CN210051820U - 一种绝缘检测装置及电池管理系统 - Google Patents

Abstract

一种绝缘检测装置及电池管理系统，包括总电压检测模块、正极绝缘电阻、负极绝缘电阻、第一分压模块、第一开关模块、第二分压模块、第二开关模块、第三分压模块、第四分压模块、第五分压模块、采样处理模块以及控制模块，总电压检测模块生成电池包采样电压，采样处理模块根据电池包采样电压和检测电压生成电池包采样信号和检测信号，控制模块根据电池包采样信号和检测信号确定第一检测电压值并生成第一控制信号或者第二控制信号，在预设时间后根据第一检测电压值、电池包采样信号和检测信号确定正极绝缘电阻阻值和负极绝缘电阻阻值，采用非平衡桥的分压绝缘检测方式，根据正、负极绝缘电阻阻值并接不同的电阻进行绝缘检测，提高绝缘检测的精度。

Description

一种绝缘检测装置及电池管理系统

技术领域

本实用新型属于新能源车电池管理系统技术领域，尤其涉及一种绝缘检测装置及电池管理系统。

背景技术

目前，随着新能源电动汽车的愈发普及，电动汽车的安全问题逐步成为广大用户关注的焦点，尤其是在绝缘方面。电动汽车是一个复杂的机电一体化产品，其中许多部件包括动力电池、电机、充电机、能量回收装置、辅助电池充电装置等都会涉及高压电器绝缘问题。电动汽车的工作条件比较恶劣，震动，酸碱气体的腐蚀、温度及湿度的变化，都可能造成动力电缆及其他绝缘材料迅速老化甚至绝缘破损，使设备绝缘强度大大降低，危机人身安全。直流系统的绝缘性能直接影响直流回路的可靠性，如果直流系统中发生两点接地则可能会引起严重的后果。因此，电动汽车在使用过程中需要计算车辆的绝缘电阻，进而判断车辆是否会出现绝缘问题。

目前主要的绝缘电阻测量的方法主要根据国标GBT 18384.1(电动汽车安全要求第1部分：车载储能装置)中5.3.1定义的测试新能源车电池管理系统的绝缘阻值的测量方法进行测量，也即通过外接已知的电阻和采集电池包正负电极与地(即电池包与车身共地)之间的电压数据来计算绝缘电阻值。而现有的新能源车绝缘检测电路通常采用外接电阻平衡桥法，且总电压检测和绝缘检测分开采样及处理，由于正极绝缘电阻和负极绝缘电阻的变化范围较大，仅外接一个已知的电阻无法保证测量精度，分开采样及处理导致采用器件多，成本高。

因此，传统的技术方案中存在仅外接一个已知的电阻从而导致地测量精度差及成本高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种绝缘检测装置及电池管理系统，旨在解决传统的技术方案中存在的仅外接一个已知的电阻从而导致地测量精度差及成本高的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种绝缘检测装置，包括电池包，所述绝缘检测装置还包括：

与电池包并联，用于生成电池包采样电压的总电压检测模块。

连接电池包正极和第一节点的正极绝缘电阻。

连接电池包负极和所述第一节点的负极绝缘电阻。

连接所述电池包正极和第一开关模块的第一分压模块。

连接所述第一分压模块和第二节点，用于根据第一控制信号连通所述第一分压模块和所述第二节点的所述第一开关模块。

连接所述第二节点和第二开关模块的第二分压模块。

连接所述第二分压模块和所述电池包负极，用于根据第二控制信号连通所述第二分压模块和所述第二节点的所述第二开关模块。

连接所述电池包负极和第三节点的第三分压模块。

连接所述第三节点和第四节点的第四分压模块。

连接所述电池包正极和所述第四节点的第五分压模块。

与所述总电压检测模块和所述第三节点连接，用于根据所述电池包采样电压和所述第三节点的检测电压生成电池包采样信号和检测信号的采样处理模块。

与所述采样处理模块、所述第一开关模块以及所述第二开关模块连接，用于根据所述电池包采样信号和所述检测信号确定第一检测电压值并生成第一控制信号或者第二控制信号，在预设时间后根据所述第一检测电压值、所述电池包采样信号和所述检测信号确定正极绝缘电阻阻值和负极绝缘电阻阻值的控制模块。

