CN106597109B - 一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法 - Google Patents

一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106597109B
CN106597109B CN201611069896.4A CN201611069896A CN106597109B CN 106597109 B CN106597109 B CN 106597109B CN 201611069896 A CN201611069896 A CN 201611069896A CN 106597109 B CN106597109 B CN 106597109B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
impedance
exciting current
current
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611069896.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106597109A (zh
Inventor
魏学哲
戴海峰
蒋晶
王学远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN201611069896.4A priority Critical patent/CN106597109B/zh
Publication of CN106597109A publication Critical patent/CN106597109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106597109B publication Critical patent/CN106597109B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/14—Measuring resistance by measuring current or voltage obtained from a reference source

Abstract

本发明提出了一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法，属于电池测量技术领域。该测量电路包括电池电流信号调理模块，以获取加载在电池上的激励电流并进行放大滤波，与电池连接的电池响应电压信号调理模块，以测量电池对激励电流的响应电压并进行放大滤波，以及与电池电流信号调理模块和电池响应电压信号调理模块均连接的信号处理与控制模块，以正交计算激励电流的正交值，并将激励电流、正交值和响应电压进行互相关得到互相关结果，且基于该互相关结果计算阻抗模和阻抗角，得到电池的交流阻抗。本发明能够以简单的方式，快速准确地测量电池的交流阻抗，且尤其适用于测量动力电池单体的交流阻抗。

Description

一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法
技术领域
本发明属于电池测量技术领域，涉及一种阻抗测量技术，尤其涉及一种交流阻抗的测量技术。
背景技术
新能源电动汽车被认为是解决能源、环境问题的有效途径，受到了各国的大力支持和推进。在新能源车上，动力电池需要提供强大的驱动力，并且还要向动力转向系统、信号系统、点火系统等提供电能。为了更好地了解电池使用状态，需要获取和分析电池的各种状态(寿命、内部温度、荷电状态等)。早期的电池状态估计主要是针对电池的荷电状态，通过对电压、电流、温度的检测，借助各种算法实现。交流阻抗测量作为一种频域分析手段，相比时域分析方法，可以提供更多的信息。
目前，动力电池的交流阻抗测量大多基于电化学工作站，采用交流阻抗法(EIS)能够非常精确地得到电池的阻抗信息，但是算法复杂，设备体积庞大，不适用于车载阻抗测量。为了实现车载阻抗测量，必须引入更加简单的阻抗计算方法，在保证精度和快速性的同时，优化阻抗计算算法，获取能够反映电池状态的阻抗信息，实现车载动力电池单体的阻抗测量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池单体交流阻抗的测量电路及测量方法，以实现基于简单的方式快速测量单体电池的交流阻抗，且同时保证测量结果的精确性。
为了达到上述目的，本发明的解决方案是：
一种电池交流阻抗的测量电路，包括电池电流信号调理模块，以获取加载在电池上的激励电流并对所述激励电流进行放大滤波，与所述电池连接的电池响应电压信号调理模块，以测量所述电池对所述激励电流的响应电压并所述响应电压进行放大滤波，以及与所述电池电流信号调理模块和所述电池响应电压信号调理模块均连接的信号处理与控制模块，以正交计算所述激励电流的正交值，并将所述激励电流、所述正交值和所述响应电压进行互相关得到互相关结果，且基于所述互相关结果计算阻抗模和阻抗角，得到所述电池的交流阻抗。
优选地，所述测量电路还包括串联在所述电池上的采样电阻，所述电池电流信号调理模块的输入端连接在所述采样电阻的两端；所述电池响应电压信号调理模块的输入端连接在所述电池的两端。
上述电池交流阻抗的测量电路还包括连接在所述电池电流信号调理模块和所述电池响应电压信号调理模块以及所述信号处理与控制模块之间的电压电流采样模块，以从所述电池电流信号调理模块测量所述激励电流，从所述电池响应电压信号调理模块测量所述响应电压，并向所述信号处理与控制模块传送所述激励电流和所述响应电压。
优选地，所述电压电流采样模块为高精度同步采样AD芯片，对所述激励电流和所述响应电压进行同步采样。
上述电池交流阻抗的测量电路还包括连接在所述电压电流采样模块和所述信号处理与控制模块之间的通信模块，以向所述信号处理与控制模块传送所述激励电流和所述响应电压。
所述信号处理与控制模块包括与所述通信模块连接的正交子模块，以对所述激励电流进行正交计算得到所述正交值。
优选地，所述信号处理与控制模块还包括与所述通信模块和所述正交模块均连接的阻抗计算子模块，以根据所述激励电流、所述正交值和所述响应电压得到所述电池的交流阻抗。
经过所述互相关计算，同相相关运算结果X为：
Figure BDA0001164991350000021
反相相关运算结果Y为：
Figure BDA0001164991350000022
阻抗模为：
Figure BDA0001164991350000023
阻抗角为：
Figure BDA0001164991350000024
其中，iorth为所述正交值；isyn为激励电流直接作为同相参考信号；M为采样点数，u(k)为电压信号，k为采样点的序号。
或者，所述阻抗模为响应电压的幅值和激励电流的幅值之比。
本发明还提出了一种电池交流阻抗的测量方法，包括以下步骤：
(1)对所述电池施加激励电流，进行交变电流激励；
(2)测量所述电池对所述交变电流激励的响应电压；
(3)对所述激励电流进行正交计算，得到正交值；
(4)对所述激励电流、所述正交值和所述响应电压进行互相关运算，得到互相关结果；
(5)根据所述互相关结果，计算组抗模和阻抗角，得到所述电池的交流阻抗。
优选地，在所述步骤(3)之前，对所述激励电流和所述响应电压均进行放大和滤波调理。
所述激励电流为包含单一频率成分的正弦电流。
所述步骤(3)采用正交移相电路进行所述正交计算。或者，所述步骤(3)采用正交化软件进行所述正交计算。
经过所述互相关计算，同相相关运算结果X为：
Figure BDA0001164991350000031
反相相关运算结果Y为：
阻抗模为：
Figure BDA0001164991350000033
阻抗角为：
Figure BDA0001164991350000034
其中，iorth为所述正交值；isyn为激励电流直接作为同相参考信号；M为采样点数，u(k)为电压信号，k为采样点的序号。
或者，所述阻抗模为响应电压的幅值和激励电流的幅值之比。
所述电池为动力电池的单体。
由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明电池交流阻抗的测量电路及测量方法尤其适用于动力电池单体，利用已知的交流激励电流信号直接作为参考信号进行阻抗计算，在阻抗计算过程中不需要额外的参考信号生成模块，简化了阻抗计算算法，因此更具有实用性和在线测量的可行性，实现低信噪比下交流阻抗的准确快速测量；通过测量不同频率下电池的阻抗，得到电池的交流阻抗谱，结合电池的阻抗模型能够为纯电动车、混合动力汽车、电动自行车等动力电池的寿命估计、温度估计、荷电状态估计等提供有价值的阻抗信息。同时，本发明采用激励电流直接作为相关运算的参考信号，能够很好的保证参考信号与待测信号同频，并且采用一次相关运算就能够得到电池的阻抗模和阻抗角，因此也提高了阻抗计算的精确度。此外，本发明采用激励电流的正交值作为反相参考信号进行阻抗计算，从相比于现有的采用数字锁相放大器进行阻抗计算，需求软件合成参考信号的角度，也进一步简化了计算，保证了精确度和在线测量的可行性。相比现在常用的使用电化学设备阻抗测量的复杂性，本发明成本较低，实施简单更具有可行性，尤其适用于动力电池阻抗的在线测量。
附图说明
图1为本发明实施例中动力单体电池交流阻抗的测量电路的原理示意图；
图2为本发明实施例中动力单体电池交流阻抗的测量电路的示意图；
图3为本发明实施例中电池交流阻抗的测量方法的流程图；
图4为本发明实施例中正交计算的作用示意图；
图5为本发明实施例中阻抗计算的输入信号示意图；
图6为本发明实施例中阻抗计算的原理方框图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
本发明提出了一种电池单体交流阻抗的测量电路，图1所示为本实施例中该测量电路的示意图，图2为其更为细致的示意图。
该测量电路包括与电池B1串联连接的采样电阻、输入端连接在采样电阻两端的电池电流信号调理模块MOD1(以测量对电池B1施加的激励电流并对该测量到的激励电流进行调理，该调理包括对该激励电流进行放大和滤波；本实施例中，该激励电流为包含单一频率成分的正弦电流)、输入端连接在电池B1的两端的电池响应电压信号调理模块MOD2(以测量电池对所述激励电流的响应电压并对该响应电压进行调理，该调理包括对该测量到的响应电压进行放大和滤波)、与电池电流信号调理模块MOD1和电池响应电压信号调理模MOD2块均连接的电压电流采样模块MOD3(以采样调理后的激励电流与响应电压)、与电压电流采样模块MOD3连接的通信模块(以向后传送激励电流和响应电压)以及信号处理与控制模块(以正交计算激励电流的正交值，并将激励电流、正交值和响应电压进行互相关得到互相关结果，且基于该互相关结果计算阻抗模和阻抗角，得到电池的交流阻抗)。由此，可以实现对电池交流阻抗的在线测量。
本实施例中，电压电流采样模块采用高精度同步采样AD芯片，对激励电流和响应电压进行同步采样。由此，可以去除电流电压采样不同步对阻抗测量的影响，从而提高电池交流阻抗的测量精度。
信号处理与控制模块包括与通信模块连接的正交子模块(以对激励电流进行正交计算得到上述正交值)，以及与通信模块和正交模块均连接的阻抗计算子模块(以根据激励电流、正交值和响应电压得到该电池的交流阻抗)。在计算阻抗时，原激励电流作为同相参考，正交值作为反相参考。上述阻抗计算子模块可以采用微控制器，现有技术中实现该计算功能的微控制器为成熟的技术。
上述电池B1尤为动力电池单体。
假设上述响应电压为u，电池的阻抗为Z，激励电流为i，那么它们之间满足：
u＝Z·i
假设上述正交值为iorth；原来的激励电流直接作为同相参考信号，设为isyn；设采样点数为M，电压信号为u(k)，k为采样点的序号。因此，同相相关运算结果X为：
Figure BDA0001164991350000051
反相相关运算结果Y为：
Figure BDA0001164991350000052
阻抗模为：
Figure BDA0001164991350000053
阻抗角为：
Figure BDA0001164991350000054
此外，上述阻抗模还可以通过响应电压的幅值和原始的激励电流的幅值之比得到。
本发明还提出了一种电池交流阻抗的测量方法，该测量方法包括以下步骤：
(1)对电池施加激励电流，进行交变电流激励；
(2)测量该电池对该交变电流激励的响应电压；
(3)对激励电流进行正交计算，得到正交值；
(4)对激励电流、上述正交值和响应电压进行互相关运算，得到互相关结果；
(5)根据上述互相关结果，计算阻抗模和阻抗角，得到电池的交流阻抗。
其中，上述激励电流为包含单一频率成分的正弦电流。图3为该电池交流阻抗的测量方法的流程图。
在步骤(3)之前，对激励电流和响应电压均进行放大和滤波调理。
在本发明中，步骤(3)采用正交化模块进行上述正交计算，该正交化模块既可以采用正交移相电路实现，也可以通过算法，采用正交化软件实现。图4为该正交计算的作用示意图。
上述步骤(4)中的激励电流和响应电压为进行同步采样得到的，由此可以去除电流电压采样不同步对阻抗测量的影响，从而提高电池交流阻抗的测量精度。
本实施例中，电池为动力电池的单体。
本实施例中，假设上述响应电压为u，电池的阻抗为Z，激励电流为i，那么它们之间满足：
u＝Z·i
假设上述正交值为iorth；原来的激励电流直接作为同相参考信号，设为isyn；设采样点数为M，电压信号为u(k)，k为采样点的序号。因此，同相相关运算结果X为：
Figure BDA0001164991350000061
反相相关运算结果Y为：
Figure BDA0001164991350000062
阻抗模为：
Figure BDA0001164991350000063
阻抗角为：
Figure BDA0001164991350000064
图5为阻抗计算的输入信号示意图；图6为阻抗计算的原理方框图。
此外，上述阻抗模还可以通过响应电压的幅值和原始的激励电流的幅值之比得到。
本发明电池交流阻抗的测量电路及测量方法尤其适用于动力电池单体，利用已知的交流激励电流信号直接作为参考信号进行阻抗计算，在阻抗计算过程中不需要额外的参考信号生成模块，简化了阻抗计算算法，因此更具有实用性和在线测量的可行性，实现低信噪比下交流阻抗的准确快速测量；通过测量不同频率下电池的阻抗，得到电池的交流阻抗谱，结合电池的阻抗模型能够为纯电动车、混合动力汽车、电动自行车等动力电池的寿命估计、温度估计、荷电状态估计等提供有价值的阻抗信息。同时，本发明采用激励电流直接作为相关运算的参考信号，能够很好的保证参考信号与待测信号同频，并且采用一次相关运算就能够得到电池的阻抗模和阻抗角，因此也提高了阻抗计算的精确度。此外，本发明采用激励电流的正交值作为反相参考信号进行阻抗计算，从相比于现有的采用数字锁相放大器进行阻抗计算，需求软件合成参考信号的角度，也进一步简化了计算，保证了精确度和在线测量的可行性。相比现在常用的使用电化学设备阻抗测量的复杂性，本发明成本较低，实施简单更具有可行性，尤其适用于动力电池阻抗的在线测量。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电池交流阻抗的测量电路，其特征在于：包括电池电流信号调理模块，以获取加载在电池上的激励电流并对所述激励电流进行放大滤波，
与所述电池连接的电池响应电压信号调理模块，以测量所述电池对所述激励电流的响应电压并对所述响应电压进行放大滤波，以及
与所述电池电流信号调理模块和所述电池响应电压信号调理模块均连接的信号处理与控制模块，以正交计算所述激励电流的正交值，并将所述激励电流、所述正交值和所述响应电压进行互相关得到互相关结果，且基于所述互相关结果计算阻抗模和阻抗角，得到所述电池的交流阻抗；
经过所述互相关计算，同相相关运算结果X为：
Figure FDA0002164155970000011
反相相关运算结果Y为：
Figure FDA0002164155970000012
阻抗模为：
阻抗角为：
Figure FDA0002164155970000014
其中，iorth为所述正交值；isyn为激励电流直接作为同相参考信号；M为采样点数，u(k)为响应电压信号，k为采样点的序号；
或者，所述阻抗模为响应电压的幅值和激励电流的幅值之比；
所述电池响应电压信号调理模块的输入端连接在所述电池的两端。
2.根据权利要求1所述的电池交流阻抗的测量电路，其特征在于：所述测量电路还包括串联在所述电池上的采样电阻，所述电池电流信号调理模块的输入端连接在所述采样电阻的两端。
3.根据权利要求1所述的电池交流阻抗的测量电路，其特征在于：还包括连接在所述电池电流信号调理模块和所述电池响应电压信号调理模块以及所述信号处理与控制模块之间的电压电流采样模块，以从所述电池电流信号调理模块测量所述激励电流，从所述电池响应电压信号调理模块测量所述响应电压，并向所述信号处理与控制模块传送所述激励电流和所述响应电压。
4.根据权利要求3所述的电池交流阻抗的测量电路，其特征在于：所述电压电流采样模块为高精度同步采样AD芯片，对所述激励电流和所述响应电压进行同步采样。
5.根据权利要求3所述的电池交流阻抗的测量电路，其特征在于：还包括连接在所述电压电流采样模块和所述信号处理与控制模块之间的通信模块，以向所述信号处理与控制模块传送所述激励电流和所述响应电压。
6.根据权利要求5所述的电池交流阻抗的测量电路，其特征在于：所述信号处理与控制模块包括与所述通信模块连接的正交子模块，以对所述激励电流进行正交计算得到所述正交值。
7.根据权利要求6所述的电池交流阻抗的测量电路，其特征在于：所述信号处理与控制模块还包括与所述通信模块和所述正交子模块均连接的阻抗计算子模块，以根据所述激励电流、所述正交值和所述响应电压得到所述电池的交流阻抗。
8.一种电池交流阻抗的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)对所述电池施加激励电流，进行交变电流激励；
(2)测量所述电池对所述交变电流激励的响应电压；
(3)对所述激励电流进行正交计算，得到正交值；
(4)对所述激励电流、所述正交值和所述响应电压进行互相关运算，得到互相关结果；
(5)根据所述互相关结果，计算阻抗模和阻抗角，得到所述电池的交流阻抗；
经过所述互相关运算，同相相关运算结果X为：
Figure FDA0002164155970000021
反相相关运算结果Y为：
Figure FDA0002164155970000022
阻抗模为：
Figure FDA0002164155970000023
阻抗角为：
Figure FDA0002164155970000031
其中，iorth为所述正交值；isyn为激励电流直接作为同相参考信号；M为采样点数，u(k)为响应电压信号，k为采样点的序号；
或者，所述阻抗模为响应电压的幅值和激励电流的幅值之比。
9.根据权利要求8所述的电池交流阻抗的测量方法，其特征在于：在所述步骤(3)之前，对所述激励电流和所述响应电压均进行放大和滤波调理。
10.根据权利要求8所述的电池交流阻抗的测量方法，其特征在于：所述激励电流为包含单一频率成分的正弦电流。
11.根据权利要求8所述的电池交流阻抗的测量方法，其特征在于：所述步骤(3)采用正交移相电路进行所述正交计算；
或者，所述步骤(3)采用正交化软件进行所述正交计算。
12.根据权利要求8所述的电池交流阻抗的测量方法，其特征在于：所述电池为动力电池的单体。
CN201611069896.4A 2016-11-29 2016-11-29 一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法 Active CN106597109B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611069896.4A CN106597109B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611069896.4A CN106597109B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106597109A CN106597109A (zh) 2017-04-26
CN106597109B true CN106597109B (zh) 2019-10-15

Family

ID=58595490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611069896.4A Active CN106597109B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106597109B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110108352B (zh) * 2019-05-10 2021-12-14 上海岚盒信息技术有限公司 振动巡检仪及其低功耗测量方法、计算机可读存储介质
CN110376438A (zh) * 2019-08-06 2019-10-25 黑龙江省计量检定测试研究院 动力锂电池内阻检测装置及其检测方法
CN111474489A (zh) * 2020-04-13 2020-07-31 上海捷氢科技有限公司 一种燃料电池电堆交流阻抗测试方法和装置
CN113884766A (zh) * 2021-09-15 2022-01-04 江苏东华分析仪器有限公司 基于隔离技术的高电压储能电堆多通道同步阻抗测量方法
CN113884920B (zh) * 2021-09-30 2023-07-14 济南耀锐电子科技有限公司 一种用于充放电状态的电池内阻测试系统
CN114062786B (zh) * 2022-01-07 2022-04-01 北京航空航天大学 一种基于数字孪生和可编程电阻的eis在线测量方法
CN114594383A (zh) * 2022-03-04 2022-06-07 吉林大学 一种燃料电池组在线阻抗测量装置
CN116256657B (zh) * 2023-05-04 2024-04-12 同济大学 一种车载燃料电池交流阻抗在线测量系统和方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003014796A (ja) * 2001-07-03 2003-01-15 Yokogawa Electric Corp インピーダンスの測定装置
JP4925595B2 (ja) * 2005-03-23 2012-04-25 株式会社エヌエフ回路設計ブロック 交流インピーダンス測定装置及び方法
JP5476860B2 (ja) * 2009-08-25 2014-04-23 横河電機株式会社 交流インピーダンス測定システム
JP2011169666A (ja) * 2010-02-17 2011-09-01 Yokogawa Electric Corp 交流インピーダンス測定システム
CN202305673U (zh) * 2011-11-01 2012-07-04 武汉理工大学 一种适用于燃料电池的交流阻抗测试装置
CN104181395A (zh) * 2014-08-25 2014-12-03 同济大学 一种锂离子电池组单体交流阻抗的测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106597109A (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106597109B (zh) 一种电池交流阻抗的测量电路及测量方法
CN108663631B (zh) 一种锂离子电池组电化学阻抗谱在线测量装置
CN106443474B (zh) 一种动力电池系统寿命衰退特征快速识别的方法
CN104849671B (zh) 一种基于组合神经网络的电池组容量检测系统
CN100495060C (zh) 用于测量电池容量的方法
JP3162030B2 (ja) パルス電流の電圧応答信号を用いた電池容量測定方法及び電池容量測定装置
Wang et al. Lithium-ion battery temperature on-line estimation based on fast impedance calculation
CN106093583B (zh) 一种车载蓄电池组电池单体阻抗测量装置及方法
CN109765496A (zh) 一种基于在线电化学阻抗谱测量的电池健康状态估计方法
CN101661059B (zh) 用户端非线性负载的谐波电压发射水平的定量分析方法及装置
CN100419436C (zh) 一种四象限功率测量方法
CN106054081A (zh) 一种用于电动汽车动力电池soc估计的锂电池建模方法
DE60012193D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stabilitätsauswertung eines Energieübertragungssystem
CN108872861A (zh) 一种在线评估电池健康状态的方法
CN103901273B (zh) 电网谐波检测方法和电网谐波检测装置
CN109541479A (zh) 一种电池剩余能量的预估方法及装置
CN110376438A (zh) 动力锂电池内阻检测装置及其检测方法
RU2013130013A (ru) Способ и устройство для определения расстояния до места короткого замыкания фазы на землю
CN104181395A (zh) 一种锂离子电池组单体交流阻抗的测量装置
CN105021886A (zh) 一种基于特征根估计的谐波源定位装置
CN105203967A (zh) 一种动力电池劣化程度的测试方法及测试装置
CN106771634A (zh) 一种电池阻抗测量系统
Santoni et al. Analysis of the uncertainty of EIS battery data fitting to an equivalent circuit model
WO2005022171A3 (en) Method and apparatus for measuring impedance of electrical component under high interference conditions
CN107402356A (zh) 一种基于动态参数辨识的ekf估算铅酸电池soc方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant