CN106093583A - 一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法 - Google Patents

一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106093583A
CN106093583A CN201610591663.4A CN201610591663A CN106093583A CN 106093583 A CN106093583 A CN 106093583A CN 201610591663 A CN201610591663 A CN 201610591663A CN 106093583 A CN106093583 A CN 106093583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
module
accumulator
controller
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610591663.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106093583B (zh
Inventor
魏学哲
戴海峰
王学远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN201610591663.4A priority Critical patent/CN106093583B/zh
Publication of CN106093583A publication Critical patent/CN106093583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106093583B publication Critical patent/CN106093583B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/08—Measuring resistance by measuring both voltage and current
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法，用以测量蓄电池组中多个电池模块内串联的电池单体的交流阻抗，该装置包括：交流激励模块：用以为多个串联的电池模块提供一定频率和幅值的正弦激励电流；蓄电池组控制器：用以控制交流激励模块产生激励电流；电流测量模块：用以测量交流激励模块向蓄电池组注入的激励电流并将检测电流值发送给蓄电池组控制器；电池单体电压测计模块：用以测量电池模块中所有串联的电池单体的响应电压并通过通信模块从蓄电池组控制器获取激励电流值，计算得到电池单体的交流阻抗。与现有技术相比，本发明具有集中激励、单独测量、测量准确等优点。

Description

一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法
技术领域
本发明涉及纯电动汽车、插电式混合动力汽车应用领域，尤其是涉及一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法。
背景技术
随着电动汽车和插电式混合动力汽车的推广应用，对车载蓄电池包的安全性、可靠性有非常高的要求。对于电池管理系统来说，能够及时准确地得知动力电池的当前寿命状态、功率输出能力、内部温度从而进行热失效的预测和防止滥用等具有非常重要的意义。而上述特性均与蓄电池在某一频率点或某一频率区间内的阻抗有极大关系，如下面几篇文献：(1)LEE J H,CHOI W.Novel State-of-Charge Estimation Method for LithiumPolymer Batteries Using Electrochemical Impedance Spectroscopy [J].Journal ofPower Electronics,2011,11(2):237-43.(2)GALEOTTI M,CINA L,GIAMMANCO C,etal.Performance analysis and SOH(state of health)evaluation of lithium polymerbatteries through electrochemical impedance spectroscopy[J].Energy,2015,89(678-86.(3)ZHU J G,SUN Z C,WEI X Z,et al.A new lithium-ion battery internaltemperature on-line estimate method based on electrochemical impedancespectroscopy measurement[J].Journal of Power Sources,2015,274(990-1004).。因此实现车载蓄电池包的阻抗测量具有重要应用价值。
目前，在车载应用下的蓄电池的阻抗测量还没有较好的方法或装置。实验室使用的蓄电池交流阻抗的测量方法多数是用线性功放或电源，设计用途具有通用性，存在体积大、效率低、成本高的缺点，而且某些功能在电动汽车或插电式混合动力汽车上应用时并无必要。客观上有必要研究新方法对实车整包电池内部阻抗进行测量。发明专利《电池阻抗检测系统、设备及方法》(授权公告号：CN102809691B)和《电池单元阻抗谱测量系统》(授权公告号：CN102466766B)虽然给出了一种电池单元的电池单体阻抗测量装置和方法，但是在实现实车应用时有以下几点不足：(1)所引用的发明中有关电流激励的装置只能逐次分别作用在电池单元两端施加激励电流，具体实现时需要进行电气开关切换，增加了系统成本、降低了系统可靠性；(2)所引用的发明中对激励下响应电压的测量每次只能进行一个电池单元响应电压测量，且需要与激励装置同步切换至不同电池单元。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集中激励、单独测量、测量准确的车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置，用以测量蓄电池组中多个电池模块内串联的电池单体的交流阻抗，该装置包括：