其中，所述第一节点和所述第二节点与所述第四节点连接。

在一个实施例中，所述绝缘检测装置还包括：

连接所述第一节点和所述第四节点，用于根据第三控制信号连通所述第一节点和所述第四节点的第三开关模块。

所述控制模块还用于生成所述第三控制信号。

在一个实施例中，所述绝缘检测装置还包括：

与所述采样处理模块和所述控制模块连接，用于传输所述电池包采样信号和所述检测信号的通信模块。

在一个实施例中，所述总电压检测模块包括多个总电压检测单元。

所述总电压检测单元与所述电池包并联，用于生成所述电池包采样电压。

在一个实施例中，一个所述总电压检测单元包括第一电阻和第二电阻。

所述第一电阻的第一端与所述电池包正极连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述电池包负极连接。

所述第二电阻的第一端为所述总电压检测单元的电池包采样电压输出端。

在一个实施例中，所述第三分压模块包括第三电阻。

所述第三电阻的第一端与所述第三节点连接，所述第三电阻的第二端与所述电池包负极连接。

所述第三电阻的第一端为所述第三分压模块的检测电压输出端。

在一个实施例中，所述第一开关模块包括第一隔离开关。

所述第一隔离开关的第一端为所述第一开关模块的第一控制信号输入端，所述第一隔离开关的第二端与所述第二节点连接。

在一个实施例中，所述控制模块包括微处理器和智能终端中的至少一种。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种电池管理系统，所述电池管理系统包括如上述所述的绝缘检测装置。

本实用新型实施例通过总电压检测模块实时检测电池包的电压以生成电池包采样电压，采样处理模块根据电池包采样电压和第三节点的检测电压生成电池包采样信号和检测信号，控制模块根据电池包采样信号和检测信号生成第一控制信号或者第二控制信号并确定第一检测电压值，在预设时间后根据第一检测电压值、电池包采样信号和检测信号确定正极绝缘电阻阻值和负极绝缘电阻阻值，采用非平衡桥的分压绝缘检测方式，根据正极绝缘电阻和负极绝缘电阻的变化范围并接不同的电阻，提高了绝缘检测的精度，且通过同一个采样处理模块集中对绝缘检测电压和总电压采样电压进行采样处理，可以减少元器件的使用，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种绝缘检测装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种绝缘检测装置的另一种结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种绝缘检测装置的另一种结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种绝缘检测装置的一种电路原理示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的一种绝缘检测装置的另一种电路原理示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的一种绝缘检测装置的另一种电路原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种绝缘检测装置的一种结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种绝缘检测装置，包括电池包，该绝缘检测装置还包括总电压检测模块11、正极绝缘电阻Rp、负极绝缘电阻Rn、第一分压模块101、第一开关模块102、第二分压模块103、第二开关模块104、第三分压模块105、第四分压模块106、第五分压模块107、采样处理模块12以及控制模块13。

总电压检测模块11与电池包并联，用于生成电池包采样电压。

正极绝缘电阻Rp连接电池包正极BAT+和第一节点A。

负极绝缘电阻Rn连接电池包负极BAT-和第一节点A。

第一分压模块101连接电池包正极BAT+和第一开关模块102。

第一开关模块102连接第一分压模块101和第二节点B，用于根据第一控制信号连通第一分压模块101和第二节点B。

第二分压模块103连接第二节点B和第二开关模块104。

第二开关模块104连接第二分压模块103和电池包负极BAT-，用于根据第二控制信号连通第二分压模块103和第二节点B。

第三分压模块105连接电池包负极BAT-和第三节点C。

第四分压模块106连接第三节点C和第四节点D。

第五分压模块107连接电池包正极BAT+和第四节点D。

采样处理模块12与总电压检测模块11和第三节点C连接，用于根据电池包采样电压和第三节点C的检测电压生成电池包采样信号和检测信号。

控制模块13与采样处理模块12、第一开关模块102以及第二开关模块104连接，用于根据电池包采样信号和检测信号确定第一检测电压值并生成第一控制信号或者第二控制信号，在预设时间后根据第一检测电压值、电池包采样信号和检测信号确定正极绝缘电阻Rp阻值和负极绝缘电阻Rn阻值。

