CN110865228B - 一种启动状态检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种启动状态检测方法及装置，该方法包括：获取设备的振动信息和系统电压；判断所述振动信息是否为有效振动信息；若是，则判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值；若是，则所述设备处于启动运行状态；通过检测振动和电压相结合的方式来判断设备启动状态，降低了GPS设备安装难度，提高了安装效率，降低了安装成本。

Description

一种启动状态检测方法及装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种启动状态检测方法及装置。
背景技术
基于管理及按揭销售的风险控制需求，经常需要对已投入使用的工程机械及农业机械设备加装GPS或北斗定位设备，以便机械设备的所有者可以实时掌握设备的位置信息和发动机工作时长，从而便于管理和控制按揭销售设备的风险。
现有机械设备的发动机工作时长通常是通过采集ACC信号来计算的，同时也允许工作时长有一点点的误差，由于这些设备都是出厂后额外加装的，通常机械设备的厂家在生产时都没有预留接线的接口，因此加装时，需要找到ACC、电源线和地线，尤其是ACC线很难找到，加上待装配的工程机械设备和农业机械设备型号众多，不同型号的设备，ACC线的位置也不同。与此同时，为了避免影响机械设备的质保条件，还需要在不破坏原有设备连线的情况下接线，难度大、安装耗时长、效率低且极易出错。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种启动状态检测方法及装置，通过检测振动和电压相结合的方式来判断设备启动状态，降低了GPS设备安装难度，提高了安装效率，降低了安装成本。
为实现上述目的，本发明提供的一种启动状态检测方法，包括：
获取设备的振动信息和系统电压；
判断所述振动信息是否为有效振动信息；
若是，则判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值；
若是，则所述设备处于启动运行状态。
可选地，所述判断所述振动信息是否为有效振动信息包括：
根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值；
若是，则设备当前振动信息为有效振动信息；
若在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值，则设备当前振动信息为无效振动信息。
可选地，所述根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值具体为：
根据所述振动信息判断在预设的时间段内的连续振动次数是否大于预设值；
相应地，所述在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值具体为：
在所述预设的时间段内的连续未振动次数大于预设值。
可选地，所述判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值包括：
按照时间顺序将预设的时间段内的系统电压进行排列；
获取排列中最右边的若干个系统电压的平均值作为第一平均值；
获取排列中最左边的若干个系统电压的平均值作为第二平均值；
所述系统电压的跃升为第一平均值与第二平均值的差值。
可选地，所述预设的阈值为0.8V。
作为本发明的另一方面，提供的一种启动状态检测装置，包括：
获取模块，用于获取设备的振动信息和系统电压；
振动模块，用于判断所述振动信息是否为有效振动信息；
电压模块，用于当所述振动信息为有效振动信息时，判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值；
检测模块，用于当所述系统电压的跃升大于预设的阈值时，表示所述设备处于启动运行状态。
可选地，所述振动模块包括：
有效振动单元，用于根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值；若是，则设备当前振动信息为有效振动信息；
无效振动单元，用于若在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值，则设备当前振动信息为无效振动信息。
可选地，所述有效振动单元具体为：
根据所述振动信息判断在预设的时间段内的连续振动次数是否大于预设值；
相应地，所述无效振动单元具体为：
在所述预设的时间段内的连续未振动次数大于预设值。
可选地，所述电压模块包括：
排列单元，用于按照时间顺序将预设的时间段内的系统电压进行排列；
第一平均值单元，用于获取排列中最右边的若干个系统电压的平均值作为第一平均值；
第二平均值单元，用于获取排列中最左边的若干个系统电压的平均值作为第二平均值；
跃升单元，用于所述系统电压的跃升为第一平均值与第二平均值的差值。
可选地，所述预设的阈值为0.8V。
本发明提出的一种启动状态检测方法及装置，该方法包括：获取设备的振动信息和系统电压；判断所述振动信息是否为有效振动信息；若是，则判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值；若是，则所述设备处于启动运行状态；通过检测振动和电压相结合的方式来判断设备启动状态，降低了GPS设备安装难度，提高了安装效率，降低了安装成本。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种启动状态检测方法的流程图；
