CN106101630B - 一种线变户一体化智能配网监控系统 - Google Patents

一种线变户一体化智能配网监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种线变户一体化智能配网监控系统，通过基站监控模块，对基站实现监控，其中基站监控模块可以是现有技术中的摄像头、报警器灯等，在发现基站出线问题的过程中，能够及时将问题反馈给服务器模块，服务器模块可以是现有技术中PC机，能够接受现有技术中摄像头、警报器等信号，从而通过定位，定位出设置在抢修车内的GPRS模块，定位出抢修车在设置在服务器模块的道路地图数据库中位置，以及基站位置，通过在道路地图数据库中的对比，确定最近的抢修车，之后通知最近的抢修车前往基站去维修。提高了整体的工作效率。

Description

一种线变户一体化智能配网监控系统
技术领域
本发明涉及一种监控系统，更具体的说是涉及一种线变户一体化智能配网监控系统。
背景技术
典型的电视监控系统主要由前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系(也可称作传输系统)可通过电缆、光纤、微波等多种方式来实现。
在电力维修过程中，很多时候在操作过程中，在发现基站出现问题的时候，派出抢修车的过程中，很容发现路上有堵车，或者将很远的抢修车排到基站进行维修，这样会很大浪费时间，导致工作效率不高的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种合理调配抢修车进行维修的线变户一体化智能配网监控系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种线变户一体化智能配网监控系统，包括
基站监控模块，监控电力基站情况，并输出基站情况信息；
抢修车，用于派出维修基站，且抢修车内设置有GPRS模块；
服务器模块，与基站监控模块和抢修车内的GPRS模块耦接，内部设置有道路地图数据库，接受抢修车GPRS模块发出的位置信息确定最近的抢修车，前往基站维修。
通过基站监控模块，对基站实现监控，其中基站监控模块可以是现有技术中的摄像头、报警器灯等，在发现基站出线问题的过程中，能够及时将问题反馈给服务器模块，服务器模块可以是现有技术中PC机，能够接受现有技术中摄像头、警报器等信号，从而通过定位，定位出设置在抢修车内的GPRS模块，定位出抢修车在设置在服务器模块的道路地图数据库中位置，以及基站位置，通过在道路地图数据库中的对比，确定最近的抢修车，之后通知最近的抢修车前往基站去维修。
这样就可以实现对于抢修车的合理规划和安排，提高工作效率。
作为本发明的进一步改进：
还包括有道路监控模块，监控道路信息将车流量信息传输到服务器模块；
服务器模块包括路：路线计算模块，通过调取道路地图数据库和道路监控模块中的数据进行处理，确定最快到达基站的抢修车。
在道路监控模块中，可以通过摄像头来监控道路上的车流量信息，同时将车流量信息传输给服务器模块来确定最快能够到达基站的抢修车。
作为本发明的进一步改进：所述道路地图数据库包括地图数据库、道路最大流量数据库、道路限速数据库。
地图数据库提供地理位置、道路长度等信息，同时每条道路上在设计上都会有最大流量的限定，这部分数据可以提前录入到道路最大流量数据库中，同样的，每条道路的限速，也需要提前录入到道路限速数据库中。
作为本发明的进一步改进：
所述路线计算模块计算公式为
T＝T1+T2+T3……TN
＝
[2-(L1MAX-L1NOW)/L1MAX]*[(S1-80)/S1]*S1/V1MAX+[2-(L2MAX-L2NOW)/L2MAX]*[(S2-80)/S2]*S2/V2MAX……[2-(LnMAX-LnNOW)/LnMAX]*[(Sn-80)/Sn]*Sn/VnMAX；
所述T为总时间，T1+T2+T3……TN为中间经过路段的分时间，所述L1MAX、L2MAX……LnMAX为各个路段设计时的最大流量，所述L1NOW、L2NOW……LnNOW各个路段的通过道路监控模块得到的实时流量，S1、S2……Sn为各个路段的长度，V1MAX、V2MAX……VnMAX为各段道路限速。