交流激励模块：分别与市电和蓄电池组连接，用以为多个串联的电池模块提供一定频率和幅值的正弦激励电流；
蓄电池组控制器：与交流激励模块连接，用以控制交流激励模块产生激励电流；
电流测量模块：与蓄电池组控制器连接，用以测量交流激励模块向蓄电池组注入的激励电流并将检测电流值发送给蓄电池组控制器；
电池单体电压测计模块：设有多个且分别与每个电池模块配套设置，用以测量电池模块中所有串联的电池单体的响应电压并通过通信模块从蓄电池组控制器获取激励电流值，计算得到电池单体的交流阻抗。
所述的电池单体电压测计模块包括多通道差分放大单元、多通道AD转换单元和蓄电池模块控制器，所述的电池模块、多通道差分放大单元、多通道AD转换单元和蓄电池模块控制器依次连接，所述的蓄电池模块控制器通过通信模块与蓄电池组控制器连接。
所述的交流激励模块包括控制器以及依次连接的功率因数矫正器、DC/DC变换器、H桥、变压器和输出滤波器，所述的功率因数矫正器与市电连接，所述的输出滤波器与蓄电池组的正负极连接，所述的控制器分别与DC/DC变换器和H桥连接，并且通过CAN总线与蓄电池组控制器通信。
所述的电流测量模块包括差分放大单元、低通滤波器、AD转换单元以及设置在输出滤波器和蓄电池组正极之间电线上的分流电阻，所述的差分放大单元并联在分流电阻两端，并且依次通过低通滤波器和AD转换单元与蓄电池组控制器连接。
所述的通信模块包括车载以太网路由器。
一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量方法，包括以下步骤：
1)集中激励：交流激励模块在接收到蓄电池组控制器的阻抗测量开始命令后产生相应频率、幅值的正弦激励电流并施加在蓄电池组的正负极间，使相互串联的多个电池单体产生响应电压；
2)单独测量：多个电池单体电压测计模块分别对每个电池单体的响应电压进行测量，同时电流测量模块获取激励电流值，通过蓄电池组控制器发送给每个蓄电池模块控制器，根据响应电压和激励电流值计算电池单体的交流阻抗。
所述的步骤2)具体包括以下步骤：
21)蓄电池组控制器通过以太网路由器与多个蓄电池模块控制器进行时钟同步；
22)蓄电池组控制器通过电流测量模块测量多个激励周期下的激励电流值，同时多个蓄电池模块控制器也开始测量电池单体的响应电压并加入时间戳；
23)蓄电池组控制器激励将电流值加入时间戳后向以太网路由器发送，以太网路由器再次加入其自身的时间戳后向多个蓄电池模块控制器转发，每个蓄电池模块控制器在接收到以太网路由器的转发数据后，根据以太网路由器的转发数据的时间戳与自身的电压数据时间戳实现时间对准，最后计算得到每个电池单体的交流阻抗。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、集中激励：本发明的电池包交流阻抗测量装置中车载交流激励模块置于蓄电池组外对于串联电池组产生集中激励，具有创新性，且成本低、可靠性高；
二、单独测量：本发明提出的电压测量模块能够实现串联电池组中多个蓄电池单元对应激励电流下响应电压同步采样，提高测量效率，且易于与现有的串联蓄电池监控装置进行复用；
三、测量准确：本发明采用的带有时间戳的车载以太网作为通信载体传输电流数据减小由不确定性传输延迟带来的阻抗计算误差。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的集中激励和单独测量方法流程图。
图3为本发明的电压和电流的测量流程图。
其中，1、交流激励模块，11、功率因数矫正器，12、DC/DC变换器，13、H桥，14、变压器，15、输出滤波器，16、控制器，2、电池模块，3、电池单体电压测计模块，31、多通道差分放大单元，32、多通道AD转换单元，33、蓄电池模块控制器，4、电流测量模块，41、差分放大单元，42、低通滤波器，43、AD转换单元，44、分流电阻，5、蓄电池组控制器，6、通信模块，7、市电，8、CAN总线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
在电动汽车或者插电式混合动力汽车应用中，蓄电池组多是由多个电池单体通过串并联连接，串联的蓄电池单体数目能够达到100～200个，具体取决于所设计的电源系统的电压等级和所采用的蓄电池单体的单个电压等级或材料体系。例如，一个由100个40Ah磷酸铁锂电池单体串联连接组成的纯电动汽车蓄电池组，其标称电压达到320V。且在电池单体成组过程中，由10个电池单体串联组成一个电池模块2并由模块级监控装置完成电压、温度等监控及管理。对于这样的应用场合，本发明的实施例具有下述的特点。
如图1所示，由多通道差分放大单元31、多通道AD转换单元32、蓄电池模块控制器33连接组成了实现10个蓄电池单体电压测量和阻抗计算的电池单体电压测计模块3，本实施例中包括了10个与此类似的测计模块，其中每个蓄电池模块控制器33都通过以太网连接至以太网路由器，以太网路由器与蓄电池组控制器5相连，蓄电池组控制器5与电流测量模块4相连，同时通过CAN总线8与交流激励模块1相连，在进行阻抗测量时，蓄电池组控制器5通过CAN总线8向交流激励模块的控制器16发送指令，控制器16根据指令控制DC/DC变换器12和H桥13产生相应频率和幅值的正弦激励电流注入到蓄电池组的正负极间，与此同时，蓄电池组控制器5开始经过电流测量模块4进行激励电流的测量，各个蓄电池模块控制器33经过与其相连的电池单体电压测计模块3进行响应电压测量。在一个测量结束后，蓄电池组控制器5将测量得到的电流信号加入时间戳并通过以太网路由器向每个蓄电池模块控制器33转发激励电流值。蓄电池模块控制器33根据激励流和响应电压对电池单体的阻抗进行计算。
如图2和图3所示，图为集中激励和单独测量方法流程图及电压和电流的测量流程图。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置，用以测量蓄电池组中多个电池模块内串联的电池单体的交流阻抗，其特征在于，该装置包括：
交流激励模块(1)：分别与市电(7)和蓄电池组连接，用以为多个串联的电池模块(2)提供一定频率和幅值的正弦激励电流；
蓄电池组控制器(5)：通过CAN总线(8)与交流激励模块(1)连接，用以控制交流激励模块(1)产生激励电流；
电流测量模块(4)：与蓄电池组控制器(5)连接，用以测量交流激励模块(1)向蓄电池组注入的激励电流并将检测电流值发送给蓄电池组控制器(5)；
电池单体电压测计模块(3)：设有多个且分别与每个电池模块(2)配套设置，用以测量电池模块(2)中所有串联的电池单体的响应电压并通过通信模块(6)从蓄电池组控制器(5)获取激励电流值，计算得到电池单体的交流阻抗。
2.根据权利要求1所述的一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置，其特征在于，所述的电池单体电压测计模块(3)包括多通道差分放大单元(31)、多通道AD转换单元(32)和蓄电池模块控制器(33)，所述的电池模块、多通道差分放大单元(31)、多通道AD转换单元(32)和蓄电池模块控制器(33)依次连接，所述的蓄电池模块控制器(33)通过通信模块(6)与蓄电池组控制器(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置，其特征在于，所述的交流激励模块(1)包括控制器(16)以及依次连接的功率因数矫正器(11)、DC/DC变换器(12)、H桥(13)、变压器(14)和输出滤波器(15)，所述的功率因数矫正器(11)与市电(7)连接，所述的输出滤波器(15)与蓄电池组的正负极连接，所述的控制器(16)分别与DC/DC变换器(12)和H桥(13)连接，并且通过CAN总线(8)与蓄电池组控制器(5)通信。
4.根据权利要求3所述的一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置，其特征在于，所述的电流测量模块(4)包括差分放大单元(41)、低通滤波器(42)、AD转换单元(43)以及设置在输出滤波器(15)和蓄电池组正极之间电线上的分流电阻(44)，所述的差分放大单元(41)并联在分流电阻(44)两端，并且依次通过低通滤波器(42)和AD转换单元(43)与蓄电池组控制器(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置，其特征在于，所述的通信模块(6)包括车载以太网路由器。
6.一种应用根据权利要求1-5任一项所述的车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)集中激励：交流激励模块在接收到蓄电池组控制器的阻抗测量开始命令后产生相应频率、幅值的正弦激励电流并施加在蓄电池组的正负极间，使相互串联的多个电池单体产生响应电压；
2)单独测量：多个电池单体电压测计模块分别对每个电池单体的响应电压进行测量，同时电流测量模块获取激励电流值，通过蓄电池组控制器发送给每个蓄电池模块控制器，根据响应电压和激励电流值计算电池单体的交流阻抗。
7.根据权利要求6所述的一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量方法，其特征在于，所述的步骤2)具体包括以下步骤：
21)蓄电池组控制器通过以太网路由器与多个蓄电池模块控制器进行时钟同步；
22)蓄电池组控制器通过电流测量模块测量多个激励周期下的激励电流值，同时多个蓄电池模块控制器也开始测量电池单体的响应电压并加入时间戳；
23)蓄电池组控制器激励将电流值加入时间戳后向以太网路由器发送，以太网路由器再次加入其自身的时间戳后向多个蓄电池模块控制器转发，每个蓄电池模块控制器在接收到以太网路由器的转发数据后，根据以太网路由器的转发数据的时间戳与自身的电压数据时间戳实现时间对准，最后计算得到每个电池单体的交流阻抗。
CN201610591663.4A 2016-07-26 2016-07-26 一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法 Active CN106093583B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610591663.4A CN106093583B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610591663.4A CN106093583B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106093583A true CN106093583A (zh) 2016-11-09
CN106093583B CN106093583B (zh) 2018-10-26

Family

ID=57449020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610591663.4A Active CN106093583B (zh) 2016-07-26 2016-07-26 一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106093583B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106772089A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 深圳市森派新能源科技有限公司 基于阶梯波输入的电池功率测试方法及装置