图2为图1中步骤S20的方法流程图；
图3为图1中步骤S30的方法流程图；
图4为本发明实施例二提供的一种启动状态检测装置的示范性结构框图；
图5为图4中振动模块的示范性结构框图；
图6为图4中电压模块的示范性结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
实施例一
如图1所示，在本实施例中，一种启动状态检测方法，包括：
S10、获取设备的振动信息和系统电压；
S20、判断所述振动信息是否为有效振动信息；
若是，则S30、判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值；否则，S50、设备处于未运行状态；
若是，则S40、所述设备处于启动运行状态；否则，S50、设备处于未运行状态。
在本实施例中，通过检测振动和电压相结合的方式来判断设备启动状态，降低了GPS设备安装难度，提高了安装效率，降低了安装成本。
在本实施例中，当机械设备启动后，发动机就会运转，这会给机械设备的状态带来两种变化：一种是设备本身会产生振动，由于工程和农业机械设备均使用柴油机，因此振动也会更加明显；另一种是机械设备的系统电压会因发动机自带的发电机发电而升高。
在本实施例中，每5秒采集一次系统电压和振动传感器的输出数据，当机械设备运行状态表示标志为未运行时，如果连续12次均采集到振动(即持续1分钟检测到振动，为有效振动状态)，且系统电压跃升幅度达到0.8V，则判定机械设备的运行状态为有效，即机械设备当前的发动机已启动。
如图2所示，在本实施例中，所述步骤S20包括：
S21、根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值；
若是，则S22、设备当前振动信息为有效振动信息；
若在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值，则S23、设备当前振动信息为无效振动信息。
在本实施例中，所述根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值具体为：
根据所述振动信息判断在预设的时间段内的连续振动次数是否大于预设值；
相应地，所述在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值具体为：
在所述预设的时间段内的连续未振动次数大于预设值。
如图3所示，在本实施例中，所述步骤S30包括：
S31、按照时间顺序将预设的时间段内的系统电压进行排列；
S32、获取排列中最右边的若干个系统电压的平均值作为第一平均值；
S33、获取排列中最左边的若干个系统电压的平均值作为第二平均值；
S34、所述系统电压的跃升为第一平均值与第二平均值的差值。
在本实施例中，所述预设的阈值为0.8V。
在本实施例中，系统电压跃升大于0.8V的判定方法如下：
①每5秒采集一次系统电压的数据；
②新建一个12个元素的数组a，将每5秒采集的电压值，按照顺序依次填写到a[0]到a[11]中；
③当该数组的12个元素全部填满时，每新采集一个电压值则将数组中的数值按照先进先出的原则进行移位一个数组值；
例如：将a[0]的值丢弃，将a[1]的值赋给a[0]，a[2]的值赋给a[1]，依此类推，直至a[11]赋给a[10]；
④将新采集的电压值赋给a[11]；
⑤取a[8]、a[9]、a[10]、a[11]的值计算平均值为X2，取a[0]、a[1]、a[2]、a[3]的值计算平均值为X1；
⑥当X2-X1＜0.8时，继续每采集一次电压值按照以上的规律，将原数组进行一次移位操作，将新采集的电压值赋给a[11]，再计算一次X1和X2的值；
⑦当X2-X1≥0.8时，则判定机械设备的系统电压跃升幅度达0.8V。
在本实施例中，将以上算法集成到原GPS定位终端后，就可以实现在只接电源和地线的情况下，实现机械设备启动状态的采集，以及工作时长的计算。同时极大地简化了后装GPS终端的安装工作。
实施例二
如图4所示，在本实施例中，一种启动状态检测装置，包括：
获取模块10，用于获取设备的振动信息和系统电压；
振动模块20，用于判断所述振动信息是否为有效振动信息；
电压模块30，用于当所述振动信息为有效振动信息时，判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值；
检测模块40，用于当所述系统电压的跃升大于预设的阈值时，表示所述设备处于启动运行状态。
在本实施例中，通过检测振动和电压相结合的方式来判断设备启动状态，降低了GPS设备安装难度，提高了安装效率，降低了安装成本。
在本实施例中，当机械设备启动后，发动机就会运转，这会给机械设备的状态带来两种变化：一种是设备本身会产生振动，由于工程和农业机械设备均使用柴油机，因此振动也会更加明显；另一种是机械设备的系统电压会因发动机自带的发电机发电而升高。
在本实施例中，每5秒采集一次系统电压和振动传感器的输出数据，当机械设备运行状态表示标志为未运行时，如果连续12次均采集到振动(即持续1分钟检测到振动，为有效振动状态)，且系统电压跃升幅度达到0.8V，则判定机械设备的运行状态为有效，即机械设备当前的发动机已启动。
如图5所示，在本实施例中，所述振动模块包括：
有效振动单元21，用于根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值；若是，则设备当前振动信息为有效振动信息；
无效振动单元22，用于若在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值，则设备当前振动信息为无效振动信息。
在本实施例中，所述有效振动单元具体为：
根据所述振动信息判断在预设的时间段内的连续振动次数是否大于预设值；
相应地，所述无效振动单元具体为：
在所述预设的时间段内的连续未振动次数大于预设值。
如图6所示，在本实施例中，所述电压模块包括：
排列单元31，用于按照时间顺序将预设的时间段内的系统电压进行排列；
第一平均值单元32，用于获取排列中最右边的若干个系统电压的平均值作为第一平均值；
第二平均值单元33，用于获取排列中最左边的若干个系统电压的平均值作为第二平均值；
跃升单元34，用于所述系统电压的跃升为第一平均值与第二平均值的差值。
在本实施例中，所述预设的阈值为0.8V。
在本实施例中，系统电压跃升大于0.8V的判定方法如下：
①每5秒采集一次系统电压的数据；
②新建一个12个元素的数组a，将每5秒采集的电压值，按照顺序依次填写到a[0]到a[11]中；
③当该数组的12个元素全部填满时，每新采集一个电压值则将数组中的数值按照先进先出的原则进行移位一个数组值；
例如：将a[0]的值丢弃，将a[1]的值赋给a[0]，a[2]的值赋给a[1]，依此类推，直至a[11]赋给a[10]；
④将新采集的电压值赋给a[11]；
⑤取a[8]、a[9]、a[10]、a[11]的值计算平均值为X2，取a[0]、a[1]、a[2]、a[3]的值计算平均值为X1；
⑥当X2-X1＜0.8时，继续每采集一次电压值按照以上的规律，将原数组进行一次移位操作，将新采集的电压值赋给a[11]，再计算一次X1和X2的值；
⑦当X2-X1≥0.8时，则判定机械设备的系统电压跃升幅度达0.8V。
在本实施例中，将以上装置集成到原GPS定位终端后，就可以实现在只接电源和地线的情况下，实现机械设备启动状态的采集，以及工作时长的计算。同时极大地简化了后装GPS终端的安装工作。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种启动状态检测方法，其特征在于，包括：
获取设备的振动信息和系统电压；
判断所述振动信息是否为有效振动信息；
若是，则判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值；
若是，则所述设备处于启动运行状态；
所述判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值包括：
按照时间顺序将预设的时间段内的系统电压进行排列；
获取排列中最右边的若干个系统电压的平均值作为第一平均值；
获取排列中最左边的若干个系统电压的平均值作为第二平均值；
所述系统电压的跃升为第一平均值与第二平均值的差值。
2.根据权利要求1所述的一种启动状态检测方法，其特征在于，所述判断所述振动信息是否为有效振动信息包括：
根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值；
若是，则设备当前振动信息为有效振动信息；
若在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值，则设备当前振动信息为无效振动信息。
3.根据权利要求2所述的一种启动状态检测方法，其特征在于，所述根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值具体为：
根据所述振动信息判断在预设的时间段内的连续振动次数是否大于预设值；
相应地，所述在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值具体为：
在所述预设的时间段内的连续未振动次数大于预设值。
4.根据权利要求1所述的一种启动状态检测方法，其特征在于，所述预设的阈值为0.8V。
5.一种启动状态检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取设备的振动信息和系统电压；
振动模块，用于判断所述振动信息是否为有效振动信息；
电压模块，用于当所述振动信息为有效振动信息时，判断所述系统电压的跃升是否大于预设的阈值；
检测模块，用于当所述系统电压的跃升大于预设的阈值时，表示所述设备处于启动运行状态；
所述电压模块包括：
排列单元，用于按照时间顺序将预设的时间段内的系统电压进行排列；
第一平均值单元，用于获取排列中最右边的若干个系统电压的平均值作为第一平均值；
第二平均值单元，用于获取排列中最左边的若干个系统电压的平均值作为第二平均值；
跃升单元，用于所述系统电压的跃升为第一平均值与第二平均值的差值。
6.根据权利要求5所述的一种启动状态检测装置，其特征在于，所述振动模块包括：
有效振动单元，用于根据所述振动信息判断在预设的时间段内的振动次数是否大于预设值；若是，则设备当前振动信息为有效振动信息；
无效振动单元，用于若在所述预设的时间段内的未振动次数大于预设值，则设备当前振动信息为无效振动信息。
7.根据权利要求6所述的一种启动状态检测装置，其特征在于，所述有效振动单元具体为：
根据所述振动信息判断在预设的时间段内的连续振动次数是否大于预设值；
相应地，所述无效振动单元具体为：
在所述预设的时间段内的连续未振动次数大于预设值。
8.根据权利要求5所述的一种启动状态检测装置，其特征在于，所述预设的阈值为0.8V。
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