CN106094621A - 一种工程机械启动状态判断的远程监控系统 - Google Patents

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    • G05B19/0428—Safety, monitoring

Abstract

本发明公开一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，包括有MCU、GPRS模块、时钟模块、电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块、温度检测模块以及服务器；该GPRS模块、时钟模块、电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块和温度检测模块均连接MCU，该GPRS模块与服务器通讯连接；通过利用电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块和温度检测模块分别获取电压、电流、振动和温度四个维度的物理参数来确定设备启动与否的状态，具有准确度高，可靠性高的特点，有效解决了长期以来的工程机械的启动状态和时间不准确的问题。

Description

一种工程机械启动状态判断的远程监控系统
技术领域
本发明涉及工程机械领域技术，尤其是指一种工程机械启动状态判断的远程监控系统。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
工程机械通常是在工地或矿山等较为恶劣的环境下运行，对工程机械的管控带来不便，目前的方法中是通过GPS来获得工程机械的运行状态，虽然，工程机械上具有数据采集装备，但是对设备什么时候启动问题一直没有获得准确的数据，不能解决数据的准确性问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，其能有效解决现有之工程机械的启动状态不准确的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，包括有MCU、GPRS模块、时钟模块、电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块、温度检测模块以及服务器；该GPRS模块、时钟模块、电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块和温度检测模块均连接MCU，该GPRS模块与服务器通讯连接；利用电压检测模块采样得到的电压值，在MCU中经过计算获得电压值，利用电流检测模块采集电流，当电流值突然增大，超过一个设定的阈值，同时在这两个参数超过阈值后，再利用振动检测模块采集工程机械的振动参数，如果振动参数也超过静止时候的阈值，再利用温度检测模块采集工程机械之发动机外的壳体的温度，如果这四个物理参数同时超过了相对应的阈值，即确定工程机械由没有启动状态变化为启动状态，在MCU中利用时钟模块获得此时的时间，再利用GPRS模块把工程机械的启动的状态和当前的时间传输到服务器中，在服务器中会显示提示，告诉控制中心当前设备开始启动及其时间。
作为一种优选方案，所述MCU为STM32单片机。
作为一种优选方案，所述GPRS模块为SIM900A模块。
作为一种优选方案，所述电压检测模块采用降压电路在AD采用的方法。
作为一种优选方案，所述电流检测模块为电流互感器。
作为一种优选方案，所述振动检测模块为MPU6050传感器。
作为一种优选方案，所述温度检测模块为PT100温度传感器。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过利用电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块和温度检测模块分别获取电压、电流、振动和温度四个维度的物理参数来确定设备启动与否的状态，具有准确度高，可靠性高的特点，有效解决了长期以来的工程机械的启动状态和时间不准确的问题。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的结构示意框图。
附图标识说明：
10、MCU 20、GPRS模块
30、时钟模块 40、电压检测模块
50、电流检测模块 60、振动检测模块
70、温度检测模块 80、服务器。
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有MCU 10、GPRS模块20、时钟模块30、电压检测模块40、电流检测模块50、振动检测模块60、温度检测模块70以及服务器80。
该GPRS模块20、时钟模块30、电压检测模块40、电流检测模块50、振动检测模块60和温度检测模块70均连接MCU 10，该GPRS模块20与服务器80通讯连接；在本实施例中，所述MCU 10为STM32单片机，所述GPRS模块20为SIM900A模块，所述电压检测模块40采用降压电路在AD采用的方法，所述电流检测模块50为电流互感器，所述振动检测模块60为MPU6050传感器，所述温度检测模块70为PT100温度传感器。
使用时，利用工程机械在启动时候电池电压突然减少、工作电流会增大的特点，设计实时检测电池电压电路，利用电压检测模块40采样得到的电压值，在MCU 10中经过计算获得电压值，利用电流检测模块50采集电流，当电流值突然增大，超过一个设定的阈值，同时在这两个参数超过阈值后，再利用振动检测模块60采集工程机械的振动参数，如果振动参数也超过静止时候的阈值，再利用温度检测模块70采集工程机械之发动机外的壳体的温度，如果这四个物理参数（电压、电流、振动和温度）同时超过了相对应的阈值，即确定工程机械由没有启动状态变化为启动状态，在MCU 10中利用时钟模块30获得此时的时间，再利用GPRS模块20把工程机械的启动的状态和当前的时间传输到服务器80中，在服务器80中会显示提示，告诉控制中心当前设备开始启动及其时间。例如，利用电压检测模块40检测到电压由24V变化到21V，电流检测模块50检测到电流由0变化到8A，振动检测模块60检测到从没有到有的状态，温度检测模块70检测到由常温变化到50度时，即可确定工程机械由没有启动状态变化为启动状态。
本发明的设计重点在于：通过利用电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块和温度检测模块分别获取电压、电流、振动和温度四个维度的物理参数来确定设备启动与否的状态，具有准确度高，可靠性高的特点，有效解决了长期以来的工程机械的启动状态和时间不准确的问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，其特征在于：包括有MCU、GPRS模块、时钟模块、电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块、温度检测模块以及服务器；该GPRS模块、时钟模块、电压检测模块、电流检测模块、振动检测模块和温度检测模块均连接MCU，该GPRS模块与服务器通讯连接；利用电压检测模块采样得到的电压值，在MCU中经过计算获得电压值，利用电流检测模块采集电流，当电流值突然增大，超过一个设定的阈值，同时在这两个参数超过阈值后，再利用振动检测模块采集工程机械的振动参数，如果振动参数也超过静止时候的阈值，再利用温度检测模块采集工程机械之发动机外的壳体的温度，如果这四个物理参数同时超过了相对应的阈值，即确定工程机械由没有启动状态变化为启动状态，在MCU中利用时钟模块获得此时的时间，再利用GPRS模块把工程机械的启动的状态和当前的时间传输到服务器中，在服务器中会显示提示，告诉控制中心当前设备开始启动及其时间。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，其特征在于：所述MCU为STM32单片机。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，其特征在于：所述GPRS模块为SIM900A模块。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，其特征在于：所述电压检测模块采用降压电路在AD采用的方法。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，其特征在于：所述电流检测模块为电流互感器。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，其特征在于：所述振动检测模块为MPU6050传感器。
7.根据权利要求1所述的一种工程机械启动状态判断的远程监控系统，其特征在于：所述温度检测模块为PT100温度传感器。
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