通过T各种来确定所需要的到达的时间，从而判断哪个位置的抢修车能够最快到达基站。
作为本发明的进一步改进：所述抢修车，包括车体，所述车体上设置有升降装置，所述升降装置上设置有维修平台，所述维修平台上设置有放置工具的动态储物机构，所述动态储物机构包括旋转架、工具箱、安装板，所述安装板上设置有推进气缸和步进电机，所述旋转架包括外筒以及设置在外筒内的内筒，所述内筒两侧上设置有第一安装环，所述外筒上设置有与第一安装环对应的第二安装环，所述第一安装环上设置有若干第一铰接孔，所述第二安装环上设置有若干第二铰接孔，所述第二铰接孔上铰接有转动块，所述转动块上设置有第三铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔上设置有连杆，所述连杆两端分别设置有插入第一铰接孔和第三铰接孔的插杆，所述转动块上设置有固定板，所述工具箱设置在固定板上，所述外筒上设置有弧形空槽，所述内筒上设置有矩形空槽，所述内筒内设置有与推进气缸输出端连接的推杆，所述推杆上设置有顶块，所述顶块同时从矩形空槽和弧形空槽中穿出，所述维修平台上设置有控制步进电机转动的第一开关，以及控制推进气缸运动的第二开关，所述内筒的一端伸出到外筒外，且伸出部分设置有第一传动轮，所述转动电机的输出端设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮上设置有用于两者联动连接的传动皮带。
作为本发明的进一步改进：所述固定板上设置与固定板固定连接的竖板，所述竖板上设置有与竖板连接的横板，所述横板、竖板、固定板形成滑轨，所述工具箱上设置有嵌入滑轨的滑块。
作为本发明的进一步改进：所述第二安装板上设置有若干插片，所述转动块上设置有供插片插入的插槽，所述第二铰接孔设置在插片上，所述插槽内设置有与第二铰接孔导通的第四铰接孔。
作为本发明的进一步改进：所述转动块上设置有安装槽，所述固定板上设置有插入安装槽内的安装块。
作为本发明的进一步改进：所述安装块上设置有通槽，所述安装槽上设置有封板，所述封板上设置有安装孔，所述安装槽内部设置有与通槽、安装孔对准的螺纹孔。
作为本发明的进一步改进：所述维修平台上设置有栅栏，所述栅栏相对动态储物机构处设置有缺口。
附图说明
图1为本发明的系统结构图；
图2为本发明的维修车整体结构示意图；
图3为本发明的维修平台整体结构图；
图4为本发明的维修平台底视结构图；
图5为本发明的旋转架结构图；
图6为本发明的收拢状态旋转架主视图；
图7为本发明的打开状态旋转架主视图；
图8为本发明的收拢转台旋转架爆炸结构图；
图9为本发明的固定板与工具箱配合结构图；
图10为本发明的转动块结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图10所示，本实施例的一种线变户一体化智能配网监控系统，包括
基站监控模块，监控电力基站情况，并输出基站情况信息；
抢修车，用于派出维修基站，且抢修车内设置有GPRS模块；
服务器模块，与基站监控模块和抢修车内的GPRS模块耦接，内部设置有道路地图数据库，接受抢修车GPRS模块发出的位置信息确定最近的抢修车，前往基站维修。
通过基站监控模块，对基站实现监控，其中基站监控模块可以是现有技术中的摄像头、报警器灯等，在发现基站出线问题的过程中，能够及时将问题反馈给服务器模块，服务器模块可以是现有技术中PC机，能够接受现有技术中摄像头、警报器等信号，从而通过定位，定位出设置在抢修车内的GPRS模块，定位出抢修车在设置在服务器模块的道路地图数据库中位置，以及基站位置，通过在道路地图数据库中的对比，确定最近的抢修车，之后通知最近的抢修车前往基站去维修。
这样就可以实现对于抢修车的合理规划和安排，提高工作效率。
还包括有道路监控模块，监控道路信息将车流量信息传输到服务器模块；
服务器模块包括路：路线计算模块，通过调取道路地图数据库和道路监控模块中的数据进行处理，确定最快到达基站的抢修车。
