CN210518618U - 一种家政服务用监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家政服务用监控设备，其中，载物车体上竖直固结有安装支架，安装支架上固定安装有角度调节机构，其中安装基座水平固定安装在安装支架上，转动盘以相对转动的方式卡接在安装基座上，驱动电机固定安装在安装基座上并与转动盘动力连接，转动盘上竖直安装有电动气缸且电动气缸的活塞杆顶端以相对转动的方式安装有滑轮，滑轮卡接在安装滑轨中且安装滑轨上固定安装有广角摄像头，安装滑轨的末端通过铰链与支撑竖杆的顶端连接，支撑竖杆的底端固定安装在转动盘上；单片机通过数据线与驱动电机、电动气缸、广角摄像头信号连接。本实用新型具有大角度拍摄方向调节、实时跟踪工作人员进行拍摄的有益效果。

Description

一种家政服务用监控设备

技术领域

本实用新型涉及家政服务监控设备技术领域，具体的说是一种家政服务用监控设备。

背景技术

由于城市化的不断发展，城市生活的居民会将大量的时间应用的工作上，所以对于家庭的清理工作往往不够重视，所以需要通家政服务来帮助其进行清理工作，但是传统的家政行业由于家政人员的素组参差不齐，往往会出现家政工作人员偷盗客户财物的问题，传统的技术手段很难满足对家政工作人员工作过程进行有效的监控。因此设计一种大角度拍摄方向调节、实时跟踪工作人员进行拍摄的家政服务用监控设备尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种大角度拍摄方向调节、实时跟踪工作人员进行拍摄的家政服务用监控设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种家政服务用监控设备，包括载物车体、角度调节机构、广角摄像头、单片机，所述载物车体上竖直固结有安装支架，所述安装支架上固定安装有所述角度调节机构，所述广角摄像头固定安装在所述角度调节机构上；所述角度调节机构包括安装基座、转动盘、驱动电机、电动气缸、安装滑轨、支撑竖杆，所述安装基座水平固定安装在所述安装支架上，所述转动盘以相对转动的方式卡接在所述安装基座上，所述驱动电机固定安装在所述安装基座上并与所述转动盘动力连接，所述转动盘上竖直安装有所述电动气缸且所述电动气缸的活塞杆顶端以相对转动的方式安装有滑轮，所述滑轮卡接在所述安装滑轨中且所述安装滑轨上固定安装有所述广角摄像头，所述安装滑轨的末端通过铰链与所述支撑竖杆的顶端连接，所述支撑竖杆的底端固定安装在所述转动盘上，所述支撑竖杆、广角摄像头、安装滑轨、电动气缸设置在同一竖直平面内；所述广角摄像头通过数据线与所述的单片机相连接进行数据传输，所述单片机通过数据线与所述驱动电机、电动气缸信号连接。

优选地，所述载物车体上装载有用于用于家政服务用的清理工具。

优选地，所述安装基座上表面开设有圆形安装槽且所述圆形安装槽底部开设有环形卡接槽，所述转动盘嵌合在所述圆形安装槽中且所述转动盘与所述环形卡接槽相对位置设置有环形凸起，所述环形凸起嵌合在所述环形卡接槽中。

优选地，所述安装基座上表面设置有电机安装槽，所述驱动电机采用立式安装在所述电机安装槽中且所述驱动电机的转动轴上固定安装有转动齿轮，所述转动盘沿侧壁安装有传动齿轮，所述转动齿轮与传动齿轮啮合连接。

优选地，所述传动齿轮的轮齿数为转动齿轮轮齿数的5～20倍。

优选地，所述载物车体的一侧安装有推把，所述角度调节机构、广角摄像头设置在载物车体的推把一侧。

本实用新型的有益效果：由于驱动电机的工作能够带动转动盘进而带动广角摄像头在水平面上的角度调节，由于电动气缸的工作能够带动广角摄像头在竖直方向上的角度调节，通过驱动电机与电动气缸的组合应用实现对广角摄像头广泛为的拍摄角度调节；通过广角摄像头、驱动电机、电动气缸与单片机的组合，通过单片机接受广角摄像头拍摄的画面进行分析处理对驱动电机、电动气缸的工作状态进行调节，实现实时跟踪工作人员进行拍摄的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中角度调节机构以及广角摄像头的安装示意图；

图3为单片机与其连接设备的传输关系示意图。

图中：1载物车体、2广角摄像头、3单片机、4安装基座、5转动盘、6 驱动电机、7电动气缸、8安装滑轨、9支撑竖杆、10滑轮、11转动齿轮、12 传动齿轮、13推把、14安装支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种家政服务用监控设备，包括载物车体1、角度调节机构、广角摄像头2、单片机3，载物车体1上竖直固结有安装支架14，安装支架14上固定安装有角度调节机构，广角摄像头2固定安装在角度调节机构上；角度调节机构包括安装基座4、转动盘5、驱动电机6、电动气缸7、安装滑轨8、支撑竖杆9，安装基座4水平固定安装在安装支架14上，转动盘5以相对转动的方式卡接在安装基座4上，驱动电机6固定安装在安装基座4上并与转动盘5动力连接，转动盘5上竖直安装有电动气缸7且电动气缸7的活塞杆顶端以相对转动的方式安装有滑轮10，滑轮10卡接在安装滑轨8中且安装滑轨8上固定安装有广角摄像头2，安装滑轨8的末端通过铰链与支撑竖杆9的顶端连接，支撑竖杆9的底端固定安装在转动盘5上，支撑竖杆9、广角摄像头2、安装滑轨8、电动气缸7设置在同一竖直平面内；广角摄像头2 通过数据线与单片机3相连接进行数据传输，单片机3通过数据线与驱动电机6、电动气缸7信号连接。

