CN106104094A - 无级变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

在无级变速器的控制装置中，该无级变速器具有：具有第1、第2带轮和无端挠性部件的无级变速机构；将驱动源的驱动力分别输入到第1、第2带轮的第1、第2输入路径；在第1、第2输入路径分别插入的第1、第2输入接合机构；分别输出经由第1输入路径和无端挠性部件而被传递的驱动力以及经由第2输入路径和无端挠性部件而被传递的驱动力的第1、第2输出路径；以及在第1、第2输出路径分别插入的第1、第2输出接合机构，该无级变速器的控制装置构成为，当检测到驾驶员的脱挡指示，并且检测到第1、第2输出接合机构均处于接合中时，保留脱挡指示(S14、S20、S22)，因此，能够避免在输出轴侧产生扭矩循环。

Description

无级变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置，更具体而言，涉及在具有多个传递驱动源的扭矩的路径的无级变速器中，进行伴随扭矩传递路径的切换的变速的控制装置。

背景技术

以往，已知如下的无级变速器：为了放大总变速比(总减速比)，将由使多个齿轮啮合得到的齿轮列构成的副变速机构(齿轮机构)与无级变速机构组合(例如专利文献1)。

即，在专利文献1记载的技术中，具有由第1～第3减速机和增速机构成的副变速机构，在从一个带轮到另一个带轮的第1路径与从另个一带轮到一个带轮的第2路径之间切换无级变速机构中的扭矩传递路径，从而放大总变速比。

此外，关于具有副变速机构的无级变速器的控制，已知在由驾驶员进行了空挡指示的情况下，将在驱动源与无级变速机构之间插入的离合器全部释放(例如专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】国际公开2013/175568号

【专利文献2】日本特开2010-274855号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，如专利文献1记载的技术那样，在第1路径和第2路径之间切换无级变速机构中的扭矩传递路径时，有时在第1路径和第2路径的输出轴侧插入的接合机构均暂时成为接合状态。在该状态下由驾驶员进行了空挡指示的情况下，如专利文献2所记载的那样，会将驱动源与无级变速机构之间插入的离合器全部释放，在输出轴侧产生扭矩循环，其结果是，可能在车辆的行驶过程中将车辆联锁。

因此，本发明的目的在于，解决上述的课题，提供如下无级变速器的控制装置：在具有多个传递驱动源的驱动力的路径的无级变速器，即使在输出侧的接合机构全部处于接合中时由驾驶员进行了空挡指示的情况下，也能够避免扭矩循环的产生。

用于解决问题的手段

为了解决上述的课题，在权利要求1中，提供无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：输入轴，其与搭载于车辆上的驱动源连接；无级变速机构，其具有第1带轮、第2带轮和绕挂在所述第1带轮与第2带轮之间的无端挠性部件，并且，被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速；第1输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述第1带轮；第2输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述第2带轮；第1输入接合机构，其被插入到所述第1输入路径，将所述输入轴和所述第1带轮接合；第2输入接合机构，其被插入到所述第2输入路径，将所述输入轴和所述第2带轮接合；第1输出路径，其与所述第2带轮连接，并且，将经由所述第1输入路径和所述无端挠性部件而被传递的所述驱动力输出到所述输出轴；第2输出路径，其与所述第1带轮连接，并且，将经由所述第2输入路径和所述无端挠性部件而被传递的所述驱动力输出到所述输出轴；第1输出接合机构，其被插入到所述第1输出路径，将所述无级变速机构和所述输出轴接合；以及第2输出接合机构，其被插入到所述第2输出路径，将所述无级变速机构和所述输出轴接合，所述无级变速器的控制装置构成为，其具有：控制单元，其对所述第1、第2输入接合机构和第1、第2输出接合机构的动作进行控制；接合状态检测单元，其检测所述第1、第2输出接合机构的接合状态；以及脱挡指示检测单元，其检测所述车辆的驾驶员通过挡位选择操作进行的指示所述第1、第2输入接合机构的释放的脱挡指示，当通过所述脱挡指示检测单元检测到所述脱挡指示，并且通过所述接合状态检测单元检测到所述第1、第2输出接合机构均处于接合中时，所述控制单元保留所述脱挡指示。

在权利要求2中，所述无级变速器的控制装置构成为，当通过所述脱挡指示检测单元检测到所述脱挡指示，并且通过所述接合状态检测单元检测到所述第1、第2输出接合机构中的任意一方被释放时，所述控制单元执行所述脱挡指示，将所述第1、第2输入接合机构全部释放。

在权利要求3中，所述无级变速器的控制装置构成为，所述无级变速器的控制装置具有挂上挡指示检测单元，该挂上挡指示检测单元检测所述车辆的驾驶员通过挡位选择操作进行的挂上挡指示，在释放了所述第1、第2输入接合机构后，在通过所述挂上挡指示检测单元检测到所述挂上挡指示的情况下，所述控制单元根据检测到的所述第1、第2输出接合机构的接合状态，将所述第1、第2输入接合机构中的任意一方接合。

在权利要求4中，所述无级变速器的控制装置构成为，当通过所述接合状态检测单元检测到所述第1输出接合机构被接合时，所述控制单元将所述第1输入接合机构接合而释放所述第2输入接合机构，另一方面，当检测到所述第2输出接合机构被接合时，所述控制单元将所述第2输入接合机构接合而释放所述第1输入接合机构。

