CN106102852B - 模型 - Google Patents

Abstract

维持模型的关节的耐久性且能够小型化。模型(101)包括上臂部(110)、下臂部(111)以及以下臂部(111)相对于上臂部(110)能够转动的方式连结上臂部(110)和下臂部(111)的肘关节部(124)，肘关节部(124)具有一端设为自由端的转动轴部(132)，下臂部(111)具有：下臂内部构件(135)，其设有以能够转动的方式包围保持转动轴部(132)的外周的包围保持部(150)；以及下臂外部构件(136)，其供下臂内部构件(135)插入，下臂外部构件(136)具有一对障壁部(160)，该一对障壁部(160)在被下臂内部构件(135)的包围保持部(150)包围保持的转动轴部(132)的轴线方向上夹持转动轴部(132)，该下臂内部构件(135)插入于下臂外部构件(136)。

Description

模型

技术领域

本发明涉及一种模型。

背景技术

公知有一种包括第1部分和第2部分以及以第2部分相对于第1部分能够转动的方式连结第2部分和第1部分的关节部的模型(例如参照专利文献1)。

在图7所示的专利文献1所述的人形的模型中，例如以膝关节为例，下腿部16借助膝关节构件5以相对于上腿部15能够转动的方式连结于上腿部15。

上腿部15被分割为两部分，通过使设于一个分割体的内表面的销(未图示)、与设于另一个分割体的内表面的毂25b嵌合而组装起来。下腿部16也与上腿部15相同地被分割为两部分，通过使设于一个分割体的内表面的销(未图示)、与设于另一个分割体的内表面的毂26a嵌合而组装起来。而且，在膝关节构件5设有供毂25b贯穿的孔51a、和供毂26a贯穿的孔52a。

通过分别将毂25b贯穿于膝关节构件5的孔51a，将毂26a贯穿于膝关节构件5的孔52a，并分别组装上腿部15和下腿部16，从而使下腿部16借助膝关节构件5以相对于上腿部15能够转动的方式连结于上腿部15。成为下腿部16的转动轴的毂26a的两端被构成下腿部16的两个分割体支承，膝关节构件5被这两个分割体夹持而被防止自毂26a脱落。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平6-47505号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所述的模型中，膝关节构件5被构成下腿部16的两个分割体夹持而被防止自毂26a脱落，这要求构成下腿部16的两个分割体之间的接合的强度。构成下腿部16的两个分割体利用设于一个分割体的毂26a与设于另一个分割体的销之间的嵌合而接合，若要提高两个分割体之间的接合强度，则需要毂26a和销具有相应的大小。因此，难以使关节小型化。

本发明即是鉴于上述的情况而做成的，其目的在于维持模型的关节的耐久性且能够小型化。

用于解决问题的方案

本发明的模型的特征在于，该模型包括第1部分、第2部分以及以所述第2部分相对于所述第1部分能够转动的方式连结所述第1部分和所述第2部分的关节部，所述关节部具有一端设为自由端的转动轴部，所述第2部分具有：内部构件，其设有以能够转动的方式包围保持所述转动轴部的外周的包围保持部；以及外部构件，其供所述内部构件插入，所述外部构件具有一对障壁部，该一对障壁部在被所述内部构件的所述包围保持部包围保持的所述转动轴部的轴线方向上夹持该转动轴部，该内部构件插入于所述外部构件。

另外，在本发明的模型中，还可以是，所述第2部分还具有覆盖所述外部构件的外侧的外壳构件，所述内部构件和所述外壳构件贯穿所述外部构件而互相卡合。

另外，在本发明的模型中，还可以是，在所述内部构件设有卡合凸部，在所述外部构件设有使所述卡合凸部露出的缺口部，所述缺口部具有在所述内部构件的自所述外部构件拔出的方向上与所述卡合凸部相对的侧面，所述外壳构件具有介于所述卡合凸部与所述缺口部的所述侧面之间的卡定片。

另外，在本发明的模型中，还可以是，在所述内部构件和所述外部构件设有在所述内部构件插入于所述外部构件的状态下使所述内部构件和所述外部构件相连通的孔，所述外壳构件具有贯穿于所述内部构件和所述外部构件的各自的所述孔的卡合凸部。

发明的效果

根据本发明，能够维持模型的关节的耐久性且能够小型化。

附图说明

图1是表示用于说明本发明的实施方式的、模型的一例子的外观的主视图。

图2是表示图1的模型的臂部的外观的立体图。

图3是表示图1的模型的臂部的结构的分解图。

图4是表示图1的模型的臂部的结构的后视图。

图5是表示图1的模型的臂部的结构的侧视图。

图6是表示图1的模型的臂部的变形例的结构的后视图。

图7是表示以往的模型的结构的图。

具体实施方式

图1表示用于说明本发明的实施方式的、模型的一例子的外观。

图1所示的模型101整体呈人形，包括头部102、躯干部103、腰部104、左右一对臂部105以及左右一对腿部106。头部102借助颈关节部120连结于躯干部103，躯干部103借助腹部关节部121连结于腰部104。臂部105借助肩关节部122连结于躯干部103，腿部106借助髋关节部123连结于腰部104。