在道路监控模块中，可以通过摄像头来监控道路上的车流量信息，同时将车流量信息传输给服务器模块来确定最快能够到达基站的抢修车。
所述道路地图数据库包括地图数据库、道路最大流量数据库、道路限速数据库。
地图数据库提供地理位置、道路长度等信息，同时每条道路上在设计上都会有最大流量的限定，这部分数据可以提前录入到道路最大流量数据库中，同样的，每条道路的限速，也需要提前录入到道路限速数据库中。
所述路线计算模块计算公式为
T＝T1+T2+T3……TN
＝
[2-(L1MAX-L1NOW)/L1MAX]*[(S1-80)/S1]*S1/V1MAX+[2-(L2MAX-L2NOW)/L2MAX]*[(S2-80)/S2]*S2/V2MAX……[2-(LnMAX-LnNOW)/LnMAX]*[(Sn-80)/Sn]*Sn/VnMAX；
所述T为总时间，T1+T2+T3……TN为中间经过路段的分时间，所述L1MAX、L2MAX……LnMAX为各个路段设计时的最大流量，所述L1NOW、L2NOW……LnNOW各个路段的通过道路监控模块得到的实时流量，S1、S2……Sn为各个路段的长度，V1MAX、V2MAX……VnMAX为各段道路限速。
通过T各种来确定所需要的到达的时间，从而判断哪个位置的抢修车能够最快到达基站。
所述抢修车，包括车体1，所述车体1上设置有升降装置2，所述升降装置2上设置有维修平台3，所述维修平台3上设置有放置工具的动态储物机构，所述动态储物机构包括旋转架4、工具箱5、安装板6，所述安装板6上设置有推进气缸7和步进电机8，所述旋转架4包括外筒42以及设置在外筒42内的内筒41，所述内筒41两侧上设置有第一安装环9，所述外筒42上设置有与第一安装环9对应的第二安装环10，所述第一安装环9上设置有若干第一铰接孔11，所述第二安装环10上设置有若干第二铰接孔12，所述第二铰接孔12上铰接有转动块13，所述转动块13上设置有第三铰接孔14，所述第一铰接孔11和第二铰接孔12上设置有连杆15，所述连杆15两端分别设置有插入第一铰接孔11和第三铰接孔14的插杆16，所述转动块13上设置有固定板17，所述工具箱5设置在固定板17上，所述外筒42上设置有弧形空槽18，所述内筒41上设置有矩形空槽19，所述内筒41内设置有与推进气缸7输出端连接的推杆20，所述推杆20上设置有顶块21，所述顶块21同时从矩形空槽19和弧形空槽18中穿出，所述维修平台3上设置有控制步进电机8转动的第一开关22，以及控制推进气缸7运动的第二开关23，所述内筒41的一端伸出到外筒42外，且伸出部分设置有第一传动轮38，所述转动电机的输出端设置有第二传动轮39，所述第一传动轮38和第二传动轮39上设置有用于两者联动连接的传动皮带40。
在使用过程中，首相将抢修车开到需要维修的地点，之后再让人上到位于车体1上的维修平台3上，之后通过升降机构将人升到需要维修的位置进行维修。在做准备工作前可以将维修工具先放置在工具箱5中，工具箱5不止一个，可以根据需求在旋转架4上设置多个安装板6，这样就可以有多个工具箱5能够存放更多的工具。可以通过启动第一开关22，使得步进电机8转动，使得转动电机带动第二传动轮39发生转动，通过传动皮带40带动第一传动轮38转动，从而带动整一个内筒41发生转动，在调整到自己需要工具存放的工具相中，之后启动第二开关23，使得推进气缸7的运动，从而推动推杆20推动，由于内筒41内设置有推杆20，在推杆20运动过程中，由于推杆20上的顶块21是位于矩形空槽19和弧形空槽18内的，首先推杆20收到矩形空槽19的限制，会沿着矩形空槽19的方向运动，矩形空槽19相当于一个滑轨26的作用。另外在顶块21受到矩形空槽19限位移动后，顶块21同时也是位于弧形空槽18中，这样顶块21位移时，也需要在弧形空槽18中运动，这样就带动了外筒42运动，使得在从而起到了一个控制内外筒42相对旋转的驱动力。这种通过直线运动带动旋转运动的方式，结构更加简单，驱动力的运动方式更加直接，使得整个运动结构更加稳定。
内筒41和外筒42的相对转动，这样就能够实现安装板6的伸缩。在内筒41和外筒42发生相对转动时，由于连杆15两端的插杆16分别插入到第一铰接孔11和第三铰接孔14中，相当于将连杆15一端铰接在第一安装环9和转动块13上，这样在内筒41和外筒42发生相对转动时能够将使得连杆15的倾斜角度发生变化这样，由于活动块也是铰接在第一安装环9和第二安装环10上的，这样就使得转动块13的倾斜角度也发生变化，这样就能够使得活动块形成的半径就会发生变化，通过控制内筒41和外筒42的相对转动就可以实现对于转动块13角度形成控制，从而控制转动块13的开合，又由于转动块13上设置有安装板6，这样就可以控制支架的开合，从而控制旋转架4的外围直径。这样，将整个工具盒升起，来取出工具盒内的工具。
所述固定板17上设置与固定板17固定连接的竖板24，所述竖板24上设置有与竖板24连接的横板25，所述横板25、竖板24、固定板17形成滑轨26，所述工具箱5上设置有嵌入滑轨26的滑块27。
通过横板25、竖板24、固定板17形成滑轨26能够使得在安装工具箱5时更加方便，直接将工具箱5上的滑块27滑入到滑轨26中即可实现整个安装。
所述第二安装板6上设置有若干插片28，所述转动块13上设置有供插片28插入的插槽29，所述第二铰接孔12设置在插片28上，所述插槽29内设置有与第二铰接孔12导通的第四铰接孔30。
在使用过程中，通过在第二安装环10上设置有插片28，将插片28插入到位于活动块上的插槽29中，将第一铰接孔11和第二铰接孔12对准，只需要再在上面插入到普通的铰接轴，就可以将活动块铰接在第二安装环10上。同时，通过插片28插入的结构，插片28被夹持在插槽29中，这样的结构也更加稳定，不易发生偏移。
所述转动块13上设置有安装槽31，所述固定板17上设置有插入安装槽31内的安装块32。
通过在使用过程中直接将安装块32插入到安装槽31中，皆可以实现固定板17的安装。
所述安装块32上设置有通槽43，所述安装槽31上设置有封板33，所述封板33上设置有安装孔34，所述安装槽31内部设置有与通槽43、安装孔34对准的螺纹孔35。
在安装板6固定过程中，直接在安装孔34中拧入螺栓，就可以实现安装过程，螺栓穿过安装孔34和通槽43拧入到螺纹孔35中，就可以实现整个安装板6的固定。
所述维修平台3上设置有栅栏36，所述栅栏36相对动态储物机构处设置有缺口37。
通过栅栏36上缺口37的设置，能够更加方便从工具箱5中拿取。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：包括
基站监控模块，监控电力基站情况，并输出基站情况信息；
抢修车，用于派出维修基站，且抢修车内设置有GPRS模块；
服务器模块，与基站监控模块和抢修车内的GPRS模块耦接，内部设置有道路地图数据库，接受抢修车GPRS模块发出的位置信息确定最近的抢修车，前往基站维修；
所述抢修车，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)上设置有维修平台(3)，所述维修平台(3)上设置有放置工具的动态储物机构，所述动态储物机构包括旋转架(4)、工具箱(5)、安装板(6)，所述安装板(6)上设置有推进气缸(7)和步进电机(8)，所述旋转架(4)包括外筒(42)以及设置在外筒(42)内的内筒(41)，所述内筒(41)两侧上设置有第一安装环(9)，所述外筒(42)上设置有与第一安装环(9)对应的第二安装环(10)，所述第一安装环(9)上设置有若干第一铰接孔(11)，所述第二安装环(10)上设置有若干第二铰接孔(12)，所述第二铰接孔(12)上铰接有转动块(13)，所述转动块(13)上设置有第三铰接孔(14)，所述第一铰接孔(11)和第二铰接孔(12)上设置有连杆(15)，所述连杆(15)两端分别设置有插入第一铰接孔(11)和第三铰接孔(14)的插杆(16)，所述转动块(13)上设置有固定板(17)，所述工具箱(5)设置在固定板(17)上，所述外筒(42)上设置有弧形空槽(18)，所述内筒(41)上设置有矩形空槽(19)，所述内筒(41)内设置有与推进气缸(7)输出端连接的推杆(20)，所述推杆(20)上设置有顶块(21)，所述顶块(21)同时从矩形空槽(19)和弧形空槽(18)中穿出，所述维修平台(3)上设置有控制步进电机(8)转动的第一开关(22)，以及控制推进气缸(7)运动的第二开关(23)，所述内筒(41)的一端伸出到外筒(42)外，且伸出部分设置有第一传动轮(38)，所述步进电机(8)的输出端设置有第二传动轮(39)，所述第一传动轮(38)和第二传动轮(39)上设置有用于两者联动连接的传动皮带(40)。
2.根据权利要求1所述的一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：还包括有道路监控模块，监控道路信息将车流量信息传输到服务器模块；
服务器模块包括路：路线计算模块，通过调取道路地图数据库和道路监控模块中的数据进行处理，确定最快到达基站的抢修车。
3.根据权利要求2所述的一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：所述道路地图数据库包括地图数据库、道路最大流量数据库、道路限速数据库。
4.根据权利要求3所述的一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：所述路线计算模块计算公式为
T＝T1+T2+T3……TN
＝[2-(L1MAX-L1NOW)/L1MAX]*[(S1-80)/S1]*S1/V1MAX+[2-(L2MAX-L2NOW)/L2MAX]*[(S2-80)/S2]*S2/V2MAX……[2-(LnMAX-LnNOW)/LnMAX]*[(Sn-80)/Sn]*Sn/VnMAX；
所述T为总时间，T1+T2+T3……TN为中间经过路段的分时间，所述L1MAX、L2MAX……LnMAX为各个路段设计时的最大流量，所述L1NOW、L2NOW……LnNOW各个路段的通过道路监控模块得到的实时流量，S1、S2……Sn为各个路段的长度，V1MAX、V2MAX……VnMAX为各段道路限速。
5.根据权利要求1所述的一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：所述固定板(17)上设置与固定板(17)固定连接的竖板(24)，所述竖板(24)上设置有与竖板(24)连接的横板(25)，所述横板(25)、竖板(24)、固定板(17)形成滑轨(26)，所述工具箱(5)上设置有嵌入滑轨(26)的滑块(27)。
6.根据权利要求5所述的一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：所述第二安装环(10)上设置有若干插片(28)，所述转动块(13)上设置有供插片(28)插入的插槽(29)，所述第二铰接孔(12)设置在插片(28)上，所述插槽(29)内设置有与第二铰接孔(12)导通的第四铰接孔(30)。
7.根据权利要求6所述的一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：所述转动块(13)上设置有安装槽(31)，所述固定板(17)上设置有插入安装槽(31)内的安装块(32)。
8.根据权利要求7所述的一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：所述安装块(32)上设置有通槽(43)，所述安装槽(31)上设置有封板(33)，所述封板(33)上设置有安装孔(34)，所述安装槽(31)内部设置有与通槽(43)、安装孔(34)对准的螺纹孔(35)。
9.根据权利要求8所述的一种线变户一体化智能配网监控系统，其特征在于：所述维修平台(3)上设置有栅栏(36)，所述栅栏(36)相对动态储物机构处设置有缺口(37)。
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