优选地，载物车体1上装载有用于用于家政服务用的清理工具，提供进行清理时所需要的清理设备；

优选地，安装基座4上表面开设有圆形安装槽且圆形安装槽底部开设有环形卡接槽，转动盘5嵌合在圆形安装槽中且转动盘5与环形卡接槽相对位置设置有环形凸起，环形凸起嵌合在环形卡接槽中，保证转动盘5在安装基座4上的稳定安装，同时保证转动盘5能够相对于安装基座4进行稳定的水平转动；

优选地，安装基座4上表面设置有电机安装槽，驱动电机6采用立式安装在电机安装槽中且驱动电机6的转动轴上固定安装有转动齿轮11，转动盘 5沿侧壁安装有传动齿轮12，转动齿轮11与传动齿轮12啮合连接，通过驱动电机6工作带动转动齿轮11、传动齿轮12将扭矩、转速传递至转动盘5，带动转动盘5稳定转动；

优选地，传动齿轮12的轮齿数为转动齿轮11轮齿数的5～20倍，由于驱动电机65工作产生的转速较大，通过传动齿轮12、转动齿轮11轮齿数的搭配，实现传递减速效果，保证转动盘5以相对缓慢的转速进行转动；

优选地，载物车体1的一侧安装有推把13，角度调节机构、广角摄像头 2设置在载物车体1的推把13一侧。

本实用新型的工作原理是：由于驱动电机6的工作能够带动转动盘5进而带动广角摄像头2在水平面上的角度调节，由于电动气缸7的工作能够带动广角摄像头2在竖直方向上的角度调节，通过驱动电机6与电动气缸7的组合应用实现对广角摄像头2广泛为的拍摄角度调节；

使用时，将载物车体1移动至所要进行清理的房屋中，在家政服务人员工作的过程中同时开启广角摄像头2，能够对广角摄像头2所指向方向的画面进行拍摄，并将拍摄的画面信息传输至单片机3，通过单片机3对拍摄的画面进行分析处理，对拍摄的画面构建直角坐标系，并识别拍摄画面中的特定标识，由于家政服务人员穿戴有特定标识的家政公司的工作服，所以以工作服作为特定标识，根据特定标识在直角坐标系中的移动状态控制驱动电机6、电动气缸7的工作状态，通过驱动电机6、电动气缸7的工作调节广角摄像头2 的拍摄方向，使特定标识始终处直角坐标系范围的中心处，实现对特定标识的跟踪拍摄，起到对工作人员的实时跟踪拍摄。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种家政服务用监控设备，其特征在于，包括载物车体(1)、角度调节机构、广角摄像头(2)、单片机(3)，所述载物车体(1)上竖直固结有安装支架(14)，所述安装支架(14)上固定安装有所述角度调节机构，所述广角摄像头(2)固定安装在所述角度调节机构上；所述角度调节机构包括安装基座(4)、转动盘(5)、驱动电机(6)、电动气缸(7)、安装滑轨(8)、支撑竖杆(9)，所述安装基座(4)水平固定安装在所述安装支架(14)上，所述转动盘(5)以相对转动的方式卡接在所述安装基座(4)上，所述驱动电机(6)固定安装在所述安装基座(4)上并与所述转动盘(5)动力连接，所述转动盘(5)上竖直安装有所述电动气缸(7)且所述电动气缸(7)的活塞杆顶端以相对转动的方式安装有滑轮(10)，所述滑轮(10)卡接在所述安装滑轨(8)中且所述安装滑轨(8)上固定安装有所述广角摄像头(2)，所述安装滑轨(8)的末端通过铰链与所述支撑竖杆(9)的顶端连接，所述支撑竖杆(9)的底端固定安装在所述转动盘(5)上，所述支撑竖杆(9)、广角摄像头(2)、安装滑轨(8)、电动气缸(7)设置在同一竖直平面内；所述广角摄像头(2)通过数据线与所述的单片机(3)相连接进行数据传输，所述单片机(3)通过数据线与所述驱动电机(6)、电动气缸(7)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种家政服务用监控设备，其特征在于：所述载物车体(1)上装载有用于用于家政服务用的清理工具。

3.根据权利要求1所述的一种家政服务用监控设备，其特征在于：所述安装基座(4)上表面开设有圆形安装槽且所述圆形安装槽底部开设有环形卡接槽，所述转动盘(5)嵌合在所述圆形安装槽中且所述转动盘(5)与所述环形卡接槽相对位置设置有环形凸起，所述环形凸起嵌合在所述环形卡接槽中。

4.根据权利要求3所述的一种家政服务用监控设备，其特征在于：所述安装基座(4)上表面设置有电机安装槽，所述驱动电机(6)采用立式安装在所述电机安装槽中且所述驱动电机(6)的转动轴上固定安装有转动齿轮(11)，所述转动盘(5)沿侧壁安装有传动齿轮(12)，所述转动齿轮(11)与传动齿轮(12)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种家政服务用监控设备，其特征在于：所述传动齿轮(12)的轮齿数为转动齿轮(11)轮齿数的5～20倍。

6.根据权利要求2所述的一种家政服务用监控设备，其特征在于：所述载物车体(1)的一侧安装有推把(13)，所述角度调节机构、广角摄像头(2)设置在载物车体(1)的推把(13)一侧。

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