CN217634920U - 一种便携式高速公路用移动监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便携式高速公路用移动监控装置，安装在高速公路防护栏上，防护栏横截面为双峰结构；包括挂架、摄像机和主控板；挂架包括定位板，以及滑动固定于定位板上的固定架一和固定架二；固定架一、固定架二均为“ㄇ”形状，且开口相对设置；固定架一上设有主动轮，固定架二上设有从动轮，主动轮与从动轮分别与防护栏两个波峰结构内侧面相接触；主动轮通过传动机构连接有电机；摄像机安装在挂架上；主控版电连接电机、摄像机，主控版无线连接至道路监控服务器。本实用新型采用挂装结构安装在高速公路的防护栏上，通过远程控制实现沿防护栏的快速移动及视频图像监控，整体结构简单，便携易拆装，便于全国高速公路监控系统的普及。

Description

一种便携式高速公路用移动监控装置

技术领域

本实用新型涉及交通监控技术领域，具体涉及一种便携式高速公路用移动监控装置。

背景技术

我国的高速公路总里程已是全球第一。随着社会经济发展和人民生活水平日益提高，全国各类车辆的保有量激增，高速公路异常繁忙，不可避免的会增加了高速公路事故的发生概率，通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区段高速状况，以便及时发现并安排处理道路交通事故等。

高速公路监控以快速监控为主，一旦高速公路发生事故，施救清障人员和各类工程机械必须第一时间达到现场，由于发生事故因素的多样性和危险因素的不确定性，达到现场后人员无法进入到事故中心，不能第一时间掌握事故信息，延误时间。

因此，如何提供一种高效实现高速公路监控的移动便携式监控装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种便携式高速公路用移动监控装置，采用挂装结构安装在高速公路的防护栏上，通过远程控制实现沿防护栏的快速移动及视频图像监控，整体结构简单，便携易拆装，便于全国高速公路监控系统的普及。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式高速公路用移动监控装置，安装在高速公路防护栏上，所述防护栏横截面为双峰结构；包括挂架、摄像机和主控板；

所述挂架包括定位板，以及滑动固定于定位板上的固定架一和固定架二；所述固定架一、所述固定架二均为“ㄇ”形状，且开口相对设置，分别位于所述防护栏的顶部和底部；所述固定架一上设有主动轮，所述固定架二上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮分别与防护栏两个波峰结构内侧面相接触；所述主动轮通过传动机构连接有电机；

所述摄像机安装在所述挂架上；

所述主控板电连接所述电机、所述摄像机，所述主控板无线连接至道路监控服务器。

本实用新型可沿高速公路防护栏自动滑行，并实现远程控制和监控数据获取，保证第一时间获取高速公路上的突发事件信息，提高了道路监管的效率，并且定位板、固定架等结构易于拆卸和组装，增加了结构的便携性，便于运输和在全国各高速路段上的安装、使用和维修。

优选的，所述定位板上设置有滑轨，所述固定架一、所述固定架二外侧面设置有与所述滑轨相匹配的滑槽；所述滑轨上设有条形孔，所述条形孔贯穿所述定位板；所述固定架一、所述固定架二上设有通孔，螺栓依次穿过所述通孔、所述条形孔与螺母连接实现定位。滑轨和滑槽的可调节结构，使得本使用新型能够适用于不同宽度的防护栏，并方便拆装。

优选的，所述主动轮和所述从动轮均为梯形轮，即横截面为梯形，其中，靠近防护栏波峰峰谷的一端外径小于远离防护栏波峰峰谷的一端外径。梯形轮增加了和防护栏内侧峰谷面的贴合性，增加移动监控装置的移动平稳性。

优选的，所述主动轮与防护栏顶部波峰内侧面相接触，所述从动轮与防护栏底部波峰内侧面相接触。

优选的，所述传动机构包括伞齿轮传动机构，包括通过传动轴与主动轮连接的伞齿轮一，与所述伞齿轮一垂直啮合的伞齿轮二，所述伞齿轮二的传动轴连接所述电机的输出端。

优选的，所述传动机构包括蜗轮蜗杆传动机构，包括与主动轮连接的蜗轮，与所述蜗轮螺纹传动的蜗杆，所述蜗杆连接所述电机的输出端。

优选的，所述所述固定架一的内顶面与所述固定架二的下底面之间连接有弹簧，所述弹簧压缩限位于固定架一与固定架二之间。

优选的，所述固定架一上设有壳体，所述壳体内容纳所述主控板、所述传动机构和所述电机；其中，所述传动机构穿出所述壳体与所述主动轮连接，穿出位置采用密封结构密封。

优选的，所述主控板包括：主控器、网络传输模块和缓存器；所述主控器连接所述网络传输模块、缓存器、电机和摄像机；所述缓存器用于存储所述摄像机拍摄的视频图像；所述网络传输模块用于将所述视频图像无线传输至所述道路监控服务器。