CN110869785A (zh) * 2018-10-31 2020-03-06 深圳市大疆创新科技有限公司 一种电池参数的在线辨识方法及装置
CN111213063A (zh) * 2017-10-16 2020-05-29 尼亚布科知识产权控股有限责任公司 电池单体监控系统
DE102019102472A1 (de) 2019-01-31 2020-08-06 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln von Parameterwerten eines Modells einer elektrochemischen Zelle einer Batteriezelle in einer Batterie eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug-Batterie
CN112005125A (zh) * 2018-04-26 2020-11-27 宝马股份公司 用于电化学蓄能单体的诊断方法和诊断系统
CN112731180A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 上能电气股份有限公司 储能系统及其内阻检测方法
CN116148698A (zh) * 2023-04-18 2023-05-23 山东艾诺智能仪器有限公司 一种燃料电池在线交流阻抗测试仪
WO2023165027A1 (zh) * 2022-03-04 2023-09-07 吉林大学 一种燃料电池组在线阻抗测量装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102466766A (zh) * 2010-10-28 2012-05-23 Nxp股份有限公司 电池单元阻抗谱测量系统
CN102809691A (zh) * 2011-06-01 2012-12-05 Nxp股份有限公司 电池阻抗检测系统、设备及方法
US20130301323A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-14 Denso Corporation Power conversion apparatus
US20140043860A1 (en) * 2012-08-07 2014-02-13 Apple Inc. Controlling an adapter transformer voltage
CN104049599A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 力博特公司 网状网络同步电力监视系统和方法
CN104181395A (zh) * 2014-08-25 2014-12-03 同济大学 一种锂离子电池组单体交流阻抗的测量装置
CN204013245U (zh) * 2014-06-04 2014-12-10 天一宏业武汉科技发展有限公司 带pfc的高频高压正弦波输出电源
CN105453380A (zh) * 2013-06-21 2016-03-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于电网到车辆的电池充电的装置和方法
CN205280824U (zh) * 2015-12-09 2016-06-01 深圳奥特迅电力设备股份有限公司 蓄电池组交流阻抗测量电路及电源供电系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102466766A (zh) * 2010-10-28 2012-05-23 Nxp股份有限公司 电池单元阻抗谱测量系统
CN102809691A (zh) * 2011-06-01 2012-12-05 Nxp股份有限公司 电池阻抗检测系统、设备及方法
US20130301323A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-14 Denso Corporation Power conversion apparatus
US20140043860A1 (en) * 2012-08-07 2014-02-13 Apple Inc. Controlling an adapter transformer voltage
CN104049599A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 力博特公司 网状网络同步电力监视系统和方法
CN105453380A (zh) * 2013-06-21 2016-03-30 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于电网到车辆的电池充电的装置和方法
CN204013245U (zh) * 2014-06-04 2014-12-10 天一宏业武汉科技发展有限公司 带pfc的高频高压正弦波输出电源
CN104181395A (zh) * 2014-08-25 2014-12-03 同济大学 一种锂离子电池组单体交流阻抗的测量装置
CN205280824U (zh) * 2015-12-09 2016-06-01 深圳奥特迅电力设备股份有限公司 蓄电池组交流阻抗测量电路及电源供电系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王迎春 等: "单位功率因数变压变频单相正弦波发生器", 《通信电源技术》 *