臂部105具有上臂部110、下臂部111以及手部112。上臂部110连接于肩关节部122。下臂部111借助肘关节部124连结于上臂部110。手部112连结于下臂部111。借助肘关节部124连结于上臂部110的下臂部111具有1个转动自由度，并相对于上臂部110能够伸屈。

腿部106具有大腿部113、小腿部114以及脚部115。大腿部113连接于髋关节部123。小腿部114借助膝关节部125连结于大腿部113。脚部115借助踝关节部126连结于小腿部114。借助膝关节部125连结于大腿部113的小腿部114具有1个转动自由度，并相对于大腿部113能够伸屈。另外，借助踝关节部126连结于小腿部114的脚部115也具有1个转动自由度，并相对于小腿部114能够伸屈。

以下，以臂部105的肘关节为例，详细说明本发明。

图2表示臂部105的外观。另外，图3至图5分别表示臂部105的结构。

如上所述，臂部105包括上臂部110(第1部分)、下臂部111(第2部分)、手部112以及以下臂部111相对于上臂部110能够转动的方式连结上臂部110和下臂部111的肘关节部124。

肘关节部124具有基部130、和转动轴部131、132。转动轴部131、132分别突出设于基部130，转动轴部131、132的各自的顶端设为自由端。

上臂部110包括上臂内部构件133和上臂外部构件134。上臂内部构件133具有包围保持部140、和自包围保持部140延伸设置的轴部141。包围保持部140形成为能够供肘关节部124的转动轴部131贯穿的大致环状，贯穿有转动轴部131的包围保持部140以能够转动的方式包围保持转动轴部131的外周。

在上臂外部构件134设有供上臂内部构件133的轴部141插入的收纳孔142。在收纳孔142的内周面设有用于卡定插入到收纳孔142中的轴部141的卡合部143，在轴部141的外周面设有被卡合部143卡定的被卡合部144。在图示的例子中，卡合部143形成为环状的凸部，被卡合部144形成为供卡合部143嵌入的环状的凹部。通过使被卡合部144被卡合部143卡定，从而防止轴部141自收纳孔142脱落。

另外，在本例子中，转动轴部131以能够转动的方式被包围保持部140包围保持，肘关节部124构成为相对于上臂部110能够转动，但是，肘关节部124相对于上臂部110的转动并不是必须的，肘关节部124还可以与上臂部110形成为一体。

下臂部111包括下臂内部构件135、下臂外部构件136以及覆盖下臂外部构件136的外侧的外壳构件137。

下臂内部构件135具有包围保持部150、和自包围保持部150延伸设置的轴部151。包围保持部150形成为能够供肘关节部124的转动轴部132贯穿的大致环状，贯穿有转动轴部132的包围保持部150以能够转动的方式包围保持部转动轴部132的外周。

在下臂外部构件136设有供下臂内部构件135的轴部151插入的收纳孔152。在防止轴部151自收纳孔152脱落的方面，可以与上臂部110的轴部141和收纳孔142相同地在轴部151和收纳孔152设置互相卡合的卡合部和被卡合部，但是，在图示的例子中，轴部151通过贯穿下臂外部构件136而与外壳构件137卡合，从而防止轴部151自收纳孔152脱落。

在轴部151设有与外壳构件137卡合的卡合凸部154。在下臂外部构件136的外周面设有延伸至收纳孔152的缺口部155，在轴部151插入于收纳孔152的状态下，卡合凸部154穿过缺口部155而露出。在缺口部155设有在轴部151的自收纳孔152拔出的方向上与卡合凸部154相对的侧面156，在卡合凸部154与侧面156之间空开有间隙。

外壳构件137具有一对保持部157、158，利用这两个保持部157、158夹持下臂外部构件136，并使所述外壳构件137安装于下臂外部构件136。而且，在一方的保持部157设有与在缺口部155露出的卡合凸部154卡合的卡定片159。

如图4所示，卡定片159随着外壳构件137安装于下臂外部构件136而插入于卡合凸部154与缺口部155的侧面156之间空开的间隙。相对于轴部151的自收纳孔152向拔出方向的移动，卡合凸部154被介于卡合凸部154与缺口部155的侧面156之间的卡定片159卡定，由此，防止轴部151自收纳孔152脱落。而且，此时，由于卡定片159被夹持在卡合凸部154与缺口部155的侧面156之间，因此，外壳构件137牢固地固定于下臂外部构件136。由此，在进行下臂部111的转动操作时，除了防止下臂外部构件136自下臂内部构件135脱落以外，还能够防止外壳构件137自下臂外部构件136脱落。

另外，如图5所示，下臂外部构件136还具有一对障壁部160。在轴部151插入于收纳孔152的状态下，一对障壁部160在被包围保持部150包围保持的肘关节部124的转动轴部132的轴线方向上夹持转动轴部132和基部130。由此，防止包围保持部150自转动轴部132脱落。

下臂外部构件136包括一对障壁部160在内、由一个构件形成。因而，与在保持一对障壁部160之间的间隔且维持包围保持部150的防脱的基础上、以分别包含障壁部160的方式将下臂外部构件136分割为两部分并互相接合的情况相比，容易获得下臂外部构件136的强度。由此，维持肘关节的耐久性且能够小型化。

另外，如上所述，在肘关节部124的转动轴部131被上臂内部构件133的包围保持部140以能够转动的方式包围保持、肘关节部124构成为相对于上臂部110能够转动的图示的例子中，上臂外部构件134也具有一对障壁部161，通过利用一对障壁部161在被包围保持部140包围保持的转动轴部131的轴线方向上夹持转动轴部131和基部130，从而防止包围保持部140自转动轴部131脱落。

图6表示臂部105的变形例的结构。

在图6所示的例子中，在下臂外部构件136设有延伸至收纳孔152的贯通孔163。另外，在下臂内部构件135的轴部151设有在轴部151插入于收纳孔152的状态下与贯通孔163相连通的孔164。而且，在外壳构件137设有贯穿于贯通孔163和孔164的卡合凸部162。卡合凸部162穿过贯通孔163并贯穿于孔164，轴部151贯穿于下臂外部构件136而与外壳构件137卡合，并防止轴部151自收纳孔152脱落。

在图6所示的例中也是，相对于轴部151的自收纳孔152向拔出的方向的移动，由于卡合凸部162被贯通孔163的内周面和孔164的内周面在剪切方向上夹持，因此，外壳构件137牢固地固定于下臂外部构件136，能够防止外壳构件137自下臂外部构件136脱落。

另外，以人形的模型101的肘关节为例进行了说明，但上述的结构还能够应用于例如与膝关节、踝关节等与肘关节相同地具有1个转动自由度的关节。

附图标记说明

101、模型；102、头部；103、躯干部；104、腰部；105、臂部；106、腿部；110、上臂部；111、下臂部；112、手部；113、大腿部；114、小腿部；115、脚部；120、颈关节部；121、腹部关节部；122、肩关节部；123、髋关节部；124、肘关节部；125、膝关节部；126、踝关节部；130、基部；131、转动轴部；132、转动轴部；133、上臂内部构件；134、上臂外部构件；135、下臂内部构件；136、下臂外部构件；137、外壳构件；140、包围保持部；141、轴部；142、收纳孔；143、卡合部；144、被卡合部；150、包围保持部；151、轴部；152、收纳孔；154、卡合凸部；155、缺口部；157、保持部；158、保持部；159、卡定片；160、障壁部；161、障壁部；162、卡合凸部；163、贯通孔；164、孔。

Claims (3)

1.一种模型，其中，

该模型包括第1部分、第2部分以及以所述第2部分相对于所述第1部分能够转动的方式连结所述第1部分和所述第2部分的关节部，

所述关节部具有一端设为自由端的转动轴部，

所述第2部分具有：内部构件，其设有以能够转动的方式包围保持所述转动轴部的外周的包围保持部；以及外部构件，其供所述内部构件插入，

所述外部构件具有一对障壁部，该一对障壁部在被所述内部构件的所述包围保持部包围保持的所述转动轴部的轴线方向上夹持该转动轴部，该内部构件插入于所述外部构件，

所述第2部分还具有覆盖所述外部构件的外侧的外壳构件，

所述内部构件和所述外壳构件贯穿所述外部构件而互相卡合。

2.根据权利要求1所述的模型，其中，

在所述内部构件设有卡合凸部，在所述外部构件设有使所述卡合凸部露出的缺口部，

所述缺口部具有在所述内部构件的自所述外部构件拔出的方向上与所述卡合凸部相对的侧面，

所述外壳构件具有介于所述卡合凸部与所述缺口部的所述侧面之间的卡定片。

3.根据权利要求1所述的模型，其中，

在所述内部构件和所述外部构件设有在所述内部构件插入于所述外部构件的状态下使所述内部构件和所述外部构件相连通的孔，

所述外壳构件具有贯穿于所述内部构件和所述外部构件的各自的所述孔的卡合凸部。