发明的效果

在权利要求1中，在无级变速器的控制装置中，无级变速器具有：具有该第1、第2带轮、无端挠性部件的无级变速机构；将驱动源的驱动力分别输入到第1、第2带轮的第1、第2输入路径；在第1、第2输入路径分别插入的第1、第2输入接合机构；分别输出经由第1输入路径和无端挠性部件而被传递的驱动力、经由第2输入路径和无端挠性部件而被传递的驱动力的第1、第2输出路径；以及在第1、第2输出路径分别插入的第1、第2输出接合机构，对第1、第2输入接合机构和第1、第2输出接合机构的动作进行控制的控制单元构成为，当检测到驾驶员通过挡位选择操作进行的脱挡指示，并且检测到第1、第2输出接合机构均处于接合中时，保留脱挡指示，因此，能够避免在输出轴侧产生扭矩循环。即，在输出侧的接合机构全部处于接合状态的情况下，当根据驾驶员的挡位选择操作，具体为空挡挡位选择操作，更具体地为空挡指示而将输入侧的接合机构全部释放时，在输出轴侧产生扭矩循环，其结果是，可能在车辆的行驶过程中将车辆联锁。然而，在权利要求1的发明中，在输出侧的接合机构全部处于接合状态时由驾驶员进行了空挡指示的情况下，保留该空挡指示，因此，能够避免在输出侧产生扭矩循环。因此，能够避免车辆被不必要地联锁，能够提高驾驶性能。

在权利要求2中，构成为，当检测到脱挡指示，并且检测到第1、第2输出接合机构中的任意一方被释放时，执行脱挡指示，将第1、第2输入接合机构释放，因此，除了上述的效果以外，还能够执行脱挡而不会产生扭矩循环。即，构成为仅在检测到输出侧的接合机构中的任意一方被释放的情况下执行脱挡，因此，在将输入侧的接合机构全部释放(执行脱挡)的情况下，也能够可靠地避免在输出轴侧产生扭矩循环。

在权利要求3中，构成为在释放了第1、第2输入接合机构后，在检测到驾驶员通过挡位选择操作，具体为空挡挡位选择操作，更具体为空挡指示进行了挂上挡指示的情况下，根据检测到的第1、第2输出接合机构的接合状态而将第1、第2输入接合机构中的任意一方接合，因此，除了上述的效果以外，在驾驶员进行了空挡选择操作后，进行了行驶挡位选择操作(再挂上挡指示)的情况下，也能够可靠地避免在输出轴侧产生扭矩循环。即，仅在输出侧的接合机构中的任意一方被释放的情况下执行空挡指示而将输入侧的接合机构全部释放，因此，在执行了空挡指示之后进行了再挂上挡指示的情况下，也能够可靠地避免在输出轴侧产生扭矩循环。此外，由于能够根据输出接合机构的接合状态适当选择要接合的输入接合机构，因此，能够迅速地执行再挂上挡指示的情况下的变速控制。

在权利要求4中，构成为当检测到第1输出接合机构被接合时，将第1输入接合机构接合而释放第2输入接合机构，另一方面，当检测到第2输出接合机构被接合时，将第2输入接合机构接合而释放第1输入接合机构，因此，除了上述的效果以外，在进行了再挂上挡指示的情况下，也能够可靠地避免在输出轴侧产生扭矩循环，并且能够更迅速地执行再挂上挡指示的場合的变速控制。

附图说明

图1是整体示出本发明的实施例所涉及的无级变速器的控制装置的概略图。

图2是示意地示出图1所示的无级变速器的动作的说明图。

图3是用于说明在图1所示的无级变速器的输出轴侧产生了扭矩循环的情况的说明图。

图4是说明图1所示的无级变速器的控制装置的动作的流程图。

图5是示出根据图4流程图的处理而执行的扭矩传递路径的切换控制的状态转移图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明所涉及的无级变速器的控制装置的方式进行说明。

【实施例】

图1是整体示出本发明的实施例所涉及的无级变速器的控制装置的概略图。

在图1中，标号10表示发动机(内燃机。驱动源)。发动机10搭载于具有驱动轮12的车辆14上(车辆14通过驱动轮12等局部地示出)。

在发动机10的进气系统中配置的节气门16断开与配置在车辆驾驶席的地面上的油门踏板18之间的机械式连接，与由电动马达等致动器构成的DBW(Drive By Wire：电传线控)机构20连接，通过DBW机构20被开闭。

由节气门16调量的进气通过进气歧管(未图示)而流动，在各气缸的进气端口附近与从喷射器(未图示)喷射的燃料混合而形成混合气，当进气门(未图示)被打开时，流入该气缸的燃烧室(未图示)。在燃烧室内，混合气被点火而燃烧，驱动活塞而使曲轴22旋转后，成为废气并被排出到发动机10的外部。

曲轴22的旋转经由变矩器24被输入到无级变速器(Continuously VariableTransmission)T。无级变速器T具有：经由变矩器24而与曲轴22连接的主输入轴(输入轴)26；相对于主输入轴26平行配置的第1副输入轴28和第2副输入轴30；以及配置在第1副输入轴28和第2副输入轴30之间的无级变速机构32。

无级变速机构32由以下部件构成：在第1副输入轴28上、更准确地讲为其外周侧轴体上配置的第1带轮32a；在第2副输入轴30上、更准确地讲为其外周侧轴体上配置的第2带轮32b；以及绕挂在第1带轮32a与第2带轮32b之间的动力传递要素，例如金属制的带32c。

第1带轮32a具有：固定带轮半体32a1，其以不能相对旋转且不能轴向移动的方式配置在第1副输入轴28的外周侧轴体上；可动带轮半体32a2，其在第1副输入轴28的外周侧轴体上不能相对旋转，且能够相对于固定带轮半体32a1在轴向上相对移动；以及由活塞、缸体和弹簧构成的油压致动器32a3，其设置在可动带轮半体32a2的侧方，在被供应油压(工作油的压力)时，朝向固定带轮半体32a1按压可动带轮半体32a2。

第2带轮32b具有：固定带轮半体32b1，其以不能相对旋转且不能轴向移动的方式配置在第2副输入轴30的外周侧轴体上；可动带轮半体32b2，其在第2副输入轴30的外周侧轴体上不能相对旋转，且能够相对于固定带轮半体32b1在轴向上相对移动；以及由活塞、缸体和弹簧构成的油压致动器32b3，其设置在可动带轮半体32b2的侧方，当被供应油压(工作油的压力)时，朝向固定带轮半体32b1按压可动带轮半体32b2。

在主输入轴26上设有由LOW(减速)摩擦离合器34a(第1输入接合机构)和HIGH(增速)摩擦离合器34b(第2输入接合机构)构成的输入切换机构34。此外，在主输入轴26上以相对旋转自如的方式支承有第1减速齿轮36，并且，在第1副输入轴28上固定设置有与第1减速齿轮36啮合的第2减速齿轮38。因此，当将LOW摩擦离合器34a接合时，在从主输入轴26输入的发动机10的扭矩通过第1、第2减速齿轮36、38而被减速后，经由第1副输入轴28被输入到第1带轮32a。另外，在本说明书中，将经由第1、第2减速齿轮36、38和第1副输入轴28从主输入轴26向第1带轮32a传递扭矩的路径称作第1输入路径。

进而，在主输入轴26上以相对旋转自如的方式支承有第1增速齿轮40，并且，在第2副输入轴30上以相对旋转自如的方式支承有与第1增速齿轮40啮合的第2增速齿轮42。因此，当将HIGH摩擦离合器34b接合时，从主输入轴26输入的发动机10的扭矩通过第1、第2增速齿轮40、42而被增速后，经由第2副输入轴30被输入到第2带轮32b。另外，在本说明书中将经由第1、第2增速齿轮40、42和第2副输入轴30从主输入轴26向第2带轮32b传递扭矩的路径称作第2输入路径。

在第2副输入轴30上设有由牙嵌式离合器构成的前进/后退切换机构44。即，当前进/后退切换机构44的套筒(未图示)向纸面右侧移动时，第2增速齿轮42与第2副输入轴30接合，主输入轴26的旋转直接(不被反转)被输入到第2副输入轴30，其结果是，车辆14前进。另一方面，当前进/后退切换机构44的套筒向纸面左侧移动时，反向驱动齿轮44a与第2副输入轴30接合，主输入轴26的旋转通过反向从动齿轮44b、反向空转齿轮44c、反向驱动齿轮44a被反转而输入到第2副输入轴30，其结果是，车辆14后退。

在中间输出轴46上以相对旋转自如的方式支承有与第1增速齿轮40啮合的第3减速齿轮48，并且，设置有将第3减速齿轮48与中间输出轴46结合的LOW侧牙嵌式离合器50及其换挡拨叉(LOW侧换挡拨叉，未图示)。另外，上述的LOW侧牙嵌式离合器50和LOW侧换挡拨叉相当于第1输出接合机构。

此外，在中间输出轴46上固定设置有第1最终传动齿轮52，第1最终传动齿轮52与差动机构54的最终从动齿轮56啮合，与从差动机构54向左右的驱动轮12延伸的输出轴58连接。

另外，在本说明书中，将经由第2副输入轴30、前进/后退切换机构44、第1、第2增速齿轮40、42、第3减速齿轮48、中间输出轴46、第1最终传动齿轮52、最终从动齿轮56和差动机构54从第2带轮32b向输出轴58传递扭矩的路径称作第1输出路径。

在第1副输入轴28上以相对旋转自如的方式支承有第2最终传动齿轮60，并且，设置有将第2最终传动齿轮60与第1副输入轴28结合的HIGH侧牙嵌式离合器62及其换挡拨叉(HIGH侧换挡拨叉，未图示)。另外，上述的HIGH侧牙嵌式离合器62和HIGH侧换挡拨叉相当于第2输出接合机构。

另外，在本说明书中，将经由第1副输入轴28、第2最终传动齿轮60、最终从动齿轮56和差动机构54从第1带轮32a向输出轴58传递扭矩的路径称作第2输出路径。

此外，上述的第1、第2、第3减速齿轮36、38、48、第1、第2增速齿轮40、42，第1、第2最终传动齿轮52、60和最终从动齿轮56相当于本实施例所涉及的副变速机构。

这里，如下设定构成副变速机构的各齿轮的齿轮比。即，当设第1输入路径(从第1减速齿轮36至第2减速齿轮38)的齿轮比为i_red、第2输入路径(从第1增速齿轮40到第2增速齿轮42)的齿轮比为i_ind、无级变速机构32的从第1带轮32a到第2带轮32b的最小变速比为i_min时，设定成i_red×i_min＝i_ind。此外，当设第1输出路径(从第2增速齿轮42到第1增速齿轮40，从第1增速齿轮40到第3减速齿轮48(第1最终传动齿轮52)，从第1最终传动齿轮52到最终从动齿轮56)的齿轮比为i_out1、第2输出路径(从第2最终传动齿轮60到最终从动齿轮56)的齿轮比为i_out2时，设定成i_min×i_out1＝i_out2。

因此，在将无级变速机构32的从第1带轮32a到第2带轮32b的变速比设定为最小变速比i_min的情况下，由第1输入路径和第1输出路径构成的传递路径，更准确地讲为从第1输入路径起通过第1带轮32a、带32c、第2带轮32b和第1输出路径的扭矩传递路径(LOW模式中的扭矩传递路径)的变速比，与由第2输入路径和第2输出路径构成的传递路径，更准确地讲为从第2输入路径起通过第2带轮32b、带32c、第1带轮32a和第2输出路径的扭矩传递路径(HIGH模式中的扭矩传递路径)的变速比成为同一变速比。

这里，对具有上述结构的无级变速器T的变速模式进行说明。在LOW模式下，输入切换机构34的LOW摩擦离合器34a以及LOW侧牙嵌式离合器50被接合，另一方面，HIGH摩擦离合器34b以及HIGH侧牙嵌式离合器62被释放。此外，前进/后退切换机构44被切换到前进侧(第2增速齿轮42接合)。

因此，LOW模式中的发动机10的扭矩的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器24→主输入轴26→LOW摩擦离合器34a→第1输入路径(更具体而言，第1减速齿轮36→第2减速齿轮38→第1副输入轴28)→第1带轮32a→带32c→第2带轮32b→第1输出路径(更具体而言，第2副输入轴30→前进/后退切换机构44→第2增速齿轮42→第1增速齿轮40→第3减速齿轮48→LOW侧牙嵌式离合器50→中间输出轴46→第1最终传动齿轮52→最终从动齿轮56→差动机构54)→输出轴58→驱动轮12。

此外，在从LOW模式向HIGH模式的转移中，更准确地讲，在直接联结LOW模式中，LOW摩擦离合器34a以及HIGH侧牙嵌式离合器62被接合，另一方面，HIGH摩擦离合器34b以及LOW侧牙嵌式离合器50被释放。此外，第1、第2带轮32a、32b的侧压被降低，以使得不经由带32c被传递来自发动机10的扭矩。

因此，直接联结LOW模式中的发动机10的扭矩的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器24→主输入轴26→LOW摩擦离合器34a→第1减速齿轮36→第2减速齿轮38→第1副输入轴28→HIGH侧牙嵌式离合器62→第2最终传动齿轮60→最终从动齿轮56→差动机构54→输出轴58→驱动轮12。

此外，在HIGH模式中，输入切换机构34的HIGH摩擦离合器34b以及HIGH侧牙嵌式离合器62被接合，另一方面，LOW摩擦离合器34a以及LOW侧牙嵌式离合器50被释放。

因此，HIGH模式中的发动机10的扭矩的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器24→主输入轴26→HIGH摩擦离合器34b→第2输入路径(更具体而言，第1增速齿轮40→第2增速齿轮42→前进/后退切换机构44→第2副输入轴30)→第2带轮32b→带32c→第1带轮32a→第2输出路径(更具体而言，第1副输入轴28→HIGH侧牙嵌式离合器62→第2最终传动齿轮60→最终从动齿轮56→差动机构54)→输出轴58→驱动轮12。

这样，在LOW模式和HIGH模式中，构成为无级变速机构32中的扭矩传递路径反转，由此，能够放大无级变速器T整体的总变速比。

此外，在从HIGH模式向LOW模式的转移中，更准确地讲，在直接联结HIGH模式中，HIGH摩擦离合器34b以及LOW侧牙嵌式离合器50被接合，另一方面，LOW摩擦离合器34a以及HIGH侧牙嵌式离合器62被释放。此外，与直接联结LOW模式同样，第1、第2带轮32a、32b的侧压被降低，以使得不经由带32c被传递来自发动机10的扭矩。

因此，直接联结HIGH模式中的发动机10的扭矩的传递路径为：发动机10→曲轴22→变矩器24→主输入轴26→HIGH摩擦离合器34b→第1增速齿轮40→第3减速齿轮48→LOW侧牙嵌式离合器50→中间输出轴46→第1最终传动齿轮52→最终从动齿轮56→差动机构54→输出轴58→驱动轮12。

图2是示意地示出本发明的实施例所涉及的无级变速器T的动作，更具体而言为扭矩传递路径的切换控制的说明图。另外，在图2中，为了方便，简单示出无级变速器T的结构。此外，图2中的箭头表示来自发动机10(图2、3中表示为“ENG”)的驱动力(扭矩)的传播。

在图2的(a)所示的LOW模式中，如上所述，来自发动机10的扭矩经由第1输入路径输入到无级变速机构32的第1带轮32a，在带32c和第2带轮32b中传递，经由第1输出路径和输出轴58传递到驱动轮12(图2、3中表示为“TYRE”)。

在从LOW模式向HIGH模式的切换开始后，使HIGH摩擦离合器34b接合(ON)(图2的(b))。在确认HIGH摩擦离合器34b被接合后，接下来使HIGH侧换挡拨叉动作，从而使HIGH侧牙嵌式离合器62接合，并且，将LOW摩擦离合器34a释放(OFF)，切断发动机10的扭矩经由第1输入路径的传递(图2的(c))。

进而，使LOW侧换挡拨叉动作，从而使LOW侧牙嵌式离合器50释放，由此，向HIGH模式的切换完成(图2的(d))。另外，上述扭矩传递路径的切换控制的详细内容记载于本申请人之前提出的特愿2014-043441号中，由此，省略进一步的说明。此外，从HIGH模式向LOW模式的切换控制也通过同样的处理来达成。

返回图1继续说明，车辆驾驶席上设有选挡器70，驾驶员例如通过选择P(驻车)、R(后退)、N(空挡)、D(前进)等挡位中的任意挡，进行前进/后退切换机构44的切换。即，驾驶员通过选挡器70的操作而进行的挡位选择被传递到变速器油压供应机构72的手动阀，在选择了作为行驶挡位的D或R时，车辆14前进或后退行驶，在选择了作为非行驶挡位的P或N时，从发动机10向驱动轮12的驱动力的传递被切断。

另外，虽然省略图示，但是，在变速器油压供应机构72中设有油泵(送油泵)，其被发动机10驱动而汲取并向油路中排出存储器中存储的工作油。

油路经由电磁阀而与无级变速机构32的第1、第2带轮32a、32b的油压致动器32a3、32b3、前进/后退切换机构44的离合器、变矩器24的锁止离合器连接。

发在动机10的凸轮轴(未图示)附近等的适当位置处设有曲轴角传感器74，在活塞的每个规定曲轴角度位置处输出表示发动机转速NE的信号。在进气系统中，在节气门16的下游的适当位置处设有绝对压力传感器76，输出与进气管内绝对压力(发动机负荷)PBA成比例的信号。

在DBW机构20的致动器中设有节气门开度传感器78，通过致动器的旋转量输出与节气门16的开度TH成比例的信号。

在所述的油门踏板18的附近设有油门开度传感器80，输出与和驾驶员的油门踏板操作量相当的油门开度AP成比例的信号。上述的曲轴角传感器74等的输出被送到发动机控制器82。

在主输入轴26上设有NT传感器(转速传感器)84，输出表示主输入轴的转速NT的脉冲信号。

在无级变速机构32的第1副输入轴28上设有N1传感器(转速传感器)86，其输出与第1副输入轴28的转速N1、换言之为第1带轮32a的转速对应的脉冲信号。此外，在第2副输入轴30上设有N2传感器(转速传感器)88，输出与第2副输入轴30的转速N2、换言之为第2带轮32b的转速对应的脉冲信号。

在第2最终传动齿轮60的附近设有车速传感器(转速传感器)90，输出表示车速V的脉冲信号，该车速V意味着车辆14的行驶速度。此外，在所述的选挡器70的附近设有选挡器开关92(脱挡指示检测单元，挂上挡指示检测单元)，输出与由驾驶员选择的P、R、N、D等挡位对应的信号。

因此，在从选挡器开关92输出了表示P、R、D等的位置的信号的情况下，能够判断为驾驶员进行了挂上挡指示。此外，在输出了表示N位置的信号的情况下，能够判断(检测)为驾驶员进行了脱挡指示。

在变速器油压供应机构72中，在无级变速机构32中的通过第1、第2带轮32a、32b的油路中分别配置油压传感器94，输出与供应到第1、第2带轮32a、32b的油压致动器32a3、32b3的活塞室(未图示)的油压对应的信号。此外，虽然省略图示，但是，在与前进/后退切换机构44的离合器的活塞室、变矩器24的锁止离合器的活塞室联结的油路中也分别配置有油压传感器，输出与各供应油压对应的信号。

在第1、第2输出接合机构，更具体而言，在LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的附近设有第1、第2行程传感器96、98，输出与LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的移动量对应的信号。

上述的NT传感器84等的输出还包含未图示的其他传感器的输出，被送到换挡控制器100(控制单元)。发动机控制器82和换挡控制器100具有由CPU、ROM、RAM、I/O等构成的微型计算机，并且构成为相互能够自由通信。

发动机控制器82根据上述的传感器输出来决定目标节气门开度，控制DBW机构20的动作，决定燃料喷射量和点火正时，控制喷射器或火花塞等点火装置的动作。

换挡控制器100根据油压传感器94的输出来计算带轮供应油压(侧压)，根据计算出的侧压对变速器油压供应机构72的各种电磁阀进行励磁/消磁，从而控制对第1、第2带轮32a、32b的油压致动器32a3、32b3的活塞室的油压的供排，控制无级变速机构32的动作，并且，控制前进/后退切换机构44和变矩器24的动作。

这里，参照图3再次对本申请发明的课题进行说明。图3是用于说明在无级变速器T的输出轴侧，更具体而言为在无级变速机构32的带32c和第1、第2输出路径中产生了扭矩循环的情况的说明图。

如参照图2的(c)说明的那样，在本发明的实施例所涉及的无级变速器T中，在扭矩传递路径的切换控制执行中，存在LOW侧牙嵌式离合器50和HIGH侧牙嵌式离合器62均被接合的所谓共啮的状态。该情况下，当输入侧的接合机构，即LOW摩擦离合器34a和HIGH摩擦离合器34b均被释放时，可能在输出轴侧产生由图3的箭头所示那样的扭矩循环。

特别地，在车辆14的驾驶员操作选挡器70而选择了N位置的情况下，即，在检测到脱挡指示的情况下，在以往的无级变速器T的控制中，构成为将LOW摩擦离合器34a和HIGH摩擦离合器34b全部释放，因此，当在LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62共啮的状态下检测到来自驾驶员的脱挡指示时，无法避免图3所示的扭矩循环的产生。

因此，在本发明的实施例中，目的在于提供如下的无级变速器T的控制装置：即使在LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62共啮的状态下由驾驶员进行了脱挡指示的情况下，也能够避免产生扭矩循环。

图4是对为了达成上述目的而执行的无级变速器T的换挡控制器100的动作进行说明的流程图，图5是示出根据图4流程图的处理而执行的扭矩传递路径的切换控制的状态转移图。另外，按照每个规定时间重复执行图4流程图的处理。

以下进行说明，在S10中，根据从油门开度传感器80、车速传感器90的输出得到的油门开度AP和车速V，检索预先准备好的变速映射图，计算无级变速器T的目标变速比。另外，虽然省略图示，但是，换挡控制器100根据计算出的目标变速比，判断是否在LOW模式和HIGH模式之间切换无级变速器T，换言之，是否对扭矩传递路径进行切换(S：处理步骤)。

接着进入S12，判断是否正在执行无级变速器T的扭矩传递路径切换控制。即，判断是否为了达成计算出的目标变速比而正在执行图2所示的扭矩传递路径的切换控制。另外，在S12的判断中，不管是从LOW模式向HIGH模式的切换还是从HIGH模式向LOW模式的切换。

在S12中被否定时，LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62不会成为共啮状态，因此不会产生扭矩循环，所以，跳过以下的处理。另一方面，在S12中被肯定时进入S14，根据选挡器开关92的输出，判断驾驶员是否通过空挡挡位选择操作进行了脱挡指示。

在S14中被否定的情况下，即，判断为在无级变速机构32的扭矩传递路径切换控制执行中，驾驶员没有通过空挡挡位选择操作进行脱挡指示的情况下，程序进入S16。在S16中，判断后述的表示是否执行了脱挡的标志F的位(bit)是否为1。标志F的位的初始值被设置为0，因此，在最初的程序循环中，S16的判断被否定，其结果是，程序进入S18，继续通常的扭矩传递路径切换控制。

另一方面，在S14中被肯定的情况下，即，判断(检测)为在无级变速机构32的扭矩传递路径切换控制执行中，驾驶员通过空挡挡位选择操作进行了脱挡指示的情况下，程序进入S20，判断是否LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62均被接合。即，判断是否可能产生扭矩循环。另外，S20的判断是根据第1、第2行程传感器96、98的输出而进行的。

在S20中被肯定的情况下，换言之，判断为当根据驾驶员通过空挡挡位选择操作进行的脱挡指示而释放LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b时，可能产生扭矩循环的情况下，程序进入S22，使该脱挡指示进行等待(保留)，并且，与S18同样地执行(继续)通常的扭矩传递路径切换控制。

与此相对，在S20中被否定的情况下，即，判断(检测)为虽然驾驶员通过空挡挡位选择操作进行了脱挡指示，但处于LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的任意一方被释放的状态(例如，图2的(b)的状态)时的情况下，程序进入S24，在执行了将LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b均释放的脱挡后，在S26中，将表示执行了脱挡的标志F的位设置为1，结束程序。

即，如果是LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的仅任意一方接合的状态，则即使根据驾驶员通过空挡挡位选择操作进行的脱挡指示而将LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b全部释放，也不会产生扭矩循环，所以，构成为在S20中被否定的情况下，根据驾驶员的指示执行脱挡，不会损害驾驶员感觉到的驾驶感觉。

另外，作为在S20中被否定的情况，也存在如下情况：暂时判断(S20中为肯定)为LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62均接合而保留了脱挡指示，但是，之后，进一步通过继续扭矩传递路径的切换控制，使LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的任意一方被释放。

在S26中将标志F的位设置为1后，在正在执行扭矩传递路径切换控制的过程中(S12中为“是”)，在驾驶员通过行驶挡位选择操作再次进行了挂上挡指示(再挂上挡指示)的情况下(S14中为“否”)，S16的判断被肯定，程序进入S28。在S28中，判断LOW侧牙嵌式离合器50是否被接合。即，由上述内容明确可知，标志F的位被设置为1仅限于在其紧前的程序循环中判断为LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的任意一方被释放的情况，因此，S28的判断相当于判断LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的哪一方被接合。

另外，虽然不是通常假定的状况因而并非是必须的处理，但是，可以构成为与S22的处理一起或在其之后追加将上述的标志F的位重置为0的处理，从而可靠地限定为标志F的位被设置为1的情况下。

在S28中被肯定的情况下，即，在判断(检测)为接合的是LOW侧牙嵌式离合器50的情况下，程序进入S30，在将LOW摩擦离合器34a接合，并且将HIGH侧牙嵌式离合器62释放(更准确地讲，维持HIGH侧牙嵌式离合器62的释放状态)而建立了LOW模式(参照图2的(a))后，在S32中将标志F的位重置为0，结束程序。

另一方面，在S28中被否定的情况下，即，在判断(检测)为接合的是HIGH侧牙嵌式离合器62的情况下，程序进入S34，在将HIGH摩擦离合器34b接合，并且将LOW侧牙嵌式离合器50释放(更准确地讲，维持LOW侧牙嵌式离合器50的释放状态)而建立了HIGH模式(图2的(d)参照)后，在S36中将标志F的位重置为0，结束程序。

此外，如图5的状态转移图所示，在LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62均被接合的状态下检测到脱挡指示的情况下(S20中为“是”)，暂时保留脱挡指示(S22)。然后，在继续切换控制而判断为LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的任意一方被释放的情况下(S20中为“否”)，执行脱挡指示(S24)，然后，在进行了再挂上挡指示的情况下，根据LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的接合状态而使LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b接合，结束扭矩传递路径的切换控制(S28-S36)。

如上所述，在本发明的实施例中，无级变速器T具有：主输入轴(输入轴)26，其与搭载于车辆14上的发动机(内燃机。驱动源)10连接；无级变速机构32，其具有第1带轮32a、第2带轮32b和绕挂在所述第1带轮32a与第2带轮32b之间的无端挠性部件(带)32c，并且，被插入在所述主输入轴26和与所述车辆14的驱动轮12连接的输出轴58之间，对从所述主输入轴26输入的所述发动机10的扭矩(驱动力)进行无级变速；第1输入路径(第1减速齿轮36→第2减速齿轮38→第1副输入轴28)，其将从所述主输入轴26输入的所述发动机10的扭矩输入到所述第1带轮32a；第2输入路径(第1增速齿轮40→第2增速齿轮42→第2副输入轴30)，其将从所述主输入轴26输入的所述发动机10的扭矩输入到所述第2带轮32b；第1输入接合机构(LOW摩擦离合器)34a，其被插入到所述第1输入路径，将所述主输入轴26和所述第1带轮32a接合；第2输入接合机构(HIGH摩擦离合器)34b，其被插入到所述第2输入路径，将所述主输入轴26和所述第2带轮32b接合；第1输出路径(第2副输入轴30→前进/后退切换机构44→第2增速齿轮42→第1增速齿轮40→第3减速齿轮48→中间输出轴46→第1最终传动齿轮52→最终从动齿轮56→差动机构54)，其与所述第2带轮32b连接，并且，将经由所述第1输入路径和所述带32c而传递的所述扭矩输出到所述输出轴58；第2输出路径(第1副输入轴28→第2最终传动齿轮60→最终从动齿轮56→差动机构54)，其与所述第1带轮32a连接，并且，将经由所述第2输入路径和所述带32c而传递的所述扭矩输出到所述输出轴58；第1输出接合机构(LOW侧换挡拨叉，LOW侧牙嵌式离合器50)，其被插入到所述第1输出路径，将所述无级变速机构32和所述输出轴58接合；以及第2输出接合机构(HIGH侧换挡拨叉，HIGH侧牙嵌式离合器62)，其被插入到所述第2输出路径，将所述无级变速机构32和所述输出轴58接合，该无级变速器T的控制装置具有：控制单元(换挡控制器100)，其对所述LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b和所述LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的动作进行控制；接合状态检测单元(第1、第2行程传感器96、98)，其检测所述LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的接合状态；以及脱挡指示检测单元(选挡器开关92，换挡控制器100、S14)，其检测所述车辆14的驾驶员通过挡位选择操作，具体为空挡挡位选择操作，更具体为空挡指示进行的指示所述LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b的释放的脱挡指示，所述控制单元(换挡控制器100)构成为，当通过所述脱挡指示检测单元检测到所述脱挡指示，并且通过所述接合状态检测单元检测到所述LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62均处于接合中时，保留所述脱挡指示(S14、S20、S22)，因此，能够避免在输出侧产生扭矩循环。即，在输出侧的接合机构(LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62)全部处于接合状态的情况下，当根据来自驾驶员的挡位选择操作，具体为空挡挡位选择操作，更具体为空挡指示而将输入侧的接合机构(LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b)全部释放时，在输出轴58侧产生扭矩循环，其结果是，可能在车辆14的行驶过程中将车辆14联锁。然而，在本发明的实施例中，在输出侧的LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62全部处于接合状态时由驾驶员进行了空挡指示的情况下，对该空挡指示进行保留，因此，能够避免在输出轴58侧产生扭矩循环。因此，能够避免车辆14被不必要地联锁，还能够提高驾驶性能。

此外，所述控制单元(换挡控制器100)构成为，当通过所述脱挡指示检测单元检测到所述脱挡指示，并且，通过所述接合状态检测单元检测到所述LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的任意一方被释放时，执行所述脱挡指示，将所述LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b全部释放(S14、S20、S24)，因此，除了上述的效果以外，还能够执行脱挡而不会产生扭矩循环。即，构成为仅在检测到输出侧的LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的任意一方被释放的情况下执行脱挡，因此，在将输入侧的LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b全部释放(执行脱挡)的情况下，也能够可靠地避免在输出轴58侧产生扭矩循环。

此外，具有挂上挡指示检测单元(选挡器开关92，换挡控制器100、S14)，该挂上挡指示检测单元检测所述车辆14的驾驶员通过挡位选择操作，更具体为行驶挡位选择操作进行的挂上挡指示，所述控制单元(换挡控制器100)构成为，在将所述LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b释放后，通过所述挂上挡指示检测单元检测到所述挂上挡指示的情况下，根据所述检测到的LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的接合状态而将所述LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b中的任意一方接合(S14、S16、S28到S36)，因此，除了上述的效果以外，在驾驶员进行了空挡挡位选择操作后，进行行驶挡位选择操作(再挂上挡指示)的情况下，也能够可靠地避免在输出轴58侧产生扭矩循环。即，仅限于在输出侧的LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62中的任意一方被释放的情况下，执行空挡指示并将输入侧的LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b全部释放，因此，在执行了空挡指示之后进行了再挂上挡指示的情况下，也能够可靠地避免在输出轴侧产生扭矩循环。此外，由于能够根据LOW侧/HIGH侧牙嵌式离合器50、62的接合状态而适当选择要接合的LOW/HIGH摩擦离合器34a、34b，因此，能够迅速地执行再挂上挡指示的情况下的变速控制。

此外，所述控制单元(换挡控制器100)构成为，当通过所述接合状态检测单元检测到所述LOW侧牙嵌式离合器50被接合时，将所述LOW摩擦离合器34a接合并释放所述HIGH摩擦离合器34b，另一方面，当检测到所述HIGH侧牙嵌式离合器62被接合时，将所述HIGH摩擦离合器34b接合并释放所述LOW摩擦离合器34a，因此，除了上述的效果以外，在进行了再挂上挡指示的情况下，也能够可靠地避免在输出轴侧产生扭矩循环，并且，能够更迅速地执行再挂上挡指示的情况下的变速控制。

另外，在上述的实施例中，对无级变速器T的具体结构进行了说明，但是不限于此，本发明的主旨为，只要是与图2中简化示出的无级变速器T的结构相当即可，对任何无级变速器T进行应用都是妥当的。

此外，作为无级变速机构32，以带式的无级变速机构为例进行了说明，但是不限于此，本发明的主旨为，例如针对环状式或链式的无级变速机构也是妥当的。即，在使用了环状式的无级变速机构的情况下，换挡控制器100代替侧压而将动力辊的倾斜角作为参数来控制无级变速机构的动作即可。

此外，作为第1、第2输入接合机构，以摩擦式离合器机构为例进行了说明，作为第1、第2输出接合机构，以啮合式的牙嵌式离合器为例进行了说明，但是不限于此，例如也可以全部通过摩擦式离合器来构成全部的输入输出接合机构。

此外，作为检测单元，对第1、第2行程传感器96、98进行了说明，但是，除此以外，也可以检测LOW摩擦离合器34a和HIGH摩擦离合器34b的接合状态。在这样构成的情况下，能够在适当的时机执行无级变速器T的模式切换的控制。

【产业上的利用可能性】

根据本发明，在无级变速器的控制装置中，该无级变速器具有：具有第1、第2带轮和无端挠性部件的无级变速机构；将驱动源的驱动力分别输入到第1、第2带轮的第1、第2输入路径；在第1、第2输入路径分别插入的第1、第2输入接合机构；分别输出经由第1输入路径和无端挠性部件而被传递的驱动力以及经由第2输入路径和无端挠性部件而被传递的驱动力的第1、第2输出路径；以及在第1、第2输出路径分别插入的第1、第2输出接合机构，该无级变速器的控制装置构成为，当检测到驾驶员的脱挡指示，并且检测到第1、第2输出接合机构均处于接合中时，保留脱挡指示，因此，能够避免在输出轴侧产生扭矩循环。

标号说明

T：无级变速器；10：发动机(内燃机。驱动源)；14：车辆；26：主输入轴；28：第1副输入轴；30：第2副输入轴；32：无级变速机构；32a：第1带轮；32b：第2带轮；32c：带；34：输入切换机构；34a：LOW摩擦离合器(第1输入接合机构)；34b：HIGH摩擦离合器(第2输入接合机构)；36：第1减速齿轮；38：第2减速齿轮；40：第1增速齿轮；42：第2增速齿轮；44：前进/后退切换机构；46：中间输出轴；48：第3减速齿轮；50：LOW侧牙嵌式离合器(第1输出接合机构)；52：第1最终传动齿轮；54：差动机构；56：最终从动齿轮；58：输出轴；60：第2最终传动齿轮；62：HIGH侧牙嵌式离合器(第2输出接合机构)；96：第1行程传感器；98：第2行程传感器；100：换挡控制器。

Claims (4)

1.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具有：

输入轴，其与搭载于车辆上的驱动源连接；

无级变速机构，其具有第1带轮、第2带轮和绕挂在所述第1带轮与第2带轮之间的无端挠性部件，并且，被插入在所述输入轴和与所述车辆的驱动轮连接的输出轴之间，对从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力进行无级变速；

第1输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述第1带轮；

第2输入路径，其将从所述输入轴输入的所述驱动源的驱动力输入到所述第2带轮；

第1输入接合机构，其被插入到所述第1输入路径，将所述输入轴和所述第1带轮接合；

第2输入接合机构，其被插入到所述第2输入路径，将所述输入轴和所述第2带轮接合；

第1输出路径，其与所述第2带轮连接，并且，将经由所述第1输入路径和所述无端挠性部件而传递来的所述驱动力输出到所述输出轴；

第2输出路径，其与所述第1带轮连接，并且，将经由所述第2输入路径和所述无端挠性部件而传递来的所述驱动力输出到所述输出轴；

第1输出接合机构，其被插入到所述第1输出路径，将所述无级变速机构和所述输出轴接合；以及

第2输出接合机构，其被插入到所述第2输出路径，将所述无级变速机构和所述输出轴接合，

该无级变速器的控制装置的特征在于，具有：

控制单元，其对所述第1输入接合机构、所述第2输入接合机构、所述第1输出接合机构以及所述第2输出接合机构的动作进行控制；

接合状态检测单元，其检测所述第1输出接合机构、所述第2输出接合机构的接合状态；以及

脱挡指示检测单元，其检测所述车辆的驾驶员通过挡位选择操作进行的指示所述第1输入接合机构、所述第2输入接合机构的释放的脱挡指示，

当通过所述脱挡指示检测单元检测到所述脱挡指示，并且通过所述接合状态检测单元检测到所述第1输出接合机构和第2输出接合机构均处于接合中时，所述控制单元保留所述脱挡指示。

2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

当通过所述脱挡指示检测单元检测到所述脱挡指示，并且通过所述接合状态检测单元检测到所述第1输出接合机构和所述第2输出接合机构中的任意方被释放时，所述控制单元执行所述脱挡指示，将所述第1输入接合机构和所述第2输入接合机构全部释放。

3.根据权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述无级变速器的控制装置具有挂上挡指示检测单元，该挂上挡指示检测单元检测所述车辆的驾驶员通过挡位选择操作进行的挂上挡指示，

在释放了所述第1输入接合机构和所述第2输入接合机构之后，在通过所述挂上挡指示检测单元检测到所述挂上挡指示的情况下，所述控制单元根据检测到的所述第1输出接合机构和所述第2输出接合机构的接合状态，将所述第1输入接合机构和所述第2输入接合机构中的任意方接合。

4.根据权利要求3所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

当通过所述接合状态检测单元检测到所述第1输出接合机构被接合时，所述控制单元将所述第1输入接合机构接合而释放所述第2输入接合机构，另一方面，当检测到所述第2输出接合机构被接合时，所述控制单元将所述第2输入接合机构接合而释放所述第1输入接合机构。