魏学哲 等: "锂离子动力电池内阻模型与实验研究", 《同济大学学报（自然科学版）》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106772089A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 深圳市森派新能源科技有限公司 基于阶梯波输入的电池功率测试方法及装置
CN111213063A (zh) * 2017-10-16 2020-05-29 尼亚布科知识产权控股有限责任公司 电池单体监控系统
CN112005125A (zh) * 2018-04-26 2020-11-27 宝马股份公司 用于电化学蓄能单体的诊断方法和诊断系统
CN112005125B (zh) * 2018-04-26 2023-10-31 宝马股份公司 用于电化学蓄能单体的诊断方法和诊断系统
CN110869785A (zh) * 2018-10-31 2020-03-06 深圳市大疆创新科技有限公司 一种电池参数的在线辨识方法及装置
WO2020087338A1 (zh) * 2018-10-31 2020-05-07 深圳市大疆创新科技有限公司 一种电池参数的在线辨识方法及装置
DE102019102472A1 (de) 2019-01-31 2020-08-06 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln von Parameterwerten eines Modells einer elektrochemischen Zelle einer Batteriezelle in einer Batterie eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug-Batterie
CN112731180A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 上能电气股份有限公司 储能系统及其内阻检测方法
WO2023165027A1 (zh) * 2022-03-04 2023-09-07 吉林大学 一种燃料电池组在线阻抗测量装置
CN116148698A (zh) * 2023-04-18 2023-05-23 山东艾诺智能仪器有限公司 一种燃料电池在线交流阻抗测试仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN106093583B (zh) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106093583B (zh) 一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法
Wang et al. A novel system for measuring alternating current impedance spectra of series-connected lithium-ion batteries with a high-power dual active bridge converter and distributed sampling units
CN102854395B (zh) 一种直流电源对地绝缘电阻检测电路及其检测方法
CN104378068B (zh) 一种光伏组件阵列对地绝缘阻抗检测方法及电路
CN110501652A (zh) 一种退役锂电池可用容量快速评估方法及评估装置
CN201886117U (zh) 电动车的绝缘检测电路
CN104122447B (zh) 一种电动汽车动力电池组直流阻抗的在线估算方法
CN104198795B (zh) 车辆的动力系统开路电压检测方法、动力系统及车辆
CN101324645B (zh) 混合动力车高压能量管理系统绝缘电阻测算方法及装置
CN106597109B (zh) 一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法
CN106100009B (zh) 多个电池模组的电压监视
CN102854394A (zh) 锂离子电池健康状态估算系统及使用该系统对锂离子电池健康状态估算的方法
CN104330712A (zh) 一种充电机绝缘检测装置和绝缘检测方法
CN210051820U (zh) 一种绝缘检测装置及电池管理系统
CN106019160B (zh) 一种电动汽车带交流内阻巡检的电池管理系统及检测方法
CN105393129A (zh) 电池状态检测装置
CN104181395A (zh) 一种锂离子电池组单体交流阻抗的测量装置
CN106093799A (zh) 一种配电终端电池性能的精确测量系统及方法
CN203632319U (zh) 一种锂电池充放电管理系统
CN108646188A (zh) 一种动力电池动态内阻测试方法、装置、设备及汽车
CN105092971A (zh) 一种纯电动高压绝缘电阻实时在线检测方法
CN106067689B (zh) 多个电池模组的电压监视
CN210690776U (zh) 一种动力电池的电池单体电压确定系统及汽车
CN109585948A (zh) 汽车锂电池电芯分布式检测系统和方法以及测量模块
US9244131B2 (en) Method for determining the internal ohmic resistance of a battery module, battery management system and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant