20使用近程无线电通信模块23来经由无线本地通信链路43分别从致动器3、3'或它的近程通信接口33接收（推模式）或取回（拉模式）位置特定的致动器数据。处理单元20将从致动器得到的位置特定的致动器数据与指示当前时间和日期的时间戳联系。由移动通信装置2生成当前时间和日期。在变型中，当前时间和日期分别通过移动通信装置2或它的处理单元20经由移动无线电通信网络7与外部时间参考源同步。随后，处理单元20使用移动无线电通信模块22来经由移动无线电通信网络7向远程服务器8传送接收的/取回的和加时间戳的位置特定的致动器数据。从致动器3传送到远程服务器8的位置特定的致动器数据包含由致动器3记录的操作相关的数据和/或储存在致动器3中的配置数据。操作相关的致动器数据为致动器3指示循环的数量、移动的数量、最大行程角、最小行程角、当前位置、最大位置、最小位置、当前传感器值、传感器值的组合、致动器3的能量储存器元件（例如，蓄电池充电器）的状态、连接到致动器3、3'的阀的类型、阀的Kvs值、致动器3的故障或误差信息、和/或针对分别连接到致动器3、3'或它的控制器34的流量或压强传感器储存的高度值。Kvs值以[m³/h]表达在全开阀位置以及1巴的压强差处的调节阀中的流量的量。应该指出的是，在实施例中，操作相关的致动器数据进一步包含与另一个（第二）致动器3'相关的操作相关的致动器数据，其经由有线或无线通信链路被传送到（第一）致动器3。在远程服务器8处，位置特定的致动器数据以及时间戳被储存在例如被分配给与致动器3、3'和/或场所9相关联的标识和位置信息的数据库中，用于随后的统计分析、相关性分析、报告、故障探测等。例如，位置特定的致动器数据关于与致动器生产信息和进一步的位置特定的数据（诸如，气候、天气、湿度、和/或其他区域和/或地理信息）的相关性进行分析。具体地，基于联系到位置特定的致动器数据的时间戳，远程服务器8确定在相同时间窗口之内从多个移动通信装置2接收的和/或针对不同位置的位置特定的致动器数据。取决于应用和数据分析场景来限定时间窗口的持续时间，例如时间持续时间可以是1-5秒、5-60秒、1-5分钟、5-60分钟、1-5小时、1-7天、或1-6个月。储存联系到相应的时间戳的位置特定的致动器数据使分析针对选择的位置和时间窗口的收集的致动器数据成为可能。取决于应用，位置和时间特定的分析可以通过自动的统计分析来执行，或者由用户例如通过在显示器屏幕上回顾针对特定位置和时间窗口从服务器8选择和取回的致动器数据来“手动”执行。例如，用户可以在显示器屏幕上比较针对特定时间窗口（可能包含沿着在所述时间窗口中的时间线针对致动器3、3'中的每个的多个值）、针对在特定位置（例如，房间、楼层、建筑、或在特定坐标或地址处的数个建筑）处的致动器3、3'的操作相关的致动器数据列表。
如在图7中图解的那样，在步骤S1'中，移动通信装置2分别进入显示器终端1或它的近程无线电通信接口13的通信范围。通常，显示器终端1是静止的，例如固定安装在墙上，并且移动通信装置2由它的用户移动到通信范围内。
在步骤S2'中，本地通信链路41被设立在移动通信装置2与显示器终端1之间。具体地，无线本地通信链路41被设立在移动通信装置2的近程通信模块23与显示器终端1的近程无线电通信接口33之间。当显示器终端1的近程无线电通信接口13被定位在近程无线电通信模块23的通信范围之内时，无线本地通信链路41由近程无线电通信模块23自动设立。
在步骤S3'中，移动通信装置2的处理单元20确定与到显示器终端1的本地通信链路41相关联的标识信息。具体地，处理单元20确定接口标识信息，其识别显示器终端1的近程无线电通信接口13并且被储存在其中。在实施例中，接口标识信息对应于识别显示器终端1的终端标识信息。在实施例中，处理单元20进一步经由本地通信链路41取回致动器标识信息，其被储存在显示器终端1的数据储存区14中并且识别经由通信总线5连接到显示器终端1的（一个或多个）致动器3、3'。在替选的实施例中，处理单元20从远程服务器8取回致动器标识信息作为位置特定的致动器数据，如以上在步骤S5的上下文中描述的那样。
在步骤S4'中，处理单元20在移动通信装置2的显示屏幕21上示出与本地通信链路41相关联的标识信息100。取决于实施例，处理单元20通过显示以下各项来在显示器屏幕21上示出标识信息100：显示器终端1的标识数量、显示器终端1的描述的名字、显示器终端1的可视的表示（例如，照片、绘图或图）、显示器终端1的位置指示、（一个或多个）致动器3、3'的标识数量、（一个或多个）致动器3、3'的描述的名字、（一个或多个）致动器3、3'的可视表示、（一个或多个）致动器3、3'的位置指示、包含显示器终端1和（一个或多个）致动器3、3'的标记的建筑或楼层平面图、和/或包含显示器终端1和（一个或多个）致动器3、3'的标记的布线平面图。在进一步的实施例中，所述信息被进一步显示在显示器终端1的显示器屏幕11上。
在步骤S5'中，处理单元20从移动通信装置2的用户接收用于选择经由通信总线5连接到显示器终端1以及因此到近程无线电通信接口13的致动器3、3'中的一个的选择指令。例如，例如通过借助于操作元件25或触摸屏等点击或双击相应图形表示经由在显示器21和/或显示器屏幕11上显示的建筑或楼层和/或布线平面图来选择致动器3、3'。因此，在建筑或楼层和/或布线平面图上标记选择的致动器3、3'。
在步骤S6'中，间接本地通信链路41经由显示器终端1和通信总线5被设立在移动通信装置2与选择的致动器3、3'之间。具体地，经由在移动通信装置2的近程通信模块23与显示器终端1的近程无线电通信接口13之间的无线本地通信链路，经由显示器终端1，以及经由到选择的致动器3、3'的通信总线5设立本地通信链路41。
在步骤S7'中，在移动通信装置2与远程数据服务器8之间交换位置特定的数据，如以上在步骤S5的上下文中描述的那样。然而，在该目前情况下，位置特定的数据的内容取决于与到选择的致动器3、3'的本地通信链路41相关联的标识信息。具体地，移动通信装置2和远程数据服务器8交换由识别选择的致动器3、3'的致动器标识信息限定的位置特定的致动器数据。如在图7中示意地图解地那样，位置特定的致动器数据实际上经由通信总线5、显示器终端1、和移动通信装置2在选择的致动器3、3'与远程服务器8之间交换。
为了控制对选择的致动器3、3'的访问，移动通信装置2或显示器终端1的处理单元10、20分别请求用户录入特别地用于向致动器3、3'的数据储存区32中写入数据的密码。在致动器3、3'处，基于密码或由处理单元10、20从所述密码生成的加密访问密钥来检查访问授权。优选地，如以上描述的那样，处理单元10、20被配置为重复使用密码和/或加密访问密钥用于访问在通信总线5上的任何其他致动器3、3'，以使得用户需要仅仅一次录入密码来访问在通信总线5上的多于一个致动器3、3'。
图9图解包括致动器3和传感器系统110的模块的HVAC系统130，所述致动器3和传感器系统110经由近程无线电通信接口13、33通过直接无线本地通信链路45连接。
传感器系统110包括近程无线电通信接口13，所述近程无线电通信接口13被配置为设立经由近程无线电通信接口33到致动器3的本地通信链路45，所述近程无线电通信接口33被连接到致动器3并且被定位在传感器系统的近程无线电通信接口13的通信范围内。取决于实施例，致动器3和传感器系统110被布置在同一外壳中或者在分离的外壳中。传感器系统110包括用于测量HVAC系统130的操作值的下面的传感器111中的一个或多个：温度传感器、湿度传感器、用于测量流体的压强差的压强传感器、用于测量流体（例如，空气或水）的流量的流量传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、和/或烟雾探测传感器。一个或多个传感器111被连接到传感器系统的近程无线电通信接口13，其被配置为经由本地通信链路45向致动器3发送由传感器111测量的HVAC系统130的操作值。致动器3包括控制器34，所述控制器34被连接到致动器的近程无线电通信接口33并且被配置为经由本地通信链路45从传感器111接收操作值。致动器3包括数据储存区32，所述数据储存区32对于致动器的近程无线电通信接口33和致动器的控制器34可访问用于读取和/或写入数据值。控制器34被进一步配置为根据从传感器111接收的HVAC系统130的操作值来控制致动器的电动机30的操作。例如，控制器34被配置为根据接收的操作值来控制电动机30以把致动的部分（例如，阀或片状物）移动到限定的位置用于调整孔口的开口大小从而控制例如在管中的流体的流量。在另一个实施例中，传感器系统110包括控制器112，所述控制器112被连接到传感器111并且被配置为根据HVAC系统130的测量的操作值生成致动器控制信号并且经由本地通信链路45向致动器3发送所述致动器控制信号。致动器3被配置为经由本地通信链路45接收控制信号，并且根据接收的致动器控制信号控制致动器的电动机30的操作。例如，致动器3被配置为根据接收的致动器控制信号控制电动机30以移动如以上描述的致动的部分从而控制流体的流量。在实施例中，传感器系统110被布置在恒温器中和/或作为以上描述的显示器终端1的部分。
应该注意到，在说明书中，计算机程序代码已与特定功能的模块相关联，并且步骤的序列已以特定的次序呈现，然而本领域中的技术人员将理解在不脱离本发明的范围的情况下计算机程序代码可以被不同地结构化并且步骤中的至少一些的次序能够被更改。
Claims (17)
1.一种移动通信装置（2），包括：
移动无线电通信模块（22），被配置用于在移动无线电通信网络中进行数据通信；
除所述移动无线电通信模块（22）之外的近程无线电通信模块（23），被配置为设立经由近程无线电通信接口（13、33）到致动器（3）的本地通信链路（43），所述近程无线电通信接口（13、33）被连接到致动器（3）并且被定位在近程无线电通信模块（23）的通信范围内；以及
处理单元（20），被连接到所述移动无线电通信模块（22）和近程无线电通信模块（23），并且被配置为经由本地通信链路（43）和移动无线电通信网络在致动器（3）的数据储存区（32）与远程数据服务器（8）之间交换位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据的内容取决于与到致动器（3）的本地通信链路（43）相关联的标识信息。
2.根据权利要求1所述的移动通信装置（2），其中处理单元（20）被进一步配置为：确定接口标识信息，所述接口标识信息识别与本地通信链路（43）相关联的近程无线电通信接口（13、33）；以及交换由接口标识信息限定的位置特定的致动器数据。
3.根据权利要求1或2中的一个所述的移动通信装置（2），其中处理单元（20）被进一步配置为：确定致动器标识信息，所述致动器标识信息识别与本地通信链路（43）相关联的致动器（3）；以及交换由致动器标识信息限定的位置特定的致动器数据。
4.根据权利要求1至3中的一个所述的移动通信装置（2），其中近程无线电通信模块（23）被进一步配置为在近程无线电通信接口（13、33）被定位在近程无线电通信模块（23）的通信范围内时，自动设立到近程无线电通信接口（13、33）的本地通信链路（43）。
5.根据权利要求1至4中的一个所述的移动通信装置（2），其中处理单元（20）被进一步配置为确定连接到近程无线电通信接口（13）的一个或多个致动器（3、3'）的致动器标识信息，以通过显示以下各项中的至少一个来在显示器屏幕（10、21）上示出致动器标识信息（100）：致动器（3、3'）的标识数量、致动器（3、3'）的描述的名字、致动器（3、3'）的视觉表示、致动器（3、3'）的位置指示、包含致动器（3、3'）的标记的楼层平面图、以及包含致动器（3、3'）的标记的布线平面图。
6.根据权利要求5所述的移动通信装置（2），其中处理单元（20）被进一步配置为：从用户接收用于选择连接到近程无线电通信接口（13）的致动器（3、3'）中的至少一个的选择指令，并且设立经由近程无线电通信接口（13）到由选择指令限定的至少一个致动器（3、3'）的本地通信链路（43）。
7.根据权利要求1至6中的一个所述的移动通信装置（2），其中处理单元（20）被进一步配置为在显示器屏幕（10、21）上示出楼层平面图，并且在楼层平面图上指示取决于与到致动器（3）的本地通信链路（43）相关联的标识信息的特别的致动器（3）。
8.根据权利要求1至7中的一个所述的移动通信装置（2），其中处理单元（20）被进一步配置为经由移动无线电通信网络（7）从远程数据服务器（8）接收位置特定的致动器数据并且经由本地通信链路（43）向致动器（3）传送所述位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据包含以下各项中的至少一个：针对致动器（3）的程序代码、针对致动器（3）的配置参数、以及高度值。
9.根据权利要求1至8中的一个所述的移动通信装置（2），其中处理单元（20）被进一步配置为经由本地通信链路（43）从致动器（3）取回位置特定的致动器数据并且经由移动无线电通信网络（7）向远程数据服务器（8）传送所述位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据包含由致动器（3）记录的操作相关的数据和在致动器（3）中储存的配置数据中的至少一个，所述操作相关的致动器数据为致动器（3、3'）指示以下各项中的至少一个：循环的数量、移动的数量、最大行程角、最小行程角、当前位置、最大位置、最小位置、当前传感器值、传感器值的组合、致动器（3、3'）的能量储存器元件的状态、连接到致动器（3、3'）的阀的类型、阀的Kvs值、以及致动器（3、3'）的故障信息。
10.一种管理多个致动器的操作的方法，包括：
设立经由近程无线电通信接口（13、33）从移动通信装置（2）到致动器（3）中的一个的本地通信链路（43），所述近程无线电通信接口（13、33）被连接到致动器（3）并且被定位在移动通信装置（2）的近程无线电通信模块（23）的通信范围内；
通过移动通信装置（2）的处理单元（20）确定与本地通信链路（43）相关联的标识信息；以及
通过移动通信装置（2）经由本地通信链路（43）和移动无线电通信网络在致动器（3）的数据储存区（32）与远程数据服务器（8）之间交换位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据的内容取决于与到致动器（3）的本地通信链路（43）相关联的标识信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述方法进一步包括：通过处理单元（20）确定接口标识信息，所述接口标识信息识别与本地通信链路（43）相关联的近程无线电通信接口（13、33）；以及交换由接口标识信息限定的位置特定的致动器数据。
12.根据权利要求10或11中的一个所述的方法，其中所述方法进一步包括：通过处理单元（20）确定致动器标识信息，所述致动器标识信息识别与本地通信链路（43）相关联的致动器（3）；以及交换由致动器标识信息限定的位置特定的致动器数据。
13.根据权利要求10至12中的一个所述的方法，其中所述方法进一步包括：在移动通信装置（2）中经由移动无线电通信网络（7）从远程数据服务器（8）接收位置特定的致动器数据；并且从移动通信装置（2）经由本地通信链路（43）向致动器（3）传送所述位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据包含以下各项中的至少一个：针对致动器（3）的程序代码、针对致动器（3）的配置参数、以及高度值。
14.根据权利要求10至13中的一个所述的方法，其中所述方法进一步包括：通过处理单元（20）经由本地通信链路（43）从致动器（3）取回位置特定的致动器数据；并且从移动通信装置（2）经由移动无线电通信网络（7）向远程数据服务器（8）传送所述位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据包含由致动器（3）记录的操作相关的数据和在致动器（3）中储存的配置数据中的至少一个，所述操作相关的致动器数据为致动器（3、3'）指示以下各项中的至少一个：循环的数量、移动的数量、最大行程角、最小行程角、当前位置、最大位置、最小位置、当前传感器值、传感器值的组合、致动器（3、3'）的能量储存器元件的状态、连接到致动器（3、3'）的阀的类型、阀的Kvs值、以及致动器（3、3'）的故障信息。
15.一种计算机程序产品，包括非暂时性计算机可读媒介，在所述非暂时性计算机可读媒介上已储存被配置为引导移动通信装置（2）的处理器的计算机程序代码，所述移动通信装置（2）包括：移动无线电通信模块（22），被连接到处理器并且被配置用于在移动无线电通信网络中进行数据通信；以及除所述移动无线电通信模块（22）之外的近程无线电通信模块（23），连接到处理器并且被配置为设立经由近程无线电通信接口（13、33）到致动器（3）的本地通信链路（43），所述近程无线电通信接口（13、33）被连接到致动器（3）并且被定位在所述近程无线电通信模块（23）的通信范围内，使得处理器经由本地通信链路（43）和移动无线电通信网络在致动器（3）的数据储存区（32）与远程数据服务器（8）之间交换位置特定的致动器数据，所述位置特定的致动器数据的内容取决于与到致动器（3）的本地通信链路（43）相关联的标识信息。
16.一种HVAC系统（130），包括致动器（3）和传感器系统（110），所述致动器（3）包括电动机（30）和连接到电动机（3）的控制器（34），并且所述传感器系统包括至少一个传感器（111），其中
所述传感器系统（110）进一步包括近程无线电通信接口（13），
近程无线电通信接口（13）被连接到传感器（111），并且被配置为设立经由致动器（3）的近程无线电通信接口（33）到致动器（3）的本地通信链路（45）并且经由所述本地通信链路（45）向致动器（3）发送由传感器（111）测量的操作值，并且
致动器（3）的控制器（34）被连接到致动器的近程无线电通信接口（33），并且被配置为经由本地通信链路（45）从传感器（111）接收操作值并且根据从传感器（111）接收的操作值控制致动器的电动机（30）的操作。
17.根据权利要求16所述的HVAC系统（130），其中传感器系统（110）包括控制器（112），所述控制器（112）被连接到传感器（111）并且被配置为根据由传感器（111）测量的操作值生成致动器控制信号以及经由本地通信链路（45）向致动器（3）发送控制信号；并且致动器（3）被配置为经由本地通信链路（45）接收致动器控制信号并且根据接收的致动器控制信号控制致动器的电动机（30）的操作。
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