其中，第一节点A和第二节点B与第四节点D连接。

具体实施中，正极绝缘电阻Rp、负极绝缘电阻Rn、第一分压模块101、第一开关模块102、第二分压模块103、第二开关模块104、第三分压模块105、第四分压模块106以及第五分压模块107共同构成为绝缘检测模块10，实现对正极绝缘电阻Rp和负极绝缘电阻Rn的检测。第三分压模块105的第一端与电池包负极BAT-连接，第三分压模块105的第二端为第三节点C。第一检测电压值为控制模块13根据第三节点C的检测电压和电池包采样电压，结合第三分压模块105的电阻、第四分压模块106的电阻以及第五分压模块107的电阻所确定的加载于负极绝缘电阻Rn两端的电压。

具体实施中，电池包包括锂电池、镍氢电池。采样处理模块12可选的采用一个多通道ADC采样芯片，将电池包负极BAT-作为多通道ADC采样芯片的参考地，且将多通道ADC采样芯片的一个通道作为绝缘检测的检测电压输入口，通过多通道ADC采样芯片对总电压进行多路检测采样，可以满足电池电路中多个继电器触点黏连检测需求，也为后续硬件设计需要增加ADC采样输入口时，提供ADC通道，设计便捷且不增加硬件设计成本。

具体实施中，比较正极绝缘电阻Rp阻值和负极绝缘电阻Rn阻值的大小，将阻值较小的绝缘电阻作为整个设备的绝缘电阻，通过预设的时间间隔定期进行绝缘电阻检测，能及时发现设备的绝缘材料遗留的或运行中产生的局部缺陷，便于掌握电气设备的运行状况及其绝缘的完好性，判断电气设备能否继续投入运行和预防损坏，保证电气设备绝缘可靠。

具体实施中，控制模块13可以为采样处理模块12本身，利用多通道ADC采样芯片实现采样获取电池包采样电压和第三节点的检测电压，并进行模数转换以及计算、分析、判断和控制等。控制模块13还可以为微处理器和智能终端中的一种，以满足应用需求。

本实用新型实施例通过总电压检测模块实时检测电池包的电压以生成电池包采样电压，采样处理模块根据电池包采样电压和第三分压模块第二端(第三节点)的检测电压生成电池包采样信号和检测信号，控制模块根据电池包采样信号和检测信号生成第一控制信号或者第二控制信号并确定第一检测电压值，在预设时间后根据第一检测电压值、电池包采样信号和检测信号确定正极绝缘电阻阻值和负极绝缘电阻阻值，采用非平衡桥的分压绝缘检测方式，根据正极绝缘电阻和负极绝缘电阻的变化范围并接不同的电阻，提高了绝缘检测的精度。以及将绝缘电阻检测电路和总电压采样检测电路集合到同一个采样处理电路中，可以减少ADC采样器件等的使用，降低成本。

请参阅图2，在一实施例中，绝缘检测装置还包括第三开关模块108。

第三开关模块108连接第一节点A和第四节点D，用于根据第三控制信号连通第一节点A和第四节点D。

控制模块13还用于生成第三控制信号。

具体实施中，需要绝缘检测时，控制模块13根据检测策略生成第三控制信号，控制第三开关模块108连通第一节点A和第四节点D，以便通过第三节点C的检测电压结合第三分压模块105的电阻、第四分压模块106的电阻以及第五分压模块107的电阻确定正极绝缘电阻Rp阻值和负极绝缘电阻Rn阻值的大小，进而确定整个设备的绝缘电阻。

具体的，第三开关模块108包括隔离开关/隔离光耦，当需要检测设备的绝缘状况时，闭合隔离开关/隔离光耦，当绝缘状况检测结束后，再断开隔离开关/隔离光耦。

通过隔离开关/隔离光耦控制第一节点A和第四节点D的分、合，实现无干扰的隔离阻断，进一步提高绝缘检测的精度和可靠性。

请参阅图2，在一实施例中，绝缘检测装置还包括通信模块14。

通信模块14与采样处理模块12和控制模块13连接，用于传输电池包采样信号和检测信号。

具体实施中，当控制模块13包括采样处理模块12，也即采样处理模块12同时起计算、分析与控制等作用时，绝缘检测装置不需要通信模块14；当控制模块13包括微处理器时，可以将采样处理模块12与控制模块13直接电连接，实现电池包采样信号和检测信号的传输；当控制模块13包括具有运算、分析、控制、存储以及显示等功能的智能终端时，通过通信模块14实现电池包采样信号和检测信号在采样处理模块12和控制模块13之间的传输。可选的通信模块14包括有线通信和无线通信中的一种。