优选的，所述摄像机安装在所述固定架一的顶端。

优选的，所述固定架一、所述固定架二的内角设置有垫板，可以防止防护栏对固定板一、固定板二内侧造成可能的磨损和划伤。

优选的，所述摄像机底部安装云台，所述云台固定在所述固定架一或者所述定位板上，安装结构设置可根据云台的具体结构进行选择，所述云台中的电机连接至所述主控板。云台更便于灵活调整摄像机的拍摄角度，增大拍摄覆盖范围。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1、通过挂架实现移动监控装置沿高速公路的自动远程监控，便于调度；

2、固定架的结构设置便于监控装置的安装与拆卸，同时可调节挂架的宽度，适于安装在不同宽度的防护架，保证主动轮、从动轮与防护架双峰结构的贴合度；

3、可以任意时间和任何地点挂上行走，配有摄像机和云台升降器，配置网络传输模块，可以实时将现场视频、图像和语音传至道路监控服务器实现现场指挥和调度，保证实时、准确、高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图；

图1为本实用新型实施例提供的一种便携式高速公路用移动监控装置的横截面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种便携式高速公路用移动监控装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的固定架一和定位板的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的固定架一、固定架二之间的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-2，本实施例公开的一种便携式高速公路用移动监控装置，安装在高速公路防护栏上，防护栏呈“M”形，横截面为双峰结构；包括挂架1、摄像机2和主控板3；

挂架1包括定位板6，以及滑动固定于定位板6上的固定架一4和固定架二5；固定架一4、固定架二5均为“ㄇ”形状，且开口相对设置，分别位于防护栏的顶部和底部；固定架一4上设有主动轮7，固定架二5上设有从动轮 8，主动轮7与从动轮8分别与防护栏两个波峰结构内侧面相接触；主动轮7 通过传动机构连接有电机13；

摄像机2安装在挂架1上；

主控板电连接电机13、摄像机2，主控板无线连接至道路监控服务器。

本实施例在使用时，固定架一4和固定架二5扣在防护栏顶部和底部位置，调整好宽度后，固定连接定位板6，使主动轮7与从动轮8分别与防护栏的两个波峰结构的内侧面相接触，并卡置在“M”形防护栏的内侧，主动轮7 在电机13的带动下沿防护栏上方波峰结构内侧滑动，从动轮8跟随移动方向沿防护栏下方的波峰结构内侧滑动，实现监控装置沿高速防护栏行走。

道路监控服务器向主控板发送远程控制指令，控制电机的启停，实现监控装置的远程可移动控制，同时，主控板接收摄像机的视频画面与声音并无线发送至道路监控服务器，实现了第一时间获取高速公路道路信息，无需等待工作人员到达现场即可进行现场确认。

在一个实施例中，参见图3，定位板6上设置有滑轨10，固定架一4、固定架二5外侧面设置有与滑轨10相匹配的滑槽11；滑轨10上设有条形孔15，条形孔15贯穿定位板6；固定架一4、固定架二5上设有通孔16，螺栓12依次穿过通孔16、条形孔15与螺母连接实现定位。

本实施例中，对于防护栏宽度不同，或者波峰间距不同的情况，能够快速实现安装调节，并使得主动轮、从动轮与防护栏内侧紧密接触。

在一个实施例中，参见图2，主动轮7和从动轮8均为梯形轮，即横截面为梯形，其中，靠近防护栏波峰峰谷的一端外径小于远离防护栏波峰峰谷的一端外径。

在一个实施例中，参见图2，主动轮7与防护栏顶部波峰内侧面相接触，从动轮8与防护栏底部波峰内侧面相接触。

在一个实施例中，参见图3，传动机构包括伞齿轮传动机构，包括通过传动轴与主动轮7连接的伞齿轮一17，与伞齿轮一17垂直啮合的伞齿轮二18，伞齿轮二18的传动轴连接电机13的输出端。

本实施例中，伞齿轮传动机构更便于调整结构所占空间，使其容纳于较小的壳体内，增加结构安装集中性。

在一个实施例中，传动机构包括蜗轮蜗杆传动机构，包括与主动轮7连接的蜗轮，与蜗轮螺纹传动的蜗杆，蜗杆连接电机13的输出端。

在一个实施例中，参见图4，固定架一4的内顶面与固定架二5的下底面之间连接有弹簧9，弹簧9压缩限位于固定架一4与固定架二5之间。弹簧9 的两端设有挂接部，固定架一4内顶面和固定架二5的内底面上设有内嵌卡槽，例如手机壳上设置的手机链挂接槽。挂接部挂在卡槽内，实现弹簧的可拆卸安装。

在一个实施例中，参见图2，，固定架一4上设有壳体，壳体内容纳主控板3、传动机构和电机13；其中，传动机构穿出壳体与主动轮7连接，穿出位置采用密封结构密封。密封结构可以采用密封圈，并通过密封胶与壳体连接。

在一个实施例中，主控板3包括：主控器、网络传输模块和缓存器；主控器连接网络传输模块、缓存器、电机13和摄像机2；缓存器用于存储摄像机2拍摄的视频图像；网络传输模块用于将视频图像无线传输至道路监控服务器。

在一个实施例中，摄像机2安装在固定架一4的顶端。摄像机2还可以安装在定位板6的外侧面，外侧面指朝向高速公路的一面。

本领域技术人员可以理解的是，摄像机2安装在定位板6外侧面的具体结构可以采用伸缩杆、固定板等固定于定位板正前端，或者固定后的摄像机高度超过定位板的顶端。

在一个实施例中，固定架一4、固定架二5的内角设置有垫板14，垫板 14采用直角结构，可以防止防护栏对固定板一4、固定板二5内侧造成可能的磨损和划伤。

在一个实施例中，摄像机2底部安装云台，云台固定在固定架一4或者定位板6上，安装结构设置可根据云台的具体结构进行选择，云台中的电机连接至主控板3。云台更便于灵活调整摄像机的拍摄角度，增大拍摄覆盖范围。

本领域技术人员可以理解的是，云台采用现有云台控制结构，仅需将摄像机通过螺栓固定或者卡接装置固定于云台的安装面上即可。云台可利用其自身固定结构安装在在固定架一或者定位板上。

以上对本实用新型所提供的便携式高速公路用移动监控装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，安装在高速公路防护栏上，所述防护栏横截面为双峰结构；包括挂架、摄像机和主控板；

所述挂架包括定位板，以及滑动固定于定位板上的固定架一和固定架二；所述固定架一、所述固定架二均为“ㄇ”形状，且开口相对设置，分别位于所述防护栏的顶部和底部；所述固定架一上设有主动轮，所述固定架二上设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮分别与防护栏两个波峰结构内侧面相接触；所述主动轮通过传动机构连接有电机；

所述摄像机安装在所述挂架上；

所述主控板电连接所述电机、所述摄像机，所述主控板无线连接至道路监控服务器。

2.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述定位板上设置有滑轨，所述固定架一、所述固定架二外侧面设置有与所述滑轨相匹配的滑槽；所述滑轨上设有条形孔，所述条形孔贯穿所述定位板；所述固定架一、所述固定架二上设有通孔，螺栓依次穿过所述通孔、所述条形孔与螺母连接实现定位。

3.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均为梯形轮，即横截面为梯形，其中，靠近防护栏波峰峰谷的一端外径小于远离防护栏波峰峰谷的一端外径。

4.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述主动轮与防护栏顶部波峰内侧面相接触，所述从动轮与防护栏底部波峰内侧面相接触。

5.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述传动机构包括伞齿轮传动机构，包括通过传动轴与主动轮连接的伞齿轮一，与所述伞齿轮一垂直啮合的伞齿轮二，所述伞齿轮二的传动轴连接所述电机的输出端。

6.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮蜗杆传动机构，包括与主动轮连接的蜗轮，与所述蜗轮螺纹传动的蜗杆，所述蜗杆连接所述电机的输出端。

7.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述固定架一的内顶面与所述固定架二的下底面之间连接有弹簧，所述弹簧压缩限位于固定架一与固定架二之间。

8.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述固定架一上设有壳体，所述壳体内容纳所述主控板、所述传动机构和所述电机；其中，所述传动机构穿出所述壳体与所述主动轮连接，穿出位置采用密封结构密封。

9.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述主控板包括：主控器、网络传输模块和缓存器；所述主控器连接所述网络传输模块、缓存器、电机和摄像机；所述缓存器用于存储所述摄像机拍摄的视频图像；所述网络传输模块用于将所述视频图像无线传输至所述道路监控服务器。

10.根据权利要求1所述的便携式高速公路用移动监控装置，其特征在于，所述摄像机安装在所述固定架一的顶端。

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