请参阅图3，在一实施例中，总电压检测模块11包括多个总电压检测单元111。

总电压检测单元111与电池包并联，用于生成电池包采样电压。

具体实施中，总电压检测单元111包括多个分压电阻，通过分压电阻实时采样电池包的电压生成电池包采样电压。采样处理模块12根据电池包采样电压生成电池包采样信号，控制模块13可根据其中一个或多个电池包采样信号计算得到电池包的总电压。

请参阅图4，在一实施例中，一个总电压检测单元111包括第一电阻R1和第二电阻R2。

第一电阻R1的第一端与电池包正极BAT+连接，第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端与电池包负极BAT-连接。

第二电阻R2的第一端为总电压检测单元111的电池包采样电压输出端。

具体实施中，多通道ADC采样芯片可选的采用型号为L9966的ADC采样芯片，型号为L9966的ADC采样芯片具有15个采样输入口。电池包的总电压为Ubat，在电池包正极BAT+和电池包负极BAT-之间串联接入第一电阻R1、第二电阻R2。在第二电阻R2的第二端生成电池包采样电压Ubat’，电池包采样电压Ubat’会跟随电池包的总电压Ubat线性变化，因此需要合理配置第一电阻R1和第二电阻R2的阻值分压比，使电池包采样电压Ubat’的波动范围在ADC采样芯片的采样输入量程内。利用ADC采样芯片的第一采样输入口ADC1输入电池包采样电压Ubat’，通过电池包采样电压Ubat’结合已知的第一电阻R1的阻值和第二电阻R2的阻值可计算出电池包的总电压Ubat。同理，在电池包正极BAT+和电池包负极BAT-之间接入多组串联的电阻Rk和电阻Rk+1(3≤k≤27)，利用ADC采样芯片的第一个采样输入口ADC1至第n个采样输入口ADCn实时采样获取电阻Rk+1两端的电压Ubat′(1≤n≤14)，实现实时采样获取电池包的总电压Ubat。在后续随着设备的电池系统中继电器数量的增加，在不增加现有硬件成本的情况下，可以通过多通道ADC采样芯片采样获取多个电池包采样电压，进行实时检测设备电池系统中各相关继电器的触点黏情况，可以覆盖更多的继电器黏连检测设计需求。

请参阅图5，在一实施例中，第三分压模块105包括第三电阻R3。

第三电阻R3的第一端与第三节点C连接，第三电阻R3的第二端与电池包负极BAT-连接。

第三电阻R3的第一端为第三分压模块105的检测电压输出端。

请参阅图5，在一实施例中，第一开关模块102包括第一隔离开关K1。

第一隔离开关K1的第一端为第一开关模块102的第一控制信号输入端，第一隔离开关K1的第二端与第二节点B连接。

具体实施中，第一分压模块101包括第六电阻R01。第二分压模块103包括第七电阻R02。第二开关模块104包括第二隔离开关K2。第四分压模块106包括第四电阻R4。第五分压模块107包括第五电阻R5。

第六电阻R01的第一端与电池包正极BAT+连接，第六电阻R01的第二端与第一隔离开关K1的第一端连接，第一隔离开关K1的第二端与第七电阻R02的第一端连接，第七电阻R02的第二端与电池包负极BAT-连接，第五电阻R5的第一端与电池包正极BAT+连接，第五电阻R5的第二端与第四电阻R4的第一端连接，第四电阻R4的第二端与第三电阻R3的第一端连接，第三电阻R3的第二端与电池包负极BAT-连接，第五电阻R5的第二端与第一隔离开关K1的第二端连接。

具体实施中，在电池包正极BAT+和电池包负极BAT-之间串联接入第三电阻R3、第四电阻R4以及第五电阻R5，其中，第三电阻R3与第四电阻R4的阻值之和等于第五电阻R5的阻值，以便在采样量程内精确快速的比较正极绝缘电阻Rp阻值和负极绝缘电阻Rn阻值的大小以及计算正极绝缘电阻Rp阻值和负极绝缘电阻Rn阻值。

请参阅图5和图6，比较正极绝缘电阻Rp和负极绝缘电阻Rn的大小以及计算正极绝缘电阻Rp阻值和负极绝缘电阻Rn阻值的具体原理和步骤为：

1)当需要检测设备的绝缘阻值的时候，首先需要判断正极绝缘电阻Rp与负极绝缘电阻Rn的大小。控制模块13根据检测需求按照检测策略生成第三控制信号，控制第三隔离开关K3闭合，连通第一结点A和第四结点D，如图5所示。使用型号为L9966的多通道ADC采样芯片的第十五采样输入口ADC15采样获取第三电阻R3两端的检测电压U1’，结合已知的第三电阻R3的阻值、第四电阻R4的阻值以及第五电阻R5的阻值计算出电池包负极BAT-与车身地之间的电压U1，也即负极绝缘电阻Rn两端的电压为U1，第五电阻R5两端的电压为Ubat-U1。由于正极绝缘电阻Rp与第五电阻R5并联，因此正极绝缘电阻Rp两端的电压为Ubat-U1。比较负极绝缘电阻Rn两端的电压U1和正极绝缘电阻Rp两端的电压Ubat-U1的大小，如果U1≥Ubat-U1，则负极绝缘电阻Rn≥正极绝缘电阻Rp，反之若Ubat-U1≥U1，则正极绝缘电阻Rp≥负极绝缘电阻Rn，同时得到方程式(1)：

2)当需要计算整车绝缘阻值的时候，把阻值偏小的绝缘电阻的阻值作为整个设备的绝缘阻值，通过步骤1)判断正极绝缘电阻Rp与负极绝缘电阻Rn的大小，若正极绝缘电阻Rp≥负极绝缘电阻Rn，那么通过控制模块13生成第一控制信号，控制第一隔离开关K1闭合，连通第六电阻R01和第五电阻R5，如图6所示。第六电阻R01与第五电阻R5以及正极绝缘电阻Rp并联，使用多通道ADC采样芯片的第十五采样输入口ADC15采样获取第三电阻R3两端的检测电压U2’，结合已知的第三电阻R3的阻值、第四电阻R4的阻值以及第五电阻R5的阻值计算出电池包负极BAT-与车身地之间的电压U2，同时得到方程式(2)：

3)通过方程(1)、(2)，控制模块13可以计算出正极绝缘电阻Rp的阻值和负极绝缘电阻Rn的阻值。

当正极绝缘电阻Rp≥负极绝缘电阻Rn时，整个设备的绝缘阻值为负极绝缘电阻Rn，反之当负极绝缘电阻Rn≥正极绝缘电阻Rp时，整个设备的绝缘阻值为正极绝缘电阻Rp。

具体实施中，若正极绝缘电阻Rp≤负极绝缘电阻Rn，那么通过控制模块13生成第二控制信号，控制第二隔离开关K2闭合，连通第七电阻R02与第四电阻R4。第七电阻R02与第三电阻R3和第四电阻R4以及负极绝缘电阻Rn并联，使用多通道ADC采样芯片的第十五采样输入口ADC15采样获取第三电阻R3两端的检测电压U3’，结合已知的第三电阻R3的阻值、第四电阻R4的阻值以及第五电阻R5的阻值计算出电池包负极BAT-与车身地之间的电压U3，可以参照方程(2)得到一个关于正极绝缘电阻Rp、负极绝缘电阻Rn、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第七电阻R02、电压U3以及电池包的总电压Ubat的方程式(3)，结合方程式(3)和方程(1)也可计算出正极绝缘电阻Rp的阻值和负极绝缘电阻Rn的阻值。

因此，具体实施中需要合理设置第六电阻R01和第七电阻R01的阻值，以满足电池包在最大工作电压下，高压回路对车身地的绝缘阻值需要大于100Ω/V～500Ω/V要求。

通过采用第三电阻R3、第四电阻R4以及第五电阻R5构成非平衡桥的分压绝缘检测电路，同时通过采用多通道ADC采样芯片对第二电阻R2的第二端的电压和第三电阻R3的第二端的电压进行采样与模数转换，并对应生成电池包采样信号和检测信号，再将电池包采样信号和检测信号传输给控制模块13计算出电池包总电压和绝缘电阻的阻值，实现将绝缘电阻检测电路和总电压采样检测电路集合到同一个采样处理电路中进行处理，可以精简检测电路，相比现有的总电压和绝缘检测电路，本实用新型实施例减少使用一个差分双通道ADC采样芯片、一个隔离光耦，使得成本降低。

本实用新型的实施例通过采用非平衡桥的分压绝缘检测方式，根据正极绝缘电阻和负极绝缘电阻的变化范围并接不同的电阻，提高了绝缘检测的精度，通过将绝缘电阻检测电路和总电压采样检测电路集合到同一个采样处理电路进行处理，可以减少元器件的使用，降低成本，还可以覆盖更多的继电器黏连检测设计需求。

一种电池管理系统，包括如上述所述的绝缘检测装置。

本实用新型实施例通过总电压检测模块实时检测电池包的电压以生成电池包采样电压，采样处理模块根据电池包采样电压和检测电压生成电池包采样信号和检测信号，控制模块根据电池包采样信号和检测信号生成第一控制信号或者第二控制信号并确定第一检测电压值，在预设时间后根据第一检测电压值、电池包采样信号和检测信号确定正极绝缘电阻阻值和负极绝缘电阻阻值，采用非平衡桥的分压绝缘检测方式，根据正极绝缘电阻和负极绝缘电阻的变化范围并接不同的电阻，提高了绝缘检测的精度，以及将绝缘电阻检测电路和总电压采样检测电路集合到同一个采样处理电路中，可以减少元器件的使用，降低成本。

在整个说明书中对“各种实施方式”、“在实施方式中”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用意为关于实施方式所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等在整个说明书中的适当地方的出现并不一定都指同一实施方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绝缘检测装置，包括电池包，其特征在于，所述绝缘检测装置还包括：

与电池包并联，用于生成电池包采样电压的总电压检测模块；

连接电池包正极和第一节点的正极绝缘电阻；

连接电池包负极和所述第一节点的负极绝缘电阻；

连接所述电池包正极和第一开关模块的第一分压模块；

连接所述第一分压模块和第二节点，用于根据第一控制信号连通所述第一分压模块和所述第二节点的所述第一开关模块；

连接所述第二节点和第二开关模块的第二分压模块；

连接所述第二分压模块和所述电池包负极，用于根据第二控制信号连通所述第二分压模块和所述第二节点的所述第二开关模块；

连接所述电池包负极和第三节点的第三分压模块；

连接所述第三节点和第四节点的第四分压模块；

连接所述电池包正极和所述第四节点的第五分压模块；

与所述总电压检测模块和所述第三节点连接，用于根据所述电池包采样电压和所述第三节点的检测电压生成电池包采样信号和检测信号的采样处理模块；

与所述采样处理模块、所述第一开关模块以及所述第二开关模块连接，用于根据所述电池包采样信号和所述检测信号确定第一检测电压值并生成第一控制信号或者第二控制信号，在预设时间后根据所述第一检测电压值、所述电池包采样信号和所述检测信号确定正极绝缘电阻阻值和负极绝缘电阻阻值的控制模块；

其中，所述第一节点和所述第二节点与所述第四节点连接。

2.如权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述绝缘检测装置还包括：

连接所述第一节点和所述第四节点，用于根据第三控制信号连通所述第一节点和所述第四节点的第三开关模块；

所述控制模块还用于生成所述第三控制信号。

3.如权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述绝缘检测装置还包括：

与所述采样处理模块和所述控制模块连接，用于传输所述电池包采样信号和所述检测信号的通信模块。

4.如权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述总电压检测模块包括多个总电压检测单元；

所述总电压检测单元与所述电池包并联，用于生成所述电池包采样电压。

5.如权利要求4所述的绝缘检测装置，其特征在于，一个所述总电压检测单元包括第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端与所述电池包正极连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述电池包负极连接；

所述第二电阻的第一端为所述总电压检测单元的电池包采样电压输出端。

6.如权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述第三分压模块包括第三电阻；

所述第三电阻的第一端与所述第三节点连接，所述第三电阻的第二端与所述电池包负极连接；

所述第三电阻的第一端为所述第三分压模块的检测电压输出端。

7.如权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述第一开关模块包括第一隔离开关；

所述第一隔离开关的第一端为所述第一开关模块的第一控制信号输入端，所述第一隔离开关的第二端与所述第二节点连接。

8.如权利要求1或3所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述控制模块包括微处理器和智能终端中的至少一种。

9.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括如权利要求1至8所述的绝缘检测装置。

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